CN210655299U - 一种包装袋的回收装置及回收系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种包装袋的回收装置及回收系统，属于包装袋的回收技术领域。包装袋的回收装置，以使包装袋内的物料倒出以回收包装袋，包括：支架、翻转组件和固定组件。翻转组件包括具有开口的旋转筒和翻转驱动装置，旋转筒转动设置于支架，旋转筒用于装放包装袋，翻转驱动装置传动连接旋转筒用于驱动旋转筒翻转以使包装袋中的物料脱离包装袋。固定组件设置于旋转筒的靠近开口的一端，用于固定包装袋的袋口。回收系统使用控制装置控制，固定包装袋的袋口，使旋转筒翻转以使包装袋中的物料脱离包装袋。能够回收包装袋，节约生产成本。

Description

一种包装袋的回收装置及回收系统

技术领域

本申请涉及包装袋的回收技术领域，具体而言，涉及一种包装袋的回收装置及回收系统。

背景技术

氧化铝是电解生产用原料，通常需要包装袋装好以后包装运输，包装袋直径约1.2米，高约1.3米，每袋可装载氧化铝粉末约1.55吨。在使用大量的氧化铝的时候，也需要使用大量的氧化铝包装袋进行包装，且氧化铝包装袋价格较高，一个需要2-3元。

现有技术中，氧化铝的卸料方式通常是：用天车将装满氧化铝的包装袋运输到料仓上方，操作人员站在打料平台，割破包装袋的底部，使袋内氧化铝粉末缓慢漏到料仓中，如此循环操作。该方式会将包装袋割破，不能进行回收使用，增加生产成本。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种包装袋的回收装置及回收系统，能够回收包装袋，降低生产成本。

第一方面，本申请实施例提供一种包装袋的回收装置，以使包装袋内的物料倒出以回收包装袋，包括：支架、翻转组件和固定组件。翻转组件包括具有开口的旋转筒和翻转驱动装置，旋转筒转动设置于支架，旋转筒用于装放包装袋，翻转驱动装置传动连接旋转筒用于驱动旋转筒翻转以使包装袋中的物料脱离包装袋。固定组件设置于旋转筒的靠近开口的一端，用于固定包装袋的袋口。

回收包装袋，也就是将包装袋中的物料倒进仓库或者倒出，然后将包装袋收集起来，进行二次使用。将装有物料的包装袋从旋转筒的开口处置于旋转筒内，通过固定组件将包装袋的袋口固定在旋转筒的筒壁上，在启动翻转驱动装置使旋转筒翻转的时候，包装袋内的物料从袋口倒出，包装袋内的物料从旋转筒的开口处倒出，包装袋不会随着物料一起脱离旋转筒，物料倒出以后，包装袋留置旋转筒内，可以直接进行回收二次利用。

可选的，在另一实施例中，固定组件包括至少一个固定部，每个固定部均包括伸缩装置和卡爪，伸缩装置的一端固定于旋转筒，伸缩装置的另一端与卡爪的一端铰接，卡爪的远离伸缩装置的一端选择性伸进旋转筒用于抓取包装袋的袋口。

通过伸缩装置和卡爪的设置，在需要将包装袋的袋口固定在旋转筒的筒壁上的时候，在伸缩装置伸长，使卡爪伸进开口从而对包装袋的袋口进行固定。在需要将装有物料的包装袋放进旋转筒，伸缩装置缩短，使卡爪位于开口外，也就是卡爪位于旋转筒外，避免卡爪抓破包装袋。

可选的，在另一实施例中，卡爪包括连接件和抓爪，连接件具有第一端和第二端，伸缩装置的远离旋转筒的一端与第一端铰接，第二端与抓爪的一端铰接，抓爪的远离第二端的一端选择性伸进旋转筒用于抓取包装袋的袋口。

通过连接件实现伸缩装置与抓爪之间的铰接，以便伸缩装置控制抓爪的运动，方便抓爪对包装袋的袋口进行固定。

可选的，在另一实施例中，伸缩装置包括伸缩缸和连接杆，伸缩缸固定于旋转筒，伸缩缸的活塞杆与连接杆的一端连接，连接杆的远离活塞杆的一端与第一端铰接。

伸缩缸的设置，便于实现伸缩功能，且连接杆的设置，方便伸缩缸与连接件铰接，便于控制抓爪的运动。

可选的，在另一实施例中，伸缩缸为气缸或者液压缸。

可选的，在另一实施例中，旋转筒的靠近开口的一端设置有多个缺口，卡爪的远离伸缩装置的一端通过缺口选择性伸进旋转筒用于抓取包装袋的袋口。

卡爪从缺口处伸进开口从而对包装袋的袋口进行固定，使包装袋的固定效果更好，包装袋能够牢固地固定在旋转筒的筒壁上。

可选的，在另一实施例中，翻转组件还包括第一齿轮、第二齿轮和连接轴，翻转驱动装置的输出轴外套设第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮套设连接轴，连接轴与旋转筒的筒壁固定。

通过齿轮组和连接轴，控制旋转筒的翻转，以便使包装袋中的物料脱离包装袋。

可选的，在另一实施例中，翻转组件还包括转动轴，转动轴的一端转动设置于支架，转动轴的另一端固定于旋转筒的筒壁，转动轴与连接轴同轴设置。

通过转动轴和连接轴的设置，实现旋转筒的旋转，从而使包装袋中的物料脱离包装袋。

第二方面，本申请实施例提供一种包装袋的回收系统，用于将包装袋内的物料倒出以回收包装袋，包括控制装置、支架、翻转组件和固定组件。翻转组件包括具有开口的旋转筒和翻转驱动装置，旋转筒转动设置于支架，旋转筒用于装放包装袋，翻转驱动装置传动连接旋转筒用于驱动旋转筒翻转以使包装袋中的物料脱离包装袋。固定组件包括至少一种固定部，每个固定部均包括伸缩缸和卡爪，伸缩缸固定于旋转筒，伸缩缸的活塞杆与卡爪的一端铰接，卡爪的远离活塞杆的一端选择性伸进旋转筒用于抓取包装袋的袋口。控制装置与翻转驱动装置以及伸缩缸均电连接。

将装有物料的包装袋从旋转筒的开口处置于旋转筒内，通过控制装置控制伸缩缸的活塞杆伸长，使卡爪伸进旋转筒的开口，将包装袋的袋口固定在旋转筒的筒壁上。然后控制装置控制翻转驱动装置启动，从而使旋转筒翻转，使包装袋内的物料脱离包装袋，包装袋内的物料从袋口倒出，包装袋内的物料从旋转筒的开口处倒出，包装袋不会随着物料一起脱离旋转筒，物料倒出以后，包装袋留置旋转筒内，可以直接进行回收二次利用，自动化控制的程度高，减少人力成本。

可选的，在另一实施例中，控制装置包括控制器、控制箱和控制按键，控制器与翻转驱动装置以及伸缩缸均电连接，控制器设置于控制箱内，控制按键设置于控制箱的表面且与控制器电连接。实现包装袋的自动化回收。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本申请的保护范围。

图1为本申请实施例提供的包装袋的回收装置的第一视图；

图2为本申请实施例提供的包装袋的回收装置的第二视图；

图3为本申请实施例提供的包装袋的回收装置的第三视图；

图4为图1中Ⅳ处的放大图；

图5为图1中Ⅴ处的放大图。

图标：100-底座；200-支架；300-翻转组件；400-固定组件；210-第一支架；220-第二支架；310-旋转筒；320-翻转驱动装置；330-第一齿轮；340-第二齿轮；350-连接轴；360-转动轴；311-开口；410-伸缩装置；420-卡爪；411-缸筒；412-活塞杆；430-第一支撑件；440-第二支撑件；413-连接杆；421-连接件；422-抓爪；423-第一端；424-第二端；312-缺口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

实施例

包装袋的回收系统，用于将包装袋内的物料倒出以回收包装袋。例如：包装袋内装的是氧化铝粉末，则通过包装袋的回收系统将包装袋内的氧化铝倒出，从而回收氧化铝包装袋。或包装袋内装的是氧化钙粉末，则通过包装袋的回收系统将包装袋内的氧化钙倒出，从而回收氧化钙包装袋。在其他实施例中，包装袋还可以装放其他物料。可选的，包装袋是软质包装袋。

包装袋的回收系统包括控制装置和包装袋的回收装置，通过控制装置控制包装袋的回收装置对包装袋进行回收，实现包装袋的自动化回收。

图1为本申请实施例提供的包装袋的回收装置的第一视图；图2为本申请实施例提供的包装袋的回收装置的第二视图；图3为本申请实施例提供的包装袋的回收装置的第三视图。请参阅图1-图3，本实施例中，包装袋的回收装置包括底座100、支架200、翻转组件300和固定组件400。

底座100是可以是一块板，也可以是一个安装平台。底座100的形状可以是方形、圆形、椭圆形或者其他形状，本实施例不做限制。底座100采用L型槽钢钻孔，通过螺栓安装固定在平台上，方便现场固定支撑使用。

支架200是包装袋的回收装置的其他部件的安装基础，支架200设置在底座100上，支架200通过电焊焊接在底座100上，支架200可以采用10#L型槽钢焊接安装于底座100。支架200包括第一支架210和第二支架220，第一支架210和第二支架220间隔设置在底座100上。

翻转组件300包括旋转筒310、翻转驱动装置320、第一齿轮330、第二齿轮340、连接轴350和转动轴360。旋转筒310是一个筒状结构，旋转筒310的一端具有开口311，另一端封闭，形成一个具有开口311的容纳空间，旋转筒310用于装放包装袋，用于装放装满物料的包装袋或者装有物料的包装袋或者空的包装袋。

本实施例中，旋转筒310可以是圆柱型的筒状结构，可以是方型的筒状结构，可以是椭圆型的筒状结构或者其他形状的结构，本实施例不对其进行限制。下面，以旋转筒310为圆柱型的筒状结构为例进行说明，旋转筒310转动设置于支架200，旋转筒310设置在第一支架210和第二支架220之间。

翻转驱动装置320可以电机、减速电机或者其他能够通电从而转动的结构。本实施例中，翻转驱动装置320传动连接旋转筒310用于驱动旋转筒310翻转以使包装袋中的物料脱离包装袋。翻转驱动装置320为减速电机，减速电机的传动连接旋转筒310。

可选的，翻转驱动装置320的输出轴外套设第一齿轮330，减速电机固定在第一支架210上，减速电机的输出轴外套设第一齿轮330，第一齿轮330与第二齿轮340啮合，第二齿轮340套设连接轴350，连接轴350与旋转筒310的筒壁固定。

转动轴360的一端转动设置于支架200，转动轴360的一端转动设置于第二支架220，转动轴360的另一端固定于旋转筒310的筒壁，转动轴360与连接轴350同轴设置。从而可以使旋转筒310能够绕转动轴360和连接轴350的轴线转动，控制旋转筒310的开口311方向。例如：将装满物料的包装袋放置进入旋转筒310内，旋转筒310的开口311方向向上，在需要将包装袋内的物料倒出的时候，通过减速电机翻转旋转筒310，从而使旋转筒310翻转，旋转筒310的开口311方向向下，将包装袋内的物料倒出。

固定组件400用于固定包装袋的袋口，固定组件400设置于旋转筒310的靠近开口311的一端，用于固定包装袋的袋口。在旋转筒310翻转以后，包装袋不会直接从旋转筒310的开口311处脱离旋转筒310，包装袋依然固定在旋转筒310的筒壁上。

固定组件400包括至少一种固定部，固定组件400可以包括两个固定部，两个固定部对称设置于旋转筒310的轴线的两侧，或固定组件400包括多个固定部，多个固定部间隔设置于旋转筒310的筒壁上。

图4为图1中Ⅳ处的放大图；图5为图1中Ⅴ处的放大图。请参阅图1、图4和图5，本实施例中，每个固定部均包括伸缩装置410和卡爪420，伸缩装置410的一端固定于旋转筒310，伸缩装置410的另一端与卡爪420的一端铰接，卡爪420的远离伸缩装置410的一端选择性伸进旋转筒310用于抓取包装袋的袋口。

伸缩装置410固定于旋转筒310的外壁，且伸缩装置410固定于旋转筒310的靠近开口311的一端，通过伸缩装置410的伸缩，使卡爪420朝向开口311处或者远离开口311处的方向运动。

通过伸缩装置410和卡爪420的设置，在需要将包装袋的袋口固定在旋转筒310的筒壁上的时候，在伸缩装置410伸长，使卡爪420伸进开口311从而对包装袋的袋口进行固定。在需要将装有物料的包装袋放进旋转筒310，伸缩装置410缩短，使卡爪420位于开口311外，也就是卡爪420位于旋转筒310外，避免卡爪420抓破包装袋。

伸缩装置410可以是伸缩缸，伸缩缸固定于旋转筒310，伸缩缸的活塞杆412与卡爪420的一端铰接，卡爪420的远离活塞杆412的一端选择性伸进旋转筒310用于抓取包装袋的袋口。通过伸缩缸的设置，能够使卡爪420朝向旋转筒310的开口311方向或者远离旋转筒310的开口311方向运动，从而对包装袋的袋口进行固定或者放开包装袋的袋口。

本实施例中，伸缩缸可以是液压缸或者气缸。以气缸为例，气缸包括缸筒411、端盖、活塞和活塞杆412，端盖设置在气缸的一端部且端盖上设置有进排气通口，端盖与气管连接且与缸筒411连通，气管上设置有开关，气管的远离缸筒411的一端连接气泵，活塞设置在缸筒411内，活塞杆412的一端与活塞连接，另一端穿过缸筒411用于连接卡爪420。

进一步的：旋转筒310的外壁上设置有第一支撑件430和第二支撑件440，第一支撑件430的一端与旋转筒310的外壁连接，另一端朝向远离外壁的方向延伸，第一支撑件430的延伸方向与水平方向平行。第二支撑件440的一端与旋转筒310的外壁连接，另一端朝向远离外壁的方向延伸，且第二支撑件440的延伸方向与水平方向支架200的夹角为30°-60°，第二支撑件440的远离旋转筒310的外壁的一端高于第二支撑件440与旋转筒310的外壁连接的一端。

缸筒411的一端连接在旋转筒310的筒壁上，缸筒411的一端固定在第一支撑件430的远离旋转筒310的外壁的一端，另一端朝上延伸，且缸筒411的轴线延伸方向与旋转筒310的轴线的延伸方向一致。

请参阅图4，当需要活塞杆412伸长的时候，打开开关，对缸筒411内通气，缸筒411内的气体增加，气压增大，活塞受到缸筒411内的压力，会朝向远离端盖的方向运动，活塞杆412伸出缸筒411的长度增长，从而使卡爪420的远离活塞杆412的一端朝向开口311的方向转动，通过卡爪420将包装袋的袋口固定在旋转筒310的筒壁上。

请参阅图5，当不需要固定包装袋的袋口的时候，打开开关，对缸筒411抽气，缸筒411内的气体减少，气压减小，活塞受到外界大气压的作用，会朝向端盖的方向运动，活塞杆412伸出缸筒411的长度减小，从而使卡爪420的远离活塞杆412的一端朝向远离开口311的方向转动，卡爪420伸出开口311，将包装袋的袋口放开。

为了便于卡爪420的安装，在其他实施例中，卡爪420包括连接件421和抓爪422，连接件421具有第一端423和第二端424，伸缩装置410的远离旋转筒310的一端与第一端423铰接，第二端424与抓爪422的一端铰接，抓爪422的远离第二端424的一端选择性伸进旋转筒310用于抓取包装袋的袋口。伸缩装置410还包括气缸和连接杆413，连接杆413的远离活塞杆412的一端与第一端423铰接。

进一步的，第二支撑件440的远离旋转筒310的外壁的一端与抓爪422的一端铰接，第二支撑件440的远离旋转筒310的外壁的一端与连接件421的第二端424铰接，连接件421的第一端423与连接杆413的远离活塞杆412的一端铰接。从而通过活塞杆412的伸缩运动，控制抓爪422固定或者松开包装袋的袋口。

本实施例中，连接杆413具有第一折弯部，第一折弯部的折弯位置朝向远离旋转筒310的方向凹陷，抓爪422具有第二折弯部，第二折弯部的折弯位置朝向远离旋转筒310的方向凹陷。当抓爪422固定包装袋的袋口的时候，第二折弯部的折弯位置位于旋转筒310的开口311的周壁处，抓爪422将包装袋的袋口压在旋转筒310的内壁处。当需要松开包装袋的时候，第二折弯部也就是抓爪422从开口311处伸出，抓爪422位于旋转筒310外，从而将包装袋的袋口松开，可以将包装袋从旋转筒310内取出。

进一步的，为了增加包装袋的固定效果，旋转筒310的靠近开口311的一端设置有多个缺口312，卡爪420的远离伸缩装置410的一端通过缺口312选择性伸进旋转筒310用于抓取包装袋的袋口。也就是说，每个抓爪422对应设置一个缺口312，抓爪422从旋转筒310的缺口312处伸进旋转筒310或者从缺口312处伸出旋转筒310，从而对包装袋进行固定。

控制装置与翻转驱动装置320以及伸缩缸均电连接。也就是说，控制装置与减速电机和气缸均电连接。通过控制装置能够控制减速电机和/或气缸工作或停止工作。

控制装置包括控制器、控制按键和控制箱，控制器能够发出信号指令和接收信号指令。控制器设置于控制箱内，控制按键设置于控制箱的表面且与控制器电连接，控制器与翻转电机和气缸的气泵电连接。控制按键包括电机正转控制开关、电机正转指示灯、电机反转控制开关，电机反转指示灯、停止开关、气缸通气控制开关、气缸通气指示灯、气缸抽气控制开关、气缸抽气指示灯、电源指示灯和翻袋计数器。

本实施例中，电源线的一端穿过控制箱与控制器电连接，另一端连接电源插头，电源插头插在插座上时，控制器通电，电源指示灯亮。

打开气管的开关，按压气缸通气控制开关，控制器接收到通气指令，发出第一控制信号，气缸通气指示灯接收到第一控制信号，气缸通气指示灯亮，气泵接收到第一控制信号，气泵对缸筒411通气，使活塞杆412朝向缺口312的方向运动，从而使抓爪422穿过缺口312伸入旋转筒310内并将包装袋的袋口压在旋转筒310的筒壁上，从而对包装袋进行固定。

按压电机正转控制开关，控制器接收到正转指令，发出第二控制信号，电机正转指示灯接收到第二控制信号，电机正转指示灯亮，减速电机接收到第二控制信号，减速电机正转，使旋转筒310的开口311向下，包装袋内的物料倒出，包装袋留在旋转筒310内。

按压电机反转控制开关，控制器接收到反转指令，发出第三控制信号，电机反转指示灯接收到第三控制信号，电机反转指示灯亮，减速电机接收到第三控制信号，减速电机反转，使旋转筒310的开口311向上。

按压气缸抽气控制开关，控制器接收到抽气指令，发出第四控制信号，气缸抽气指示灯接收到第四控制信号，气缸抽气指示灯亮，气泵接收到第四控制信号，气泵对缸筒411抽气，使活塞杆412朝向远离缺口312的方向运动，从而使抓爪422穿过缺口312位于旋转筒310外并将包装袋的袋口放开，从而对包装袋进行回收。

包装袋的回收系统使用完毕以后，按压停止开关，且翻转电机每转动两次，翻袋计数器计数1，从而能够确定包装袋的回收个数。需要说明的是：当仓库内一侧的物料的量较多时，可以控制减速电机先反转，再正转，将物料倒至仓库的另一边。控制器还可以通过ABRockwell信号输入输出模块，安装在远程控制系统，控制系统采用Rockwell组态界面操作按钮，实现计算机远程操作。控制器安装在距离底座100的1.5米处，以便进行控制。

一种包装袋的回收方法，适用于上述包装袋的回收装置，回收方法包括如下步骤：

(1)、将装有物料的包装袋置于旋转筒310内且包装袋的袋口朝向旋转筒310的开口311方向。包装袋的袋口朝向与旋转筒310的开口311朝向一致，在需要将包装袋内的物料倒出的时候，可以使物料穿过包装袋的袋口、旋转筒310的开口311，从而使包装袋内的物料脱离包装袋。

(2)、使用固定组件400固定包装袋的袋口。避免将包装袋内的物料倒出的过程中，包装袋从旋转筒310脱离。

进一步的，先对缸筒411通气，使缸筒411内的气体增加，气压增大，活塞受到缸筒411内的压力，会朝向远离端盖的方向运动，活塞杆412伸出缸筒411的长度增长，从而使抓爪422的铰接端转动，抓爪422的远离活塞杆412的一端朝向开口311的方向转动，抓爪422穿过缺口312伸入到旋转筒310内，将包装袋的袋口压在旋转筒310的筒壁上。

(3)、启动翻转驱动装置320使旋转筒310翻转以使包装袋中的物料脱离包装袋。翻转电机启动，翻转电机的输出轴转动，第一齿轮330转动，由于第一齿轮330与第二齿轮340啮合，第二齿轮340转动，连接轴350转动，对旋转筒310施加转动的力，转动轴360也转动，从而使旋转筒310翻转，从旋转筒310的开口311朝上变成旋转筒310的开口311方向朝下，从而将包装袋内的物料倒出。

(4)、继续启动翻转驱动装置320使旋转筒310翻转至旋转筒310的开口311朝上。翻转电机启动，翻转电机的输出轴转动，第一齿轮330转动，由于第一齿轮330与第二齿轮340啮合，第二齿轮340转动，连接轴350转动，对旋转筒310施加转动的力，转动轴360也转动，从而使旋转筒310翻转，从旋转筒310的开口311朝下变成旋转筒310的开口311方向朝上，便于下一个包装袋的回收。

(5)、使固定组件400松开包装袋的袋口，便于包装袋的回收。进一步的，先对缸筒411抽气，使缸筒411内的气体减少，气压减小，活塞受到外界大气压的压力，会朝向端盖的方向运动，活塞杆412伸出缸筒411的长度减少，从而使抓爪422的铰接端转动，抓爪422的远离活塞杆412的一端朝向远离旋转筒310的方向转动，抓爪422位于旋转筒310外，将包装袋的袋口松开，进行包装袋的回收。

一种包装袋的回收方法，适用于上述包装袋的回收系统，其自动化控制程度更高，回收方法包括如下步骤：

(1)、将装有物料的包装袋置于旋转筒310内且包装袋的袋口朝向旋转筒310的开口311方向。可选地，可以通过起重机将装有物料的包装袋置于旋转筒310内，起重机与控制器电连接，通过控制器控制起重机工作将装有物料的包装袋放置于旋转筒310内。

(2)、启动控制装置使活塞杆412朝向开口311的方向延伸，使卡爪420伸进开口311内并将包装袋的袋口固定于旋转筒310的筒壁。避免将包装袋内的物料倒出的过程中，包装袋从旋转筒310脱离。

进一步的，控制器发出第一控制信号，气泵接收到第一控制信号，对缸筒411通气，使缸筒411内的气体增加，气压增大，活塞受到缸筒411内的压力，会朝向远离端盖的方向运动，活塞杆412伸出缸筒411的长度增长，从而使抓爪422的铰接端转动，抓爪422的远离活塞杆412的一端朝向开口311的方向转动，抓爪422穿过缺口312伸入到旋转筒310内，将包装袋的袋口压在旋转筒310的筒壁上。

(3)、启动控制装置使翻转驱动装置320工作，旋转筒310翻转以使包装袋中的物料脱离包装袋。进一步的，控制器发出第二控制信号，翻转电机接收到第二控制信号翻转电机正转，翻转电机的输出轴转动，第一齿轮330转动，由于第一齿轮330与第二齿轮340啮合，第二齿轮340转动，连接轴350转动，对旋转筒310施加转动的力，转动轴360也转动，从而使旋转筒310翻转，从旋转筒310的开口311朝上变成旋转筒310的开口311方向朝下，从而将包装袋内的物料倒出。

(4)、启动控制装置使翻转驱动装置320工作，使旋转筒310翻转至旋转筒310的开口311朝上。进一步的，控制器发出第三控制信号，翻转电机接收到第三控制信号翻转电机反转，翻转电机的输出轴转动，第一齿轮330转动，由于第一齿轮330与第二齿轮340啮合，第二齿轮340转动，连接轴350转动，对旋转筒310施加转动的力，转动轴360也转动，从而使旋转筒310翻转，从旋转筒310的开口311朝下变成旋转筒310的开口311方向朝上，便于下一个包装袋的回收。

(5)、启动控制装置使活塞杆412朝向远离开口311的方向延伸，使卡爪420伸出旋转筒310，将包装袋的袋口松开。便于包装袋的回收。进一步的，控制器发出第四控制信号，气泵接收到第四控制信号，对缸筒411抽气，使缸筒411内的气体减少，气压减小，活塞受到外界大气压的压力，会朝向端盖的方向运动，活塞杆412伸出缸筒411的长度减少，从而使抓爪422的铰接端转动，抓爪422的远离活塞杆412的一端朝向远离旋转筒310的方向转动，抓爪422位于旋转筒310外，将包装袋的袋口松开，进行包装袋的回收。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装袋的回收装置，以使所述包装袋内的物料倒出以回收所述包装袋，其特征在于，包括：支架、翻转组件和固定组件；

所述翻转组件包括具有开口的旋转筒和翻转驱动装置，所述旋转筒转动设置于所述支架，所述旋转筒用于装放所述包装袋，所述翻转驱动装置传动连接所述旋转筒用于驱动所述旋转筒翻转以使所述包装袋中的物料脱离所述包装袋；

所述固定组件设置于所述旋转筒的靠近所述开口的一端，用于固定所述包装袋的袋口。

2.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述固定组件包括至少一个固定部，每个所述固定部均包括伸缩装置和卡爪，所述伸缩装置的一端固定于所述旋转筒，所述伸缩装置的另一端与所述卡爪的一端铰接，所述卡爪的远离所述伸缩装置的一端选择性伸进所述旋转筒用于抓取所述包装袋的袋口。

3.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述卡爪包括连接件和抓爪，所述连接件具有第一端和第二端，所述伸缩装置的远离所述旋转筒的一端与所述第一端铰接，所述第二端与所述抓爪的一端铰接，所述抓爪的远离所述第二端的一端选择性伸进所述旋转筒用于抓取所述包装袋的袋口。

4.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩缸和连接杆，所述伸缩缸固定于所述旋转筒，所述伸缩缸的活塞杆与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的远离所述活塞杆的一端与所述第一端铰接。

5.根据权利要求4所述的回收装置，其特征在于，所述伸缩缸为气缸或液压缸。

6.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述旋转筒的靠近所述开口的一端设置有多个缺口，所述卡爪的远离所述伸缩装置的一端通过所述缺口选择性伸进所述旋转筒用于抓取所述包装袋的袋口。

7.根据权利要求1-6任一项所述的回收装置，其特征在于，所述翻转组件还包括第一齿轮、第二齿轮和连接轴，所述翻转驱动装置的输出轴外套设所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设所述连接轴，所述连接轴与所述旋转筒的筒壁固定。

8.根据权利要求7所述的回收装置，其特征在于，所述翻转组件还包括转动轴，所述转动轴的一端转动设置于所述支架，所述转动轴的另一端固定于所述旋转筒的筒壁，所述转动轴与所述连接轴同轴设置。

9.一种包装袋的回收系统，用于将所述包装袋内的物料倒出以回收所述包装袋，其特征在于，包括控制装置、支架、翻转组件和固定组件；

所述翻转组件包括具有开口的旋转筒和翻转驱动装置，所述旋转筒转动设置于所述支架，所述旋转筒用于装放所述包装袋，所述翻转驱动装置传动连接所述旋转筒用于驱动所述旋转筒翻转以使所述包装袋中的物料脱离所述包装袋；

所述固定组件包括至少一种固定部，每个所述固定部均包括伸缩缸和卡爪，所述伸缩缸固定于所述旋转筒，所述伸缩缸的活塞杆与所述卡爪的一端铰接，卡爪的远离所述活塞杆的一端选择性伸进所述旋转筒用于抓取所述包装袋的袋口；

所述控制装置与所述翻转驱动装置以及所述伸缩缸均电连接。

10.根据权利要求9所述的回收系统，其特征在于，所述控制装置包括控制器、控制箱和控制按键，所述控制器与所述翻转驱动装置以及所述伸缩缸均电连接，所述控制器设置于所述控制箱内，所述控制按键设置于所述控制箱的表面且与所述控制器电连接。

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