CN211033132U

CN211033132U - 一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置

Info

Publication number: CN211033132U
Application number: CN201921584887.8U
Authority: CN
Inventors: 成建华; 朱进
Original assignee: Jiangsu Xingda Steel Tyre Cord Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Xingda Steel Tyre Cord Co Ltd
Priority date: 2019-09-23
Filing date: 2019-09-23
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2029-09-23

Abstract

本实用新型提供一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置，包括安纸机构、送纸机构、强磁机构、感应装置、切纸机构、挡料机构、防锈纸、工作台、成品工字轮、送料机构、支撑架和封胶机构，所述送料机构固定设置在工作台上，所述成品工字轮设置在送料机构上进行传送，本实用新型实现胎圈钢丝防锈纸的自动化包装，将包装步骤分解成单个自动作业，形成流程化，专业化和自动化，在送料机构进口处使用叉车或行吊将缠绕胎圈钢丝的成品工字轮推入此自动包装装置上，其余操作自动流转完成，操作人员只需在前、后段预存若干卷工字轮，以保证工位上有料即可，本实用新型提高包装作业的效率，降低员工劳动强度，减少包装过程中的风险，提高胎圈钢丝包装质量。

Description

一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，尤其涉及一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置。

背景技术

由于生产出来的胎圈钢丝产品表面是化学镀锡青铜，所以在工字轮收卷后需对钢丝表面进行包裹，需要在钢丝外层包裹防锈纸并粘贴胶带，目前包装工作由人工对工字轮上的钢丝进行包裹操作，人员劳动量较大，且包装效率不高，同时，人员的走动、工字轮包裹过程中需要翻滚及卸轮后的盘运，这些动作过程包含大量的人力资源浪费，且存在包装质量风险，包装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置，包括安纸机构、送纸机构、强磁机构、感应装置、切纸机构、挡料机构、防锈纸、工作台、成品工字轮、送料机构、支撑架和封胶机构，

所述送料机构固定设置在工作台上，所述成品工字轮设置在送料机构上进行传送，所述感应装置设置在工作台上，所述支撑架横跨并且固定在工作台的上方，所述挡料机构横跨并且固定在工作台的上方，所述挡料机构和支撑架沿送料机构运动的方向依次设置，

所述安纸机构固定设置在支撑架上，所述安纸机构上设置有防锈纸，

所述送纸机构固定在支撑架上，所述送纸机构用于将安纸机构上放置的防锈纸放下覆盖在成品工字轮的钢丝表面，

所述强磁机构固定设置在支撑架上，所述强磁机构用于吸住防锈纸使其固定在钢丝表面，

所述切纸机构固定设置在支撑架上，所述切纸机构用于切断防锈纸，

所述封胶机构固定设置在支撑架上，所述封胶机构用于粘贴胶带。

感应装置检测到成品工字轮流转到此后，挡料机构的第一气缸使挡板下降，阻止成品工字轮及托盘向前移动，挡料机构的第二气缸通过与其连接的旋转盘与成品工字轮卡接使成品工字轮脱离托盘，送纸机构的机械手将安纸机构上放置的防锈纸放下覆盖在钢丝表面，强磁机构放下强磁并且在防锈纸上方不与钢丝接触，强磁吸住防锈纸使其固定在钢丝表面，挡料机构的第二气缸通过旋转盘带动成品工字轮旋转360度后即防锈纸缠绕工字轮一圈，自动贴胶带贴合剪断并取回强磁，挡料机构的第二气缸缩回使工字轮落回托盘，挡料机构的第一气缸使挡板上升，使成品轮和托盘继续向前移动，这样就实现了胎圈钢丝的防锈纸包装流程，具有自动化、工作效率高、减少人力资源和成本浪费的优点。

作为优化，所述挡料机构所述挡料机构包括挡板、第一气缸、第二气缸、旋转盘和钢架，所述钢架设置横跨并且固定在工作台的上方，所述第一气缸设置在钢架上，所述第一气缸的下方设置挡板并与挡板传动连接，所述第一气缸控制挡板的升降，所述第二气缸设置在工作台上，所述第二气缸上设置有旋转盘，所述第二气缸控制旋转盘旋转机械运动，所述旋转盘能与成品工字轮的凹陷部分卡接旋转。

作为优化，所述封胶机构包括贴胶爪、切胶刀、放胶带固定板、胶带、胶带滚轴和封胶箱，所述放胶带固定板固定在封胶箱上，所述胶带滚轴垂直固定在放胶带固定板上，所述胶带设置在胶带滚轴上，所述贴胶爪设置在封胶箱上，所述贴胶爪用于将胶带粘贴到成品工字轮上的防锈纸断面处，所述切胶刀固定在封胶箱上，所述切胶刀用于切断胶带，封胶爪抓住胶带粘贴到已经包裹在钢丝表面的防锈纸的尾端，使得防锈纸牢牢包裹住成品工字轮上的钢丝，粘贴之后切胶刀剪开胶带完成封胶。

作为优化，所述强磁机构包括箱体、伸缩电机、连接杆和强磁，所述箱体固定设置在支撑架上，所述箱体内设置有伸缩电机，所述伸缩电机通过连接杆控制强磁的伸缩，伸缩电机控制强磁的升降，强磁在放下的时候在防锈纸上方不与钢丝接触，强磁吸住防锈纸使其固定在钢丝表面。

作为优化，所述成品工字轮下设置有托盘，所述成品工字轮设置在托盘内沿送料机构运动方向传送，所述成品工字轮上设置有凹槽，所述凹槽可与旋转盘卡接。

作为优化，还包括控制装置,所述控制装置与送纸机构电连接，所述控制装置与感应装置电连接，所述控制装置与切纸机构电连接，所述控制装置与感应装置电连接，所述控制装置与送料机构电连接，所述控制装置与第一气缸电连接，所述控制装置与第二气缸电连接，所述控制装置与贴胶爪电连接，所述控制装置与切胶刀电连接，所述控制装置与伸缩电机电连接。

作为优化，所述送纸机构为机械手臂，所述感应装置为红外线感应器，所述切纸机构为电控的刀具，所述送料机构为传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型实现胎圈钢丝防锈纸的自动化包装，将包装步骤分解成单个自动作业，形成流程化，专业化和自动化，在送料机构进口处使用叉车或行吊将缠绕胎圈钢丝的成品工字轮推入此自动包装装置上，其余操作自动流转完成，操作人员只需在前、后段预存若干卷工字轮，以保证工位上有料即可，本实用新型提高包装作业的效率，降低员工劳动强度，减少包装过程中的风险，提高胎圈钢丝包装质量。

附图说明

图1为本实用新型一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置的结构示意图(一)；

图2为本实用新型一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置的结构示意图(二)；

图3为本实用新型一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置的封胶机构结构示意图；

图4为本实用新型一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置的强磁机构结构示意图；

图5为本实用新型一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置的成品工字轮结构示意图；

图6为本实用新型一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置的安纸机构结构示意图。

标号说明：1-安纸机构、2-送纸机构、3-强磁机构、301-箱体、302-伸缩电机、303-连接杆、304-强磁、4-感应装置、5-切纸机构、6-挡料机构、601-挡板、602-第一气缸、603-第二气缸、604-旋转盘、605-钢架、7-防锈纸、8-工作台、9-成品工字轮、901-托盘、902-凹槽、10-送料机构、11-支撑架、12-封胶机构、1201-贴胶爪、1202-切胶刀、1203-放胶带固定板、1204-胶带、1205-胶带滚轴、1206-封胶箱、13-控制装置。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

如图1、6所示，一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置，包括安纸机构1、送纸机构2、强磁机构3、感应装置4、切纸机构5、挡料机构6、防锈纸7、工作台8、成品工字轮9、送料机构10、支撑架11和封胶机构12，

送料机构10固定设置在工作台8上，成品工字轮9设置在送料机构10上进行传送，感应装置4设置在工作台8上，支撑架11横跨并且固定在工作台8的上方，挡料机构6横跨并且固定在工作台8的上方，挡料机构6和支撑架11沿送料机构10运动的方向依次设置，

安纸机构1固定设置在支撑架11上，安纸机构1上设置有防锈纸7，

送纸机构2固定在支撑架11上，送纸机构2用于将安纸机构1上放置的防锈纸7放下覆盖在成品工字轮9的钢丝表面，

强磁机构3固定设置在支撑架11上，强磁机构3用于吸住防锈纸7使其固定在钢丝表面，

切纸机构5固定设置在支撑架11上，切纸机构5用于切断防锈纸7，

封胶机构12固定设置在支撑架11上，封胶机构12用于粘贴胶带。

如图2所示，挡料机构6挡料机构6包括挡板601、第一气缸602、第二气缸603、旋转盘604和钢架605，钢架605设置横跨并且固定在工作台8的上方，第一气缸602设置在钢架605上，第一气缸602的下方设置挡板601并与挡板601传动连接，第一气缸602控制挡板601的升降，第二气缸603设置在工作台8上，第二气缸603上设置有旋转盘604，第二气缸603控制旋转盘604旋转机械运动，旋转盘604能与成品工字轮9的凹陷部分卡接旋转。

如图3所示，封胶机构12包括贴胶爪1201、切胶刀1202、放胶带固定板1203、胶带1204、胶带滚轴1205和封胶箱1206，放胶带固定板1203固定在封胶箱1206上，胶带滚轴1205垂直固定在放胶带固定板1203上，胶带1204设置在胶带滚轴1205上，贴胶爪1201设置在封胶箱1206上，贴胶爪1201用于将胶带1204粘贴到成品工字轮9上的防锈纸7断面处，切胶刀1202固定在封胶箱1206上，切胶刀1202用于切断胶带1204，封胶爪抓住胶带粘贴到已经包裹在钢丝表面的防锈纸的尾端，使得防锈纸牢牢包裹住成品工字轮上的钢丝，粘贴之后切胶刀剪开胶带完成封胶。

如图4所示，强磁机构3包括箱体301、伸缩电机302、连接杆303和强磁304，箱体301固定设置在支撑架11上，箱体301内设置有伸缩电机302，伸缩电机302通过连接杆303控制强磁304的伸缩，伸缩电机控制强磁的升降，强磁在放下的时候在防锈纸上方不与钢丝接触，强磁吸住防锈纸使其固定在钢丝表面。

如图5所示，成品工字轮9下设置有托盘901，成品工字轮9设置在托盘901内沿送料机构10运动方向传送，成品工字轮9上设置有凹槽902，凹槽902可与旋转盘604卡接。

如图1所示，还包括控制装置13,控制装置13与送纸机构2电连接，控制装置13与感应装置4电连接，控制装置13与切纸机构5电连接，控制装置13与感应装置4电连接，控制装置13与送料机构10电连接，控制装置13与第一气缸602电连接，控制装置13与第二气缸603电连接，控制装置13与贴胶爪1201电连接，控制装置13与切胶刀1202电连接，控制装置13与伸缩电机302电连接。

如图2所示，送纸机构2为机械手臂，感应装置4为红外线感应器，切纸机构5为电控的刀具，送料机构10为传送带。

本实用新型实现胎圈钢丝防锈纸的自动化包装，将包装步骤分解成单个自动作业，形成流程化，专业化和自动化，在送料机构进口处使用叉车或行吊将缠绕胎圈钢丝的成品工字轮推入此自动包装装置上，其余操作自动流转完成，操作人员只需在前、后段预存若干卷工字轮，以保证工位上有料即可，本实用新型提高包装作业的效率，降低员工劳动强度，减少包装过程中的风险，提高胎圈钢丝包装质量。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims

1.一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置，其特征在于：包括安纸机构（1）、送纸机构（2）、强磁机构（3）、感应装置（4）、切纸机构（5）、挡料机构（6）、防锈纸（7）、工作台（8）、成品工字轮（9）、送料机构（10）、支撑架（11）和封胶机构（12），

所述送料机构（10）固定设置在工作台（8）上，所述成品工字轮（9）设置在送料机构（10）上进行传送，所述感应装置（4）设置在工作台（8）上，所述支撑架（11）横跨并且固定在工作台（8）的上方，所述挡料机构（6）横跨并且固定在工作台（8）的上方，所述挡料机构（6）和支撑架（11）沿送料机构（10）运动的方向依次设置，

所述安纸机构（1）固定设置在支撑架（11）上，所述安纸机构（1）上设置有防锈纸（7），

所述送纸机构（2）固定在支撑架（11）上，所述送纸机构（2）用于将安纸机构（1）上放置的防锈纸（7）放下覆盖在成品工字轮（9）的钢丝表面，

所述强磁机构（3）固定设置在支撑架（11）上，所述强磁机构（3）用于吸住防锈纸（7）使其固定在钢丝表面，

所述切纸机构（5）固定设置在支撑架（11）上，所述切纸机构（5）用于切断防锈纸（7），

所述封胶机构（12）固定设置在支撑架（11）上，所述封胶机构（12）用于粘贴胶带。

2.如权利要求1所述的一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置，其特征在于：所述挡料机构（6）所述挡料机构（6）包括挡板（601）、第一气缸（602）、第二气缸（603）、旋转盘（604）和钢架（605），所述钢架（605）设置横跨并且固定在工作台（8）的上方，所述第一气缸（602）设置在钢架（605）上，所述第一气缸（602）的下方设置挡板（601）并与挡板（601）传动连接，所述第一气缸（602）控制挡板（601）的升降，所述第二气缸（603）设置在工作台（8）上，所述第二气缸（603）上设置有旋转盘（604），所述第二气缸（603）控制旋转盘（604）旋转机械运动，所述旋转盘（604）能与成品工字轮（9）的凹陷部分卡接旋转。

3.如权利要求1所述的一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置，其特征在于：所述封胶机构（12）包括贴胶爪（1201）、切胶刀（1202）、放胶带固定板（1203）、胶带（1204）、胶带滚轴（1205）和封胶箱（1206），所述放胶带固定板（1203）固定在封胶箱（1206）上，所述胶带滚轴（1205）垂直固定在放胶带固定板（1203）上，所述胶带（1204）设置在胶带滚轴（1205）上，所述贴胶爪（1201）设置在封胶箱（1206）上，所述贴胶爪（1201）用于将胶带（1204）粘贴到成品工字轮（9）上的防锈纸（7）断面处，所述切胶刀（1202）固定在封胶箱（1206）上，所述切胶刀（1202）用于切断胶带（1204）。

4.如权利要求1所述的一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置，其特征在于：所述强磁机构（3）包括箱体（301）、伸缩电机（302）、连接杆（303）和强磁（304），所述箱体（301）固定设置在支撑架（11）上，所述箱体（301）内设置有伸缩电机（302），所述伸缩电机（302）通过连接杆（303）控制强磁（304）的伸缩。

5.如权利要求1所述的一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置，其特征在于：所述成品工字轮（9）下设置有托盘（901），所述成品工字轮（9）设置在托盘（901）内沿送料机构（10）运动方向传送，所述成品工字轮（9）上设置有凹槽（902），所述凹槽（902）可与旋转盘（604）卡接。

6.如权利要求1所述的一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置，其特征在于：还包括控制装置（13）,其特征在于：所述控制装置（13）与送纸机构（2）电连接，所述控制装置（13）与感应装置（4）电连接，所述控制装置（13）与切纸机构（5）电连接，所述控制装置（13）与感应装置（4）电连接，所述控制装置（13）与送料机构（10）电连接，所述控制装置（13）与第一气缸（602）电连接，所述控制装置（13）与第二气缸（603）电连接，所述控制装置（13）与贴胶爪（1201）电连接，所述控制装置（13）与切胶刀（1202）电连接，所述控制装置（13）与伸缩电机（302）电连接。

7.如权利要求1所述的一种用于胎圈钢丝自动包裹防锈纸装置，其特征在于：所述送纸机构（2）为机械手臂，所述感应装置（4）为红外线感应器，所述切纸机构（5）为电控的刀具，所述送料机构（10）为传送带。