JPS62140194A

JPS62140194A - 紙葉類処理装置

Info

Publication number: JPS62140194A
Application number: JP60282423A
Authority: JP
Inventors: 安達　敏範; 大村　秀男
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Automation Equipment Engineering Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 1985-12-16
Filing date: 1985-12-16
Publication date: 1987-06-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は所定枚数の紙葉類が施封帯によって施封され
ている把を供給搬送し、把の施封帯を除去してばらの紙
葉類にした後、順次１枚ずつ取出して所定の処理を行う
紙葉類処理装置に関するものである。

（発明の技術的背景とその問題点〕この種の装置の一種として、たとえば１００枚の銀行券
を紙バンド等の帯によって施封したもの（把）をばら券
に解いて一枚ずつ取出して搬送し、紙幣の鑑査等を行っ
て鑑査結果に基づいてそれぞれ区分して集積する装置が
実用化されている。

ところで、上記処理を行う際には、把の施封帯を除去す
る必要がおるが、その把から除去された施封帯が人手に
よって回収されていＬこため、大変操作性の悪いものと
なっていた。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、施封帯を自動的にまとめて回収でき、
しかもその回収した施封帯の端面が整位されて集積され
る紙葉類処理装置を提供することにおる。

〔発明の概要〕

この発明は前記の目的を達成するために、所定枚数の紙
葉類が施封帯によって施封された把を順次一把ずつ取出
して搬送する把取当部によって取出された把の施封帯の
端面を切断し、この切断された把の施封帯の逆の端面か
らその施封帯を抜取り、この抜取った施封帯を汲取り方
向と直交する方向に押出し搬送し、この押出された施封
帯を集積部へ集積するようにしたものである。

（発明の実施例〕以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は複数の施封された紙幣の把から、１枚ずつ紙幣
を取出し判別処理する装置の、把の投入から紙幣の取出
部までの把の流れを示す図であり、把投入装置１、およ
び取出装置２とから構成されている。上記把投入装置１
は、載置台（図示しない）に載せられた施封されたまま
の把（１００枚の紙幣）を数把まとめてこのままの状態
で取出装置２の内部へ搬送するもので必る。上記取出装
置２は、把投入装置１から搬送される施封されたままの
複数の施封把Ｔ、・・・を−把ずつ分離する切出装置３
、この切出装置３の下部に設置され、施封帯Ｍめ端部を
カッタ４で破封するとともに、施封把Ｔに取出時の手ね
取りを防止するためのしごきを与える＃Ｊ処理部５、こ
の前処理部５からの施封把丁の施封帯（破封帯）Ｍを汲
取り、帯集積部１３に集積し、この集積枚数が所定枚数
となった時に結束して回収する施封帯回収部７、および
上記施封帯Ｍが後き取られた把Ｔの紙幣を１枚ずつ取出
して後段の鑑査部（図示しない）へ供給する取出部８、
および上記施封帯回収部７で施封帯Ｍが扱き取られた把
Ｔを取出部８に供給する供給部９によって構成されてい
る。

上記施封帯回収部７は、第２図に示すように構成されて
いる。すなわち、前記前処理部５から供給される施封把
丁の施封帯Ｍを抜取る帯抜取崎溝部１１、この帯抜取機
構部１１によって（友き取られた施封帯Ｍを帯集積部１
３に押込む帯押込機構部１２、上記帯集積部１３に集積
された複数の施封帯Ｍ、・・・に対して帯状材（ヒート
シール）１６よって結束するバッキング部１４、および
バッキング部１４によって結束され、それぞれが繋がっ
ている施封帯Ｍ、・・・を回収する回収部１５によって
構成されている。

上記帯抜取別構部１１は、第３図に示すように構成され
ている。すなわち、施封帯Ｍのついた把Ｔが前記前処理
部５から排出された時、供給部９のバックアップ部２１
上に載置されるようになっている。このとき、バックア
ップ部２１上の把Ｔは、押え体２２．２２で上方向から
押えられるでいる。上記バックアップ部２１の側部の一
部には、上記バックアップ部２１上に載置された把Ｔの
ａ方向への移動を押えるストッパ２３．２３が立設され
ている。上記バックアップ部２１上に載置された把Ｔの
側面に対向する位置に、その把Ｔの側部から施封帯Ｍを
掴む帯っがみ口２４．２４が設定されている。

この帯つかみ口２４．２４は、施封帯Ｍの破封部分とは
反対側を掴むようになっている。上記帯つかみ口２４．
２４の内側には、［皐擦体２５．２５か設けられ、掴み
損ねを防止するようになっている。上記帯つかみ口２４
．２４は、その中心部分が蝶番部分２６で揺動自在に接
続され、それらの端部には、スライダ２７、アーム２８
を介してソレノイド２９が連結されている。これにより
、ソレノイド２９によりスライダ２７がｂ方向へ移動す
ると、第４図に示すように、帯っがみ口２４．２４が蝶
番部分２６を支点としてＣ方向つまりその先端が閉じる
方向へ回動し、ソレノイド２９によりスライダ２７がａ
方向へ移動すると、第５図に示すように、帯つかみ口２
４．２４が蝶番部分２６を支点としてＣ方向つまりその
先端が聞く方向へ回動するようになっている。

上記蝶番部分２６は帯つかみ口２４．２４、スライダ２
７、アーム２Ｂ、およびソレノイド２９つまり帯抜取機
構部１１に対する外枠３１に連結され、この外枠３１に
はベルト３２が接続されている。これにより、外枠３１
つまり帯抜取機構部１１はベルト３２によってａ方向あ
るいはｂ方向へ移動されるようになっている。このベル
ト３２は、図示しないプーリを介して接続されるモータ
３３によって移動されるようになっている。これにより
、上記帯抜取機構部１１の帯つかみ口２４．２４か、把
Ｔを掴んだまま後退（ａ方向へ移動）することにより、
把Ｔはストッパ２３．２３で規制され、施封帯Ｍのみが
１友取られるようになっている。

上記帯俵取懇構部１１の下部には帯押込機構部１２か設
（プられている。この帯押込懇構部１２は、第６図およ
び第７図に示すように、施封帯Ｍが載置されるテーブル
３５、このテーブル３５に設けられたスリット３６．３
６に沿って移動可能な帯押込プレー１〜３７．３７、こ
の帯押込プレート３７．３７の底板３７ａに連結される
スライダ３８とアーム３９、このアーム３つを移動する
ことにより、上記帯押込プレート３７．３７をｅ、ｆ方
向（上記帯俵取機構部１１の帯つかみ口２４．２４によ
る施封帯Ｍの（友取り方向と直交する方向）に移動する
モータ４０によって構成されている。

これにより、上記帯俵取機構部１１が施封帯Ｍを掴んだ
まま後退（ａ方向へ移動）し、その後、施封帯Ｍｌｔす
ことにより、その施封帯Ｍが上記テーブル３５上に載置
されるようになっている。この場合、帯押込プレート３
７．３７で、施封帯Ｍの端面を押すことにより、抜取り
位置のばらつきに関係なく、一定の場所に集積できる。

また、汲取り時に多少、施封帯Ｍが斜めになっていても
、端面を押され搬送されている間に、整位されるように
なっている。

上記帯押込機構部１２の後段つまりテーブル３５の左側
端部（第２図参照）に対向する位置には、帯集積部１３
が設けられでいる。この帯集積部１３は、第２図および
第８図に示すように、テーブル３５上からの施封帯Ｍが
順次集積されるプレート４１、このプレート４１に集積
される施封帯Ｍを押圧する押圧部材４２、この押圧部材
４２を矢印ｑ方向へ移動するソレノイド等からなる移動
機構４３、および上記プレート４１と入れ子状態でｈ方
向へ移動することにより、プレート４１上の集積地Ｔ、
・・・を搬送路４５に取出す移動部材４４によって構成
されている。上記プレート４１上に施封帯Ｍが集積され
るごとに、上記抑圧部材４２による押圧が行われるよう
になっている。

上記搬送路４５によって搬送される集積地Ｔ、・・・は
、バッキング部１４に供給される。このバッキング部１
４は、第２図に示すように、帯状材１６か巻回されてい
る帯状材巻回部４６、上記帯状材１６をカットするカッ
タ４７、このカッタ４７を駆動するソレノイド４８、上
記帯状材１６を移動するためのローラ４９を駆動するモ
ータ５０、前記搬送路４５によって搬送されてきた集積
細工、・・・を上記帯状材１６で包み、その帯状材１６
を熱圧着することにより、結束する結束部５１、この結
束部５１を駆動するソレノイド５２によって構成されて
いる。

上記バッキング部１４で上記帯状材１６によって結束さ
れた集積地Ｔ、・・・は、下方へ導かれ、ベルト５３に
より搬送され、回収庫５４に回収されるようになってい
る。上記ベルト５３はモータ５５によって移動されるよ
うになっている。また、このモータ５５は、前記搬送路
４５の搬送ベルト（図示しない）および移動部材４４を
移動するようになっている。

第９図は電気回路を示すものでおる。すなわら、全体を
制御するＣＰＵ６１、種々の検知を行う検知器群６２、
前記モータ３３．４０．５０．５５をそれぞれ駆動する
ドライバ６３．６４．６５．６６、前記ソレノイド２９
．４８．５２をそれぞれ駆動するドライバ６７．６８．
６９、前記移動機構４３を駆動するドライバ７０によっ
て構成されている。

次に、このような構成において動作を説明する。

たとえば今、施封されたままの把（１００枚の紙幣）を
数把まとめて載置台（図示しない）に載置する。すると
、それらの把はこのままの状態で取出装置２の内部へ搬
送される。この搬送された施封されたままの複数の施封
把Ｔ、・・・は、切出装置３で一把ずつ分離され、その
後施封帯Ｍの端面をカッタ４で破封され、前処理部５で
しごきを与えた後、バックアップ部２１上に載置される
。

この載置後、ＣＰＵ６１はモータ３３を駆動することに
より帯恢取機構部１１を前進（ｂ方向へ移動）させる、
ついで、ＣＰＵ６１はソレノイド２９を励磁することに
より、スライダ２７がｂ方向へ移動し、第４図に示すよ
うに、帯つかみ口２４．２４が蝶番部分２６を支点とし
てＣ方向つまりその先端が閉じる方向へ回動する。する
と、上記帯つかみ口２４．２４によって細工が掴まれる
。

ついで、ＣＰＵ６１はモータ３３を駆動することにより
、帯抜取機溝部１１を後進（ａ方向へ移動）させる。こ
れにより、上記帯汰取機構部１１の帯つかみ口２４．２
４が、把Ｔを掴んだまま後退することにより、把Ｔはス
トッパ２３．２３で規制され、施封帯Ｍのみが汲取られ
、テーブル３５上に載置される。ついで、ＣＰＵ６１は
モータ４０を回転することにより、帯押込プレート３７
．３７がｆ方向へ移動し、第７図に示すように、帯集積
部１３のプレート４１上に集積される。ざらにＣＰＵ６
１は移動機構４３を駆動することにより、押圧部材４２
を矢印９方向へ移動し、プレート４１上に集積された施
封帯Ｍを押圧する。

そして、１バッチ分の処理たとえば１０把分目の施封帯
Ｍかプレート４１上に集積され、押圧された場合、ＣＰ
Ｕ６１はモータ５５の駆動により移動部材／１４をｈ方
向へ移動する。これにより、プレー１−４１上の集積部
Ｔ、・・・か搬送路４５上に取出され、搬送される。上
記搬送路４５によって搬送される集積部Ｔ、・・・は、
バッキング部１４に供給される。これにより、ＣＰＵ６
１はソレノイド５２によって結束部５１を駆動し、搬送
路４５によって搬送されてきた集積細工、・・・を帯状
材１６で包み、圧着することにより、結束する。

上記バッキング部１４で上記帯状材１６によって結束さ
れた集積部Ｔ、・・・は、下方へ導かれ、ベルト５３に
より搬送され、回収庫５４に回収される。

上記したように、抜取り回収した施封帯の短手方向の一
端を基準に整位しながら施封帯を集積部へ搬送するよう
にしたので、施封帯の位置が把によってばらばらであっ
ても、おるいは回収した施封帯が多少斜めであっても、
集積部に整位された形で確実に送込むことができ、しか
も施封帯を自動的にまとめて回収できる。

〔発明の効果〕

以北説明したようにこの発明によれば、施封帯を自動的
にまとめて回収でき、しかもその回収した施封帯の端面
が整位されて集積することができる紙葉類処理装置を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は紙葉
類区分機の把の投入から紙幣の取出しまでの把の処理過
程を示す図、第２図は施封帯回収装置の構成を示す断面
図、第３図は帯恢取機横部の概略構成を示す斜視図、第
４図および第５図は施封帯が汲取られる過程を説明する
ための断面図、第６図および第８図は帯押込機構部の構
成を示す斜視図、第７図は帯集積部の構成を示す平面図
、第９図は電気回路の要部を説明するためのブロック図
である。Ｔ・・・把、Ｍ・・・施封帯、１・・・把投入装置、２
・・・取出装置、］１・・・帯恢取機横部、１２・・・
帯押込煎構部、１３・・・帯集積部口、１４・・・バッ
キング部、１６・・・帯状材、２１・・・バックアップ
部、２２．２２・・・押え体、２３．２３・・・ストッ
パ、２４．２４・・・帯つかみ部、２５．２５・・・摩
擦体、２６・・・蝶番部分、２７・・・スライダ、２８
・・・アーム、２９・・・ソレノイド、３２・・・ベル
ト、３５・・・テーブル、３６．３６・・・スリット、
３７．３７・・・帯押込プレート、３８スライダ、３９
・・・アーム、４０・・・モータ、４１・・・プレート
、４２・・・押圧部材、４３・・・移動渫溝、４４・・
・移動部材、上・・・搬送路、４８．５２・・・ソレノ
イド、５０．５５・・・モ、−夕、６１・・・ＣＰＵ、
６２・・・検知器群、６３〜７０・・・ドライバ。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦１つ第２図第５図］ン第６図第７図第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

所定枚数の紙葉類が施封帯によって施封された把を順次
一把ずつ取出して搬送する把取出部と、この把取出部に
よって取出された把の施封帯の端面を切断する切断手段
と、この切断手段により切断された把の施封帯の逆の端
面からその施封帯を抜取る抜取手段と、この抜取手段に
より抜取った施封帯を抜取り方向と直交する方向に押出
し搬送する押出手段と、この押出手段により押出された
施封帯を集積する集積部とを具備したことを特徴とする
紙葉類処理装置。