CN107826569A - 一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置，其特征在于：包括垃圾桶箱体、提升臂、伸缩臂、旋转臂和夹持机构，所述旋转臂的一端与伸缩臂连接，所述旋转臂的另一端与提升臂连接，所述提升臂的另一端与夹持机构连接；所述夹持机构包括夹紧驱动装置、主齿轮、次齿轮、连接臂组和夹持块，所述夹紧驱动装置的输出端与主齿轮连接，所述连接臂组的一端与从齿轮连接，所述连接臂组的另一端与夹持块连接。本发明的有益效果是：本装置通过旋转臂带动提升臂旋转，将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾箱中，自动化程度高，效率高，操作简单。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置。
背景技术
随着城市人口数量的增加以及居民消费水平的稳步提高，丰富的物质生活导致垃圾的日益增多。与此同时，我国城市垃圾的收集和运输能力明显不足，垃圾车作为城市环卫工作的重要设备，有着广阔的发展前景。目前国内大量使用的垃圾车主要有自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、自装卸垃圾车以及压缩式垃圾车。
目前，垃圾桶分为两种，一种为固定在地面上，收集垃圾时将装垃圾的内箱体拿出，将垃圾倒入垃圾车上，然后再将内箱体放到地面固定结构上；另一种为单纯的桶体，倒垃圾时，人工将整个垃圾桶抬起将垃圾倒入垃圾车中；这两种垃圾桶使用时均需要人工将垃圾桶中的垃圾直接倒入垃圾车车厢中或者将垃圾桶与垃圾车的上料机构连接后才能倒入垃圾，这两种垃圾桶倒垃圾时费时费力。另外针对后一种垃圾桶因为没有地面固定机构，造成非常容易倾倒或者丢失的后果。
目前，普遍存在两种收集垃圾桶垃圾模式，一种是靠人手取出垃圾桶的内筒，以人力搬运并倾倒垃圾进小型垃圾车(多数是手拉翻斗车)车厢；另一种是针对底部装有两个拖轮的垃圾桶，环卫工人需要下车后用人手拖动垃圾桶到垃圾车边，挂上挂钩，然后操作升降机构，倾倒垃圾到垃圾车厢；之后，再用人手拖回垃圾桶放置原位。然而，随着城市迅速扩张和城市环境质量要求越来越高，这类过分地依赖人力的劳动密集型作业方式的局限性越来越突出，发展具有高作业效率的智能化技术与装备是必然的趋势。
为此，申请号为CN201621303063.5的专利公开了一种用于抓取垃圾桶的上料提升装置，该装置包括可来回伸缩的提升臂、横向设置并能来回伸缩的伸缩臂、可转动的翻转臂和用于夹紧放置在路边的垃圾桶的夹紧爪，翻转臂的一端可转动的设置在伸缩臂上，另一端与提升臂的一端相连接，提升臂的另一端固定连接夹紧爪。该专利实现了高效率的对垃圾桶进行上料提升，但该装置对不同大小、不同材质的垃圾桶不能很好的实现上料速度快、效率高的进行上料提升。
发明内容
本发明的目的在于：为解决对不同大小、不同材质的垃圾桶收集效率不一，收集垃圾桶垃圾人力成本高的问题，提供了一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置，包括垃圾桶箱体、提升臂、伸缩臂、旋转臂和夹持机构，所述旋转臂的一端与伸缩臂连接，所述旋转臂的另一端与提升臂连接，所述提升臂的另一端与夹持机构连接；所述夹持机构包括夹紧驱动装置、主齿轮、次齿轮、连接臂组和夹持块，所述夹紧驱动装置的输出端与主齿轮连接，所述连接臂组的一端与从齿轮连接，所述连接臂组的另一端与夹持块连接。
进一步地，所述次齿轮包括第一次齿轮和第二次齿轮，第一次齿轮和第二次齿轮之间相互啮合，第一次齿轮与主齿轮啮合。
进一步地，所述连接臂组设置有两组，所述两组连接臂组分别与第一次齿轮和第二次齿轮连接；所述连接臂组包括多个连接臂，所述连接臂之间相互连接。
进一步地，所述夹持机构还设置有固定架，所述第一次齿轮和第二次齿轮固定连接在固定架上。
进一步地，所述提升臂连接有提升驱动装置，所述伸缩臂连接有伸缩驱动装置，所述旋转臂连接有旋转控制装置。
进一步地，装置还包括垃圾箱，所述垃圾箱设置在所述伸缩臂的上方，所述垃圾箱的高度小于所述提升臂随所述旋转臂旋转的高度。
进一步地，所述夹持块为刚性弹性夹持块，所述夹持块外包绕有一层发泡棉和软布。
进一步地，所述夹持块为弧形。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过驱动装置将垃圾桶提升并将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾箱中，减少了人力成本，效率高，自动化程度高。
2、本发明中，通过设置主齿轮和次齿轮，增大了夹持块的可控范围，提高了本装置的适用范围。
3、本发明中，通过在夹持块外包绕一层发泡棉和软布，可有效的降低夹持块在夹持垃圾桶的过程中，因挤压而发声，并避免了造成垃圾桶外表面的刮伤。
附图说明
图1是本发明夹持机构的俯视图。
图2是本发明的结构示意图。
图中标记：1-垃圾桶箱体、2-提升臂、3-伸缩臂、4-旋转臂、5-夹持机构、6-夹紧驱动装置、7-主齿轮、8-次齿轮、9-第一次齿轮、10-第二次齿轮、11-连接臂组、12-夹持块、13-固定架、14-连接臂。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置，包括可来回伸缩的提升臂2、横向设置并能来回伸缩的伸缩臂3、可转动的旋转臂4和用于夹紧垃圾桶箱体1的夹持机构5。旋转臂4的一端可转动的设置在伸缩臂3上，旋转臂4另一端与提升臂2的一端相连接，提升臂2的另一端固定连接夹持机构5。夹持机构5包括夹紧驱动装置6、固定架13、主齿轮7、次齿轮8、连接臂组11和夹持块12，夹持块12呈弧形状，次齿轮8包括第一次齿轮9、第二次齿轮10。夹紧驱动装置6的输出端与主齿轮7连接，第一次齿轮9和第二次齿轮10之间相互啮合，第一次齿轮9与主齿轮7啮合，第一次齿轮9和第二次齿轮10固定连接在固定架13上。连接臂组11设置有两组，两组连接臂组11的一端分别与第一次齿轮9和第二次齿轮10连接，两组连接臂组11的另一端与夹持块12连接。连接臂组11包括多个连接臂14，连接臂14之间相互连接。
工作前，控制系统根据编制好的程序打开垃圾箱盖，伸缩驱动装置将伸缩臂3向垃圾桶箱体1所在方向推出，竖直设置的提升驱动装置将竖直设置的提升臂2向下推出，至夹持块12落在垃圾桶箱体1所在的位置。控制系统判断夹持块12附近的垃圾桶箱体1的尺寸大小。若当前两个弧形夹持块之间的距离小于所测的尺寸大小，则控制系统控制夹紧驱动装置6反向旋转，带动主齿轮7反向旋转，主齿轮7带动第一次齿轮9反向旋转，第一次齿轮9带动第二次齿轮10反向旋转，从而增大两个弧形夹持块之间的距离，然后夹紧驱动装置6将两个弧形夹持块夹紧垃圾桶箱体1；若当前两个弧形夹持块之间的距离大于或等于所测的尺寸大小，则控制系统控制夹紧驱动装置6正向旋转，带动主齿轮7正向旋转，主齿轮7带动第一次齿轮9正向旋转，第一次齿轮9带动第二次齿轮10正向旋转，夹紧驱动装置6将两个弧形夹持块夹紧垃圾桶箱体1。然后，提升驱动装置将提升臂2提升，伸缩驱动装置将伸缩臂3收回，旋转驱动装置将旋转臂4旋转，将垃圾桶箱体1内的垃圾倒入到垃圾箱中。垃圾倒完后，旋转驱动装置将旋转臂4旋回原位，伸缩驱动装置将伸缩臂3推出，提升驱动装置将提升臂2落下，将垃圾桶箱体1放置到原来的位置，夹紧驱动装置6将弧形夹持块12张开，放下垃圾桶箱体1。提升驱动装置将提升臂2提升，伸缩驱动装置1将伸缩臂3收回，弧形夹持快打开平行于伸缩臂3放置，控制系统关闭垃圾箱盖，完成对垃圾桶箱体1的抓取、提升和放料操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置，其特征在于：包括垃圾桶箱体(1)、提升臂(2)、伸缩臂(3)、旋转臂(4)和夹持机构(5)，所述旋转臂(4)的一端与伸缩臂(3)连接，所述旋转臂(4)的另一端与提升臂(2)连接，所述提升臂(2)的另一端与夹持机构(5)连接；所述夹持机构(5)包括夹紧驱动装置(6)、主齿轮(7)、次齿轮(8)、连接臂组(11)和夹持块(12)，所述夹紧驱动装置(6)的输出端与主齿轮(7)连接，所述连接臂组(11)的一端与次齿轮(8)连接，所述连接臂组(11)的另一端与夹持块(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取垃圾桶的提升及放料装置，其特征在于：所述次齿轮(8)包括第一次齿轮(9)和第二次齿轮(10)，第一次齿轮(9)和第二次齿轮(10)之间相互啮合，第一次齿轮(9)与主齿轮(7)啮合。
3.根据权利要求1和2所述的一种自动抓取垃圾桶的提升及放料装置，其特征在于：所述连接臂组(11)设置有两组，所述两组连接臂组(11)分别与第一次齿轮(9)和第二次齿轮(10)连接；所述连接臂组(11)包括多个连接臂(14)，所述连接臂(14)之间相互连接。
4.根据权利要求1-3所述的一种自动抓取垃圾桶的提升及放料装置，其特征在于：所述夹持机构(5)还设置有固定架(13)，所述第一次齿轮(9)和第二次齿轮(10)固定连接在固定架(13)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动抓取垃圾桶的提升及放料装置，其特征在于：所述提升臂(2)连接有提升驱动装置，所述伸缩臂(3)连接有伸缩驱动装置，所述旋转臂(4)连接有旋转控制装置。
6.根据权利要求1所述的一种自动抓取垃圾桶的提升及放料装置，其特征在于：装置还包括垃圾箱，所述垃圾箱设置在所述伸缩臂(3)的上方，所述垃圾箱的高度小于所述提升臂(2)随所述旋转臂(4)旋转的高度。
7.根据权利要求1所述的一种自动抓取垃圾桶的提升及放料装置，其特征在于：所述夹持块(12)为刚性弹性夹持块，所述夹持块(12)外包绕有一层发泡棉和软布。
8.根据权利要求1所述的一种自动抓取垃圾桶的提升及放料装置，其特征在于：所述夹持块(12)为弧形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201711253828.8A CN107826569A (zh) | 2017-12-02 | 2017-12-02 | 一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置 |
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ID=61641157
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| CN201711253828.8A Pending CN107826569A (zh) | 2017-12-02 | 2017-12-02 | 一种用于自动抓取垃圾桶的机构及提升放料装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN107826569A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109018787A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-18 | 湖南瑭桥科技发展有限公司 | 一种垃圾桶自动夹持举升臂 |
| CN109911473A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-21 | 中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司 | 用于垃圾车上的抓桶倾倒装置 |
| CN111084574A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-05-01 | 中国环境科学研究院 | 一种带有自装卸式集料桶的生态厕所 |
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2017
- 2017-12-02 CN CN201711253828.8A patent/CN107826569A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180323 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |