CN111942667A - 一种适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋扎袋组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋扎袋组件，包括扎袋支撑架，所述扎袋支撑架上设有连接板，所述连接板上设有扎带机构、旋转机构、升降机构，还设有收口机构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：撑袋机构实现将外袋撑开和向上、向下推动，收口机构和拧袋机构实现内袋自动收口拧紧，扎带机构实现将内袋口逐级自动扎线。实现内、外分离式包装袋内袋的自动化包装，改善劳动条件，提高生产效率，降低生产成本，减少工伤事故；整个过程安全可靠、快速高效，可广泛推广使用。

Description

一种适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋扎袋组件

技术领域

本发明属于包装袋自动化包装技术领域，具体涉及一种适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋扎袋组件。

背景技术

近几年，饲料、食品等行业经历了前所未有的高速增长，然而随着原料、物流、营销、人力等成本的不断上涨，国内外对节能环保要求的提高以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快，饲料、食品等行业企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，但是在袋装原材料的包装过程中，尤其是一些需要用内外袋同时包装的散装饲料、食品等，大部分生产线无法解决内、外分离式的包装，需要人工扎内袋，人工送入折边缝包设备缝合外袋，工人劳动强度大，工伤事故率高，效率低下，增加了饲料、食品等行业的生产管理成本。

发明内容

本发明的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种方便内、外袋分离式包装袋内袋自动扎袋，方便快捷的适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋扎袋组件。

本发明为解决其技术问题所采取的技术方案是：一种适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋扎袋组件，包括扎袋支撑架，所述扎袋支撑架上设有连接板，所述连接板上设有扎带机构、旋转机构、升降机构，

所述扎带机构包括扎袋气缸和设置在其活塞杆末端的伺服驱动，所述伺服驱动连接有扎带机；

所述旋转机构包括旋转电机和设置在电机输出轴上的拧袋机构，所述拧袋机构包括基板和两组拧袋臂，所述拧袋臂能够在所述基板上前后滑动；

所述升降机构包括气缸升降机构和滑轮升降机构，所述气缸升降机构包括升降气缸和连接在升降气缸活塞杆末端的撑袋机构，所述撑袋机构包括撑袋支架和撑袋臂，所述撑袋臂配设有撑袋气缸；

所述滑轮升降机构包括与所述扎袋支撑架连接的升降支架，在所述升降支架上端设置滑轮，下端设置收口机构，所述滑轮上搭载滑轮绳，所述滑轮绳一端连接重物，另一端绕过滑轮，连接在所述撑袋机构上。

优选的，所述收口机构包括滑动架和收口臂，所述滑动架设置所述升降支架上，所述收口臂设置在所述撑袋机构外侧，并且一端连接在所述滑动架上，另一端向包装袋袋口处延伸，所述收口臂还配设有收口气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：撑袋机构实现将外袋撑开和向上、向下推动，收口机构和拧袋机构实现内袋自动收口拧紧，扎带机构实现将内袋口逐级自动扎线。实现内、外分离式包装袋内袋的自动化包装，改善劳动条件，提高生产效率，降低生产成本，减少工伤事故；整个过程安全可靠、快速高效，可广泛推广使用。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明另一角度示意图；

图3为拧袋机构示意图。

图中标记为：1、扎袋支撑架；2、连接板；3、扎带机构；4、旋转机构；

5、升降机构；31、扎袋气缸；32、伺服驱动；33、扎带机；331、外壳；332、线轮；

333、工作台；334、凹槽；41、旋转电机；42、拧袋机构；421、基板；422、拧袋臂；

51、气缸升降机构；52、滑轮升降机构；511、升降气缸；512、撑袋机构；

513、撑袋支架；514、撑袋臂；521、升降支架；522、滑轮；523、收口机构；

524、滑轮绳；525、重物；5231、滑动架；5232、收口臂。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本发明做进一步描述：

实施例一

如图1-3所示，一种适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋扎袋组件，包括扎袋支撑架1，所述扎袋支撑架1上设有连接板2，所述连接板2上设有扎带机构3、旋转机构4、升降机构5，

所述扎带机构3包括扎袋气缸31和设置在其活塞杆末端的伺服驱动32，所述伺服驱动32连接有扎带机33；

所述旋转机构4包括旋转电机41和设置在电机输出轴上的拧袋机构42，所述拧袋机构42包括基板421和两组拧袋臂422，所述拧袋臂422能够在所述基板421上前后滑动；

所述升降机构5包括气缸升降机构51和滑轮升降机构52，所述气缸升降机构51包括升降气缸511和连接在升降气缸511活塞杆末端的撑袋机构512，所述撑袋机构512包括撑袋支架513和撑袋臂514，所述撑袋臂514配设有撑袋气缸；

所述滑轮升降机构52包括与所述扎袋支撑架1连接的升降支架521，在所述升降支架521上端设置滑轮522，下端设置收口机构523，所述滑轮522上搭载滑轮绳524，所述滑轮绳524一端连接重物525，另一端绕过滑轮522，连接在所述撑袋机构512上。

所述收口机构523包括滑动架5231和收口臂5232，所述滑动架5231设置所述升降支架521上，所述收口臂5232设置在所述撑袋机构512外侧，并且一端连接在所述滑动架5231上，另一端向包装袋袋口处延伸，所述收口臂5232还配有收口气缸。

本发明的工作原理及工作过程如下：包装袋由上一工序移动到拧袋机构42下方，拧袋气缸驱动两组拧袋臂，使得拧袋臂422沿着基板421分别向前、向后滑动张开，包装袋移动到张开的空间内，收口气缸控制收口臂5232扣合，将内袋口收缩；

随后，撑袋臂514在撑袋气缸驱动下，伸入包装袋外袋与内袋之间，撑开外袋；由于升降气缸511活塞杆末端连接撑袋机构512，滑轮绳524一端连接重物525，另一端绕过滑轮522，连接在撑袋机构512上，因此升降气缸511向下伸出，重物525向上移动，共同控制撑袋臂514平稳推动外袋向下移动，使得内袋与外袋分离。升降气缸511与重物525共同作用，避免升降气缸511瞬间启停时作用力过大，损坏包装袋。

随后，拧袋臂422闭合，夹紧包装袋内袋，旋转电机41旋转，带动拧袋臂422控制内袋旋转，在旋转过程中，拧袋臂422复位，内袋逐渐被绕紧变细，扎袋气缸31向下推动扎带机33到扎袋工位，伺服驱动32控制扎带机33，扎带机吐出扎袋线，将内袋口缠紧，剪短扎袋线；扎带机构3逐级向上移动，完成多次扎袋后复位。

随后，升降机构5复位，升降气缸511与重物525共同作用，带动撑袋机构512复位，将外袋向上提至原位，在内袋口扎紧，外袋口打开状态下，向下一工序移动。

如图2所示，扎带机33上设有伺服驱动32，扎带机33包括外壳331、线轮332，工作台333，工作台333设置在外壳331上方，其一端伸出外壳331，线轮332设置外壳331上、工作台333的另一端，工作台333的伸出端设有凹槽334，线轮332上的扎带线绕过伺服驱动32，并从凹槽334处向下穿出，伺服驱动32控制扎带线吐线，将内袋口缠紧，并剪断扎袋线。

扎带机33可以根据内袋口长度，设置多台，以实现高效率扎带。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.一种适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋扎袋组件，包括扎袋支撑架，其特征在于：所述扎袋支撑架上设有连接板，所述连接板上设有扎带机构、旋转机构、升降机构，

所述扎带机构包括扎袋气缸和设置在其活塞杆末端的伺服驱动，所述伺服驱动连接有扎带机；

所述旋转机构包括旋转电机和设置在电机输出轴上的拧袋机构，所述拧袋机构包括基板和两组拧袋臂，所述拧袋臂能够在所述基板上前后滑动；

所述升降机构包括气缸升降机构和滑轮升降机构，所述气缸升降机构包括升降气缸和连接在升降气缸活塞杆末端的撑袋机构，所述撑袋机构包括撑袋支架和撑袋臂，所述撑袋臂配设有撑袋气缸；

所述滑轮升降机构包括与所述扎袋支撑架连接的升降支架，在所述升降支架上端设置滑轮，下端设置收口机构，所述滑轮上搭载滑轮绳，所述滑轮绳一端连接重物，另一端绕过滑轮，连接在所述撑袋机构上。

2.根据权利要求1所述的适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋扎袋组件，其特征在于：所述收口机构包括滑动架和收口臂，所述滑动架设置所述升降支架上，所述收口臂设置在所述撑袋机构外侧，并且一端连接在所述滑动架上，另一端向包装袋袋口处延伸，所述收口臂还配设有收口气缸。

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