CN201049748Y - 包装机的上带机构 - Google Patents
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Abstract
一种包装机的上带机构，包括送袋机构，送袋机构包括机架、送袋滑道、设在机架后端的后推动机构和设在机架前端的前滑道推动机构，其特征在于：还包括挂杆输送机构，所述挂杆输送机构包括挂杆输送带、卸杆机构和抓杆机构，抓杆机构位于挂杆输送带上方，卸杆机构位于抓杆机构的外侧。所述抓杆机构包括升降气缸、升降推杆和至少一个抓放机构，升降气缸通过升降推杆连接抓放机构，抓放机构包括抓放支架、抓放气缸、抓放推杆和两个抓放钳，抓放支架与升降推杆相连，抓放气缸固定在抓放支架上，两个抓放钳的中部铰接抓放支架，两个抓放钳的后端分别通过一个可转动的连杆铰接抓放推杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机，更具体地说涉及一种包装机的上带机构。
背景技术
现有的包装机，尤其是自立袋充填旋盖包装机的包装机的送袋机构通常采用手动送袋，效率低下。
为了解决这个问题，本申请人在先申请的中国专利，文献号为CN2701760“包装机的送袋机构”，公开了一种包装机的送袋机构，包括机架、送袋滑道，该包装机的送袋机构还包括设在机架后端的后滑道推动机构和设在机架前端的前滑道推动机构。所述前滑道推动机构包括固定在送袋滑道上方的机架上的前升降气缸、与前升降气缸相连的前定位杆和前驱动气缸，前驱动气缸固定在机架前端，其驱动杆末端固定在前定位杆上。所述后滑道推动机构包括固定在送袋滑道上方的机架上的后升降气缸、与后升降气缸相连的后定位杆和后驱动气缸，后驱动气缸固定在机架后端，其驱动杆末端固定在后定位杆上。所述机架上还设有与前升降气缸或后升降气缸对应的多个接近开关，接近开关的接触头设在相对应的气缸的运动路线上。机架前端还设有夹紧机构。
该结构可以实现自立袋或其它包装袋的自动传送、提高了效率。但是，由于工作人员一次只能将一个带有自立袋的挂杆上的自立袋送到送袋滑道上。因此本申请人对包装机改进后，提高了包装的效率，该结构的送袋机构就需要工作人员添加挂杆的频率就跟不上需求了。
发明内容
本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种包装机的上带机构，可以自动的将挂杆抓起，并将包装袋送到送袋滑道上，再通过送袋机构送到包装机的传送机构上，满足包装袋添加频率的要求，采用的技术方案如下：
本实用新型的包装机的上带机构，包括送袋机构，送袋机构包括机架、送袋滑道、设在机架后端的后推动机构和设在机架前端的前滑道推动机构，其特征在于：还包括挂杆输送机构，所述挂杆输送机构包括挂杆输送带、卸杆机构和抓杆机构，抓杆机构位于挂杆输送带上方，卸杆机构位于抓杆机构的外侧。
所述挂杆输送带包括两个平行的链条输送带，各链条输送带均包括输送链条、驱动轮和从动轮，挂杆的两端分别位于两个输送链条上。由于链条输送带的结构已经是现有技术，因此不多加描述。
所述抓杆机构包括升降气缸、升降推杆和至少一个抓放机构，升降气缸通过升降推杆连接抓放机构，抓放机构包括抓放支架、抓放气缸、抓放推杆和两个抓放钳，抓放支架与升降推杆相连，抓放气缸固定在抓放支架上，两个抓放钳的中部铰接抓放支架，两个抓放钳的后端分别通过一个可转动的连杆铰接抓放推杆。也就是说，连杆两端分别铰接过压连杆和抓放钳的后端。
最好是由两个抓放机构，或者将抓放钳的宽度设计的大一些，以便平稳的抓起挂杆，并使挂杆保持水平，以便于和送袋机构的送袋滑道对接。而送袋滑道只保留前滑道推动机构的部分，后滑道推动机构的送袋滑道由挂杆代替。
为了避免两个抓放钳对挂杆的压力过大，损坏挂杆，还设有过压保护装置，包括框架、弹簧和过压连杆，所述抓放推杆固定在框架上端，过压连杆下端通过两个可转动的连杆分别连接一个抓放钳的后端，过压连杆上部穿过通过框架下端的孔，并被螺帽限定在框架中，弹簧上端顶住框架内壁顶部，下端套在过压连杆上端，并抵住螺帽。使用者可以根据需要通过调节弹簧来调节抓放钳的夹力的大小。这是一种过压保护方案，也可以采用其它过压保护的方案。
所述卸杆机构包括挂杆收集件和驱动机构，挂杆收集件呈类“T”字形，其下端连接驱动机构的转轴。挂杆收集件上端的收集部分在卸杆时位于抓杆机构下方，在其它的时候转到偏离抓杆机构和挂杆输送带的一侧。
后推动机构和前滑道推动机构均采用电机、同步带、拨动件。所述前滑道推动机构包括电机、同步带、拨动件，电机固定在机架上，同步带设在送袋滑道上方的机架上，拨动件设在同步带上。所述后推动机构包括电机、同步带、拨动件，电机固定在机架上，同步带设在挂杆上方的机架上，拨动件设在同步带上。由于这种结构是现有技术，和在先申请的方案类似，因此不在多加描述。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有挂杆输送机构，因此可以自动的将挂杆抓起，并将包装袋送到送袋滑道上，再通过送袋机构送到包装机的传送机构上，满足包装袋添加频率的要求。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是图1所示优选实施例的俯视结构示意图；
图3是图1所示优选实施例的右视结构示意图；
图4是图1所示优选实施例抓放机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本优选实施例中的包装机的上带机构，包括送袋机构，送袋机构包括机架2、送袋滑道17、设在机架后端的后推动机构和设在机架前端的前滑道推动机构，还包括挂杆输送机构。
所述挂杆输送机构包括挂杆输送带1、卸杆机构和抓杆机构，抓杆机构位于挂杆输送带上方，卸杆机构位于抓杆机构的外侧。
所述挂杆输送带1包括两个平行的链条输送带，各链条输送带均包括输送链条、驱动轮10和从动轮15，挂杆9的两端分别位于两个输送链条上。由于链条输送带的结构已经是现有技术，因此不多加描述。
所述抓杆机构包括升降气缸11、升降推杆16和两个抓放机构，升降气缸11通过升降推杆16连接抓放机构。本实施例中升降推杆16通过一个连接杆的两端来分别连接抓放机构。
如图4所示，抓放机构包括抓放支架121、抓放气缸126、过压保护装置、抓放推杆127和两个抓放钳125，抓放支架121与升降推杆16相连，抓放气缸126固定在抓放支架121上，两个抓放钳125的中部铰接抓放支架121，两个抓放钳125的后端分别通过可转动的连杆124铰接过压连杆123。也就是说，连杆124两端分别铰接过压连杆123和抓放钳125的后端。
过压保护装置，包括框架128、弹簧122和过压连杆123，所述抓放推杆127固定在框架128上端，过压连杆123下端通过两个可转动的连杆124分别连接一个抓放钳125的后端，过压连杆123上部穿过通过框架128下端的孔，并被螺帽129限定在框架128中，弹簧122上端顶住框架128内壁顶部，下端套在过压连杆123上端，并抵住螺帽129。
两个抓放机构可以平稳的抓起挂杆9，并使挂杆9保持水平，以便于和送袋机构的送袋滑道17对接。而送袋滑道17只保留前滑道推动机构的部分，后滑道推动机构的送袋滑道由挂杆9代替。
所述卸杆机构包括挂杆收集件13和驱动机构，挂杆收集件13呈类“T”字形，其下端连接驱动机构的转轴。挂杆收集件13上端的收集部分在卸杆时位于抓杆机构下方，在其它的时候转到偏离抓杆机构和挂杆输送带的一侧。
本实施例中，后推动机构和前滑道推动机构均采用电机、同步带、拨动件实现。前滑道推动机构包括第一电机3、第一同步带4、第一拨动件5，第一电机3固定在机架2上，第一同步带4设在送袋滑道17上方的机架2上，第一拨动件5设在第一同步带4上。后滑道推动机构包括第二电机6、第二同步带7、第二拨动件8，第二电机6固定在机架2上，第二同步带7设在挂杆9上方的机架2上，第二拨动件8设在第二同步带7上。由于这种结构是现有技术，和在先申请的方案类似，因此不在多加描述。
下面介绍一下工作过程：
第一步，挂杆输送机构将一个挂杆9送到抓杆机构的抓放钳125正下方，停下。升降气缸11通过升降推杆16带动抓放机构下降到合适的位置，抓放气缸126通过抓放推杆127、过压保护装置使抓放钳125夹住该挂杆9。
第二步，升降气缸11通过升降推杆16带动抓放机构上升到合适的位置，挂杆9和送袋滑道17对接，后推动机构将包装袋送到送袋滑道17上，在通过前滑道推动机构将包装袋送到包装机的传送机构上。
第三步，驱动机构带动挂杆收集件13转动到抓杆机构下方，抓放气缸126通过抓放推杆127、过压保护装置使抓放钳125放开该挂杆9，挂杆9落到挂杆收集件13上，然后，驱动机构带动挂杆收集件13转动到抓杆机构的外侧，挂杆9就通过滑道14滑到收集挂杆9的装置里。
然后，再接着第一步，这样不断循环运行，由于这些工作都可以通过自动控制实现，因此可以实现自动化工作，将包装袋添加频率提高，满足包装机需要，也可以降低工作人员的工作强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。
Claims (7)
1.一种包装机的上带机构，包括送袋机构，送袋机构包括机架、送袋滑道、设在机架后端的后推动机构和设在机架前端的前滑道推动机构，其特征在于：还包括挂杆输送机构，所述挂杆输送机构包括挂杆输送带、卸杆机构和抓杆机构，抓杆机构位于挂杆输送带上方，卸杆机构位于抓杆机构的外侧。
2.如权利要求1所述的包装机的上带机构，其特征在于：所述挂杆输送带包括两个平行的链条输送带，各链条输送带均包括输送链条、驱动轮和从动轮，挂杆的两端分别位于两个输送链条上。
3.如权利要求1所述的包装机的上带机构，其特征在于：所述抓杆机构包括升降气缸、升降推杆和至少一个抓放机构，升降气缸通过升降推杆连接抓放机构，抓放机构包括抓放支架、抓放气缸、抓放推杆和两个抓放钳，抓放支架与升降推杆相连，抓放气缸固定在抓放支架上，两个抓放钳的中部铰接抓放支架，两个抓放钳的后端分别通过一个可转动的连杆铰接抓放推杆。
4.如权利要求3所述的包装机的上带机构，其特征在于：还设有过压保护装置，包括框架、弹簧和过压连杆，所述抓放推杆固定在框架上端，过压连杆下端通过两个可转动的连杆分别连接一个抓放钳的后端，过压连杆上部穿过通过框架下端的孔，并被螺帽限定在框架中，弹簧上端顶住框架内壁顶部，下端套在过压连杆上端，并抵住螺帽。
5.如权利要求1所述的包装机的上带机构，其特征在于：所述卸杆机构包括挂杆收集件和驱动机构，挂杆收集件呈类“T”字形，其下端连接驱动机构的转轴。
6.如权利要求3或4所述的包装机的上带机构，其特征在于：所述前滑道推动机构包括电机、同步带、拨动件，电机固定在机架上，同步带设在送袋滑道上方的机架上，拨动件设在同步带上。
7.如权利要求3或4所述的包装机的上带机构，其特征在于：所述后推动机构包括电机、同步带、拨动件，电机固定在机架上，同步带设在挂杆上方的机架上，拨动件设在同步带上。
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