JP2988550B2 - 金属ストリップコイルの内層除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、銅圧延材の如
き金属圧延材をスリッタ等によって幅方向に分割して得
られた金属ストリップをコイル巻きして形成された金属
ストリップコイルの内層を除去する装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】金属圧延材は、スリット等によって最終
幅に加工され、ドラム巻きされて金属ストリップコイル
として出荷される。この金属ストリップコイルを得るた
めに金属ストリップをドラムに巻き上げる際に金属スト
リップの内端はドラムにグリップされるのでこの内端が
折れる傾向があり、またこの金属ストリップをドラムに
巻付ける際及びドラムから抜き出す際にコイル最内層の
表面に擦り傷がつく。従って、金属ストリップコイルの
内端及び少なくともコイル最内層は、金属ストリップコ
イルのコイル本体から除去して出荷することが要求され
る。従来技術では、金属ストリップコイルの内端とコイ
ル最内層は、作業者の手でコイル本体から取り出し、カ
ッターで切断して除去されていた。

【０００３】このように、従来技術では金属ストリップ
コイルのコイル内層を除去するために作業者の手作業を
必要とするので、作業効率が低く、また金属ストリップ
コイルが金属圧延材のスリット作業及びドラム巻きによ
って形成された後、バンド掛け、計量及びパレット積み
等が自動化することができるのに金属ストリップコイル
の内層除去作業のみが自動化できないため、金属ストリ
ップの一連の処理作業を連続的に行うことができない欠
点があった。

【０００４】このため、本出願人は、先に、内端が内向
きに折曲げられている金属ストリップコイルの折曲げら
れている内端とコイル最内層との間に侵入してこの内端
をコイル内層から離反するように内向きに変位する仕分
け治具を有しこの仕分け治具を少なくとも約１周して少
なくともコイル最内層を隣接する次のコイル層から離反
して仕分けする仕分け手段と、このようにして仕分けら
れたコイル最内層を把持して金属ストリップコイルのコ
イル本体から抜き出す内層把持・抜出手段と、このよう
にしてコイル本体から抜き出されたコイル最内層とコイ
ル本体との間の金属ストリップ部分で切断してコイル最
内層をコイル本体から除去する切断手段と、仕分け手段
と内層把持・抜出手段と切断手段とを所定の順序で駆動
する駆動機構とを備えた金属ストリップコイルの内層除
去装置を提案している（特願平２−１１５１７８号参
照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置は、
仕分け治具を金属ストリップコイルの折り曲げられた内
端の内側に侵入させてコイル最内層を仕分けるので、仕
分け治具は金属ストリップコイルの内端の折り曲げ部分
の内側に侵入し損なって仕分けの失敗を起こす虞があ
り、また金属ストリップを切断する際にその切断端末が
飛び上って作業者に危険を与える虞がある。また、この
先行技術の装置に用いられている切断手段は、固定載置
台の上方にあって昇降するカッターから成っているの
で、このカッターは、切断時以外には上方に退避する外
に仕分け、コイル内層部分の把持及びその抜き出しの作
業に支障がないように脇に退避させなければならないの
で、カッターを作業位置と非作業位置との間を移動する
機構が複雑となって装置が大型で複雑化する欠点があっ
た。

【０００６】本発明の目的は、上記の欠点を回避し、金
属ストリップコイルの内端と少なくともコイル最内層と
を確実に効率よく除去することができ、また簡単な設備
で安全に作業することができる金属ストリップコイルの
内層除去装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の課題解決
手段は、内端が内向きに折曲げられている金属ストリッ
プコイルを載置する固定載置台と、この金属ストリップ
コイルの折曲げられている内端を金属ストリップコイル
のコイル本体の内側に摘み出す内端摘み手段と、このよ
うに摘み出された内端とコイル最内層との間に割り込む
割り込み治具を有しこの割り込み治具を少なくとも約１
周させて少なくともコイル最内層を隣接する次のコイル
層から離反してコイル内層部分をコイル本体から仕分け
する仕分け手段と、このようにして仕分けられたコイル
内層部分を把持して金属ストリップコイルのコイル本体
から抜き出す内層把持・抜出手段と、コイル本体から抜
き出されたコイル内層部分とコイル本体との間の金属ス
トリップ部分を切断してコイル内層部分をコイル本体か
ら除去するカッターから成る切断手段と、金属ストリッ
プ部分の切断前にコイル内層部分の上面に係合して金属
ストリップ部分の切断時に切断端末が飛び出すのを防止
する端末飛び出し防止部材を有する端末飛び出し防止手
段と、内端摘み手段と仕分け手段と内層把持・抜出手段
とを所定の順序で駆動する第１の駆動機構と、切断手段
と端末飛び出し防止手段とを所定の順序で駆動する第２
の駆動機構とを備え、内端摘み手段と仕分け手段と端末
飛び出し防止手段とは固定載置台の上方に配置され、第
１の駆動機構は、内端摘み手段と仕分け手段と内層把持
・抜出手段とを駆動するアームを有するロボットから成
っており、切断手段と端末飛び出し防止手段とは固定載
置台の下方に配置され、第２の駆動機構は、固定載置台
に載置された金属ストリップコイルの抜き出された金属
ストリップ部分の上面を抑えつつ金属ストリップ部分を
下方から切断するように端末飛び出し防止手段の端末飛
び出し防止部材と切断手段のカッターとを固定載置台の
作業孔を通して昇降する昇降駆動源を含むことを特徴と
する金属ストリップコイルの内層除去装置を提供するも
のである。

【０００８】本発明の第２の課題解決手段は、第１の課
題解決手段による金属ストリップコイルの内層除去装置
であって、内層把持・抜出手段は、仕分け手段の割り込
み治具の平坦面に対向して割り込み治具の平坦面との間
でコイル内層部分を挟む取出しクリップから成っている
ことを特徴とする金属ストリップコイルの内層除去装置
を提供することにある。

【０００９】本発明の第３の課題解決手段は、第２の課
題解決手段による金属ストリップコイルの内層除去装置
であって、前記割り込み治具は、先端が楔状である平坦
面を有する菱形の横断面を有することを特徴とする金属
ストリップコイルの内層除去装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【作用】本発明の装置は、このように金属ストリップコ
イルの折曲げられている内端を摘んでこの内端とコイル
最内層との間に割り込み治具を容易に挿入することがで
き、従って少なくともコイル最内層をその内側の隣接す
るコイル内層から離反するようにコイル内層部分を確実
に仕分けすることができる。このように仕分けられたコ
イル内層部分を把持して金属ストリップコイルのコイル
本体から抜き出し、またこのように抜き出されたコイル
内層部分とコイル本体との間で金属ストリップ部分を切
断してコイル内層部分をコイル本体から除去するので、
金属ストリップコイルの除去すべきコイル内層部分を作
業者の手作業を必要とすることなく機械的に除去するこ
とができ、従って、金属ストリップコイルの内層処理を
効率よく行うことができる。

【００１１】更に、このコイル内層部分を切除する際
に、金属ストリップの切断端末が飛び出すのが防止さ
れ、従って作業を安全に行うことができる。また、切断
手段及び端末飛び出し防止手段は、固定載置台の下側に
あって固定載置台の作業孔を通して昇降するだけでよい
のでこれらの手段を固定載置台の上方に配置する場合の
ように設備が複雑化したり大型化することがない。

【００１２】また、内層把持・抜出手段は、仕分け手段
の割り込み治具の平坦面に対向して割り込み治具の平坦
面との間でコイル内層部分を挟む取出しクリップから成
っていると、仕分け手段と内層把持・抜出手段とが共用
されるので、設備が簡単となり、更にこの場合、割り込
み治具は、先端が楔状である平坦面を含む菱形の横断面
を有すると、切除すべきコイル内層部分を確実に把持す
ることができるので、コイル内層の除去を確実に行なう
ことができる。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して詳細にのべ
ると、図１及び図２は本発明の金属ストリップコイルの
内層除去装置１０を含む一連の金属ストリップコイルの
処理系統を示し、金属圧延材をスリッタに掛けドラム巻
きして形成された金属ストリップコイル１２は、積み台
１４上に積み上げられ、吸盤から成る搬入手段１６によ
って、リング抜き装置１８に搬入される。リング抜き装
置１８は、金属ストリップコイル１２の内周のリングを
抜き、このようにしてリングが抜き取られた金属ストリ
ップコイル１２は、搬送装置２０によって本発明の内層
除去装置１０に搬入される。本発明の装置によってコイ
ル内層部分が除去された金属ストリップコイル１２は、
その後バンド掛け・計量装置２２に送られてバンド掛
け、計量された後、吸盤から成る搬出装置２４によりパ
レット積み装置２６に搬送される。

【００１４】本発明の金属ストリップコイルの内層除去
装置１０は、図３に概略的に示されている。この内層除
去装置１０は、金属ストリップコイル１２を載置する固
定載置台２８と、この金属ストリップコイル１２の折曲
げられている内端１２ａ（図１２参照）を金属ストリッ
プコイル１２のコイル本体１３の内側に摘み出す内端摘
み手段３０と、このように摘み出された内端１２ａとコ
イル最内層１２Ａ（図１４参照）との間の隙間１２ｂに
割り込んで少なくともコイル最内層１２Ａをコイル本体
１３から仕分けする仕分け手段３２と、このようにして
仕分けられたコイル内層部分１２Ｄを把持して金属スト
リップコイル１２のコイル本体１３から抜き出す内層把
持・抜出手段３４とを備えている。

【００１５】また、本発明の内層除去装置１０は、コイ
ル本体１３から抜き出されたコイル内層部分１２Ｄとコ
イル本体１３との間の金属ストリップ部分１２ｃを切断
してコイル内層部分１２Ｄをコイル本体１３から除去す
るカッター３６から成る切断手段３８と、金属ストリッ
プ部分１２ｃの切断前にコイル内層部分１２Ｄの上面に
係合して金属ストリップの切断時に切断端末が飛び出す
のを防止する端末飛び出し防止部材４０を有する端末飛
び出し防止手段４２とを備えている。

【００１６】本発明の内層除去装置１０は、内端摘み手
段３０と仕分け手段３２と内層把持・抜出手段３４とを
所定の順序で駆動する第１の駆動機構４４と、切断手段
３８と端末飛び出し防止手段４２とを所定の順序で駆動
する第２の駆動機構４６とを更に備えている。

【００１７】内端摘み手段３０と仕分け手段３２と内層
把持・抜出手段３４とは固定載置台２８の上方に配置さ
れている。第１の駆動機構４４は、内端摘み手段３０と
仕分け手段３２と内層把持・抜出手段３４とを駆動する
アーム４８を有するロボット５０から成っている。図示
の実施例では、第１の駆動機構４４は、図４に示すよう
に、内端摘み手段３０を金属ストリップコイル１２の内
端１２ａに誘導する内端検出センサ５２から成る誘導手
段５４を含んでいる。

【００１８】また、切断手段３８と端末飛び出し防止手
段４２とは固定載置台２８の下方に配置されている。第
２の駆動機構４６は、固定載置台２８上に載置された金
属ストリップコイル１２の抜き出されたコイル内層部分
１２Ｄとコイル本体１３との間の切断すべき金属ストリ
ップ部分１２ｃの上面を抑えつつ金属ストリップ部分１
２ｃを下方から切断するように端末飛び出し防止手段４
２の端末飛び出し防止部材４０と切断手段３８のカッタ
ー３６とを固定載置台２８の作業孔２８ａを通してそれ
ぞれ昇降する昇降駆動源５６、５８（図１０参照）を含
んでいる。

【００１９】第１の駆動機構４４は、図４乃至図６に示
すように、ロボット５０のアーム４８の先端にリスト６
０を介して取り付けられてハンド６２を構成する第１と
第２の昇降用シリンダ６４、６６から成り、第１の昇降
用シリンダ６４は、後にのべるように内端摘み手段３０
と誘導手段５４とを昇降するようにこれらの手段３０、
５４を保持している。また、第２の昇降用シリンダ６６
は、仕分け手段３２と内層把持・抜出手段３４を昇降す
るようにこれらの手段３２、３４を保持している。

【００２０】内端摘み手段３０は、１対の摘みクランプ
６８、６８’から成り、第１の駆動機構４４は、第１の
昇降用シリンダ６４のピストン６４ａに取り付けられて
内端摘み手段３０の１対の摘みクランプ６８、６８’を
開閉する開閉シリンダ７０を更に備えている。

【００２１】誘導手段５４は、特に図４及び図５から解
るように、昇降用シリンダ６４のピストン６４ａにブラ
ケット７２を介して取り付けられた昇降用シリンダ７４
を備え、内端検出センサ５２は、この昇降用シリンダ７
４のピストン７４ａにブラケット７６を介して取付けら
れている。従って、内端摘み手段３０の１対の摘みクラ
ンプ６８、６８’は、内端検出センサ５２と共に昇降す
ることができるが、内端検出センサ５２は、単独でも昇
降することができる。

【００２２】仕分け手段３２は、図７乃至図９に示すよ
うに、金属ストリップコイル１２の内端１２ａが内側に
摘み出されて形成された内端１２ａとコイル最内層１２
Ａとの間の隙間１２ｂ（図１４参照）に係入して金属ス
トリップコイル１２の内端１２ａから始まるコイル最内
層１２Ａとコイル本体１３との間に割り込む割り込み治
具７８を有する。この割り込み治具７８は、昇降用シリ
ンダ６６のピストンに設けられたブラケット７９にピン
７７によって枢動自在に取り付けられている。この割り
込み治具７８は、ロボット５０のアーム４８の運動によ
って金属ストリップコイル１２の内周に沿って１〜６周
するようになっている。図示の実施例では、図１５から
解るように、割り込み治具７８は、一例として約２．２
５周してコイル最内層１２Ａと次のコイル内層１２Ｂと
を隣接する次のコイル層１２Ｃから離反してこれらのコ
イル内層部分１２Ｄをコイル本体１３から仕分けしてい
る。尚、この割り込み治具７８は、折曲げられた内端１
２ａとコイル最内層１２Ａとの間に侵入し易くするため
に、先端が楔７８ａとなっている平坦面７８ｂを含み、
図示の実施例では楔７８ａが両端にある略菱形の横断面
を有する。

【００２３】内層把持・抜出手段３４は、仕分けされた
金属ストリップコイル１２のコイル層１２Ａ、１２Ｂ
（コイル内層部分１２Ｄ）を割り込み治具７８と共に把
持する取出しクランプ８０から成っている。この取出し
クランプ８０は、特に図５に示すように、仕分け手段３
２のブラケット７９にピン８０ａで枢支され、この取出
しクランプ８０が、図５及び図８に示すように、ピン８
０ａを中心に枢動して割り込み治具７８の平坦面７８ｂ
にコイル内層部分１２Ｄを挟んで閉じて仕分けされたコ
イル内層部分１２Ｄ把持する。ロボット３８のハンド４
０は、このようにして把持されたコイル内層部分１２Ｄ
を持ち上げるように移動してコイル内層部分１２Ｄをコ
イル本体１３から抜き出す。

【００２４】この内層把持・抜出手段３４は、取出しク
ランプ８０を開閉する開閉シリンダ８２を備え、この開
閉シリンダ８２は、昇降用シリンダ６６のピストンに斜
めに取り付けられ、そのピストン８２ａは、取出しクラ
ンプ８０の上端８０ｂにピン８０ｃで枢支されている。

【００２５】切断手段３８と端末飛び出し防止手段４２
とは、図９乃至図１１に示すように、ユニットフレーム
８３に一体に搭載されてユニット８４を構成している。
第２の駆動機構４６は、このユニットフレーム８３を図
１１の左右に水平移動するユニット可動手段８６を含
み、このユニット可動手段８６は、ハンドル８８を有す
るハンドル軸９０と、このハンドル軸９０にベベルギヤ
９２を介して接続されたスクリュー９４とから成り、ス
クリュー９４は、このユニットフレーム８３をねじ貫通
している。尚、このユニットフレーム８３は、ガイドレ
ール９６に沿って摺動するようにこのガイドレール９６
に係合している。第２の駆動機構４６の昇降駆動源５
６、５８は、ユニットフレーム８３に搭載された昇降用
シリンダ５６Ａ、５８Ａから成っている。尚、図１１に
おいて記号Ｘは固定載置台２８の上に位置する金属スト
リップコイル１２の中心を示す。

【００２６】切断手段３８は、そのカッター３６を開閉
する開閉シリンダ９８を備え、この開閉シリンダ９８
は、昇降用シリンダ５６Ａのピストン５６ａに取付けら
れた可動フレーム１００に支持されている。図９におい
て符号１０２は可動フレーム１００の昇降を案内する案
内ロッドを示す。従って、この切断手段３８は、昇降用
シリンダ５６Ａによって作業孔２８ａを通して昇降し、
また開閉シリンダ９８によって金属ストリップ部分１２
ｃを切断することができる。

【００２７】端末飛び出し防止手段４２は、その端末飛
び出し防止部材４０を取付けた可動フレーム１０４を有
し、この可動フレーム１０４は、昇降用シリンダ５８Ａ
のピストン５８ａに取付けられている。また、可動フレ
ーム１０４には端末飛び出し防止部材４０をその軸線を
中心に旋回する空圧式ロータリーアクチュエータ１０６
が搭載されている。従って、端末飛び出し防止手段４２
は、昇降用シリンダ５８Ａによって作業孔２８ａを通し
て昇降し、また空圧式ロータリーアクチュエータ１０６
によって端末飛び出し防止部材４０を旋回してこの端末
飛び出し防止部材４０が金属ストリップ部分１２ｃの上
面に係合することができるようにしている。

【００２８】図示の実施例では、切断手段３８及び端末
飛び出し防止手段４２を切断すべき金属ストリップ部分
１２ｃに案内するために、図９乃至図１１に示すよう
に、２本のガイドバー１０８、１０８’から成るユニッ
トガイド手段１１０を備えている。このユニットガイド
手段１１０は、２本のガイドバー１０８、１０８’を取
付けた昇降用シリンダ１１２を含む。従って、内層把持
・抜出手段３４は、切断手段３８及び端末飛び出し防止
手段４２が切断すべき金属ストリップ部分１２ｃに対し
て所定の位置となるように、切断すべき金属ストリップ
部分１２ｃの外周がこれらの２本のガイドバー１０８、
１０８’に係合するまで変位する。

【００２９】図示の実施例では、内層除去装置１０は、
コイル内層部分１２Ｄが除去されて残された金属ストリ
ップの内端末１２Ｅを矯正する端末矯正手段１１４を更
に備えている（図１７参照）。この端末矯正手段１１４
は、仕分け手段３２の割り込み治具７８が兼用されて、
この割り込み治具７８を金属ストリップの内端末をコイ
ル本体１３の正しい内周に沿わせるように仕分け時と反
対方向に回転して内端末１２Ｅを矯正している。

【００３０】本発明の内層除去装置１０は、内端摘み手
段３０、仕分け手段３２、内層把持・抜出手段３４、切
断手段３８、端末飛び出し防止手段４２及び端末矯正手
段１１４を所定の順序で動作する図示しない制御手段を
備えている。この制御手段は、電気制御系統とこの電気
制御系統によって駆動される流体制御系統とから成って
いる。

【００３１】次に、本発明のコイル内層除去装置１０の
動作を図１２から図１７を参照して詳細に説明する。既
にのべたように、内層を除去すべき金属ストリップコイ
ル１２は、図１２に示すように、搬送装置２０によって
コイル内層除去装置１０の固定載置台２８に搬入される
が、金属ストリップコイル１２が固定載置台２８の作業
孔２８ａに合わせて所定位置に達すると、図示しない材
料センサがこれを検出し、制御手段が始動する。

【００３２】制御手段は、ロボット５０のアーム４８が
旋回してそのハンド６２を作業位置に移動し、先ず昇降
用シリンダ６４のピストン６４ａが下降して誘導手段５
４と内端摘み手段３０とを作業位置の直上まで下降し、
この状態から誘導手段５４の内端検出センサ５２をその
昇降用シリンダ７２のピストン７２ａの伸長によって更
に金属ストリップコイル１２に係合する位置まで下降
し、アーム４８は、この内端検出センサ５２が金属スト
リップコイル１２の内周に沿って変位するように回転す
る。この誘導手段５４の内端検出センサ５２が図１３に
示すように金属ストリップコイル１２の内端１２ａに接
触すると、ハンド６２は停止し、誘導手段５４の内端検
出センサ５２が昇降用シリンダ７２のピストン７２ａの
収縮によって上昇し、それと引き換えに、図１４に示す
ように、内端摘み手段３０の１対の摘みクランプ６８、
６８’が開閉シリンダ７０のピストンの収縮によって金
属ストリップコイル１２の検出された内端１２ａを摘ん
で金属ストリップコイル１２の中心に向かって摘み出
す。従って、金属ストリップコイル１２の内端１２ａと
コイル最内層１２Ａとの間に隙間１２ｂが形成される。

【００３３】次いで、制御手段は、仕分け手段３２の昇
降用シリンダ６６のピストン６６ａを伸長してその割り
込み治具７８を隙間１２ｂに挿入する。それと引き換え
に、内端摘み手段３０の開閉シリンダ７０のピストンが
伸長して１対の摘みクランプ６８、６８’を開き、昇降
用シリンダ６４のピストン６４ａの収縮によって誘導手
段５４と共に内端摘み手段３０を上方に退避する。

【００３４】一方、ロボット５０のアーム４８は、図１
５に示すように、金属ストリップコイル１２の内端１２
ａとコイル最内層１２Ａとの間に割り込んだ割り込み治
具７８が金属ストリップコイル１２の内周に沿って１〜
６周（図示では約２．２５周）程度公転するように移動
する。尚、割り込み治具７８は、既にのべたように、ピ
ン７７によって枢動できるように支持されているので、
その２つの楔７８ａのいずれかからでも割り込むことが
でき、また金属ストリップコイル１２の内周に沿って円
滑に移動するのを助ける。このようにして、図１５に示
すように、１〜６ターン分（図示では約２ターン分）の
コイル層１２Ａ、１２Ｂを隣接する次のコイル層１２Ｃ
から仕分けする。

【００３５】次いで、図１６に示すように、内端把持・
抜出手段３４の開閉シリンダ８２のピストン８２ａが伸
長して取出しクランプ８０が図５の矢印ａ方向に閉じ、
割り込み治具７８との間で、仕分けされたコイル層１２
Ａ、１２Ｂ（切除すべきコイル内層部分１２Ｄ）を把持
し、ハンド６２の上昇と横移動とによって、このコイル
内層部分１２Ｄを斜めに持ち上げながらコイル本体１３
から抜き出す。この持ち上げ距離は、持ち上げられたコ
イル内層部分１２Ｄとコイル本体１３との間の切断すべ
き金属ストリップ部分１２ｃに後にのべる切断手段３８
のカッター３６が入ることができるようにコイル本体１
３の幅（高さ）よりも大きな距離に設定されている。

【００３６】この際、切断手段３８と端末飛び出し防止
手段４２とを含むユニット８４を案内するユニットガイ
ド手段１１０がその昇降用シリンダ１１２のピストン１
１２ａの伸長によって上昇し、そのガイドバー１０８、
１０８’が図１６に示すように金属ストリップ部分１２
ｃに接触する位置まで上昇する。内端把持・抜出手段３
４は、既にのべたように、ガイドバー１０８、１０８’
に金属ストリップ部分１２ｃが接触するようにコイル内
層部分１２Ｄをコイル本体１３の中心方向に変位する。

【００３７】このようにして切断すべき金属ストリップ
部分１２ｃが所定の切断位置に達すると、同じく図１６
に示すように、端末飛び出し止め手段４２が昇降用シリ
ンダ５８Ａのピストン５８ａの伸長によって上昇し、次
いで空圧式ロータリーアクチュエータ１０６の旋回によ
ってその端末飛び出し防止部材４０を切断すべき金属ス
トリップ部分１２ｃの上に横切るように位置させ、昇降
用シリンダ５８Ａのピストン５８ａを収縮してこの端末
飛び出し防止部材４０をこの切断すべき金属ストリップ
部分１２ｃに係合して抑え付ける。

【００３８】この状態で切断手段３８がその上昇用シリ
ンダ５６Ａのピストン５６ａの伸長によって上昇し、カ
ッター３６が固定載置台２８の作業孔２８ａを通して上
昇し、コイル本体１３から抜き出されたコイル層１２
Ａ、１２Ｂであるコイル内層部分１２Ｄとコイル本体１
３との間の金属ストリップ部分１２ｃを挟み、開閉シリ
ンダ９８のピストンの収縮によってカッター３６を閉じ
てこの金属ストリップ部分１２ｃを下方から切断する。

【００３９】このようにして金属ストリップ部分１２ｃ
を切断した後、ロボット５０のアーム４８は、切り離さ
れたコイル内層部分１２Ｄをアーム４８の旋回によって
屑入れ１１６の上方に運び、内層把持・抜出手段３４の
取出しクランプ８０を開閉シリンダ８２の開放によって
開いてこの屑入れ１１６内にコイル内層部分１２Ｄを落
とす。尚、金属ストリップ部分１２ｃの切断時の切断ミ
スを検出するため内層把持・抜出手段３８の取出しクラ
ンプ３８と固定載置台２８との間に電流を通電してお
り、従ってこの通電が切れると、金属ストリップ部分１
２ｃの切断が確実に行なわれたことが検出される。

【００４０】その後、ロボット３８のアーム４８は、元
の位置に戻され、図１７に示すように、端末矯正手段１
１４を兼ねる割り込み治具７８をコイル本体１３の内周
面に沿って仕分け方向とは反対の方向に移動してコイル
本体１３の切り離された内端末１２ｄを強制的に矯正し
て、この内端末１２ｄをコイル本体１３の内周に密着さ
せる。尚、第１の駆動機構４４としてロボット３８を用
いると、金属ストリップコイル１２の内径、ストリップ
幅、ストリップ厚、除去すべきストリップ層数等に容易
に対応することができるように制御系統を設定すること
ができるので好ましい。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、金属ス
トリップコイルの折曲げられた内端と少なくともコイル
最内層とをコイル本体から仕分し、コイル本体から抜き
出すように持ち上げ、その後仕分されたコイル内層部分
とコイル本体との間の金属ストリップ部分を切断するよ
うにしたので、金属ストリップコイルのコイル内層の除
去を作業者の手作業を必要とすることなく機械的に行う
ことができ、従って、金属ストリップコイルの内層処理
を効率よく行うことができる実益がある。

【００４２】特に、本発明の装置は、金属ストリップコ
イルの折曲げられている内端を摘んでこの内端とコイル
最内層との間に隙間を形成してから割り込み治具を挿入
するので除去すべきコイル内層部分の仕分けを確実に行
なうことができるので仕分の失敗を起こすことがない。

【００４３】更に、このコイル内層部分を切除する際
に、金属ストリップの切断端末が端末飛び出し防止手段
によって飛び上るのが防止され、従って作業を安全に行
うことができる。また、切断手段及び端末飛び出し防止
手段は、固定載置台の下側にあって固定載置台の作業孔
を通して昇降するだけでよいのでこれらの手段を固定載
置台の上側に配置する場合のように設備が複雑化したり
大型化することがない。

【００４４】また、内層把持・抜出手段は、仕分け手段
の割り込み治具の平坦面に対向して割り込み治具の平坦
面との間でコイル内層部分を挟む取り出しクリップから
成っているので、仕分け手段と内層把持・抜出手段とが
共用されるので、設備が簡単となり、更にこの場合、割
り込み治具は、先端が楔状である平坦面を有する菱形の
横断面を有するので、切除すべきコイル内層部分を確実
に把持することができるので、コイル内層部分の除去を
確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る金属ストリップコイルの内層除去
装置を用いた金属ストリップコイルの処理系統を示す概
略上面図である。

【図２】本発明に係る金属ストリップコイルの内層除去
装置を用いた金属ストリップコイルの処理系統を示す概
略側面図である。

【図３】本発明の金属ストリップコイルの内層除去装置
の概略側面図である。

【図４】本発明の金属ストリップコイルの内層除去装置
の内端摘み手段と仕分け手段と内層把持・抜出手段との
具体的実施例の側面図である。

【図５】本発明の金属ストリップコイルの内層除去装置
の内端摘み手段と仕分け手段と内層把持・抜出手段との
具体的実施例の正面図である。

【図６】本発明の金属ストリップコイルの内層除去装置
の内端摘み手段と仕分け手段と内層把持・抜出手段との
具体的実施例の上面図である。

【図７】本発明に用いられる１対の摘みクランプの正面
図である。

【図８】本発明に用いられる割り込み治具と取出しクラ
ンプとの関係を示す拡大上面図である。

【図９】本発明の金属ストリップコイルの内層除去装置
の切断手段と端末飛び出し防止手段との具体的実施例の
側面図である。

【図１０】本発明の金属ストリップコイルの内層除去装
置の切断手段と端末飛び出し防止手段との具体的実施例
の正面図である。

【図１１】本発明の金属ストリップコイルの内層除去装
置の切断手段と端末飛び出し防止手段との具体的実施例
の上面図である。

【図１２】本発明の装置を用いて処理される金属ストリ
ップコイルの概略斜視図である。

【図１３】本発明の装置を用いて金属ストリップコイル
の内端を検出している状態の概略平面図である。

【図１４】本発明の装置を用いて金属ストリップコイル
の内端を金属ストリップコイルの中心に向けて摘んでい
る状態の概略平面図である。

【図１５】本発明の装置を用いて金属ストリップコイル
の幾つかの内層部分を仕分けしている状態の概略平面図
である。

【図１６】本発明の装置を用いて金属ストリップコイル
の内層部分を把持し抜出している状態と金属ストリップ
部分を切断している状態との概略平面図である。

【図１７】本発明の装置を用いて金属ストリップコイル
の内層を除去した後金属ストリップの内端末を矯正して
いる状態の概略平面図である。

【符号の説明】

１０ 金属ストリップコイルの内層除去装置 １２ 金属ストリップコイル １２Ａ コイル最内層 １２Ｂ コイル内層 １２Ｃ コイル内層 １２Ｄ コイル内層部分 １２ａ 内端 １２ｂ 隙間 １２ｃ 金属ストリップ部分 ２８ 固定載置台 ２８ａ 作業孔 ３０ 内端摘み手段 ３２ 仕分け手段 ３４ 内層把持・抜出手段 ３６ カッター ３８ 切断手段 ４０ 端末飛び出し防止部材 ４２ 端末飛び出し防止手段 ４４ 第１の駆動機構 ４６ 第２の駆動機構 ４８ アーム ５０ ロボット ５２ 内端検出センサ ５４ 誘導手段 ５６ 昇降駆動源 ５６Ａ 昇降用シリンダ ５８ 昇降駆動源 ５８Ａ 昇降用シリンダ ６２ ハンド ６４ 昇降用シリンダ ６６ 昇降用シリンダ ６８ 摘みクランプ ６８’ 摘みクランプ ７０ 開閉シリンダ ７４ 昇降用シリンダ ７８ 割り込み治具 ８０ 取出しクランプ ８２ 開閉シリンダ ８４ ユニット ９８ 開閉シリンダ １０６ 空圧式ロータリーアクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金田 一治 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古河電気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−64727（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−75719（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−169621（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−115624（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭55−50735（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21C 45/00 - 49/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内端が内向きに折曲げられている金属ス
   トリップコイルを載置する固定載置台と、前記金属スト
   リップコイルの前記折曲げられている内端を前記金属ス
   トリップコイルのコイル本体の内側に摘み出す内端摘み
   手段と、前記摘み出された内端とコイル最内層との間に
   割り込む割り込み治具を有し前記割り込み治具を少なく
   とも約１周させて少なくともコイル最内層を隣接する次
   のコイル層から離反してコイル内層部分を前記コイル本
   体から仕分けする仕分け手段と、このようにして仕分け
   られたコイル内層部分を把持して前記金属ストリップコ
   イルのコイル本体から抜き出す内層把持・抜出手段と、
   前記コイル本体から抜き出されたコイル内層部分とコイ
   ル本体との間の金属ストリップ部分を切断して前記コイ
   ル内層部分をコイル本体から除去するカッターから成る
   切断手段と、前記金属ストリップコイルの切断前に前記
   コイル内層部分の上面に係合して前記金属ストリップコ
   イル部分の切断時に切断端末が飛び出すのを防止する端
   末飛び出し防止部材を有する端末飛び出し防止手段と、
   前記内端摘み手段と仕分け手段と内層把持・抜出手段と
   を所定の順序で駆動する第１の駆動機構と、前記切断手
   段と端末飛び出し防止手段とを所定の順序で駆動する第
   ２の駆動機構とを備え、前記内端摘み手段と仕分け手段
   と端末飛び出し防止手段とは前記固定載置台の上方に配
   置され、前記第１の駆動機構は、前記内端摘み手段と仕
   分け手段と内層把持・抜出手段とを駆動するアームを有
   するロボットから成っており、前記切断手段と端末飛び
   出し防止手段とは前記固定載置台の下方に配置され、前
   記第２の駆動機構は、前記固定載置台に載置された前記
   金属ストリップコイルを下方から切断するように前記端
   末飛び出し防止手段の端末飛び出し防止部材と前記切断
   手段のカッターとを前記固定載置台の作業孔を通して昇
   降する昇降駆動源を含むことを特徴とする金属ストリッ
   プコイルの内層除去装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の金属ストリップコイル
   の内層除去装置であって、前記内層把持・抜出手段は、
   前記仕分け手段の割り込み治具の平坦面に対向して前記
   割り込み治具の平坦面との間で前記コイル内層部分を挟
   む取出しクリップから成っていることを特徴とする金属
   ストリップコイルの内層除去装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の金属ストリップコイル
   の内層除去装置であって、前記割り込み治具は、先端が
   楔状である平坦面を含む菱形の横断面を有することを特
   徴とする金属ストリップコイルの内層除去装置。