CN206203167U - 一种垃圾桶抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾桶抓取装置，包括夹紧臂、夹紧爪、夹紧油缸和支撑座；夹紧臂与支撑座固定连接，可来回伸缩的夹紧油缸的一端与夹紧臂靠近支撑座的一端相连接，夹紧油缸的另一端与水平设置的夹紧爪的一端相连接，并设置在支撑座上，夹紧爪的另一端向外延伸，夹紧爪包括两个左右对称设置的夹紧杆，夹紧油缸来回伸缩，带动两个夹紧杆收拢或者打开。本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种垃圾桶抓取装置，装料自动化，无需人工辅助，结构简单，通过夹紧杆夹持垃圾桶，抓取稳定。

Description

一种垃圾桶抓取装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种垃圾桶抓取装置。

背景技术

随着城市人口数量的增加以及居民消费水平的稳步提高，丰富的物质生活导致垃圾的日益增多。与此同时，我国城市垃圾的收集和运输能力明显不足，垃圾车作为城市环卫工作的重要设备，有着广阔的发展前景。目前国内大量使用的垃圾车主要有自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、自装卸垃圾车以及压缩式垃圾车。

现有垃圾运输车通过液压油缸和链条联动装置实现对垃圾桶的提升和翻转，并没有设置自动夹取垃圾桶的技术装置，提升装料方式需要人工辅助操作，没有实现自动化。垃圾车停在垃圾收集点，需要由收集人员下车，将垃圾桶挂在提升翻转系统上，再进行上料操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装料自动化，无需人工辅助，结构简单，抓取稳定的垃圾桶抓取装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种垃圾桶抓取装置，包括夹紧臂、夹紧爪、夹紧油缸和支撑座；夹紧臂与支撑座固定连接，可来回伸缩的夹紧油缸的一端与夹紧臂靠近支撑座的一端相连接，夹紧油缸的另一端与水平设置的夹紧爪的一端相连接，并设置在支撑座上，夹紧爪的另一端向外延伸，夹紧爪包括两个左右对称设置的夹紧杆，夹紧油缸来回伸缩，带动两个夹紧杆收拢或者打开。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种垃圾桶抓取装置，装料自动化，无需人工辅助，结构简单，通过夹紧杆夹持垃圾桶，抓取稳定。

进一步：两个夹紧杆的一端均固定连接齿轮，两个齿轮相互啮合。

上述进一步方案的有益效果是：其中一个夹紧爪转动，通过齿轮啮合带动另一个夹紧爪转动，实现两个夹紧爪的闭合或者打开，结构简单，易于实施。

进一步：两个齿轮的中心位置设有销轴，齿轮套设在销轴外，销轴与支撑座固定连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过销轴将夹紧爪设置在支撑座上，夹紧爪工作稳定。

进一步：夹紧油缸的另一端与其中一个夹紧杆靠近支撑座的一端通过连杆相连接。

上述进一步方案的有益效果是：夹紧油缸伸缩，通过连杆或者细绳带动夹紧杆打开或者闭合，结构简单。

进一步：齿轮为半圆形。

上述进一步方案的有益效果是：减轻垃圾箱抓取装置的重量，使得垃圾箱抓取装置的负荷小，使用寿命长。

进一步：夹紧杆为与垃圾桶的外表面轮廓相对应的弧形或者折线形。

上述进一步方案的有益效果是：抓取垃圾桶时稳定，垃圾桶与夹紧杆之间不会发生滑动。

附图说明

图1为本实用新型的夹紧爪闭合时的俯视图的结构示意图；

图2为本实用新型的夹紧爪打开时的俯视图的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、夹紧臂，2、夹紧爪，3、夹紧油缸，4、支撑座，5、齿轮，6、夹紧杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种垃圾桶抓取装置，包括夹紧臂1、夹紧爪2、夹紧油缸3和支撑座4；夹紧臂1与支撑座4固定连接，可来回伸缩的夹紧油缸3的一端与夹紧臂1靠近支撑座4的一端相连接，夹紧油缸3的另一端与水平设置的夹紧爪2的一端相连接，并设置在支撑座4上，夹紧爪2的另一端向外延伸，夹紧爪2包括两个左右对称设置的夹紧杆6，夹紧油缸3来回伸缩，带动两个夹紧杆6收拢或者打开。

本实用新型的一种垃圾桶抓取装置，自动化程度高，结构简单，通过夹紧杆6夹持垃圾桶，抓取稳定。

进一步：两个夹紧杆6的一端均固定连接齿轮5，两个齿轮5相互啮合，其中一个夹紧爪2转动，通过齿轮5啮合带动另一个夹紧爪2转动，实现两个夹紧爪2的闭合或者打开，结构简单，易于实施。

两个齿轮5的中心位置设有销轴，齿轮5套设在销轴外，销轴与支撑座4固定连接，通过销轴将夹紧爪2设置在支撑座4上，夹紧爪2工作稳定。

夹紧油缸3的另一端与其中一个夹紧杆6靠近支撑座4的一端通过连杆相连接，夹紧油缸3伸缩，通过连杆带动夹紧杆6打开或者闭合，结构简单。齿轮5为半圆形，半圆形的齿轮5可减轻垃圾箱抓取装置的重量，使得垃圾箱抓取装置的负荷小，使用寿命长。

夹紧杆6为与垃圾桶的外表面轮廓相对应的弧形或者折线形，抓取垃圾桶时稳定，垃圾桶与夹紧杆6之间不会发生滑动。

本实用新型的一种垃圾桶抓取装置，在抓取垃圾桶时，夹紧油缸3收缩，通过连杆带动与夹紧油缸3相连接的夹紧杆6打开，夹紧杆6转动，通过齿轮5带动另一个夹紧杆6打开，夹紧爪2包围垃圾桶，此时，夹紧油缸伸3长，推动与夹紧油缸3相连接的夹紧杆6向垃圾桶靠拢，另一个夹紧杆6在齿轮啮合的作用下，向垃圾桶靠拢，两个夹紧杆6将垃圾桶夹紧，实现了垃圾桶的抓取倾倒作业。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种垃圾桶抓取装置，其特征在于：包括夹紧臂(1)、夹紧爪(2)、夹紧油缸(3)和支撑座(4)；

所述夹紧臂(1)与所述支撑座(4)固定连接，可来回伸缩的所述夹紧油缸(3)的一端与所述夹紧臂(1)靠近所述支撑座(4)的一端相连接，所述夹紧油缸(3)的另一端与水平设置的所述夹紧爪(2)的一端相连接，并设置在所述支撑座(4)上，所述夹紧爪(2)的另一端向外延伸，所述夹紧爪(2)包括两个左右对称设置的夹紧杆(6)，所述夹紧油缸(3)来回伸缩，带动两个所述夹紧杆(6)收拢或者打开。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶抓取装置，其特征在于：两个所述夹紧杆(6)的一端均固定连接齿轮(5)，两个所述齿轮(5)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾桶抓取装置，其特征在于：两个所述齿轮(5)的中心位置设有销轴，所述齿轮(5)套设在所述销轴外，所述销轴与所述支撑座(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾桶抓取装置，其特征在于：所述夹紧油缸(3)的另一端与其中一个所述夹紧杆(6)靠近所述支撑座(4)的一端通过连杆相连接。

5.根据权利要求2所述的一种垃圾桶抓取装置，其特征在于：所述齿轮(5)为半圆形。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种垃圾桶抓取装置，其特征在于：所述夹紧杆(6)为与垃圾桶的外表面轮廓相对应的弧形或者折线形。