CN211845141U - 一种袋装抓取转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种袋装抓取转向装置，其特征在于：包括支架(1)、第一气缸(2)、主动摆杆(3)、从动摆杆(4)、滚轮(5)、滚动槽(6)、转向臂(7)、安装臂(8)、第二气缸(9)、转动座(10)、固定夹板(11)和活动夹板(12)；该第一气缸(2)可驱动转向臂(7)转动并使固定夹板(11)在水平和竖向状态之间切换；该第二气缸(9)可驱动该转动座(10)转动并使活动夹板(12)在夹紧和松开状态之间切换。本实用新型可用于实现将单个食品包装袋抓取后再转向，以替代人工操作。
Description
技术领域
本实用新型属于一种袋装抓取转向装置。
背景技术
食品包装袋在流水线生产或包装时，会需要将卡分后单个食品包装袋水平先抓取后、再位移并转向为垂直状态、然后松放到下工序上，而目前采用人工操作，存在操作速度慢、效率低，不利于全自动化生产的问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在上述的一个或多个缺陷，本实用新型提供了一种袋装抓取转向装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种袋装抓取转向装置，其特征在于：包括支架、第一气缸、主动摆杆、从动摆杆、滚轮、滚动槽、转向臂、安装臂、第二气缸、转动座、固定夹板和活动夹板；该支架具有竖向安装板；
该滚动槽水平设置在该竖向安装板上；该转向臂水平设置，且该转向臂与该滚动槽相互垂直；该主动摆杆第一端与该竖向安装板铰接；该第一气缸输出端与该主动摆杆中部铰接，该第一气缸尾座与该竖向安装板铰接；该从动摆杆第一端与该转向臂第一端固接，该从动摆杆第二端上可转动地安装滚轮，该滚轮可滑动地位于滚动槽内；该主动摆杆第二端与该转向臂第一端铰接；该安装臂与该转向臂垂直分布，该安装臂第一端与转向臂第二端固接；该第二气缸尾座与该安装臂第一端铰接，该固定夹板固定安装在该安装臂第二端上；该转动座与该安装臂第二端铰接，该转动座一端与该第二气缸输出端铰接，该活动夹板固定在该转动座另一端上，且该固定夹板和该活动夹板位置对应；该第一气缸可驱动转向臂转动并使固定夹板在水平和竖向状态之间切换；该第二气缸可驱动该转动座转动并使活动夹板在夹紧和松开状态之间切换。
进一步地，所述支架上设置有两个液压缓冲器，该液压两个缓冲器(13)分别用于该转向臂在到达其两个位移极限前缓冲。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现将单个食品包装袋水平先夹紧抓取后、然后位移并转向为垂直状态、再松放到下工序上，以替代人工操作、具有工作速度快、效率高、节奏一致性好、利于全自动化生产等优点。
附图说明
图1是本实用新型在第一工位处水平抓取前单个食品包装袋前的工作状态图。
图2是图1的立体图。
图3是图1的立体图(朝向另外方向看时)。
图4是本实用新型在第一工位处水平抓取并夹紧单个食品包装袋时的工作状态图。
图5是图4的立体图。
图6是图4的立体图(朝向另外方向看时)。
图7是本实用新型在第二工位处竖向松开单个食品包装袋前的工作状态图。
图8是图7的立体图。
图9是图7的立体图(朝向另外方向看时)。
图10是本实用新型在第二工位处竖向松开单个食品包装袋时的工作状态图。
图11是图10的立体图。
图12是图10的立体图(朝向另外方向看时)。
图13是本实用新型在流水线包装生产时的工作状态图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例：可参见图1-12，一种袋装抓取转向装置，其包括支架1、第一气缸2、主动摆杆3、从动摆杆4、滚轮5、滚动槽6、转向臂7、安装臂8、第二气缸9、转动座10、固定夹板11和活动夹板12。
该支架1具有竖向安装板1-1。
该滚动槽6水平设置且固定安装在该竖向安装板1-1上端。
该转向臂7水平设置，且该转向臂7与该滚动槽6相互垂直。
该主动摆杆3第一端通过第一铰接轴与该竖向安装板1-1铰接；该第一气缸2输出端与该主动摆杆3中部铰接，该第一气缸2尾座与该竖向安装板1-1铰接；该从动摆杆4第一端与该转向臂7第一端固接，该从动摆杆4第二端上可转动地安装滚轮5，该滚轮5可滑动地位于滚动槽6内。
该主动摆杆3第二端与该转向臂7第一端铰接；该安装臂8与该转向臂7垂直分布，该安装臂8第一端与转向臂7第二端固接；该第二气缸9尾座与该安装臂8第一端铰接，该固定夹板11固定安装在该安装臂8第二端上；该转动座10与该安装臂8第二端铰接，该转动座10一端与该第二气缸9输出端铰接，该活动夹板12固定在该转动座10另一端上，且该固定夹板11和该活动夹板12位置对应。
该第一气缸2可驱动转向臂7转动并使固定夹板11在水平和竖向状态之间切换；该第二气缸9可驱动该转动座10转动并使活动夹板12在夹紧和松开状态之间切换。
本实用新型的工作过程如下：
第一步，可参见图1-3，启动该第一气缸2输出端回缩，该转向臂7第一端被第一气缸2驱动而在竖向安装板1-1上顺时针转动，该转向臂7第二端向右摆动，而该从动摆杆4从动运动且使该从动摆杆4第二端上的滚轮5在滚动槽6内向右导向运动而该转向臂7向右转动；而当该第一气缸2输出端回缩到底时，可参见图1，该固定夹板11位移到第一工位处(如上工序工位)且处于水平状态，该固定夹板11正好与上工序托板或工作台上待抓取的单个食品包装袋M的上表面接触或靠近；
第二步，可参见图4-6，启动该第二气缸9工作并驱动该转动座10逆时针转动，该转动座10带动活动夹板12转动，由于该活动夹板12靠近固定夹板11运动而与固定夹板11配合夹紧位于上述上工序托板或工作台上待抓取的单个食品包装袋M；
第三步，可参见图7-9，该第一气缸2输出端外伸，该转向臂7第一端被第一气缸2驱动而在竖向安装板1-1上逆时针转动，该转向臂7第二端向左摆动，而该从动摆杆4从动运动且使该从动摆杆4第二端上的滚轮5在滚动槽6内向左导向运动，而该转向臂7向左转动；当该第一气缸2输出端外伸到底时，可参见图7，该固定夹板11位移到第二工位处(如下工序工位)且处于竖向状态。
第四步，可参见图10-12，启动该第二气缸9工作并驱动该转动座10顺时针转动，该转动座10带动活动夹板12转动，由于该活动夹板12背离固定夹板11运动而与固定夹板11配合松开其夹持的食品包装袋M，使食品包装袋M落在下工序上，以待进行相应下工序的加工或包装。
进一步地，所述支架1上设置有两个液压缓冲器13，该液压两个缓冲器13分别用于该转向臂7在到达其两个位移极限前缓冲。当该第二气缸9驱动该该转向臂7在到达其两个位移极限前被减速缓冲，可实现固定夹板11和活动夹板12精确并稳定地位移到第一或第二工作位。
因此，本实用新型可实现将单个食品包装袋水平先夹紧抓取后、然后位移并转向为垂直状态、再松放到下工序上，以替代人工操作、具有工作速度快、效率高、节奏一致性好、利于全自动化生产等优点。
可参见图13，例如，本实用新型可用于上工序为分卡工位，而下工序为食品包装袋包装前的袋口打开工位。
另外，在本实用新型还可以用于食品包装袋在贴膜复合、贴标、打标、印刷或封口等生产过程中上下工序之间完成抓取和转向动作。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (2)
1.一种袋装抓取转向装置，其特征在于：包括支架(1)、第一气缸(2)、主动摆杆(3)、从动摆杆(4)、滚轮(5)、滚动槽(6)、转向臂(7)、安装臂(8)、第二气缸(9)、转动座(10)、固定夹板(11)和活动夹板(12)；
该支架(1)具有竖向安装板(1-1)；
该滚动槽(6)水平设置在该竖向安装板(1-1)上；
该转向臂(7)水平设置，且该转向臂(7)与该滚动槽(6)相互垂直；
该主动摆杆(3)第一端与该竖向安装板(1-1)铰接；
该第一气缸(2)输出端与该主动摆杆(3)中部铰接，该第一气缸(2)尾座与该竖向安装板(1-1)铰接；
该从动摆杆(4)第一端与该转向臂(7)第一端固接，该从动摆杆(4)第二端上可转动地安装滚轮(5)，该滚轮(5)可滑动地位于滚动槽(6)内；
该主动摆杆(3)第二端与该转向臂(7)第一端铰接；
该安装臂(8)与该转向臂(7)垂直分布，该安装臂(8)第一端与转向臂(7)第二端固接；
该第二气缸(9)尾座与该安装臂(8)第一端铰接，该固定夹板(11)固定安装在该安装臂(8)第二端上；
该转动座(10)与该安装臂(8)第二端铰接，该转动座(10)一端与该第二气缸(9)输出端铰接，该活动夹板(12)固定在该转动座(10)另一端上，且该固定夹板(11)和该活动夹板(12)位置对应；
该第一气缸(2)可驱动转向臂(7)转动并使固定夹板(11)在水平和竖向状态之间切换；
该第二气缸(9)可驱动该转动座(10)转动并使活动夹板(12)在夹紧和松开状态之间切换。
2.如权利要求1所述的一种袋装抓取转向装置，其特征在于：所述支架(1)上设置有两个液压缓冲器(13)，该液压两个缓冲器(13)分别用于该转向臂(7)在到达其两个位移极限前缓冲。
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| CN201922159320.2U CN211845141U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种袋装抓取转向装置 |
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| CN201922159320.2U CN211845141U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种袋装抓取转向装置 |
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| CN (1) | CN211845141U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113479423A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-08 | 金烨 | 一种中药生产包装流水线的转向输送机构 |
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2019
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