CN210882799U - 一种包装袋捆扎机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种包装袋捆扎机,包括有皮筋输送机构、皮筋撑开机构及包装袋移送机构,所述皮筋撑开机构设置在皮筋输送机构和包装袋移送机构之间,所述皮筋输送机构包括有振动盘,所述振动盘的出料口设置有左右移动的取料件,所述皮筋撑开机构包括撑料架及安装在撑料架上的撑料轴,所述撑料轴朝向皮筋设置,所述包装袋移送机构包括有送袋件,所述撑料架具有捆扎用缺口,所述撑料架和送袋件相对移动。取料件取料后向右移动至下料工位,将皮筋套设在撑料轴上,所述撑料轴将皮筋撑开,所述撑料架与送袋件相对移动,移动至捆扎工位,包装袋插入撑开的皮筋圈内,送袋件推动撑料轴上的皮筋,使皮筋脱离撑料轴并套设在包装袋上,如此实现捆扎。

Description

一种包装袋捆扎机
技术领域
本实用新型涉及是一种包装袋捆扎机的改进发明。
背景技术
现有的包装袋捆扎机结构复杂,皮筋输送速度慢,捆扎效率低。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的技术问题,本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种结构精简且生产效率高的包装袋捆扎机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:该种包装袋捆扎机,包括有皮筋输送机构、皮筋撑开机构及包装袋移送机构,所述皮筋撑开机构设置在皮筋输送机构和包装袋移送机构之间,其特征在于所述皮筋输送机构包括有振动盘,所述振动盘的出料口设置有左右移动的取料件,所述皮筋撑开机构包括撑料架及安装在撑料架上的撑料轴,所述撑料轴朝向皮筋设置,所述包装袋移送机构包括有送袋件,所述撑料架具有捆扎用缺口,所述撑料架和送袋件相对移动。
所述撑料轴安装在连杆的一端,所述连杆的另一端与撑料架连接,所述撑料轴和连杆设置有至少三组。
其中一连杆的另一端与撑料架固定连接,其他连杆的另一端与撑料架铰接,且其他连杆与驱动其摆动的驱动件连接。
所述连杆的另一端均与撑料架铰接,且所述连杆与驱动其摆动的驱动件二连接。
所述取料件为气动夹或吊钩。
所述取料件包括有支撑杆及上下摆动的钩子,所述钩子与支撑杆铰接。
所述送袋件与驱动其左右的移动的驱动部件连接。
所述撑料架与驱动其左右的移动的移动部件连接。
所述振动盘的出料口设置有感应开关,所述感应开关与振动盘均与电气控制器连接。
本实用新型的取料件取料后向右移动至下料工位,将皮筋套设在撑料轴上,所述取料件松开皮筋,所述撑料轴打开将皮筋撑开,所述撑料架与送袋件相对移动,即皮筋套在撑料轴上后,所述撑料架移动至捆扎工位,或送袋件移动至捆扎工位,或者两者一起移动至捆扎工位,所述被送袋件夹持的包装袋插入撑开的皮筋圈内,并且送袋件穿过缺口并推动撑料轴上的皮筋,使皮筋脱离撑料轴,皮筋套设在包装袋上,如此实现捆扎。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型实施例一皮筋撑开机构的示意图。
图3为本实用新型实施例一皮筋撑开时的示意图。
图4为本实用新型实施例二皮筋撑开机构的示意图。
图5为本实用新型实施例二皮筋撑开时的示意图。
图6本实用新型取料件的示意图。
图7为本实用新型振动盘的示意图。
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种包装袋捆扎机,包括有皮筋输送机构17、皮筋撑开机构18及包装袋移送机构19,所述皮筋撑开机构18设置在皮筋输送机构17和包装袋移送机构19之间,所述皮筋输送机构17包括有振动盘1,所述振动盘的出料口16设置有感应开关4,所述感应开关4与振动盘1均与电气控制器连接,所述振动盘的出料口16设置有左右移动的取料件2,所述取料件2与驱动其左右移动的动力源连接,所述动力源可以采用气缸或丝杠机构;当振动盘将皮筋送至出料口时,所述感应开关将信息发送给电气控制器,电气控制器发送指令,振动盘停止震动,待取料件2将出料口的皮筋取走后,振动盘继续震动送料,直至感应开关检测到皮筋,振动盘再次停止震动,如此反复。所述取料件2为气动夹或吊钩,附图1中的取料件为气动夹,所述附图6中的取料件包括有支撑杆13及上下摆动的钩子15,所述钩子15与支撑杆13铰接,且钩子15与驱动其上下摆动的气缸14连接,即取料件2向左移动至振动盘的出料口16,气缸14的活塞杆回缩,驱动钩子15向下摆动,钩子竖向设置,取料时,所述气缸14的活塞杆伸出,驱动钩子15向上摆动,钩子勾住皮筋3,且钩子与支撑杆形成小于90度的夹角,所述皮筋置于形成的夹角内,如此不仅便于取料,而且皮筋不易脱离钩子,下料时,同样钩子向下摆动呈竖向设置,皮筋则自动下落。
所述皮筋撑开机构18包括撑料架5及安装在撑料架上的撑料轴6,所述撑料轴6朝向皮筋3设置,见附图1,当取料件2向右移动,使皮筋套设在撑料轴6上,皮筋3的高度与撑料轴6的高度差不多。所述撑料轴6安装在连杆11、12的一端,所述连杆的另一端与撑料架5连接,所述撑料轴6和连杆设置有至少三组,所述连杆摆动则带动撑料轴6聚拢或散开,所述撑料轴的聚拢或散开可以采用多种方式,比如:其中一连杆12的另一端与撑料架5固定连接,其他连杆11的另一端与撑料架5铰接,且其他连杆11与驱动其摆动的驱动件10连接;或者,所述连杆的另一端均与撑料架铰接,且所述连杆与驱动其摆动的驱动件二连接,所述驱动件和驱动件二均可以采用气缸。下面采用两个实施例具体说明,见附图2和3,实施例一,所述撑料轴6和连杆设置有四组,其中第四连杆12固定安装在撑料架5上,所述第一连杆、第二连杆及第三连杆的另一端均与撑料架5铰接,且所述第一连杆、第二连杆及第三连杆分别与驱动各自摆动的气缸10连接,皮筋3撑开时,所述气缸的活塞杆伸出推动第一连杆、第二连杆及第三连杆摆动,使第一撑料轴、第二撑料轴及第三撑料轴移动,将皮筋撑开呈方形,足够包装袋插入;反之,气缸的活塞杆回缩则带动第一连杆、第二连杆及第三连杆反向摆动,使撑料轴聚拢,四根撑料轴聚拢后可插入皮筋的圈内。见附图4和5,实施例二,所述撑料轴6和连杆设置有三组,其中第二连杆12固定安装在撑料架5上,所述第一连杆和第三连杆与撑料架5铰接,且第一连杆和第三连杆分别与驱动其摆动的气缸10连接,气缸可驱动第一连杆和第三连杆则驱动第一撑料轴和第三撑料轴向上摆动,撑料轴将皮筋撑开呈三角形,足够包装袋插入,同样,气缸驱动第一连杆和第三连杆反向摆动,使三根撑料轴聚拢,可插入皮筋的圈内。
所述包装袋移送机构19包括有送袋件7,所述撑料架5具有捆扎用缺口9,该缺口用于左、右侧连通,右侧的包装袋穿过缺口插入皮筋内;所述送袋件7用于夹持折叠好的包装袋8,送袋件7同样可以采用气动夹,或其他具有夹带功能的部件。所述撑料架和送袋件相对移动,即撑料架5和送袋件7其中一个会左右移动,或者两个都会左右移动,当皮筋3套在撑料轴9上后,所述撑料架5移动至捆扎工位,或送袋件7移动至捆扎工位,或者两者一起移动至捆扎工位。若送袋件7左右方向不移动,那么所述撑料架5与驱动其左右的移动的移动部件连接,即送袋件7在捆扎时不动,通过撑料架5左右移动来实现,当皮筋3撑开后,所述撑料架5向送袋件7方向移动,包装袋8插入撑开的皮筋3内,所述撑料架5继续向右移动,送袋件7穿过缺口9,推动皮筋3,使套设在撑料轴上的皮筋脱离撑料轴6,皮筋收缩则套设在包装袋8上,而后撑料架5向左移动复位;当撑料架5固定不动时,那么所述送袋件7与驱动其左右的移动的驱动部件连接,所述驱动部件和移动部件均可以采用气缸或丝杠机构;当皮筋3被撑料轴6撑开后,所述送袋件7向左移动使包装袋8插入撑开的皮筋3内,所述送袋件7继续向左移动,穿过缺口9推动皮筋,使套设在撑料轴上的皮筋脱离撑料轴6,皮筋收缩则套设在包装袋8上,如此完成捆扎。
见附图1,本实施例中所述撑料架5固定不动,所述送袋件7则左右移动,本机工作时,取料件2向左移动至振动盘的出料口16取料,而后向右移动至下料工位,并将皮筋3套设在撑料轴6上,取料件2松开,而后向左移动复位再次取料,所述撑料轴6则将皮筋3撑开,所述送袋件7则将折叠好的包装袋8向左输送,使包装袋插入撑开的皮筋3内,且所述送袋件7推动皮筋,使皮筋脱离撑料轴并套设在包装袋8上,如此完成捆扎,而后送袋件向右移动复位,等待下一次捆扎作业。

Claims (9)

1.一种包装袋捆扎机,包括有皮筋输送机构、皮筋撑开机构及包装袋移送机构,所述皮筋撑开机构设置在皮筋输送机构和包装袋移送机构之间,其特征在于所述皮筋输送机构包括有振动盘,所述振动盘的出料口设置有左右移动的取料件,所述皮筋撑开机构包括撑料架及安装在撑料架上的撑料轴,所述撑料轴朝向皮筋设置,所述包装袋移送机构包括有送袋件,所述撑料架具有捆扎用缺口,所述撑料架和送袋件相对移动。
2.根据权利要求1所述的包装袋捆扎机,其特征在于所述撑料轴安装在连杆的一端,所述连杆的另一端与撑料架连接,所述撑料轴和连杆设置有至少三组。
3.根据权利要求2所述的包装袋捆扎机,其特征在于其中一连杆的另一端与撑料架固定连接,其他连杆的另一端与撑料架铰接,且其他连杆与驱动其摆动的驱动件连接。
4.根据权利要求2所述的包装袋捆扎机,其特征在于所述连杆的另一端均与撑料架铰接,且所述连杆与驱动其摆动的驱动件二连接。
5.根据权利要求1所述的包装袋捆扎机,其特征在于所述取料件为气动夹或吊钩。
6.根据权利要求1所述的包装袋捆扎机,其特征在于所述取料件包括有支撑杆及上下摆动的钩子,所述钩子与支撑杆铰接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的包装袋捆扎机,其特征在于所述送袋件与驱动其左右的移动的驱动部件连接。
8.根据权利要求1-6任一项所述的包装袋捆扎机,其特征在于所述撑料架与驱动其左右的移动的移动部件连接。
9.根据权利要求1所述的包装袋捆扎机,其特征在于所述振动盘的出料口设置有感应开关,所述感应开关与振动盘均与电气控制器连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113148277A (zh) * 2021-04-30 2021-07-23 龙南格林园艺制品有限公司 异型固定件自动生产线捆扎机构
CN113320730A (zh) * 2021-07-12 2021-08-31 义乌市嘉伟手套有限公司 一种手套全自动打捆包装机

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