JP4417468B2 - 施封帯抜取装置及び紙葉類処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、有価証券などの紙葉類把から施封帯を除去する施封帯抜取装置及び施封帯が除去された重合紙葉類から紙葉類を１枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて紙葉類の区分集積を行う紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の施封帯抜取装置において、紙葉類把よりその施封帯を除去する場合には、施封帯の中央部をカッタにより切断して施封帯を分離し、この分離した施封帯を収納部に収納するようにしている。
【０００３】
ところで、施封帯は紙葉類に巻き付けられてその一端部に他端部が重ね合わされてその一部が加熱されることによりシールされている。施封帯を切断する場合には、シール部の近傍をカッタで切断している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、施封帯をカッタで切断すると、施封帯のシール部近傍、即ち接着されていない部分が切断片として分離されていた。この切断片は装置内部に入り込み、例えば、光検出センサーの検出光を遮り、誤動作を発生させる等の問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、施封帯の切断時に切断片を発生させることのないようにした施封帯抜取装置及び紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側とを接着する接着手段とを具備する。
【０００７】
請求項２記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側とを加熱することにより接着する接着手段とを具備する。
【０００８】
請求項３記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側を加熱することによりその接着面を介して接着する接着手段とを具備する。
【０００９】
請求項４記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側をヒータにより加熱することにより前記接着面を介して接着する接着手段とを具備する。
【００１０】
請求項５記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍と前記紙葉類との間に挿入プレートを挿入し、この挿入プレート上に前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側をヒータにより押付けて加熱することにより前記接着面を介して接着する接着手段とを具備する。
請求項６記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側とを接着する接着手段と、前記切断手段によって施封帯が切断されたのち、重合紙葉類を抜き出す抜出手段と、この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段とを具備する。
【００１１】
請求項７記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側とを加熱することにより接着する接着手段と、前記切断手段によって施封帯が切断されたのち、重合紙葉類を抜き出す抜出手段と、この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段とを具備する。
【００１２】
請求項８記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側を加熱することによりその接着面を介して接着する接着手段と、前記切断手段によって施封帯が切断されたのち、重合紙葉類を抜き出す抜出手段と、この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段とを具備する。
【００１３】
請求項９記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側をヒータにより加熱することにより前記接着面を介して接着する接着手段と、前記切断手段によって施封帯が切断されたのち、重合紙葉類を抜き出す抜出手段と、この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段とを具備する。
【００１４】
請求項１０記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍と前記紙葉類との間に挿入プレートを挿入し、この挿入プレート上に前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側をヒータにより押付けて加熱することにより前記接着面を介して接着する接着手段と、前記切断手段によって施封帯が切断されたのち、重合紙葉類を抜き出す抜出手段と、この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段とを具備する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す一実施の形態を参照して説明する。
【００１６】
図１は紙葉類処理装置を示すもので、この紙葉類処理装置は束処理機１、コンベア２、前処理機３、及び検査機４により構成されている。
【００１７】
束処理機１は、未検査束投入台５及び検査済束受入台６を備え、未検査束投入台５から投入される未検査束を束取出装置（図示しない）により取り出してコンベア２へと送り出し、また、検査機４で検査された検査済束を検査済束受入台６に受け入れるものである。
【００１８】
コンベア２は束処理機１から送り出された未検査束を前処理機３へと搬送するものである。
【００１９】
前処理機３はコンベア２によって搬送されてくる未検査束の帯を除去処理するものである。
【００２０】
検査機４は前処理機３から送られてくる開封把を受け入れ、開封把からの紙葉類（例えば有価証券等）を一枚ずつ取り出してその良否等を検査し、その検査結果に基づいて区分集積する。そして、この区分集積した紙葉類を所定枚数ずつ帯で再び結束して検査済束としてコンベア２へと送り出し、束処理機１の検査済束受入台６へと搬送するものである。
【００２１】
図２は前処理機３における紙葉類把Ｈの流れを示すものである。
【００２２】
紙葉類把Ｈは所定枚数（例えば、１００枚）重ね合わされた紙葉類を施封帯ｋによって施封したもので、束Ｔは把Ｈを所定個数（例えば、１０個）重ね合わせて結束帯Ｋで十文字に結束したものである。
【００２３】
前処理機３には、コンベア２によって束Ｔが多数搭載されて送られてくる。
【００２４】
前処理機３は束Ｔを内部に取り込む束取込部７、この束取込部７により取り込まれた束Ｔの結束帯Ｋを除去する結束帯除去部８、この結束帯除去部８で結束帯Ｋが除去されたバラ束Ｔ´を搬送するバラ束搬送部９、このバラ束搬送部９によって搬送されてくるバラ束Ｔ´から把Ｈを一把ずつ切り出して搬送する切出搬送部１０、この切出搬送部１０から切り出された把Ｈを搬送する第１の搬送手段としての把搬送部１８、この把搬送部１８によって搬送される把Ｈの施封帯ｋを除去する施封帯抜取装置１１、この施封帯抜取装置１１で施封帯ｋが抜き取られた重合紙葉類を後工程の検査機４まで挾持搬送する第２の搬送手段としてのバラ把搬送部１９によって構成されている。
【００２５】
図３は、本発明の一実施の形態である施封帯抜取装置１１を示す斜視図で、図４はその正面図で、図５はその平面図、図６はその側面図である。
【００２６】
施封帯抜取装置１１は、紙葉類把Ｈの搬送及び湾曲を行う搬送湾曲装置１２、及び湾曲状態に変形された紙葉類把Ｈの凹面側に位置した施封帯ｋの中間部を挾持し施封帯ｋの切断後に施封帯ｋを紙葉類の短手方向に展開する施封帯挾持展開装置１３を備えている。
【００２７】
また、施封帯抜取装置１１は、紙葉類把Ｈを上側面より押さえ、搬送湾曲装置１２の搬送プレスコンベア２１とにより紙葉類把Ｈを挾持拘束する紙葉類把クランプ装置１４、及び施封帯挾持展開装置１３の２組の施封帯挾持アーム４１，４２で狭持された帯ｋをその中間部で切断する後述する施封帯切断装置１５、さらに、施封帯切断装置１５による施封帯ｋの切断に先立って施封帯ｋの切断部を接着する接着装置１０１を備えている。
【００２８】
また、施封帯抜取装置１１は、施封帯ｋから重合紙葉類を引き抜き次工程のバラ把搬送部１９に引き渡す紙葉類引抜装置１６を備えている。
【００２９】
搬送湾曲装置１２は、紙葉類把Ｈの搬送路の下側に配設されている搬送プレスコンベア２１、搬送路の上側に配設されている第１プレスローラ列２２及び第２プレスローラ列２３で構成されている。把搬送装置１８により施封帯抜取装置１１内に施封帯ｋで施封された状態で紙葉類の長手方向を搬送方向として搬送されてくる紙葉類把Ｈは、搬送プレスコンベア２１の上に受け渡されて搬送された後、所定の位置において停止される。
【００３０】
紙葉類把クランプ装置１４は押圧シャフト７１、７２を有し、押圧シャフト７１、７２の下端部には紙葉類把Ｈの両側端部を押圧する押圧パッド７３ａ、７３ｂが取付けられている。
【００３１】
押圧シャフト７１、７２は、可動支持板３０と並行に配置された支持部材７４に上下方向に摺動可能に取り付けられており、かつ、可動支持板３０に固定されたスライド軸受７５ａ、７５ｂにより上下方向に直動可能に支持されている。
【００３２】
押圧シャフト７１、７２による紙葉類把Ｈへの押圧動作は、駆動モータ７７の回転駆動力をアーム７８、リンク７９を介して支持部材７４を下降させることにより行う。
【００３３】
図７は搬送プレスコンベア２１を示す斜視図である。
【００３４】
搬送プレスコンベア２１はゴム製の丸ベルトであるコンベアベルト２４、２５を有し、コンベアベルト２４はプーリ２４ａ…に掛け渡され、コンベアベルト２５はプーリ２５ａ…に掛け渡されている。コンベアベルト２４、２５には、動力を伝達させるタイミングベルト２８を介して駆動モータ２７が連結されている。
【００３５】
搬送プレスコンベア２１のコンベアベルト２４、２５は、紙葉類把Ｈの搬送方向と平行に配設されており、紙葉類把Ｈの下側の両側端部を支持して紙葉類把Ｈを搬送するようになっている。
【００３６】
一方、第１プレスローラ列２２およひ第２プレスローラ列２３は、紙葉類把Ｈの搬送路上方に向けて張り出すように配置されている可動支持板３０の下側に取り付けられており、紙葉類把Ｈの搬送方向に沿って紙葉類把Ｈの中央上部において紙葉類把Ｈの上方に位置するように配置されている。
【００３７】
搬送プレスコンベア２１のコンベアベルト２４、２５と第１プレスローラ列２２、第２プレスローラ列２３は、紙葉類把Ｈを挟んで異なる位相関係をもって配置されている。
【００３８】
搬送プレスコンベア２１の上昇動作は、図示しないモータの回転駆動力をリンク機構を介してリニアスライダの直進動作に変換し、スライダに取り付けられたコンベア支持フレーム２６を上昇させることにより行われる。
【００３９】
第１プレスローラ列２２および第２プレスローラ列２３は、紙葉類把Ｈが前記所定の停止位置にある時に、紙葉類把Ｈの施封帯ｋがある部分を回避するように配置されている。
【００４０】
このような配置により、紙葉類把Ｈが第１プレスローラ列２２および第２プレスローラ列２３で押さえられるのは、紙葉類の部分のみに限定され、施封帯ｋの部分は押さえられていないため、施封帯ｋは紙葉類把Ｈの最上位の紙葉類表面から離れて浮き上がる。
【００４１】
図８は施封帯挾持展開装置１３を示す斜視図で、図９はその側面図である。
【００４２】
施封帯挾持展開装置１３は一対の施封帯挾持アーム４１、４２を有している。施封帯挾持アーム４１、４２は、下側アーム４１ａ，４２ａと上側アーム４１ｂ，４２ｂからなる。
【００４３】
施封帯挾持アーム４１、４２の上側アーム４１ｂ、４２ｂは、すべり軸受を介して２本の軸６３、６４によってスライド動作可能に支持されている。上側アーム４１ｂ、４２ｂの各々の上部においてタイミングプーリ６２ａ、６２ｂに巻き掛けられているタイミングベルト６５の互いに逆方向に走行する部分にそれぞれ取り付けられている。タイミングプーリ６２ｂには正逆回転する駆動モータ６１の駆動シャフト６１ａが接続されている。
【００４４】
駆動モータ６１が正方向に回転すると、施封帯挾持アーム４１、４２は互いに離間する方向に移動し、逆方向に回転すると、施封帯挾持アーム４１、４２は互いに接近する方向に移動する。
【００４５】
施封帯挾持アーム４１、４２を互いに離間する方向へ移動させることにより、切断した施封帯ｋの施封帯挾持アーム４１、４２に挾持されている部位から紙葉類把Ｈに巻き掛けられている部位の間の部分に弛みを持たせ、次工程で行う紙葉類把Ｈの湾曲を解除する動作の際に、紙葉類把Ｈが突っ張ることがないようにする。
【００４６】
図１０は可動支持板３０の上下ガイド機構を示すものである。
【００４７】
可動支持板３０は、スライドレール３１ａ、３１ｂに案内されるリニアスライダ３２ａ、３２ｂに取り付けられており、図示しない駆動モータの駆動力をタイミングベルトを介してリニアスライダ３２ａ、３２ｂに伝達することで上下方向に駆動される。
【００４８】
図１１は、施封帯挾持アーム４１、４２の下側アーム４１ａ，４２ａと上側アーム４１ｂ，４２ｂの支持構造を示すものである。
【００４９】
下側アーム４１ａは上側アーム４１ｂとの間に設けられた軸４４ａにより、下側アーム４２ａは上側アーム４２ｂとの間に設けられた軸４４ｂにより回転可能に支持されている。
【００５０】
また、下側アーム４１ａ、４２ａの上部には各一対のボールベアリング４５ａ，４５ｂおよび４６ａ，４６ｂがガイドシャフト４７を挟み込むように取り付けられている。ガイドシャフト４７は、駆動モータ４３の回転軸に取り付けられた図示しない偏芯カムにより直進動作するスライダに取り付けられたアーム４８の一端に固定されている。
【００５１】
下側アーム４１ａ、４２ａの開閉動作は、駆動モータ４３を駆動してアーム４８を回転させてガイドシャフト４７を動かし、各々の施封帯挾持アーム４１，４２の下側アーム４１ａ、４２ａを軸４４ａ、４４ｂの回りに回転させることにより行う。
【００５２】
図１２は施封帯切断装置１５を示す斜視図で、図１３はその側面図である。
【００５３】
施封帯切断装置１５は支持フレーム３４を有し、この支持フレーム３４には取付部材３５を介して駆動モータ３６が取り付けられている。駆動モータ３６の回転シャフト３６ａにはリンクアーム３７を介してスライダ３８が接続されている。スライダ３８は支持フレーム３４のガイドレール３９にスライド自在に取付けられている。スライダ３８にはシャフト支持部５０が取付けられ、シャフト支持部５０には先端部にカッタ５１を装着するシャフト５２の基端部が回転自在に支持されている。シャフト５２の基端部には、ギア５３が取付けられ、このギア５３はギア５４を介してラック５５が噛合されている。ラック５５は取付部材３５に固定されている。
【００５４】
駆動モータ３６が駆動されると、リンクアーム３７を介してスライダ３８がスライドされ、シャフト５２が紙葉類の搬送方向に沿って移動する。この移動時には、ラック５５に噛み合うギヤ５４が回転され、このギヤ５４の回転により、ギヤ５３を介してシャフト５２が回転される。このシャフト５２の回転により、カッタ５１が回転され、施封帯ｋが切断されるようになっている。
【００５５】
図１４は紙葉類引抜装置１６を示すものである。
【００５６】
紙葉類引抜装置１６は上側紙葉類引抜アーム８１と下側紙葉類引抜アーム８２を有している。上側紙葉類引抜アーム８１と下側紙葉類引抜アーム８２は、図示しないスライダに取り付けられており、駆動モータの回転駆動力をカムを介して直進動作に変換することでそれぞれ上下方向へ駆動され、紙葉類把Ｈの施封帯ｋから離間する部位を挟圧保持するようになっている。
【００５７】
また、これら上側及び下側紙葉類引抜アーム８１、８２は図示しないスライダに取り付けられており、駆動モータによりタイミングベルトを介して直進駆動されるようになっている。
【００５８】
図１５は施封帯ｋによって施封される紙葉類把Ｈを示すものである。
【００５９】
施封帯ｋはその一面側に熱溶着性の接着面を有して紙葉類把Ｈの外周部に巻き付けられ、その一端側（以後、内側帯ｋａという）を紙葉類の上面部に位置させ、この内側帯ｋａの上に他端側（以後、外側帯ｋｂという）を重ね合わせている。そして、この重ね合わされた施封帯ｋの内側帯ｋａと外側帯ｋｂの一部が加熱されることにより、熱溶着されてシール部ｋ1 が形成されている。
【００６０】
施封帯ｋはシール部ｋ1 を避けて中央部からカッタ５１により切断されるようになっている。
【００６１】
ところで、施封帯ｋの内側帯ｋａは中折りされて内側に折り込まれている。このため、施封帯ｋがカッタ５１により切断されると、内側帯ｋａ及び中折部が切断片となって分離し、装置の内部に紛れ込んでしまう虞があった。
【００６２】
切断片が紛れ込むと、装置の内部の光センサなどの光線を遮り、誤検知を発生させる虞があった。
【００６３】
そこで、本発明では、施封帯ｋの切断時に切断片を発生させないようにするため、切断に先立って施封帯ｋの切断部ｋｓを接着するための接着ユニットを備えている。
【００６４】
図１６は接着手段としての接着ユニット１０１を示す斜視図で、図１７はその側面図、図１８はその正面図、図１９はその平面図である。
【００６５】
接着ユニット１０１は、紙葉類把Ｈと施封帯ｋとの間に挿入プレート１０６を挿入する挿入部１０２と、施封帯ｋを挿入プレート１０６と挟み込んで熱接着するための加熱部１０３と、熱接着の終了した紙葉類把Ｈを次工程へ送り出す搬送部１０４とによって構成されている。
【００６６】
挿入部１０２は挿入プレート１０６を有している。挿入プレート１０６は連結機構１０７を介してベアリングシャフト１０８に接続されている。ベアリングシャフト１０８は支持フレーム１０９のガイド溝１１０に水平方向に沿ってスライド自在に支持されている。ベアリングシャフト１０８にはリンクアーム１１２の上端部が接続され、リンクアーム１１２の下端部は支持フレーム１０９に回動自在に支持されている。リンクアーム１１２の中途部にはモーターアーム１１３を介して正逆回転する駆動モータ１１３が接続されている。
【００６７】
駆動モータ１１３が正回転すると、モーターアーム１１３を介してリンクアーム１１２が正方向に回動され、この回動によりベアリングシャフト１０８がガイド溝１１０に沿って移動し、挿入プレート１０６が前進される。この前進により挿入プレート１０６が紙葉類把Ｈの上面部と施封帯ｋとの間に挿入されるようになっている。
【００６８】
駆動モータ１１３が逆回転すると、モーターアーム１１３を介してリンクアーム１１２が逆方向に回動され、この回動によりベアリングシャフト１０８がガイド溝１１０に沿って移動し、挿入プレート１０６が後退される。この後退により挿入プレート１０６が紙葉類把Ｈの上面部と施封帯ｋとの間から離脱されるようになっている。
【００６９】
また、加熱部１０３は上記した挿入プレート１０６の移動路の上方に位置して可動ヒーターブロック１１４を備えている。可動ヒーターブロック１１４は連結部材１１５を介して動力伝達用タイミングベルト１１６に連結されている。動力伝達用タイミングベルト１１６は駆動プーリ１１８と従動プーリ１１９との間に掛け渡されている。駆動プーリ１１８は正逆回転する駆動モータ１２０の駆動軸１２０ａに接続されている。
【００７０】
駆動モータ１２０が正回転すると、動力伝達用タイミングベルト１１６が正方向に走行され、可動ヒーターブロック１１４が下降されて紙葉類把Ｈの施封帯ｋの中央部（後で、カッタにより切断される部分）に接触され、上記した挿入プレート１０６とにより施封帯ｋの中央部を挟持し加熱するようになっている。
【００７１】
駆動モータ１２０が逆回転すると、動力伝達用タイミングベルト１１６が逆方向に走行され、可動ヒーターブロック１１４が上昇されて紙葉類把Ｈの施封帯ｋの中央部から離間して初期位置に復帰し、上記した挿入プレート１０６とによる施封帯ｋの挟持を解除するようになっている。
【００７２】
また、搬送部１０４は把搬送部１８によって搬送されてくる紙葉類把Ｈを受けて搬送するコンベアベルト１２１を備えている。
【００７３】
コンベアベルト１２１はプーリ１２２，１２３間に掛け渡されている。プーリ１２２には伝達用タイミングベルト１２５を介して駆動プーリ１２６が接続され駆動プーリ１２６には駆動モータ１２８が接続されている。
【００７４】
駆動モータ１２８が回転すると、駆動プーリ１２６、伝達用タイミングベルト１２５及びプーリ１２３を介してコンベアベルト１２１が走行されて紙葉類把Ｈが所定位置即ち、紙葉類把Ｈの施封帯ｋが可動ヒーターブロック１１４の真下に位置するように搬送されるようになっている。
【００７５】
次に、図２０〜図２４に基づいて施封帯ｋの切断部分の接着動作について説明する。
【００７６】
まず、把搬送装置１８によって搬送されてくる紙葉類把Ｈが搬送部１０４のコンベアベルト１２１に受け渡されて搬送され所定位置に至と、停止される。この状態から挿入部１０２の駆動モータ１１３が回転され、図２０に示すように、挿入プレート１０６が前進されて紙葉類把Ｈの上側表面と施封帯ｋとの間に挿入される。
【００７７】
次に、加熱部１０３の駆動モータ１２０が回転されて可動ヒーターブロック１１４が下降されて、図２１に示すように、施封帯ｋの上面中央部（切断部ｋｓ）に接触して挿入プレート１０６に押付け、施封帯ｋの外側帯ｋｂと内側帯ｋａとを熱接着する。このようにして施封帯ｋの熱接着を終了したのち、図２２に示すように、可動ヒーターブロック１１４を上昇させるとともに、挿入プレート１０６を後退させて初期位置に復帰させる。しかるのち、搬送部１０４のコンベアベルト１２１を走行させて、図２３に示すように、紙葉類把Ｈを搬送する。この紙葉類把Ｈは図２４に示すように、切断部へ搬送され、その施封帯ｋの切断部ｓがカッター５１により切断される。
【００７８】
このように施封帯ｋの切断部ｋｓが切断されたのちは、紙葉類が施封帯ｋから抜き取られ、バラ把搬送部１９により、後工程に搬送されて処理される。切断された施封帯ｋは回収されて収納部に収納される。
【００７９】
上記したように、施封帯ｋの切断部ｋｓを接着してから切断するため、切断片が発生せず、光センサなどの誤検知を発生させることがない。
【００８０】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、紙葉類を施封する施封帯のシール部近傍を切断に先立って接着するから、シール部近傍の切断時に施封帯の切断片を発生させることがない。
【００８１】
従って、従来のように、施封帯の切断片が装置内に配置される光検出センサ等の光を遮って誤検知を発生するようなことがないという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す斜視図。
【図２】紙葉類処理装置の前処理機における紙葉類把の流れを示す斜視図。
【図３】施封帯抜取装置を示す斜視図。
【図４】施封帯抜取装置を示す正面図。
【図５】施封帯抜取装置を示す平面図。
【図６】施封帯抜取装置を示す側面図。
【図７】搬送湾曲装置を示す斜視図。
【図８】施封帯挾持展開装置を示す斜視図。
【図９】施封帯挾持展開装置を示す側面図。
【図１０】施封帯挾持展開装置のガイドシャフトを示す平面図。
【図１１】施封帯挾持アームを示す正面図。
【図１２】施封帯切断装置を示す斜視図。
【図１３】施封帯切断装置を示す側面図。
【図１４】紙葉類引抜装置を示す側面図。
【図１５】施封帯によって施封される紙葉類把を示す図。
【図１６】接着ユニットを示す斜視図。
【図１７】接着ユニットを示す側面図。
【図１８】接着ユニットを示す正面図。
【図１９】接着ユニットを示す平面図。
【図２０】施封帯と紙葉類との間に挿入プレートが挿入された状態を示す斜視図。
【図２１】可動ヒータブロックにより、施封帯のシール部近傍が加熱される状態を示す斜視図。
【図２２】挿入プレート及び可動ヒータブロックが初期位置に復帰する状態を示す斜視図。
【図２３】施封帯のシール部近傍が接着されて搬送される紙葉類把を示す斜視図。
【図２４】接着された施封帯のシール部近傍を切断する状態を示す斜視図。
【符号の説明】
Ｈ…紙葉類把
ｋ…施封帯
ｋ１…シール部
ｋａ…内側帯（一端部）
ｋｂ…外側帯（他端部）
ｋｓ…切断部
１１…施封帯抜取装置
１２…搬送湾曲装置
１３…施封帯挟持展開装置
１４…紙葉類把クランプ装置
１５…施封帯切断装置
１６…紙葉類引抜装置
１７…施封帯ピッカー（引出手段）
１９…バラ把搬送部（第２の搬送手段）
２１…搬送プレスコンベア（第１の搬送手段）
２２…第１プレスローラ列
２３…第２プレスローラ列
２４、２５…コンベアベルト
２４ａ、２５ａ…プーリ
２６…コンベア支持フレーム
３０…可動支持板
３１ａ、３１ｂ…ガイドレール
３２ａ、３２ｂ…スライダ
３３…タイミングベルト
４１、４２…施封帯挾持アーム（挾持手段）
４１ａ、４２ａ…下側アーム
４１ｂ、４２ｂ…上側アーム
４３…駆動モータ
４４ａ、４４ｂ…軸
４５ａ、４５ｂ…ベアリング
４６ａ，４６ｂ…ベアリング
４７…ガイドシャフト
４８…アーム
５１…カッター
６１…駆動モータ（移動手段）
６２ａ、６２ｂ…タイミングプーリ（移動手段）
６３、６４…軸
６５…タイミングベルト
７１、７２…押圧シャフト
７３ａ、７３ｂ…押圧パッド
７４…支持部材
７５ａ、７５ｂ…スライド軸受
７６ａ、７６ｂ…圧縮ばね
７７…駆動モータ
７８…アーム
７９…リンク
８１…上側紙葉類引抜アーム（抜出手段）
８２…下側紙葉類引抜アーム（抜出手段）
１０１…接着ユニット
１０６…挿入プレート
１１４…可動ヒータブロック
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、有価証券などの紙葉類把から施封帯を除去する施封帯抜取装置及び施封帯が除去された重合紙葉類から紙葉類を１枚ずつ取り出して検査し、その検査結果に基づいて紙葉類の区分集積を行う紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の施封帯抜取装置において、紙葉類把よりその施封帯を除去する場合には、施封帯の中央部をカッタにより切断して施封帯を分離し、この分離した施封帯を収納部に収納するようにしている。
【０００３】
ところで、施封帯は紙葉類に巻き付けられてその一端部に他端部が重ね合わされてその一部が加熱されることによりシールされている。施封帯を切断する場合には、シール部の近傍をカッタで切断している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、施封帯をカッタで切断すると、施封帯のシール部近傍、即ち接着されていない部分が切断片として分離されていた。この切断片は装置内部に入り込み、例えば、光検出センサーの検出光を遮り、誤動作を発生させる等の問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、施封帯の切断時に切断片を発生させることのないようにした施封帯抜取装置及び紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側とを接着する接着手段とを具備する。
【０００７】
請求項２記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側とを加熱することにより接着する接着手段とを具備する。
【０００８】
請求項３記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側を加熱することによりその接着面を介して接着する接着手段とを具備する。
【０００９】
請求項４記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側をヒータにより加熱することにより前記接着面を介して接着する接着手段とを具備する。
【００１０】
請求項５記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍と前記紙葉類との間に挿入プレートを挿入し、この挿入プレート上に前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側をヒータにより押付けて加熱することにより前記接着面を介して接着する接着手段とを具備する。
請求項６記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側とを接着する接着手段と、前記切断手段によって施封帯が切断されたのち、重合紙葉類を抜き出す抜出手段と、この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段とを具備する。
【００１１】
請求項７記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側とを加熱することにより接着する接着手段と、前記切断手段によって施封帯が切断されたのち、重合紙葉類を抜き出す抜出手段と、この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段とを具備する。
【００１２】
請求項８記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側を加熱することによりその接着面を介して接着する接着手段と、前記切断手段によって施封帯が切断されたのち、重合紙葉類を抜き出す抜出手段と、この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段とを具備する。
【００１３】
請求項９記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側をヒータにより加熱することにより前記接着面を介して接着する接着手段と、前記切断手段によって施封帯が切断されたのち、重合紙葉類を抜き出す抜出手段と、この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段とを具備する。
【００１４】
請求項１０記載の発明は、紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍と前記紙葉類との間に挿入プレートを挿入し、この挿入プレート上に前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側をヒータにより押付けて加熱することにより前記接着面を介して接着する接着手段と、前記切断手段によって施封帯が切断されたのち、重合紙葉類を抜き出す抜出手段と、この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段とを具備する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す一実施の形態を参照して説明する。
【００１６】
図１は紙葉類処理装置を示すもので、この紙葉類処理装置は束処理機１、コンベア２、前処理機３、及び検査機４により構成されている。
【００１７】
束処理機１は、未検査束投入台５及び検査済束受入台６を備え、未検査束投入台５から投入される未検査束を束取出装置（図示しない）により取り出してコンベア２へと送り出し、また、検査機４で検査された検査済束を検査済束受入台６に受け入れるものである。
【００１８】
コンベア２は束処理機１から送り出された未検査束を前処理機３へと搬送するものである。
【００１９】
前処理機３はコンベア２によって搬送されてくる未検査束の帯を除去処理するものである。
【００２０】
検査機４は前処理機３から送られてくる開封把を受け入れ、開封把からの紙葉類（例えば有価証券等）を一枚ずつ取り出してその良否等を検査し、その検査結果に基づいて区分集積する。そして、この区分集積した紙葉類を所定枚数ずつ帯で再び結束して検査済束としてコンベア２へと送り出し、束処理機１の検査済束受入台６へと搬送するものである。
【００２１】
図２は前処理機３における紙葉類把Ｈの流れを示すものである。
【００２２】
紙葉類把Ｈは所定枚数（例えば、１００枚）重ね合わされた紙葉類を施封帯ｋによって施封したもので、束Ｔは把Ｈを所定個数（例えば、１０個）重ね合わせて結束帯Ｋで十文字に結束したものである。
【００２３】
前処理機３には、コンベア２によって束Ｔが多数搭載されて送られてくる。
【００２４】
前処理機３は束Ｔを内部に取り込む束取込部７、この束取込部７により取り込まれた束Ｔの結束帯Ｋを除去する結束帯除去部８、この結束帯除去部８で結束帯Ｋが除去されたバラ束Ｔ´を搬送するバラ束搬送部９、このバラ束搬送部９によって搬送されてくるバラ束Ｔ´から把Ｈを一把ずつ切り出して搬送する切出搬送部１０、この切出搬送部１０から切り出された把Ｈを搬送する第１の搬送手段としての把搬送部１８、この把搬送部１８によって搬送される把Ｈの施封帯ｋを除去する施封帯抜取装置１１、この施封帯抜取装置１１で施封帯ｋが抜き取られた重合紙葉類を後工程の検査機４まで挾持搬送する第２の搬送手段としてのバラ把搬送部１９によって構成されている。
【００２５】
図３は、本発明の一実施の形態である施封帯抜取装置１１を示す斜視図で、図４はその正面図で、図５はその平面図、図６はその側面図である。
【００２６】
施封帯抜取装置１１は、紙葉類把Ｈの搬送及び湾曲を行う搬送湾曲装置１２、及び湾曲状態に変形された紙葉類把Ｈの凹面側に位置した施封帯ｋの中間部を挾持し施封帯ｋの切断後に施封帯ｋを紙葉類の短手方向に展開する施封帯挾持展開装置１３を備えている。
【００２７】
また、施封帯抜取装置１１は、紙葉類把Ｈを上側面より押さえ、搬送湾曲装置１２の搬送プレスコンベア２１とにより紙葉類把Ｈを挾持拘束する紙葉類把クランプ装置１４、及び施封帯挾持展開装置１３の２組の施封帯挾持アーム４１，４２で狭持された帯ｋをその中間部で切断する後述する施封帯切断装置１５、さらに、施封帯切断装置１５による施封帯ｋの切断に先立って施封帯ｋの切断部を接着する接着装置１０１を備えている。
【００２８】
また、施封帯抜取装置１１は、施封帯ｋから重合紙葉類を引き抜き次工程のバラ把搬送部１９に引き渡す紙葉類引抜装置１６を備えている。
【００２９】
搬送湾曲装置１２は、紙葉類把Ｈの搬送路の下側に配設されている搬送プレスコンベア２１、搬送路の上側に配設されている第１プレスローラ列２２及び第２プレスローラ列２３で構成されている。把搬送装置１８により施封帯抜取装置１１内に施封帯ｋで施封された状態で紙葉類の長手方向を搬送方向として搬送されてくる紙葉類把Ｈは、搬送プレスコンベア２１の上に受け渡されて搬送された後、所定の位置において停止される。
【００３０】
紙葉類把クランプ装置１４は押圧シャフト７１、７２を有し、押圧シャフト７１、７２の下端部には紙葉類把Ｈの両側端部を押圧する押圧パッド７３ａ、７３ｂが取付けられている。
【００３１】
押圧シャフト７１、７２は、可動支持板３０と並行に配置された支持部材７４に上下方向に摺動可能に取り付けられており、かつ、可動支持板３０に固定されたスライド軸受７５ａ、７５ｂにより上下方向に直動可能に支持されている。
【００３２】
押圧シャフト７１、７２による紙葉類把Ｈへの押圧動作は、駆動モータ７７の回転駆動力をアーム７８、リンク７９を介して支持部材７４を下降させることにより行う。
【００３３】
図７は搬送プレスコンベア２１を示す斜視図である。
【００３４】
搬送プレスコンベア２１はゴム製の丸ベルトであるコンベアベルト２４、２５を有し、コンベアベルト２４はプーリ２４ａ…に掛け渡され、コンベアベルト２５はプーリ２５ａ…に掛け渡されている。コンベアベルト２４、２５には、動力を伝達させるタイミングベルト２８を介して駆動モータ２７が連結されている。
【００３５】
搬送プレスコンベア２１のコンベアベルト２４、２５は、紙葉類把Ｈの搬送方向と平行に配設されており、紙葉類把Ｈの下側の両側端部を支持して紙葉類把Ｈを搬送するようになっている。
【００３６】
一方、第１プレスローラ列２２およひ第２プレスローラ列２３は、紙葉類把Ｈの搬送路上方に向けて張り出すように配置されている可動支持板３０の下側に取り付けられており、紙葉類把Ｈの搬送方向に沿って紙葉類把Ｈの中央上部において紙葉類把Ｈの上方に位置するように配置されている。
【００３７】
搬送プレスコンベア２１のコンベアベルト２４、２５と第１プレスローラ列２２、第２プレスローラ列２３は、紙葉類把Ｈを挟んで異なる位相関係をもって配置されている。
【００３８】
搬送プレスコンベア２１の上昇動作は、図示しないモータの回転駆動力をリンク機構を介してリニアスライダの直進動作に変換し、スライダに取り付けられたコンベア支持フレーム２６を上昇させることにより行われる。
【００３９】
第１プレスローラ列２２および第２プレスローラ列２３は、紙葉類把Ｈが前記所定の停止位置にある時に、紙葉類把Ｈの施封帯ｋがある部分を回避するように配置されている。
【００４０】
このような配置により、紙葉類把Ｈが第１プレスローラ列２２および第２プレスローラ列２３で押さえられるのは、紙葉類の部分のみに限定され、施封帯ｋの部分は押さえられていないため、施封帯ｋは紙葉類把Ｈの最上位の紙葉類表面から離れて浮き上がる。
【００４１】
図８は施封帯挾持展開装置１３を示す斜視図で、図９はその側面図である。
【００４２】
施封帯挾持展開装置１３は一対の施封帯挾持アーム４１、４２を有している。施封帯挾持アーム４１、４２は、下側アーム４１ａ，４２ａと上側アーム４１ｂ，４２ｂからなる。
【００４３】
施封帯挾持アーム４１、４２の上側アーム４１ｂ、４２ｂは、すべり軸受を介して２本の軸６３、６４によってスライド動作可能に支持されている。上側アーム４１ｂ、４２ｂの各々の上部においてタイミングプーリ６２ａ、６２ｂに巻き掛けられているタイミングベルト６５の互いに逆方向に走行する部分にそれぞれ取り付けられている。タイミングプーリ６２ｂには正逆回転する駆動モータ６１の駆動シャフト６１ａが接続されている。
【００４４】
駆動モータ６１が正方向に回転すると、施封帯挾持アーム４１、４２は互いに離間する方向に移動し、逆方向に回転すると、施封帯挾持アーム４１、４２は互いに接近する方向に移動する。
【００４５】
施封帯挾持アーム４１、４２を互いに離間する方向へ移動させることにより、切断した施封帯ｋの施封帯挾持アーム４１、４２に挾持されている部位から紙葉類把Ｈに巻き掛けられている部位の間の部分に弛みを持たせ、次工程で行う紙葉類把Ｈの湾曲を解除する動作の際に、紙葉類把Ｈが突っ張ることがないようにする。
【００４６】
図１０は可動支持板３０の上下ガイド機構を示すものである。
【００４７】
可動支持板３０は、スライドレール３１ａ、３１ｂに案内されるリニアスライダ３２ａ、３２ｂに取り付けられており、図示しない駆動モータの駆動力をタイミングベルトを介してリニアスライダ３２ａ、３２ｂに伝達することで上下方向に駆動される。
【００４８】
図１１は、施封帯挾持アーム４１、４２の下側アーム４１ａ，４２ａと上側アーム４１ｂ，４２ｂの支持構造を示すものである。
【００４９】
下側アーム４１ａは上側アーム４１ｂとの間に設けられた軸４４ａにより、下側アーム４２ａは上側アーム４２ｂとの間に設けられた軸４４ｂにより回転可能に支持されている。
【００５０】
また、下側アーム４１ａ、４２ａの上部には各一対のボールベアリング４５ａ，４５ｂおよび４６ａ，４６ｂがガイドシャフト４７を挟み込むように取り付けられている。ガイドシャフト４７は、駆動モータ４３の回転軸に取り付けられた図示しない偏芯カムにより直進動作するスライダに取り付けられたアーム４８の一端に固定されている。
【００５１】
下側アーム４１ａ、４２ａの開閉動作は、駆動モータ４３を駆動してアーム４８を回転させてガイドシャフト４７を動かし、各々の施封帯挾持アーム４１，４２の下側アーム４１ａ、４２ａを軸４４ａ、４４ｂの回りに回転させることにより行う。
【００５２】
図１２は施封帯切断装置１５を示す斜視図で、図１３はその側面図である。
【００５３】
施封帯切断装置１５は支持フレーム３４を有し、この支持フレーム３４には取付部材３５を介して駆動モータ３６が取り付けられている。駆動モータ３６の回転シャフト３６ａにはリンクアーム３７を介してスライダ３８が接続されている。スライダ３８は支持フレーム３４のガイドレール３９にスライド自在に取付けられている。スライダ３８にはシャフト支持部５０が取付けられ、シャフト支持部５０には先端部にカッタ５１を装着するシャフト５２の基端部が回転自在に支持されている。シャフト５２の基端部には、ギア５３が取付けられ、このギア５３はギア５４を介してラック５５が噛合されている。ラック５５は取付部材３５に固定されている。
【００５４】
駆動モータ３６が駆動されると、リンクアーム３７を介してスライダ３８がスライドされ、シャフト５２が紙葉類の搬送方向に沿って移動する。この移動時には、ラック５５に噛み合うギヤ５４が回転され、このギヤ５４の回転により、ギヤ５３を介してシャフト５２が回転される。このシャフト５２の回転により、カッタ５１が回転され、施封帯ｋが切断されるようになっている。
【００５５】
図１４は紙葉類引抜装置１６を示すものである。
【００５６】
紙葉類引抜装置１６は上側紙葉類引抜アーム８１と下側紙葉類引抜アーム８２を有している。上側紙葉類引抜アーム８１と下側紙葉類引抜アーム８２は、図示しないスライダに取り付けられており、駆動モータの回転駆動力をカムを介して直進動作に変換することでそれぞれ上下方向へ駆動され、紙葉類把Ｈの施封帯ｋから離間する部位を挟圧保持するようになっている。
【００５７】
また、これら上側及び下側紙葉類引抜アーム８１、８２は図示しないスライダに取り付けられており、駆動モータによりタイミングベルトを介して直進駆動されるようになっている。
【００５８】
図１５は施封帯ｋによって施封される紙葉類把Ｈを示すものである。
【００５９】
施封帯ｋはその一面側に熱溶着性の接着面を有して紙葉類把Ｈの外周部に巻き付けられ、その一端側（以後、内側帯ｋａという）を紙葉類の上面部に位置させ、この内側帯ｋａの上に他端側（以後、外側帯ｋｂという）を重ね合わせている。そして、この重ね合わされた施封帯ｋの内側帯ｋａと外側帯ｋｂの一部が加熱されることにより、熱溶着されてシール部ｋ1 が形成されている。
【００６０】
施封帯ｋはシール部ｋ1 を避けて中央部からカッタ５１により切断されるようになっている。
【００６１】
ところで、施封帯ｋの内側帯ｋａは中折りされて内側に折り込まれている。このため、施封帯ｋがカッタ５１により切断されると、内側帯ｋａ及び中折部が切断片となって分離し、装置の内部に紛れ込んでしまう虞があった。
【００６２】
切断片が紛れ込むと、装置の内部の光センサなどの光線を遮り、誤検知を発生させる虞があった。
【００６３】
そこで、本発明では、施封帯ｋの切断時に切断片を発生させないようにするため、切断に先立って施封帯ｋの切断部ｋｓを接着するための接着ユニットを備えている。
【００６４】
図１６は接着手段としての接着ユニット１０１を示す斜視図で、図１７はその側面図、図１８はその正面図、図１９はその平面図である。
【００６５】
接着ユニット１０１は、紙葉類把Ｈと施封帯ｋとの間に挿入プレート１０６を挿入する挿入部１０２と、施封帯ｋを挿入プレート１０６と挟み込んで熱接着するための加熱部１０３と、熱接着の終了した紙葉類把Ｈを次工程へ送り出す搬送部１０４とによって構成されている。
【００６６】
挿入部１０２は挿入プレート１０６を有している。挿入プレート１０６は連結機構１０７を介してベアリングシャフト１０８に接続されている。ベアリングシャフト１０８は支持フレーム１０９のガイド溝１１０に水平方向に沿ってスライド自在に支持されている。ベアリングシャフト１０８にはリンクアーム１１２の上端部が接続され、リンクアーム１１２の下端部は支持フレーム１０９に回動自在に支持されている。リンクアーム１１２の中途部にはモーターアーム１１３を介して正逆回転する駆動モータ１１３が接続されている。
【００６７】
駆動モータ１１３が正回転すると、モーターアーム１１３を介してリンクアーム１１２が正方向に回動され、この回動によりベアリングシャフト１０８がガイド溝１１０に沿って移動し、挿入プレート１０６が前進される。この前進により挿入プレート１０６が紙葉類把Ｈの上面部と施封帯ｋとの間に挿入されるようになっている。
【００６８】
駆動モータ１１３が逆回転すると、モーターアーム１１３を介してリンクアーム１１２が逆方向に回動され、この回動によりベアリングシャフト１０８がガイド溝１１０に沿って移動し、挿入プレート１０６が後退される。この後退により挿入プレート１０６が紙葉類把Ｈの上面部と施封帯ｋとの間から離脱されるようになっている。
【００６９】
また、加熱部１０３は上記した挿入プレート１０６の移動路の上方に位置して可動ヒーターブロック１１４を備えている。可動ヒーターブロック１１４は連結部材１１５を介して動力伝達用タイミングベルト１１６に連結されている。動力伝達用タイミングベルト１１６は駆動プーリ１１８と従動プーリ１１９との間に掛け渡されている。駆動プーリ１１８は正逆回転する駆動モータ１２０の駆動軸１２０ａに接続されている。
【００７０】
駆動モータ１２０が正回転すると、動力伝達用タイミングベルト１１６が正方向に走行され、可動ヒーターブロック１１４が下降されて紙葉類把Ｈの施封帯ｋの中央部（後で、カッタにより切断される部分）に接触され、上記した挿入プレート１０６とにより施封帯ｋの中央部を挟持し加熱するようになっている。
【００７１】
駆動モータ１２０が逆回転すると、動力伝達用タイミングベルト１１６が逆方向に走行され、可動ヒーターブロック１１４が上昇されて紙葉類把Ｈの施封帯ｋの中央部から離間して初期位置に復帰し、上記した挿入プレート１０６とによる施封帯ｋの挟持を解除するようになっている。
【００７２】
また、搬送部１０４は把搬送部１８によって搬送されてくる紙葉類把Ｈを受けて搬送するコンベアベルト１２１を備えている。
【００７３】
コンベアベルト１２１はプーリ１２２，１２３間に掛け渡されている。プーリ１２２には伝達用タイミングベルト１２５を介して駆動プーリ１２６が接続され駆動プーリ１２６には駆動モータ１２８が接続されている。
【００７４】
駆動モータ１２８が回転すると、駆動プーリ１２６、伝達用タイミングベルト１２５及びプーリ１２３を介してコンベアベルト１２１が走行されて紙葉類把Ｈが所定位置即ち、紙葉類把Ｈの施封帯ｋが可動ヒーターブロック１１４の真下に位置するように搬送されるようになっている。
【００７５】
次に、図２０〜図２４に基づいて施封帯ｋの切断部分の接着動作について説明する。
【００７６】
まず、把搬送装置１８によって搬送されてくる紙葉類把Ｈが搬送部１０４のコンベアベルト１２１に受け渡されて搬送され所定位置に至と、停止される。この状態から挿入部１０２の駆動モータ１１３が回転され、図２０に示すように、挿入プレート１０６が前進されて紙葉類把Ｈの上側表面と施封帯ｋとの間に挿入される。
【００７７】
次に、加熱部１０３の駆動モータ１２０が回転されて可動ヒーターブロック１１４が下降されて、図２１に示すように、施封帯ｋの上面中央部（切断部ｋｓ）に接触して挿入プレート１０６に押付け、施封帯ｋの外側帯ｋｂと内側帯ｋａとを熱接着する。このようにして施封帯ｋの熱接着を終了したのち、図２２に示すように、可動ヒーターブロック１１４を上昇させるとともに、挿入プレート１０６を後退させて初期位置に復帰させる。しかるのち、搬送部１０４のコンベアベルト１２１を走行させて、図２３に示すように、紙葉類把Ｈを搬送する。この紙葉類把Ｈは図２４に示すように、切断部へ搬送され、その施封帯ｋの切断部ｓがカッター５１により切断される。
【００７８】
このように施封帯ｋの切断部ｋｓが切断されたのちは、紙葉類が施封帯ｋから抜き取られ、バラ把搬送部１９により、後工程に搬送されて処理される。切断された施封帯ｋは回収されて収納部に収納される。
【００７９】
上記したように、施封帯ｋの切断部ｋｓを接着してから切断するため、切断片が発生せず、光センサなどの誤検知を発生させることがない。
【００８０】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、紙葉類を施封する施封帯のシール部近傍を切断に先立って接着するから、シール部近傍の切断時に施封帯の切断片を発生させることがない。
【００８１】
従って、従来のように、施封帯の切断片が装置内に配置される光検出センサ等の光を遮って誤検知を発生するようなことがないという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置を示す斜視図。
【図２】紙葉類処理装置の前処理機における紙葉類把の流れを示す斜視図。
【図３】施封帯抜取装置を示す斜視図。
【図４】施封帯抜取装置を示す正面図。
【図５】施封帯抜取装置を示す平面図。
【図６】施封帯抜取装置を示す側面図。
【図７】搬送湾曲装置を示す斜視図。
【図８】施封帯挾持展開装置を示す斜視図。
【図９】施封帯挾持展開装置を示す側面図。
【図１０】施封帯挾持展開装置のガイドシャフトを示す平面図。
【図１１】施封帯挾持アームを示す正面図。
【図１２】施封帯切断装置を示す斜視図。
【図１３】施封帯切断装置を示す側面図。
【図１４】紙葉類引抜装置を示す側面図。
【図１５】施封帯によって施封される紙葉類把を示す図。
【図１６】接着ユニットを示す斜視図。
【図１７】接着ユニットを示す側面図。
【図１８】接着ユニットを示す正面図。
【図１９】接着ユニットを示す平面図。
【図２０】施封帯と紙葉類との間に挿入プレートが挿入された状態を示す斜視図。
【図２１】可動ヒータブロックにより、施封帯のシール部近傍が加熱される状態を示す斜視図。
【図２２】挿入プレート及び可動ヒータブロックが初期位置に復帰する状態を示す斜視図。
【図２３】施封帯のシール部近傍が接着されて搬送される紙葉類把を示す斜視図。
【図２４】接着された施封帯のシール部近傍を切断する状態を示す斜視図。
【符号の説明】
Ｈ…紙葉類把
ｋ…施封帯
ｋ１…シール部
ｋａ…内側帯（一端部）
ｋｂ…外側帯（他端部）
ｋｓ…切断部
１１…施封帯抜取装置
１２…搬送湾曲装置
１３…施封帯挟持展開装置
１４…紙葉類把クランプ装置
１５…施封帯切断装置
１６…紙葉類引抜装置
１７…施封帯ピッカー（引出手段）
１９…バラ把搬送部（第２の搬送手段）
２１…搬送プレスコンベア（第１の搬送手段）
２２…第１プレスローラ列
２３…第２プレスローラ列
２４、２５…コンベアベルト
２４ａ、２５ａ…プーリ
２６…コンベア支持フレーム
３０…可動支持板
３１ａ、３１ｂ…ガイドレール
３２ａ、３２ｂ…スライダ
３３…タイミングベルト
４１、４２…施封帯挾持アーム（挾持手段）
４１ａ、４２ａ…下側アーム
４１ｂ、４２ｂ…上側アーム
４３…駆動モータ
４４ａ、４４ｂ…軸
４５ａ、４５ｂ…ベアリング
４６ａ，４６ｂ…ベアリング
４７…ガイドシャフト
４８…アーム
５１…カッター
６１…駆動モータ（移動手段）
６２ａ、６２ｂ…タイミングプーリ（移動手段）
６３、６４…軸
６５…タイミングベルト
７１、７２…押圧シャフト
７３ａ、７３ｂ…押圧パッド
７４…支持部材
７５ａ、７５ｂ…スライド軸受
７６ａ、７６ｂ…圧縮ばね
７７…駆動モータ
７８…アーム
７９…リンク
８１…上側紙葉類引抜アーム（抜出手段）
８２…下側紙葉類引抜アーム（抜出手段）
１０１…接着ユニット
１０６…挿入プレート
１１４…可動ヒータブロック
Claims (10)
- 紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、
この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側とを接着する接着手段と
を具備することを特徴とする施封帯抜取装置。 - 紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、
この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側とを加熱することにより接着する接着手段と
を具備することを特徴とする施封帯抜取装置。 - 紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、
この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側を加熱することによりその接着面を介して接着する接着手段と
を具備することを特徴とする施封帯抜取装置。 - 紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、
この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側をヒータにより加熱することにより前記接着面を介して接着する接着手段と
を具備することを特徴とする施封帯抜取装置。 - 紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、
この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍と前記紙葉類との間に挿入プレートを挿入し、この挿入プレート上に前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側をヒータにより押付けて加熱することにより前記接着面を介して接着する接着手段と
を具備することを特徴とする施封帯抜取装置。 - 紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、
この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側とを接着する接着手段と、
前記切断手段によって施封帯が切断されたのち、重合紙葉類を抜き出す抜出手段と、
この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、
この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側とを加熱することにより接着する接着手段と、
前記切断手段によって施封帯が切断されたのち、重合紙葉類を抜き出す抜出手段と、
この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、
この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側を加熱することによりその接着面を介して接着する接着手段と、
前記切断手段によって施封帯が切断されたのち、重合紙葉類を抜き出す抜出手段と、
この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、
この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側をヒータにより加熱することにより前記接着面を介して接着する接着手段と、
前記切断手段によって施封帯が切断されたのち、重合紙葉類を抜き出す抜出手段と、
この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類に対して接着面を有する施封帯を巻き付け、前記重合紙葉類の面上で前記施封帯の一端側の上に他端側を重ね合わせ、その一部をシ−ル部として接着して施封した紙葉類把を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段により搬送されてくる前記紙葉類把の施封帯のシール部近傍を切断する切断手段と、
この切断手段による前記施封帯のシール部近傍の切断に先立って前記シール部近傍と前記紙葉類との間に挿入プレートを挿入し、この挿入プレート上に前記シール部近傍の施封帯の一端側と他端側をヒータにより押付けて加熱することにより前記接着面を介して接着する接着手段と、
前記切断手段によって施封帯が切断されたのち、重合紙葉類を抜き出す抜出手段と、
この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
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| JP10811299A JP4417468B2 (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 施封帯抜取装置及び紙葉類処理装置 |
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