CN204768529U - 一种双立柱提升混合机 - Google Patents

Abstract

一种双立柱提升混合机，它涉及一种提升混合机。本实用新型为了解决现有的混合机存在混合桶夹持不方便、不稳定，混合桶内的上下料操作不方便，且易对物料造成污染的问题。本实用新型的左立柱和右立柱左右设置，且左立柱和右立柱之间通过上横梁连接，左侧臂和右侧臂左右连接，后臂垂直安装在左侧臂和右侧臂之间并共同构成的“凹”形夹持臂，夹持臂水平位于左立柱和右立柱之间并通过集成于一体的提升机构和回转机构分别连接左立柱和右立柱，左侧臂和右侧臂的前端均水平设有可沿各自的轴线方向伸缩的卡爪，卡爪与后臂共同构成混合桶的夹持机构，混合桶通过夹持机构夹持在所述夹持臂内。本实用新型用于对不同规格的混合桶进行夹持固定。

Description

一种双立柱提升混合机

技术领域

本实用新型涉及一种制药、食品、化工领域的混合设备，具体涉及一种双立柱提升混合机。

背景技术

现有技术下的混合机对于混合桶的夹持固定均是通过在夹持臂的内侧设置多个夹持点并通过防掉落结构配合的方式来实现，这种方式的夹持机构结构复杂、操作繁琐，一旦其中的一个夹持点或防掉落结构出现故障，混合机就不能正常的工作。并且现有技术下的混合机对物料完成混合后，必须额外配置一台料斗提升机将混合后的物料提升后才能放料给周转料桶，无形中增加了操作工序，降低了生产效率且能耗大。另外，混合桶内待混合物料的上料、挥发油的添加、混合后的物料的整粒及称量等操作均需要将混合桶从混合机上拆下并移往别处实现，一方面费时费力，影响工作效率，另一方面在混合桶的多次移动过程中还容易出现生产环境及人员对物料造成污染的情况发生。

综上，现有的混合机存在夹持不方便、不稳定，混合桶内的上下料操作不方便，且易对物料造成污染的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的混合机存在夹持不方便、不稳定，混合桶内的上下料操作不方便，且易对物料造成污染的问题。进而提供一种双立柱提升混合机。

本实用新型的技术方案是：一种双立柱提升混合机包括左立柱、右立柱和上横梁，左立柱和右立柱左右设置，且左立柱和右立柱之间通过上横梁连接，它还包括左侧臂、右侧臂、后臂和卡爪，左侧臂和右侧臂左右设置，后臂垂直安装在左侧臂和右侧臂之间并共同构成的“凹”形夹持臂，夹持臂水平位于左立柱和右立柱之间并通过集成于一体的提升机构和回转机构分别连接左立柱和右立柱，左侧臂和右侧臂的前端均水平设有可沿各自的轴线方向伸缩的卡爪，卡爪与后臂共同构成混合桶的夹持机构，混合桶通过夹持机构夹持在所述夹持臂内。

它还包括两个液压缸，左侧臂和右侧臂内各固定安装有一个液压缸，卡爪包括两条平行的平行段和与两条平行段的前端垂直连接的垂直段，

其中左侧臂内的液压缸的活塞与一个卡爪的一条平行段连接，且所述一条平行段从左侧臂的前端插入其中并与其滑动配合连接，另一条平行段位于左侧臂和右侧臂之间，卡爪的两条平行段的轴线均与左侧臂的轴线平行，卡爪的垂直段的轴线与后臂的轴线平行；

其中右侧臂内的液压缸的活塞与另一个卡爪的一条平行段连接，且所述一条平行段从右侧臂的前端插入其中并与其滑动配合连接，另一条平行段位于左侧臂和右侧臂之间，卡爪的两条平行段的轴线均与右侧臂的轴线平行，卡爪的垂直段的轴线与后臂的轴线平行。

优选地，所述夹持臂处于水平状态时，所述后臂的轴线与所述上横梁的轴线在同一水平面上的投影的夹角为30°。

所述提升机构可以包括分别安装于所述左立柱和右立柱内的竖直的丝杠，每条所述丝杠上均安装有丝母，每个所述丝母均固定连接有滑车，所述左立柱和右立柱内均可以设有竖直的与所述滑车滑动配合的滑轨，所述滑车在所述滑轨内上下滑动，所述夹持臂与所述滑车连接，所述上横梁内可以安装有提升电机和提升减速器，所述提升减速器的传动轴与两条所述丝杠均通过换向器连接。

所述回转机构可以包括分别水平安装在两个所述滑车上的回转轴，所述夹持臂与所述滑车通过回转轴连接，所述回转轴与所述滑车转动配合连接，且其轴线指向左右方向，通常，每根所述回转轴朝向所述夹持臂的一端均延伸出相应的所述立柱，并通过法兰与所述夹持臂连接，两根所述回转轴中的一根连接回转电机和回转减速器。

优选地，所述左立柱和右立柱中的一个立柱的上部通过铰链连接有真空上料机。

进一步地，所述真空上料机的上料口连接有上料管，所述上料管设有与其连通的上料支管，所述上料支管的进口密封连通挥发油储罐。

优选地，所述左立柱和右立柱中的一个立柱的下部通过铰链连接有干法整粒机。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型采用所述卡爪和后臂构成的混合桶的夹持机构，具有结构简单、易操作、不易损坏、易更换的特点，两个所述卡爪的位于左侧臂和右侧臂之间的平行段的后端面与所述后臂的前表面共同构成混合桶的夹持面，通过所述液压缸的活塞的动作带动所述卡爪动作实现对混合桶的夹持固定，使混合桶的夹持稳定，不易掉落，另外，由于所述卡爪相对于其所在的侧臂可进行伸缩动作，使所述夹持臂可实现对多种不同规格的混合桶的夹持固定；

2、本实用新型的后臂的轴线与所述上横梁的轴线之间存在夹角，使混合桶(通常为方锥型)的四个棱角中的两个处于混合桶的转动方向上，从而使所述夹持臂在夹持混合桶转动时，待混合物料在混合桶内的运动轨迹会发生变化，实现在混合桶内的三维空间运动，可有效地提高待混合物料的混合效率及混合均匀度；

3、本实用新型的上下两个限位装置的设置，起到双重保护的作用，可有效防止所述夹持臂携带混合桶的提升高度过高，撞击所述上横梁，造成设备损坏的情况发生；

4、本实用新型的真空上料机和干法整粒机的设置，实现混合桶的在位(处于混合工位)上料和混合后物料的在位整粒，上料或整粒过程无需将混合桶从所述夹持臂上拆下并移往它处进行，只需将所述真空上料机或干法整粒机转动至混合桶的上方或下方，并通过软管密封连接所述真空上料机的出口与混合桶的进口或混合桶的出口与所述干法制粒机的进口即可(整粒过程中所述干法整粒机的出口可以直接密封连接周转料桶)，使上料或整粒的过程既简单方便又省时省力，提高了工作效率的同时还可避免物料在多次转移的过程中易造成污染的情况发生，工作效率可提高30-40％；

5、本实用新型的真空上料机的上料支管的设置，当需要向待混合物料中添加挥发油时，可以在所述真空上料机通过所述上料管抽吸待混合物料的同时，通过负压抽吸作用将挥发油直接通过所述上料支管抽吸进混合桶内，无需在上料后打开混合桶的进口添加挥发油，使混合桶内混合物料中的挥发油的添加更加简单方便且挥发油添加均匀，相比于现有技术减少了上料后打开混合桶的进口添加挥发油的操作工序，由于本申请的挥发油的添加是同上料同时进行的，因此节省了现有技术下需要单独添加挥发油的时间。从整个生产工艺来看，能节省20％-30％的工时，还可避免打开混合桶的进口时物料被污染；

6、本实用新型的电子称的设置，能够对混合桶内混合后的物料直接进行称量，只需在所述电子称上放置周转料桶，并通过软管连接混合桶的出口与周转料桶的进口即可，待落入周转料桶内的物料的重量达到要求后，关闭混合桶的出口，便可将周转料桶移往下道工序，整个物料的称量过程无需将混合桶从所述夹持臂上拆下并移往它处进行，使物料的称量分配过程更加简单方便，还可降低物料在转移称量过程中被污染的风险；

7、本实用新型包括了混合机和提升机两台设备的功能，对物料进行混合后可以直接提升至放料位进行放料，而无需再配置提升机与其配套使用，降低了设备成本和运行空间，还减少了操作步骤并提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；图2是本实用新型的主视图；图3是本实用新型的俯视图；图4是本实用新型的机架的剖视图；图5是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

为方便本实施方式的描述，以下将所述侧臂上安装所述卡爪的方向称之为前面(或前端)，与之相反的方向称之为后面(或后端)，左右两侧称之为左、右侧面(或左、右方向)。

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式提供了一种双立柱提升混合机，包括左立柱1、右立柱2和上横梁3，左立柱1和右立柱2左右设置，且左立柱1和右立柱2之间通过上横梁3连接，它还包括左侧臂4、右侧臂5、后臂6和卡爪7，左侧臂4和右侧臂5左右设置，后臂6垂直安装在左侧臂4和右侧臂5之间并共同构成的“凹”形夹持臂，夹持臂水平位于左立柱1和右立柱2之间并通过集成于一体的提升机构和回转机构分别连接左立柱1和右立柱2，左侧臂4和右侧臂5的前端均水平设有可沿各自的轴线方向伸缩的卡爪7，卡爪7与后臂6共同构成混合桶8的夹持机构，混合桶8通过夹持机构夹持在所述夹持臂内。

具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式还包括两个液压缸，左侧臂4和右侧臂5内各固定安装有一个液压缸，卡爪7包括两条平行的平行段和与两条平行段的前端垂直连接的垂直段，其中左侧臂4内的液压缸的活塞与一个卡爪7的一条平行段连接，且所述一条平行段从左侧臂4的前端插入其中并与其滑动配合连接，另一条平行段位于左侧臂4和右侧臂5之间，卡爪7的两条平行段的轴线均与左侧臂4的轴线平行，卡爪7的垂直段的轴线与后臂6的轴线平行；其中右侧臂5内的液压缸的活塞与另一个卡爪7的一条平行段连接，且所述一条平行段从右侧臂5的前端插入其中并与其滑动配合连接，另一条平行段位于左侧臂4和右侧臂5之间，卡爪7的两条平行段的轴线均与右侧臂5的轴线平行，卡爪7的垂直段的轴线与后臂6的轴线平行。左立柱1或右立柱2中的一个立柱的内部可以安装有用于驱动所述液压缸动作的液压泵9。所述夹持臂在夹持混合桶时，先通过所述提升机构将所述夹持臂降低或提升至适当的位置，再通过所述液压缸驱动所述卡爪从所述侧臂中伸出，将混合桶推至所述夹持臂内，使其一个侧面顶在所述后臂的前表面上，通过所述液压缸驱动所述卡爪缩回，利用所述卡爪的夹持面与所述后臂的前表面将混合桶夹紧固定。混合桶通常为方锥型，即上部为立方体状，下部为锥状，其顶端设有进口，底端设有出口，进口和出口处均设有阀门，为方便混合桶的移动，其下部还可以固定安装有料车。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

本实用新型的由所述卡爪和所述后臂构成的夹持机构具有结构简单、易操作、不易损坏、易操作等特点，通过所述液压缸驱动所述卡爪动作配合所述后臂实现对混合桶的夹持固定，使混合桶的夹持稳定，不易掉落。另外，由于所述卡爪相对于所述侧臂可进行伸缩动作，使所述夹持臂可实现对多种不同规格的混合桶的夹持固定。

具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的夹持臂安装在左立柱1和右立柱2之间并处于水平状态时，所述后臂的轴线与所述上横梁的轴线在同一水平面上的投影的夹角为30°。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。

所述后臂与所述上横梁之间存在夹角，使混合桶的任意两个相邻的侧面交接所构成的四个棱角中的两个处于混合桶的转动方向上，从而使所述夹持臂在夹持混合桶转动时，待混合物料在混合桶内的运动轨迹会发生变化，实现在混合桶内的三维空间运动，可有效地提高待混合物料的混合效率及混合均匀度。

具体实施方式四：结合图4说明本实施方式，本实施方式的提升机构可以包括分别安装于所述左立柱1和右立柱2内的竖直的丝杠10，每条所述丝杠上均安装有丝母11，每个所述丝母均固定连接有滑车12，所述左立柱1和右立柱2内均可以设有竖直的与所述滑车滑动配合的滑轨13，所述滑车可在所述滑轨内上下滑动，所述夹持臂与所述滑车连接，所述上横梁内可以安装有提升电机14和提升减速器15，所述提升减速器的传动轴16与两条所述丝杠均通过换向器17连接。所述提升电机和提升减速器驱动两条所述丝杠的上方的换向器同步转动，从而保证所述左立柱1和右立柱2内的滑车在丝杠副的驱动下同步升降。当需要提升或降低混合桶时，通过所述提升电机的正反转，驱动所述丝杠顺时针或逆时针转动，所述丝杠上的丝母带动所述滑车上升或下降，从而使所述滑车带动所述夹持臂及混合桶实现升降。其它组成和连接关系与具体实施方式三相同。

所述立柱上可以设有工作位定位装置，所述工作位定位装置通常为光电开关或行程开关，所述工作位定位装置与所述提升电机联动，数量至少为三个，分别对应所述夹持臂的混合桶进入工位(将所述夹持臂下降或提升至该位置，可以直接将混合桶推入夹持臂内进行夹持固定)、混合工位和提升放料工位(将所述夹持臂及混合桶提升至该位置，可以直接将混合后的物料放料至位于下方的周转料桶内)。所述工作位定位装置和提升电机可以采用PLC控制器统一控制，当需要进行某道工序工作时，PLC控制器控制所述提升机构实现所述夹持臂的提升或下降，当所述夹持臂运动至该工序的工作位置时，触动相应的工作位定位装置，所述提升电机制动，所述夹持臂在该工作位置进行相应的工作，完成相应工作需要进行下一道工序工作时，PLC控制器控制所述提升机构带动所述夹持臂提升或下降，使之位于下一道工序的工作位置。

具体实施方式五：结合图4说明本实施方式，本实施方式的回转机构可以包括分别水平安装在两个所述滑车上的回转轴，所述回转轴与所述滑车转动配合连接，且所述回转轴的轴线指向左右方向，通常，每根所述回转轴朝向所述夹持臂的一端均延伸出相应的所述立柱，所述夹持臂与所述左立柱1和右立柱2的连接方式为：所述夹持臂通过法兰分别与所述回转轴的伸出其所在的立柱的一端连接，两个所述回转轴中的一根为主动轴18，另一根为被动轴19，所述主动轴连接回转电机20和回转减速器，所述回转电机和回转加速器可以安装在所述主动轴所在的立柱内。当混合桶需要转动混合物料时，通过所述提升机构将混合桶提升至混合工位，再通过所述回转电机驱动所述主动轴转动，在所述从动轴的配合下实现所述夹持臂及混合桶的转动，从而实现物料的混合。所述上横梁的底部可以安装有相应的传感器，用以检测混合桶的桶盖是否关闭，该传感器与所述回转电机联动，当该传感器检测到混合桶无桶盖或桶盖未完全关闭时，所述回转电机无法进行工作，只有当该传感器检测到混合桶的桶盖完全关闭后，所述回转电机才能正常工作，完成物料的混合。该传感器的设置可以有效避免在混合桶的桶盖未完全关闭的情况下进行物料混合动作，造成物料从混合桶中泄露的情况发生。其它组成和连接关系与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：本实施方式的所述左立柱1和右立柱2中的一个立柱的上部可以安装有上下两个用于限制所述夹持臂的最高提升位置的限位装置，多个所述工作位定位装置均位于两个所述限位装置的下方。通常，位于下方的限位装置为光电开关，所述光电开关与所述提升电机联动，位于上方的限位装置为行程开关，所述行程开关与双立柱提升混合机的总电源和报警装置联动。当所述提升机构将所述夹持臂及混合桶提升至所述光电开关处时，所述光电开关动作，使所述提升电机制动，所述夹持臂及混合桶停留在该工位，不能再继续提升。一旦所述光电开关失效，所述提升机构继续提升所述夹持臂及混合桶，当所述夹持臂及混合桶提升至所述行程开关处时，所述行程开关动作，切断双立柱提升混合机的总电源，使所述提升机构紧急制动，并驱动报警装置报警，提醒操作人员及时处理。

上下两个所述限位装置的设置，可以起到双重保护的作用，一方面保证所述夹持臂及混合桶在上升过程中准确停留在混合工位，另一方面防止所述夹持臂及混合桶的提升高度过高，撞击所述上横梁，造成设备损坏的情况发生。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图1、2、3和5说明本实施方式，本实施方式的左立柱1和右立柱2中的一个立柱的上部通过铰链连接有真空上料机21。所述真空上料机的设置，可实现混合桶的在位(处于混合工位)上料，上料的过程无需将混合桶从所述夹持臂上拆下并移往它处进行，只需将所述真空上料机转动至混合桶的上方或附近，通过软管(通常为硅胶软管)密封连接所述真空上料机的出口与混合桶的进口即可，使混合桶的上料过程既简单方便又省时省力，提高了工作效率的同时，还可避免物料在多次转移的过程中易造成污染的情况发生。其它组成和连接关系与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的真空上料机的上料口连接有上料管22，所述上料管的进口连通待混合物料的出料罐，所述上料管设有与其连通的上料支管23，所述上料支管与所述上料管可以采用三通连通，所述上料支管的进口密封连通挥发油储罐，所述上料管和上料支管上均优选设有阀门。所述上料支管的设置，在所述真空上料机通过所述上料管抽吸待混合物料的过程中，当需要添加挥发油时，打开所述上料支管上的阀门，通过负压抽吸作用可以将挥发油直接通过所述上料支管抽吸进混合桶内与待混合物料混合，挥发油添加完毕后关闭所述上料支管上的阀门即可，无需在混合桶上料后再打开其进口添加挥发油，使混合桶内混合物料中的挥发油的添加更加简单方便且挥发油添加均匀，相比于现有技术减少了操作工序，节省了需要单独添加挥发油的时间，还可避免打开混合桶的进口时物料被污染。其它组成和连接关系与具体实施方式七相同。

具体实施方式九：结合图1、图2、图3和图5说明本实施方式，本实施方式的左立柱1和右立柱2中的一个立柱的下部通过铰链连接有干法整粒机24。所述干法整粒机的设置，可实现经混合桶混合后的物料的在位整粒，整粒过程无需将混合桶从所述夹持臂上拆下并移往别处进行，只需将所述干法整粒机转动至混合桶的下方或附近，并通过软管(通常为硅胶软管)密封连接混合桶的出口与干法整粒机的进口，打开混合桶的出口处的阀门即可，所述干法整粒机的出口通常密封连接周转料桶，整粒完成后，可将周转料桶直接转运至下道工序。使整个整粒工序简化，提高了工作效率的同时还可避免物料在多次转移的过程中易造成污染的情况发生。其它组成和连接关系与具体实施方式八相同。

具体实施方式十：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的夹持臂的正下方的地面上设有电子称25，为方便所述电子称的移动，可为其配置推车或在其下方安装滚轮。所述电子称的设置，可以对混合桶内混合后的物料直接进行称量，只需在所述电子称上放置周转料桶，并通过软管(通常为硅胶软管)连接混合桶的出口与周转料桶的进口，打开混合桶的出口处和周转料桶的进口处的阀门即可，待落入周转料桶内的物料的重量达到要求后，关闭混合桶的出口处和周转料桶的进口处的阀门，便可将周转料桶运往下道工序，各阀门的开启和关闭可以采用气动执行器自动控制，整个物料的称量过程无需将混合桶从所述夹持臂上拆下并运往它处进行，使物料的称量工序简单化，还可降低物料在转移称量过程中被污染的风险。当然，所述干法整粒机和电子称还可配合使用。

所述左立柱1和右立柱2的后面均可以连接有支撑杆26，所述支撑杆的另一端固定连接在地面上，以防止双立柱提升混合机倾倒，起到对其的支撑和保护作用。

双立柱提升混合机还包括电气控制系统，可以通过所述电气控制系统控制各机构(包括提升机构、回转机构、各传感器和各阀门等)的运行动作，从而实现自动化生产。其它组成和连接关系与具体实施方式九相同。

Claims (8)

1.一种双立柱提升混合机，它包括左立柱(1)、右立柱(2)和上横梁(3)，左立柱(1)和右立柱(2)左右设置，且左立柱(1)和右立柱(2)之间通过上横梁(3)连接，其特征在于：它还包括左侧臂(4)、右侧臂(5)、后臂(6)和卡爪(7)，左侧臂(4)和右侧臂(5)左右设置，后臂(6)垂直安装在左侧臂(4)和右侧臂(5)之间并共同构成的“凹”形夹持臂，夹持臂水平位于左立柱(1)和右立柱(2)之间并通过集成于一体的提升机构和回转机构分别连接左立柱(1)和右立柱(2)，左侧臂(4)和右侧臂(5)的前端均水平设有可沿各自的轴线方向伸缩的卡爪(7)，卡爪(7)与后臂(6)共同构成混合桶(8)的夹持机构，混合桶(8)通过夹持机构夹持在所述夹持臂内。

2.根据权利要求1所述的一种双立柱提升混合机，其特征在于：它还包括两个液压缸，左侧臂(4)和右侧臂(5)内各固定安装有一个液压缸，卡爪(7)包括两条平行的平行段和与两条平行段的前端垂直连接的垂直段，

其中左侧臂(4)内的液压缸的活塞与一个卡爪(7)的一条平行段连接，且所述一条平行段从左侧臂(4)的前端插入其中并与其滑动配合连接，另一条平行段位于左侧臂(4)和右侧臂(5)之间，卡爪(7)的两条平行段的轴线均与左侧臂(4)的轴线平行，卡爪(7)的垂直段的轴线与后臂(6)的轴线平行；

其中右侧臂(5)内的液压缸的活塞与另一个卡爪(7)的一条平行段连接，且所述一条平行段从右侧臂(5)的前端插入其中并与其滑动配合连接，另一条平行段位于左侧臂(4)和右侧臂(5)之间，卡爪(7)的平行段的轴线与右侧臂(5)的轴线平行，卡爪(7)的垂直段的轴线与后臂(6)的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的一种双立柱提升混合机，其特征在于：夹持臂处于水平状态时，所述后臂(6)的轴线与所述上横梁(3)的轴线在同一水平面上的投影的夹角为30°。

4.根据权利要求3所述的一种双立柱提升混合机，其特征在于：提升机构包括两条丝杠(10)、两个丝母(11)、滑车(12)、滑轨(13)、提升电机(14)、提升减速器(15)、传动轴(16)和换向器(17)，两条丝杠(10)分别竖直安装在左立柱(1)和右立柱(2)内，每条丝杠(10)上均安装有一个丝母(11)，每个丝母(11)均固定连接有滑车(12)，左立柱(1)和右立柱(2)内均设有竖直的与所述滑车(12)滑动配合的滑轨(13)，所述滑车(12)在所述滑轨(13)内上下滑动，所述夹持臂与所述滑车连接，所述上横梁内安装有提升电机(14)和提升减速器(15)，传动轴(16)安装在提升减速器(15)的输出端，两条丝杠(10)与传动轴(16)之间通过换向器(17)连接。

5.根据权利要求4所述的一种双立柱提升混合机，其特征在于：回转机构包括回转轴、回转电机(20)和回转减速器，所述夹持臂与所述滑车通过回转轴连接，回转轴水平安装在两个所述滑车上，所述回转轴与所述滑车转动配合连接，且其轴线指向左右方向，每根所述回转轴朝向所述夹持臂的一端均延伸出相应的立柱，并通过法兰与所述夹持臂连接，两根所述回转轴中的一根连接回转电机(20)和回转减速器。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种双立柱提升混合机，其特征在于：它还包括真空上料机(21)，左立柱(1)或右立柱(2)的上部通过铰链连接有真空上料机(21)。

7.根据权利要求6所述的一种双立柱提升混合机，其特征在于：它还包括上料管(22)和上料支管(23)，真空上料机(21)的上料口连接有上料管(22)，上料管(22)设有与其连通的上料支管(23)，所述上料支管(23)的进口密封连通挥发油储罐。

8.根据权利要求7所述的一种双立柱提升混合机，其特征在于：它还包括干法整粒机(24)，左立柱(1)或右立柱(2)的下部通过铰链连接有干法整粒机(24)。