CN207209112U - 垃圾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垃圾车包括车架、箱体以及吊臂，所述箱体设置于车架上，所述吊臂设置于箱体顶部以吊装垃圾桶，所述吊臂上设置有无线接收装置或有线接收装置以及控制器，无线接收装置或有线接收装置和控制器电性连接，控制器根据无线接收装置或有线接收装置传输的指令控制吊臂运转。本实用新型提供的垃圾车具有吊臂不占据箱体的空间位置，使得垃圾车可以设置有较大容量的箱体，可以一次性收集更多的垃圾和垃圾车整体较为轻便的优点。

Description

垃圾车

【技术领域】

本实用新型涉及垃圾处理设备领域，特别涉及一种垃圾车。

【背景技术】

垃圾车在市政环卫建设，保持城市环境的清洁方面有着重要的作用。

传统的垃圾车为了便于垃圾桶的吊装，在驾驶室和垃圾箱之间设置有用于垃圾桶吊装的吊臂。该设计方式虽然有利于垃圾桶的吊装，但是吊臂设置在驾驶室和垃圾箱之间占据了垃圾箱的空间，使得垃圾箱的容量变小。而且，以该设计方式，吊臂在吊装垃圾桶时需要延伸较长的距离，则意味着需要设置较大尺寸的吊臂，使得垃圾车整体较为笨重，不轻便灵活。

【实用新型内容】

为克服上述传统的垃圾车垃圾箱容量小，整体笨重，不轻便灵活的问题，本实用新型提供了一种垃圾车。

解决技术问题的技术方案是提供一种垃圾车包括车架、箱体以及吊臂，所述箱体设置于车架上，所述吊臂设置于箱体顶部以吊装垃圾桶，所述吊臂上设置有无线接收装置或有线接收装置以及控制器，无线接收装置或有线接收装置和控制器电性连接，控制器根据无线接收装置或有线接收装置传输的指令控制吊臂运转。

优选的，所述垃圾车进一步包括回转装置，所述回转装置设置于箱体顶部，所述吊臂的一端连接于回转装置，所述回转装置驱动吊臂在水平方向上360°旋转。

优选的，所述回转装置为液压转盘。

优选的，所述吊臂包括主杆、副杆、第一驱动杆、第二驱动杆，所述主杆的一端转动连接至所述回转装置，主杆的另一端和副杆转动连接，所述第一驱动杆的一端连接于所述箱体，第一驱动杆的另一端连接至主杆以驱动主杆在竖直方向上摆动，所述第二驱动杆的一端连接于主杆上，第二驱动杆的另一端连接至副杆以驱动副杆相对于主杆在竖直方向上摆动。

优选的，所述第一驱动杆的一端连接至主杆的中部，所述第二驱动杆的一端连接至主杆中部，第二驱动杆的另一端连接至副杆的一端。

优选的，所述吊臂进一步包括至少一伸缩杆，所述副杆为中空结构，所述伸缩杆穿设在所述副杆中。

优选的，所述垃圾车进一步包括支撑构件，所述支撑构件包括设置于箱体顶部多根加强筋，所述回转装置设置于所述支撑构件上。

优选的，所述垃圾车进一步包括收纳构件，所述收纳构件设置于箱体顶部，收纳构件形成一贴合箱体顶部的收纳区以收纳所述吊臂。

优选的，所述收纳构件包括两个延伸件，所述两个延伸件呈V形设置。

本实用新型提供的垃圾车具有以下有益效果：

1、提供的垃圾车包括车架、箱体以及吊臂，所述箱体设置于车架上，所述吊臂设置于箱体顶部以吊装垃圾桶。以该设计方式，吊臂不占据箱体的空间位置，使得垃圾车可以设置有较大容量的箱体，可以一次性收集更多的垃圾。进一步的，由于吊臂设置于箱体的顶部，相对于现有的垃圾车将吊臂设置在驾驶室和箱体之间，在获得相同吊装范围的情况下，顶部设置的吊臂可以具有较小的尺寸，使得垃圾车整体较为轻便。

2、所述垃圾车进一步包括回转装置，所述回转装置设置于箱体顶部，所述吊臂的一端连接于回转装置，所述回转装置驱动吊臂在水平方向上360°旋转。以该设计方式使得垃圾车在收集垃圾时具有较大的灵活性，只要在吊臂可以覆盖到的地方均可进行垃圾桶的吊装，对垃圾车的停车位没有限制。

3、所述吊臂包括主杆、副杆、第一驱动杆、第二驱动杆，所述主杆的一端转动连接至所述回转装置，主杆的另一端和副杆转动连接，所述第一驱动杆设置于所述箱体，第一驱动杆的一端连接至主杆以驱动主杆在竖直方向上摆动，所述第二驱动杆设置于主杆上，第二驱动杆的一端连接至副杆以驱动副杆相对于主杆在竖直方向上摆动。所述吊臂进一步包括至少一伸缩杆，所述副杆为中空结构，所述伸缩杆穿设在所述副杆中。以该设计方式，通过第一驱动杆和第二驱动杆对主杆和副杆俯仰角度的调节，并通过至少一伸缩杆对吊装范围的调节，使得吊臂可以在更大范围内以及更加灵活地对垃圾桶进行吊装。

4、所述垃圾车进一步包括支撑构件，所述支撑构件包括设置于箱体顶部多根加强筋，所述回转装置设置于所述支撑构件上。以该设计方式支撑构件可以支撑吊臂的重量，延长箱体的使用寿命。

5、所述垃圾车进一步包括收纳构件，所述收纳构件设置于箱体顶部，收纳构件形成一贴合箱体顶部的收纳区以收纳所述吊臂。以该设计方式，使得吊臂我可以以卧躺的方式收纳于收纳构件，方便垃圾车平常在道路上的行驶，进一步方便垃圾车可以通过限高路面。

6、所述收纳构件包括两个延伸件，所述两个延伸件呈V形设置。V型开口的设置对吊臂收纳到收纳区时起到一个引导作用，使得吊臂更加方便的收纳到收纳区。

7、所述吊臂上设置有无线接收装置或有线接收装置以及控制器，无线接收装置或有线接收装置和控制器电性连接，控制器根据无线接收装置或有线接收装置传输的指令控制吊臂运转。以该设计方式，用户站在垃圾车周围通过操作遥控设备或操做面板即可控制吊臂的运转以对垃圾桶的吊装，具有较好的操控性。

【附图说明】

图1是本实用新型第一实施例垃圾车的第一状态结构示意图，其包括车架、箱体、吊臂以及斗体。

图2是本实用新型第一实施例垃圾车的第二状态结构示意图。

图3是图1所示的吊臂的结构示意图。

图4是本实用新型第一实施例垃圾车顶部视角的结构示意图。

图5是本实用新型第二实施例垃圾车的第一状态结构示意图，其包括斗体、翻盖、挡板、第一驱动机构以及第二驱动机构。

图6是本实用新型第二实施例垃圾车的第二状态结构示意图。

图7是本实用新型第二实施例垃圾车的第三状态结构示意图。

图8是图5所示的斗体、翻盖以及挡板的结构示意图。

图9是图5所示斗体和挡板的结构示意图。

图10是图5所示翻盖的结构示意图。

图11是图5所示垃圾车的斗体、翻盖以及第一驱动机构的连接示意图。

图12是本实用新型第二实施例垃圾车的一种翻桶结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1－2，本实用新型的第一实施例提供一种垃圾车10包括车架11、箱体12、吊臂13、斗体14以及驾驶室19。所述箱体12用于装载垃圾，其设置于车架11 上，箱体12为一长方形体，箱体12五个面封闭，尾端为一开口121，所述开口121用于箱体12内的垃圾经过所述开口121装入或倾倒，所述的箱体12的尾端指箱体12远离驾驶室19的一端。吊臂13设置于箱体12顶部以吊装垃圾桶17。所述斗体14设置于箱体12尾部，可用于封住所述箱体12的开口121，斗体14上开设有垃圾进口(图未示)。进一步的，斗体14上设置有刮板机构(图未示)，所述刮板机构用于将倾倒在斗体14处的垃圾经所述垃圾进口刮进箱体12内部。所述垃圾车10在箱体12尾端进一步设置一举升机构16，所述举升机构16用于垃圾车10 箱体12内部的垃圾要倾倒时，举升机构16将斗体14举起，开口121外露，便于垃圾从箱体12的开口121清出。

和现有的垃圾车的箱体和驾驶室之间预留出空间，吊臂设置于箱体和驾驶室之间预留的空间处相比，本实用新型垃圾车10的吊臂13设置于箱体12的顶部，吊臂13不占据箱体12的空间位置，使得垃圾车10可以设置有较大容量的箱体12，可以一次性收集更多的垃圾。进一步的，由于吊臂13设置于箱体12的顶部，相对于现有的垃圾车将吊臂设置在驾驶室和箱体之间，在获得相同吊装范围的情况下，顶部设置的吊臂13可以具有较小的尺寸，使得垃圾车10整体较为轻便。进一步的，由于吊臂13是设置于箱体12的顶部而不是设置于驾驶室和箱体之间，使得垃圾车10整体的结构较为紧凑。

所述箱体12顶部设置有回转装置15，吊臂13的一端连接于回转装置15，该回转装置15用于驱动吊臂13 围绕吊臂13和回转装置15的连接点在水平方向上360°旋转，使得垃圾车10在收集垃圾时具有较大的吊装范围和灵活性，只要在吊臂13可以覆盖到的地方均可进行垃圾桶17的吊装，对垃圾车10的停车位没有限制。具体的，所述回转装置15可以为液压转盘。

请参阅图3，所述吊臂13包括主杆131、副杆132、一级伸缩杆133、二级伸缩杆134，第一驱动杆135、第二驱动杆136以及属具137。所述主杆131的一端和前述回转装置15转动连接，主杆131的另一端和副杆132的一端转动连接。副杆132为中空结构，所述一级伸缩杆133 穿设在副杆132中并相对于副杆132可伸缩，一级伸缩杆 133为中空结构，二级伸缩杆134穿设在一级伸缩杆133 中并相对于一级伸缩杆133可伸缩。所述第一驱动杆135 的一端连接于箱体12，第一驱动杆135的另一端和主杆 131连接。优选的，第一驱动杆135的另一端连接至主杆 131中部，第一驱动杆135用于驱动主杆131围绕主杆131 和回转装置15的连接点在竖直方向上摆动。所述第二驱动杆136的一端和主杆131连接，第二驱动杆136的另一端和副杆132连接。优选的，第二驱动杆136的一端连接至主杆131中部，第二驱动杆136的另一端连接至副杆 132靠近主杆131的一端，该第二驱动杆136用于驱动副杆132围绕主杆131和副杆132的连接点在竖直的方向上摆动。以该设计方式，通过第一驱动杆135和第二驱动杆136对主杆131和副杆132俯仰角度的调节，并通过一级伸缩杆133和二级伸缩杆134对吊装范围的调节，使得吊臂13可以在更大范围内以及更加灵活地对垃圾桶17进行吊装。可以理解，所述吊臂13的伸缩杆结构不局限于设置为一级伸缩杆133和二级伸缩杆134，也可以是设置为只有单级伸缩杆结构或者多级伸缩杆结构。

请参阅图4，由于所述吊臂13设置于箱体12顶部，为支撑吊臂13的重量，延长箱体12的使用寿命，箱体 12的顶部设置有支撑构件122。具体的，所述支撑构件 122包括设置于箱体12顶部以增加箱体12顶板强度的若干根筋条1221以及设置于筋条1221上的支撑板1222。前述回转装置15即设置于所述支撑板1222上。

所述箱体12顶部进一步设置有收纳构件123，该收纳构件123用于吊臂13在未使用状态下以收纳所述吊臂 13，方便垃圾车10平常在道路上的行驶，进一步方便垃圾车10可以通过限高路面。具体的，所述收纳构件123 在箱体12顶部形成一贴合箱体12顶部的收纳区124。具体的，所述吊臂13通过回转装置15转动到和收纳区124 相匹配的上方，接着第一驱动杆135收缩，第二驱动杆 136收缩，第一驱动杆135配合第二驱动杆136的调整最终将吊臂13以卧躺的方式收纳于所述收纳区124。

进一步的，为方便吊臂13的收纳，所述收纳构件123 包括两个延伸件1231，两个所述延伸件1231朝上形成一个V型开口，V型开口的设置对吊臂13收纳到收纳区时起到一个引导作用，使得吊臂13更加方便的收纳到收纳区124。

在其他一些实施例中，所述吊臂13内部设置有无线接收装置以及控制器(图未示)，无线接收装置和控制器电性连接。吊臂13使用时，用户通过使用遥控设备向吊臂13发出操作指令，吊臂13上的无线接收装置接收操作指令并将操作指令传输给控制器，控制器根据操作指令控制吊臂13的运转。以该设计方式，用户站在垃圾车10周围通过操作遥控设备即可控制吊臂13的运转以对垃圾桶 17的吊装，具有较好的操控性。可以理解，所述吊臂13 内部设置的无线接收装置也可以替换为有线接收装置，所述垃圾车10上进一步设置有操作面板，所述有线接收装置连线至操作面板，用户通过操作操作面板向有线接收装置发送操作指令，有线接收装置将接收的操作指令传递给所述控制器，控制器根据有线接收装置传递的操做指令控制吊臂13运转。

请参阅图5－7，本实用新型的第二实施例提供一种垃圾车20，所述垃圾车20和第一实施例中的垃圾车10不同的地方仅在于，所述垃圾车20进一步包括翻盖21、第一驱动机构22、挡板23以及第二驱动机构24。所述翻盖 21包括第一工作位和第二工作位，翻盖21在其第一工作位时，翻盖21和斗体25界定一个相对于垃圾车20方向朝上的第一垃圾进口A，第一垃圾进口A配合吊臂26使得该垃圾车20适用于地埋式垃圾桶垃圾的收集。翻盖21 在其第二工作位时，翻盖21和斗体25界定一个相对于垃圾车20方向朝向侧边的第二垃圾进口B，所述垃圾车20 进一步包括一翻桶机构(图未示)，第二垃圾进口B配合翻桶机构使得该垃圾车20适用于标准垃圾桶垃圾的收集。第一驱动机构22设置于斗体14上并和所述翻盖21 连接以驱动翻盖21在第一工作位和第二工作位之间进行切换实现第一垃圾进口A和第二垃圾进口B之间的切换。

请参阅图8－9，所述挡板23和斗体25转动连接，挡板23包括一个打开位置和一个关闭位置。第二驱动机构 24一端连接于斗体25，第二驱动机构24的另一端连接于挡板23，第二驱动机构24驱动挡板23在其打开位置和关闭位置之间进行切换。挡板23在其打卡位置时，挡板 23呈水平设置，翻盖21在其第一工作位，翻盖21的底部和斗体25接触且挡板23对翻盖21形成支撑，翻盖21 和斗体14共同界定垃圾收容空间C，此时垃圾经过所述第一垃圾进口A倾倒进垃圾收容空间C处。挡板23在其关闭位置时，第二驱动机构24驱动挡板23呈竖直状态，此时翻盖21在其第二工作位，挡板23和斗体25共同界定垃圾收容空间D，垃圾经过所述第二垃圾进口B倾倒进垃圾收容空间D。

以该设计方式，所述垃圾车20通过翻盖21在第一工作位和第二工作位之间的切换，以实现方向朝上的第一垃圾进口A和方向朝向侧边的第二垃圾进口B的切换。第一垃圾进口A配合吊臂13使得垃圾车20适用于地埋式垃圾桶垃圾的收集，第二垃圾进口B配合翻桶机构使得垃圾车20适用于标准垃圾桶和部分以翻转方式倾倒垃圾的地埋式垃圾桶垃圾的收集，从而使得垃圾车20具有较强的通用性。

请参阅图10，所述翻盖21包括本体211、底部212 以及顶部213，翻盖21即经过本体211和前述斗体25转动连接，所述翻盖21的底部212和顶部213连接于本体 211的底端和顶端，且向本体211的两侧延伸。所述翻盖 21位于第一工作位时，所述翻盖21的底部212和斗体25 接触，翻盖21的顶部213和斗体25共同界定所述第一垃圾进口A。翻盖21位于第二工作位时，翻盖21的底部212 和斗体25共同界定所述第二垃圾进口B。

请参阅图10和图11，所述第一驱动机构22包括驱动杆221、第一辅助杆222以及第二辅助杆223。所述第一辅助杆222和第二辅助杆223的一端均和所述斗体25 铰接，第一辅助杆222和第二辅助杆223的另一端均和所述翻盖21的第一部211铰接。所述驱动杆221的一端和斗体14铰接，驱动杆221的另一端铰接至第一辅助杆222。所述驱动杆221收缩时，驱动杆221拉动第一辅助杆222 向E方向摆动，从而拉动翻盖21往E方向摆动。所述第二辅助杆223用于翻盖21往E方向摆动的过程中限制翻盖211上移的趋势，进一步第二辅助杆223在翻盖21往E 方向摆动的过程中对翻盖21产生一个F方向的力，使得翻盖21完成翻转。可以理解，如果没有第二辅助杆223 的辅助限制，所述翻盖21在往E方向摆动的过程中同时还有一个上移的趋势，使得翻盖21不能很好地完成翻转。所述驱动杆221延伸时，上述的步骤按逆过程进行，在此不做赘述。

定义翻盖21的本体211处于和翻盖21底部212同侧的边缘为本体211的第一边缘2111，翻盖21的本体211 处于和翻盖21顶部213同侧的边缘为翻盖21的第二边缘 2112。为便于翻盖21的翻转，所述第一辅助杆222和第二辅助杆223在翻盖21的本体211上呈交叉设置，且第一辅助杆222铰接于本体211靠近第二边缘2112中部，第二辅助杆223铰接于本体211靠近第一边缘2111中部。

可以理解，所述第一驱动机构22不局限为上述设置方式，也可以设置为在斗体25上设置一液压转盘，将翻盖21连接至液压转盘，液压转盘驱动翻盖21相对于斗体 25翻转以实现第一垃圾进口A和第二垃圾进口B之间的切换。

请参阅图12，本实施例中一种翻桶机构的设计方式，所述翻桶机构包括支撑架161、抓手162、第一连接杆163、第二连接杆164以及驱动杆165。所述抓手162为两个，两个所述抓手162连接于所述支撑架161且位置和标准垃圾桶18上设置的两个支撑柱181的位置相对应，两个所述抓手162经过和所述支撑柱181的配合以抬升垃圾桶 18。所述驱动杆165的一端连接于斗体25，驱动杆165 的另一端连接于第一连接杆163。所述第一连接杆163一端连接至斗体25，第一连接杆163的另一端连接于支撑架161。所述第二连接杆164的一端连接至斗体25，第二连接杆164的另一端连接于支撑架161，第二连接杆164 较第一连接杆163有较短长度，且第二连接杆164相对于斗体25位于第一连接杆163的上方。翻桶机构工作时，驱动杆165对第一连接杆163施加力F1，第一连接杆163 围绕第一连接杆163和斗体25的连接点上摆，带动支撑架161和垃圾桶18一起上摆，支撑架161和垃圾桶18上摆过程中，第二连接件164对支撑架161形成拉力F2，使得垃圾桶18完成翻转，将垃圾倾倒于所述斗体25处。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种垃圾车，其特征在于：所述垃圾车包括车架、箱体以及吊臂，所述箱体设置于车架上，所述吊臂设置于箱体顶部以吊装垃圾桶，所述吊臂上设置有无线接收装置或有线接收装置以及控制器，无线接收装置或有线接收装置和控制器电性连接，控制器根据无线接收装置或有线接收装置传输的指令控制吊臂运转。

2.如权利要求1所述的垃圾车，其特征在于：所述垃圾车进一步包括回转装置，所述回转装置设置于箱体顶部，所述吊臂的一端连接于回转装置，所述回转装置驱动吊臂在水平方向上360°旋转。

3.如权利要求2所述的垃圾车，其特征在于：所述回转装置为液压转盘。

4.如权利要求2－3任一项所述的垃圾车，其特征在于：所述吊臂包括主杆、副杆、第一驱动杆、第二驱动杆，所述主杆的一端转动连接至所述回转装置，主杆的另一端和副杆转动连接，所述第一驱动杆的一端连接于所述箱体，第一驱动杆的另一端连接至主杆以驱动主杆在竖直方向上摆动，所述第二驱动杆的一端连接于主杆上，第二驱动杆的另一端连接至副杆以驱动副杆相对于主杆在竖直方向上摆动。

5.如权利要求4所述的垃圾车，其特征在于：所述第一驱动杆的一端连接至主杆的中部，所述第二驱动杆的一端连接至主杆中部，第二驱动杆的另一端连接至副杆的一端。

6.如权利要求4所述的垃圾车，其特征在于：所述吊臂进一步包括至少一伸缩杆，所述副杆为中空结构，所述伸缩杆穿设在所述副杆中。

7.如权利要求2所述的垃圾车，其特征在于：所述垃圾车进一步包括支撑构件，所述支撑构件包括设置于箱体顶部多根加强筋，所述回转装置设置于所述支撑构件上。

8.如权利要求7所述的垃圾车，其特征在于：所述垃圾车进一步包括收纳构件，所述收纳构件设置于箱体顶部，收纳构件形成一贴合箱体顶部的收纳区以收纳所述吊臂。

9.如权利要求8所述的垃圾车，其特征在于：所述收纳构件包括两个延伸件，所述两个延伸件呈V形设置。