JP2007176602A

JP2007176602A - 施封帯除去装置

Info

Publication number: JP2007176602A
Application number: JP2007006367A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Ashikawa; 芳昭芦川; Hideki Matsumoto; 秀樹松本; Toshiyuki Miyano; 利行宮野; Toshinori Utsugi; 俊徳宇都木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2007-01-15
Filing date: 2007-01-15
Publication date: 2007-07-12
Anticipated expiration: 2018-03-24
Also published as: JP4607909B2

Abstract

【課題】紙葉類を傷付けることなく、施封帯を切断除去できるようにする。
【解決手段】所定枚数積層されて施封帯ｋで施封された有価証券Ｐを搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベアによって搬送されてくる有価証券Ｐを湾曲させて有価証券Ｐと施封帯ｋとの間に隙間を形成するコンベアベルト３１，４１と、このコンベアベルト３１，４１による隙間形成により有価証券Ｐの上面部から離間される施封帯ｋの部位を所定間隔を存して挾持する一対のキャッチ５０Ａ，５０Ｂと、この一対のキャッチ５０Ａ，５０Ｂにより挾持された施封帯ｋを切断する回転カッタとを具備する。
【選択図】図９

Description

本発明は、例えば紙葉類処理装置に備えられ、所定枚数の有価証券を施封する施封帯を除去してバラの有価証券にする施封帯除去装置に関する。

紙葉類処理装置には、所定枚数の有価証券を施封帯によって施封した把を所定個数積層状に積み重ねてこれを結束帯で十文字に結束してなる束を取り込む取込部を有するものがある。

取込部により取込まれた束は結束帯除去部に送られて結束帯が除去されて把とされたのち、施封帯除去部に送られて施封把が除去されてバラ把とされて供給部に送られる。この供給部に送られたバラ把は一枚ずつ取り出されて検査部に送られてその種類などが検査される。そして、その検査結果に基づいて有価証券を区分集積して再度所定枚数ずつ結束する。

把の施封帯を除去する場合には、有価証券に巻かれた施封把の有価証券横端面部分を切断し、有価証券の反対側横端面の施封帯を鰐口状の挟持装置で有価証券ごと挟持し、摩擦力で施封帯だけを有価証券から引き抜いて分離除去し、次にこの施封帯を爪などで搬送し、さらに、押込板で収納箱内に収納するという方法が採られていた（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
特開昭５９−０６９８８２号公報特開昭５９−０６９８８４号公報

しかしながら、従来、把の施封帯を切断する場合、施封帯切断時に有価証券内部にまで切断カッターを食い込ませていたため、有価証券を傷つけてしまう虞があった。

さらに、有価証券の内部に差し込まれた施封帯の取り残しが発生したり、施封帯の掴み損ないや、施封帯の引き抜き時の摩擦力による有価証券の一部脱落などの問題があった。

また、切断した施封帯の搬送では平面上を動かした後、下方の収納箱に収納するため、施封帯の脱落または、施封帯のズレによる収納不良が発生するといった問題があった。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、紙葉類を傷付けることなく、また、紙葉類中に取り残すことなく、さらに、紙葉類を脱落させることなく施封帯を切断除去でき、しかも、切断した帯を確実に回収できるようにした施封帯除去装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類の上面部から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段により挾持された施封帯を切断する切断手段とを具備する。

請求項２記載のものは、所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類の下面両側部を押し上げる押上手段と、この押上手段により押し上げられる紙葉類の上面中央部を受けて紙葉類を湾曲させて前記紙葉類の上面部と施封帯との間に隙間を形成する受け手段と、前記紙葉類の上面部との間に隙間が形成される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段により挾持された施封帯を切断する切断手段とを具備する。

請求項３記載のものは、所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類の下面両側部を押し上げる上下動自在な押上ベルトと、この押上ベルトにより押し上げられる紙葉類の上面中央部を受けて紙葉類を湾曲させ前記紙葉類の上面部と施封帯との間に隙間を形成する上下動自在な受けベルトと、前記紙葉類の上面部との間に隙間が形成される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対のキャッチと、この一対のキャッチにより挾持された施封帯を切断する回転カッタとを具備する。

請求項４記載のものは、所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段により挾持された施封帯を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯の切断後、前記一対の挾持手段を互いに離間する方向に移動させて前記施封帯を緩める移動手段と、この移動手段により前記施封帯が緩められたのち、前記紙葉類を挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜取手段とを具備する。

請求項５記載のものは、所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持し、前記紙葉類の搬送方向に対し直交する方向に移動自在な一対の挾持手段と、この一対の挾持手段により挾持された施封帯を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯の切断後、前記一対の挾持手段を互いに離間する方向に移動させて前記施封帯を緩める移動手段と、この移動手段により前記施封帯が緩められたのち、前記紙葉類を挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜取手段とを具備する。

請求項６記載のものは、所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持し、前記紙葉類の搬送方向に対し直交する方向に移動自在な一対の開閉自在なキャッチと、この一対のキャッチより挾持された施封帯を切断する回転カッタと、この回転カッタによる前記施封帯の切断後、前記一対のキャッチを互いに離間する方向に移動させて前記施封帯を緩める移動手段と、この移動手段により前記施封帯が緩められたのち、前記紙葉類を上下部の搬送ベルトにより挾持して搬送することにより前記施封帯から抜き取る抜取手段とを具備する。

請求項７記載のものは、所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段により挾持された施封帯を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯の切断後、前記紙葉類を挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜取手段と、この抜取手段により、前記紙葉類が前記施封帯から抜き取られたのち、前記一対の挟持手段による施封帯の挟持を解除させてから前記施封帯を所定の円軌道に沿って引下げる引下手段と、この引下手段によって引き下げられる前記施封帯を挾持搬送する帯搬送手段と、この帯搬送手段によって搬送されてくる施封帯を収納する収納手段とを具備する。

請求項８記載のものは、所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段により挾持された施封帯を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯の切断後、前記紙葉類を挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜取手段と、この抜取手段により、前記紙葉類が前記施封帯から抜き取られたのち、前記施封帯をピン体により挾持し、前記一対の挟持手段による施封帯の挟持を解除させてから前記ピン体を所定の円軌道に沿って引下げる引下手段と、この引下手段によって引き下げられる前記ピン体および施封帯を搬送ベルトにより挾持搬送する帯搬送手段と、この帯搬送手段によって搬送されてくる施封帯を落とし込む落込手段と、この落込手段により落とし込まれる施封帯を収納する収納手段とを具備する。

請求項９記載のものは、所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段により挾持された施封帯を切断する切断手段と、この切断手段による前記施封帯の切断後、前記紙葉類を上下の搬送ベルトにより挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜取手段と、この抜取手段により、前記紙葉類が前記施封帯から抜き取られたのち、前記施封帯のピン体によって挾持し、前記一対の挟持手段による施封帯の挟持を解除させてから前記ピン体を所定の円軌道に沿って引下げる回動アームと、この回動アームの下方への回動によって引き下げられるピン体を前記施封帯とともに、搬送ベルトにより挾持搬送する帯搬送手段と、この帯搬送手段によって挾持搬送されてくる施封帯を落し込む上下動自在な落込手段と、この落込手段により落し込まれた施封帯を収納する収納手段とを具備する。

本発明によれば、紙葉類を傷付けることなく施封帯を切断でき、また、抜き取り時における紙葉類の脱落を防止でき、さらに、施封帯を落下させることなく確実に回収収納できる。

以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
図２は、紙葉類としての有価証券の把Ｈおよび束Ｔの帯処理装置１を示す概略構成図である。

把Ｈは所定枚数の積層された有価証券Ｐを施封帯ｋによって施封したもので、束Ｔは把Ｈを所定個数積層状に積み重ね、結束帯Ｋで十文字に結束したものである。

帯処理装置１には、図示しない束供給装置から束Ｔが多数搭載されて送られてくる。

帯処理装置１は束Ｔを内部に取り込む束取込部２、この束取込部２により取り込まれた束Ｔの結束帯Ｋを除去する結束帯除去部３、この結束帯除去部３で結束帯Ｋが除去されたバラ束Ｔ´を搬送するバラ束搬送部４、このバラ束搬送部４によって搬送されてくるバラ束Ｔ´から把Ｈを一把ずつ切り出す取出手段および搬送手段としての切出部５、この切出部５から切り出された把Ｈを搬送する搬送手段としての把搬送部６、この把搬送部６によって搬送される把Ｈの施封帯ｋを除去する施封帯除去部７、この施封帯除去部７で施封帯ｋが除去されたバラ把Ｈ´を後述する有価証券供給／取出装置まで挟持搬送するバラ把搬送部８によって構成されている。

図１は把切出部５および把搬送部６を示す斜視図である。

把切出部５はバラ束Ｔ´を切出基準面に押し付けるためのスライダー１０、把Ｈを１把づつ切り出し挟持搬送するための切出奥側ベルト１１、切出手前側ベルト１２、把Ｈに巻き付いた施封帯ｋの結束位置を検出するための検出手段としての施封帯検知部（画像処理による検出方法）１３、及び上記の機構を動かす駆動部であるスライダーモータ１４さらにタイミングベルト１５、切出ベルト駆動モータ１６によって構成されている。

把搬送部６は、把Ｈを施封帯除去部７の基準位置まで搬送し、停止させるための搬送手段としての第１搬送コンベア２１および第２搬送コンベア２２、さらにこれらを動かす駆動部としての第１コンベア駆動モーター２３及びタイミングベルト２４、さらに、第２コンベア駆動モーター２５及びタイミングベルト２６によって構成されている。

バラ束Ｔ´から把Ｈを切り出す場合には、スライダー用駆動モーター１４が駆動される。この回転駆動力はタイミングベルト１５およびアタッチメント（図示しない）を介してスライダー１０に伝達されてスライダー１０が移動し、バラ束Ｔ´を搬送する。この搬送によりバラ束Ｔ´が所定の位置に到達すると、束検出センサー（図示しない）により検出されてスライダー駆動モータ１４の駆動が停止され、バラ束Ｔ´を停止保持する。これにより、バラ束Ｔ´は手前側スライダー１０と紙葉把切出奥側ベルト１１との間に挟み込まれ、このとき、図８にも示すように、施封帯検出部１３（画像処理による検出方法）によりバラ束Ｔ´の先頭の把Ｈの施封帯位置が測定される（図１８に示すステップＳＴ１）。しかるのち、切出ベルト駆動モータ１６が起動され、把切出ベルト１１を回転させ、挟持状態の把Ｈを切り出し、切出ベルト１１、１２で挟持しながら上方へ搬送する（図１８に示すステップＳＴ２）。この搬送により把Ｈが最上端に至ると、把横転ガイド１７の作用により、所定の位置（糊剥し処理受け渡し位置）に横転される。

所定の位置に搬送された把Ｈは、駆動モータ２３の起動により、タイミングベルト２４を介して把搬送第１コンベア２１が回転走行されることにより、長手方向の基準位置に搬送される。しかるのち、ここを搬送の起点とし、今度は把搬送第１コンベア２１を逆回転させ、さらに駆動モータ２５を起動してタイミングベルト２６を介して把搬送第２コンベア２２を回転させ、施封帯結束位置検出部１３で得た帯位置情報に基づいて把Ｈに巻き付いた施封帯ｋが、施封帯切断除去部７内の定位置に来るように制御部２８により把Ｈの搬送量が制御される（図１８に示すステップＳＴ３）。

このように搬送された把Ｈの施封帯ｋは後述するようにカッタ６１の回転により切断される（図１８に示すステップＳＴ４）。

図３および図４は施封帯除去部７を示す詳細図である。

把搬送第２コンベア２２の上部側には、把搬送上側コンベア１８が設けられている。把搬送第２コンベア２２は所定の間隔を存して平行に配設された把プレスコンベア４１，４１を有している。把搬送上側コンベア１８は把プレスコンベア４１，４１に対向しないように把プレスコンベア４１，４１間にずれて配置されている。

把搬送第２コンベア２２の把プレスコンベア４１，４１はプーリ４１ａ，４１ａ間に掛け渡され、プーリ４１ａ，４１ａはシャフト４１ｂ、駆動プーリ４９、駆動ベルト４８を介して駆動モータ４７に接続されている。

把プレスコンベア４１，４１は把プレスコンベアベルトホルダー４５に取り付けられ、この把プレスコンベアベルトホルダー４５にはベアリング４６が突設されている。このベアリング４６にはリンクアーム４４の中間位置に設けられた長穴４４ａが係合されている。このリンクアーム４４は一端部が支軸４４ｂにより回動自在に支持され、他端部には長孔４４ｃが穿設されている。このリンクアーム４４の長孔４４ｃには、ピン４３ａ、アーム４３、モーター軸４２ａを介して駆動モータ４２が接続されている。

把搬送上側コンベア１８のコンベアベルト３１はプーリ３１ａ，３１ａ間に掛け渡され、プーリ３１ａはシャフト３１ｂ、駆動プーリ３４および駆動ベルト３３を介して駆動モータ３２に接続されている。

第１の搬送コンベア２１によって第２の搬送コンベア２２に搬送されてくる把Ｈは一旦停止されたのち、図９に示すように、把プレスコンベア１９のコンベアベルト４１，４１の上昇により把Ｈの下面側両側部が押上げられ、上部側コンベア１８のコンベアベルト３１に押し付けるようになっている。これにより、把Ｈは短手方向で湾曲変形させられる。

この時、コ
ベアベルト３１とコンベアベルト４１，４１とで挟持する部分は有価証券Ｐの部分だけに限定する。すなわち、図１０に示すように、施封帯ｋの部分にはコンベアベルト３１を配置しないことにより、施封帯ｋを把Ｈの上側で浮き上がらせる。

把プレスコンベアベルト４１の上下動作は、駆動モーター４２の回転駆動力でモータ軸４２ａに取り付けたアーム４３を回転させ、これにより、リンクアーム４４を回し、リンクアーム４４の中間位置に設けた溝４４ａを上下させる。この溝４４ａの上下により、ベアリング４６が上下し、把プレスコンベアベルト４１が上下に往復動作される。

把搬送上側コンベアベルト３１と把プレスコンベアベルト４１との間で挟持され、湾曲状態に変形された紙葉把Ｈはそのままの状態で把搬送上側コンベアベルト３１、及び把プレスコンベアベルト４１によりさらに搬送される。把搬送第２コンベア２２上には把搬送上側コンベアベルト３１と同列に一対の施封帯キャッチ５０Ａ，５０Ｂが配置されている。

これら施封帯キャッチ５０Ａ，５０Ｂはその下側アーム５１、５２を把Ｈの上側で浮き上がらせた施封帯ｋと最上端の有価証券Ｐとの間の隙間に図１１に示すように、差し込むようになっている。

把搬送上側コンベアベルト３１は、駆動モーター３２の回転駆動力を伝達用タイミングベルト３３でドライブローラー３４に伝達し、ドライブローラー３４を回転させることによって走行される。

同様に把プレスコンベアベルト４１の搬送動作は、駆動モーター４７の回転駆動力を伝達用タイミングベルト４８でドライブローラー４９に伝達し、ドライブローラー４９を回転させることによって走行される。

上昇された把プレスコンベアベルト４１，４１は後述するように、施封帯ｋが切断されてその結束状態が緩められた後、規定量降下されて紙葉把Ｈの湾曲変形状態を解除する。

把Ｈは湾曲変形が解除された状態で把搬送上側コンベアベルト３１と把プレスコンベアベルト４１との間で挟持され、この２つのコンベアベルト３１，４１でさらに挟持搬送することにより、切断された施封帯ｋ´からバラ状態の把Ｈ´として引き抜かれ完全に施封帯ｋ´から分離する。

施封帯ｋ´から引き抜かれ、バラ状態になったバラ把Ｈ´はさらに挟持搬送され、バラ把排出装置８へと送られ、後述する有価証券供給／取出装置へ排出される。

図５は施封帯キャッチ５０Ａ，５０Ｂの駆動機構を示すものである。

施封帯キャッチ５０Ａ，５０Ｂはキャッチ下側アーム５１，５２と上側アーム５３，５４を有している。キャッチ下側アーム５１，５２は可動ベース７０Ａ，７０Ｂに支軸７０ａを介して回動自在に支持され、その上端部には溝５１ａ，５２ａが形成されている。この溝５１ａ，５２ａにはピン５８を介してアーム５７の下端部が接続されている。アーム５７はモータアーム５６を介して回転用の駆動モータ５５に接続されている。上側アーム５３，５４は可動ベース７０Ａ，７０Ｂに固定的に設けられている。

回転用の駆動モータ５５はモータベース７６に取り付けられ、このモータベース７６にはスライド用の駆動モータ７１が取り付けらている。スライド用の駆動モータ７１にはアーム７２およびベアリング７３，７４を介して可動ベース７０が接続され、可動ベース７０Ａ，７０Ｂはガイドシャフト７７，７７により左右方向に互いに接離する方向にスライド自在に支持されている。

キャッチ下側アーム５１，５２は湾曲変形されて搬送されてくる把Ｈの最上端の有価証券Ｐの表面と施封帯ｋの内側との間に差し込まれ、把Ｈが施封帯切断位置に停止させられると、回転用の駆動モータ５５の駆動により上方へ回動されて図１２に示すようにキャッチ上側アーム５３、５４に施封帯ｋを押し付けて挾圧保持する。

キャッチ下側アーム５１、５２の開閉動作は、駆動モータ５５の回転駆動力でアーム５６を介してリンクアーム５７を回し、リンクアーム５７の先端のピン５８を左右に動作させることによって各々のキャッチ下側アーム５１、５２を左右に動かし、キャッチ下側アーム５１、５２を開閉させる。

また、一対の施封帯キャッチ５０Ａ、５０Ｂは後述するように施封帯カッター６１の回転／スライド動作により施封帯ｋが所定の位置で切断された後、図１４、図１５に示すように、施封帯ｋを挟持保持した状態のまま、各々外側へスライドされて切断した施封帯ｋ´の拘束状態を緩める。

この施封帯キャッチ５０Ａ、５０Ｂのスライド動作は、スライド駆動用モーター７１の回転駆動力でアーム７２を回転させ、アーム７２の両端に取り付けたベアリング７３、７４を回し、各々の施封帯キャッチ５０Ａ、５０Ｂの上端に設けた溝を前後させることによって、各々別方向への直動を行う。

図６は施封帯のカッタ６１の駆動機構を示す図である。

切断手段としてのカッタ６１は駆動軸６３を介して回転用の駆動モータ６２に接続されている。駆動モータ６２はカッタベース６７に取り付けられ、このカッタベース６７はスライドレール６７ａを介してモータベース６４ａにスライド自在に取り付けられている。モータベース６４ａにはスライド用の駆動モータ６４が取り付けられ、この駆動モータ６４のシャフト６４ｂにはアーム６５が接続されている。アーム６５の先端部にはベアリング６６が取り付けられ、このベアリング６６はカッタベース６７に形成された溝６７ｂに係合され、アーム６５の回動によりカッタベース６７を対向する施封帯ｋに対し直交する方向にスライド移動できるようになっている。

回転用の駆動モータ６２が駆動されると、駆動軸６３を介して施封帯カッター６１が回転され、また、スライド用の駆動モータ６４が駆動されると、モータ軸６４ｂを介してアーム６５が回転される。この回転により、ベアリング６６を介してカッターベース６７が移動し、図１３に示すように、カッター６１は回転されながら施封帯ｋと直交する方向に移動し施封帯ｋを切断する。

すなわち、一対の施封帯キャッチ５０Ａ、５０Ｂで施封帯ｋを一定の間隔をあけて挟持拘束した状態で、施封帯カッター６１が回転されながら一対の施封帯キャッチ５０Ａ、５０Ｂ間にスライド移動させることにより、施封帯キャッチ５０Ａ、５０Ｂで挟持拘束された隙間部分で施封帯ｋが切断される。

図７は切断された施封帯ｋ´の回収装置を示すものである。

この回収装置は、バラ把Ｈ´が図１６に示すように、施封帯ｋから引き抜かれることにより、図１７に示すように、施封帯キャッチ５０Ａ，５０Ｂで挟持拘束状態で残された施封帯ｋ´の広げられた部分を掴み下側へ押し込むための搬送ピン８６を備えている。この搬送ピン８６は回転アーム８５の回動端部に突設されている。回転アーム８５は回転ユニット８３に支軸８４ｂを介して回動自在に取り付けられている。回転アーム８５には駆動モータ８４が取り付けられ、その駆動シャフト８４ｃにはアーム８４ｄおよびピン８４ｅを介して回転アーム８５の長穴８５ａに接続されている。回転ユニット８３はスライドレール８２を介してベース８０ａにスライド自在に取り付けられている。ベース８０ａには駆動モータ８０が取り付けられ、そのシャフト８０ｂはアーム８０ｃおよびピン８０ｄを介してリングアーム８１の長穴８１ａに接続されている。

回転アーム８５の下方部には、施封帯ｋ´を挾持搬送する搬送コンベア９２，９３が配設されている。搬送コンベア９２を走行する駆動プーリ９２ａにはシャフト９２ｂ、プーリ９２ｃ、駆動ベルト９２ｄを介して駆動モータ９０が接続されている。

搬送コンベア９２，９３の排出側には収納箱１１１が設けられ、この収納箱１１１の上方部には施封帯ｋ´を収納箱１１１内に押し込みため押込機構９９が設けられている。押込機構９９は駆動モータ１００を備え、この駆動モータ１００の駆動シャフト１００ａにはアーム１００ｂ、ピン１００ｃを介してプレスリンクアーム１０１の長穴１０１ａが接続されている。プレスリンクアーム１０１の一端部は支軸１０１ｂにより回動自在に支持され、他端部には長穴１０１ｃが穿設されている。プレスリンクアーム１０１の長穴１０１ｃにはピン１０３ａを介して収納プレス１０３が接続されている。収納プレス１０３はスライドレール１０２により上下動自在に支持されている。

次に、切断された施封帯ｋ´の回収動作について説明する。

まず、施封帯搬送ピン８６が位置Ａにある状態から、搬送ピンスライド用の駆動モーター８０が駆動されてその回転駆動力がスライドリンクアーム８１によって直動に変換される。これにより、回転ユニット８３がスライドレール８２を介して移動し、施封帯搬送ピン８６が位置Ａから位置Ｂまで移動して先の割れた部分で施封帯ｋ´の中央部分を挟み込んで掴む。続いて、搬送ピン回転用の駆動モーター８４が起動し、回転駆動をアーム８４ｄを介して施封帯回転アーム８５に伝え下方に回動させて搬送ピン８６を引き下げる（図１９に示すステップＳＴ１）。さらに、搬送コンベア駆動用の駆動モーター９０を起動させ、駆動用タイミングベルト９１を介して、施封帯搬送コンベア９２、９３を回転させ（図１９に示すステップＳＴ２）、搬送ピン８６ごと施封帯ｋ´を挟み込んで同期して施封帯ｋ´を位置Ｃまで搬送する。

このように、施封帯ｋ´が位置Ｃまで搬送されると（図１９に示すステップＳＴ３）、再び、搬送ピンスライド用の駆動モータ８０が駆動し、施封帯ｋ´から搬送ピン８６を位置Ｄへ抜き取る。その後、施封帯収納プレス用の駆動モーター１００を起動し、回転駆動をプレスリンクアーム１０１で直動に変換し、プレススライドレール１０２を介して施封帯収納プレス１０３を下方へ動かす。これにより、施封帯ｋ´が収納カセット１１０内に押し込まれて収納を完了する（図１９に示すステップＳＴ４）。

図２０および図２１は有価証券の処理装置１１０の全体の構成を概略的に説明するものである。

有価証券の処理装置１１０は、帯処理装置１のバラ把搬送部８によって送られてくるバラ把Ｈ´から有価証券を１枚づつ取り出して検査および計数した後、一定枚数、例えば１００枚毎に集積し帯状材により結束し、更に、結束された有価証券の結束把を複数、例えば、１０把づつ結束する。

詳細には、処理装置１１０は、所定枚数、例えば１０００枚の有価証券を一単位として処理可能に構成され、処理装置の右端部には、供給手段として、１０００枚の有価証券を積層状態で一括して順次自動投入する供給装置１１２が設けられている。

処理装置１１０は、投入された有価証券を１枚づつ取り出す取出し手段としての取出し部１１４、取り出された有価証券を所定の搬送路１１７に沿って搬送する搬送手段としての搬送装置１１６、搬送されている有価証券から模様、寸法、搬送ピッチ等の情報を検出する判別手段としての判別部１１８、検出結果に応じて有価証券の搬送方向を区分する区分部１２０、羽根車１２１を有し区分された有価証券を１００枚づつ集積する集積装置１２２、集積された有価証券に熱溶融性の帯状材を用いて結束する第１の結束装置１２４、および廃棄処分される有価証券を裁断および収納する失効部１２３を備えている。

取出し部１１４は吸着回転ローラ１１４ａを備え、この吸着回転ローラは供給装置１１２から有価証券Ｐを１枚づつ所定のピッチで取り出して搬送装置１１６へ受け渡す。搬送装置１１６は、所定の搬送路１１７に沿って配設された複数の搬送ベルト、駆動プーリ、駆動モータ等によって構成されている。

判別部１１８は、搬送中の有価証券の重ね取りを検知する重ね取り検知部、有価証券Ｐに付された模様を読み取る読取装置、有価証券Ｐの枚数を計数する計数装置等を備えて構成され、搬送路１１７に沿って順に配設されている。

判別部１１８において計数、模様読み取り、長さ検出された有価証券はその検出結果に応じて複数種類、例えば、２種類の有価証券と廃棄券とに分けられ、各種類毎に集積装置１２２あるいは失効部１２３へ送られる。

第１の結束部１２４は集積装置１２２に連結して設けられ、集積された１００枚の有価証券に帯状材（小帯）を一周巻き付けた後、帯状材の両端部同志を熱圧着することにより有価証券を結束して結束把を形成する。

羽根車１２１を有する集積装置１２２および第１の結束装置１２４は、有価証券の種類に応じて２組づつ設けられている。これらの第１の結束装置１２４の下方には、結束把を搬送する把搬送装置１２５、および結束把を検査する把検査部１２６が設けられている。結束把は、この把搬送装置１２５により把検査部１２６を介して第２の結束装置１２７へ搬送され、ここで所定の把数づつ、例えば１０把づつ２本の帯状材（大帯）によって十字状に結束され、その後、複数の搬送コンベアを有する排出装置１２８により所定の部位へ排出される。

そして、上述した処理装置１１０の全体の動作は、制御手段として機能する制御装置１２９によって制御される。

上記した実施の形態によれば、紙葉類を湾曲させることにより、紙葉類の上面部と施封帯との間に隙間を形成し、この隙間を形成する施封帯の部位を一対の挾持手段により挾持してこの挾持部位を切断手段により切断するから、紙葉類に接触することなく施封帯の切断を可能とし、紙葉類に傷付けることがない。

また、施封帯の切断後、一対の挾持手段を互いに離間する方向に移動させて施封帯を緩めてから紙葉類を抜取手段により挾持搬送して抜き取るから、抜き取り時における紙葉類の脱落を防止できる。

さらに、紙葉類から施封帯が抜取られたのち、施封帯を下方に引き下げてこれを帯搬送手段により挾持搬送して収納部に収納するから、施封帯を落下させることなく確実に回収収納できる。

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。

本発明の一実施の形態である把切出部および施封帯除去部を示す斜視図。帯除去装置を示す全体構成図。施封帯除去部を示す斜視図。把プレスコンベアの駆動部を示す斜視図。施封帯キャッチ部の駆動部を示す構成図。施封帯カッタの駆動部を示す構成図。除去された施封帯を回収する回収部を示す斜視図。把の施封帯の位置検出装置を示す斜視図。把の湾曲動作を示す図。湾曲された把を示す斜視図。湾曲された把の施封帯にキャッチ部が挿入された状態を示す斜視図。キャッチ部が閉じて把の施封帯を挾持した状態を示す斜視図。キャッチ部により挾持された施封帯をカッタで切断する状態を示す斜視図。施封帯の切断後、一対のキャッチが互い離れる方向に移動する状態を示す斜視図。キャッチの移動により施封帯が緩められる状態を示す斜視図。施封帯が有価証券から除去された状態を示す斜視図。除去された施封帯が引き下げられる状態を示す斜視図。施封帯の除去動作を示すフローチャート図。施封帯の回収動作を示すフローチャート図。有価証券の処理装置全体を概略的に示す図。有価証券の処理装置の構成を概略的に示すブロック図。

符号の説明

ｋ…施封帯、Ｐ…紙葉類（有価証券）、５…取出手段／搬送手段（把切出部）、１３…検出手段、２１，２２…第１および第２の搬送コンベア（搬送手段）、４１，４１…把コンベアベルト（隙間形成手段、抜取手段、押上ベルト、搬送ベルト）、３１…コンベアベルト（隙間形成手段、抜取手段、受けベルト、搬送ベルト）、５０Ａ，５０Ｂ…一対のキャッチ（挾持手段）、６１…回転カッタ（切断手段）、２８…制御手段、７１…スライド用駆動モータ（移動手段）、８６…ピン体、８５…回動アーム、９２，９３…帯搬送手段
１０３…収納プレス（落込手段）、１１１…収納カセット（収納手段）、１１２…供給手段、１１８…判別手段、１２２…集積手段、１２４…結束手段。

Claims

所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、
この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類の上面部から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、
この一対の挾持手段により挾持された施封帯を切断する切断手段と、
を具備することを特徴とする施封帯除去装置。
所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類の下面両側部を押し上げる押上手段と、
この押上手段により押し上げられる紙葉類の上面中央部を受けて紙葉類を湾曲させて前記紙葉類の上面部と施封帯との間に隙間を形成する受け手段と、
前記紙葉類の上面部との間に隙間が形成される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、
この一対の挾持手段により挾持された施封帯を切断する切断手段と、
を具備することを特徴とする施封帯除去装置。
所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類の下面両側部を押し上げる上下動自在な押上ベルトと、
この押上ベルトにより押し上げられる紙葉類の上面中央部を受けて紙葉類を湾曲させ前記紙葉類の上面部と施封帯との間に隙間を形成する上下動自在な受けベルトと、
前記紙葉類の上面部との間に隙間が形成される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対のキャッチと、
この一対のキャッチにより挾持された施封帯を切断する回転カッタと、
を具備することを特徴とする施封帯除去装置。
所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、
この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、
この一対の挾持手段により挾持された施封帯を切断する切断手段と、
この切断手段による前記施封帯の切断後、前記一対の挾持手段を互いに離間する方向に移動させて前記施封帯を緩める移動手段と、
この移動手段により前記施封帯が緩められたのち、前記紙葉類を挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜取手段と、
を具備することを特徴とする施封帯除去装置。
所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、
この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持し、前記紙葉類の搬送方向に対し直交する方向に移動自在な一対の挾持手段と、
この一対の挾持手段により挾持された施封帯を切断する切断手段と、
この切断手段による前記施封帯の切断後、前記一対の挾持手段を互いに離間する方向に移動させて前記施封帯を緩める移動手段と、
この移動手段により前記施封帯が緩められたのち、前記紙葉類を挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜取手段と、
を具備することを特徴とする施封帯除去装置。
所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、
この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持し、前記紙葉類の搬送方向に対し直交する方向に移動自在な一対の開閉自在なキャッチと、
この一対のキャッチより挾持された施封帯を切断する回転カッタと、
この回転カッタによる前記施封帯の切断後、前記一対のキャッチを互いに離間する方向に移動させて前記施封帯を緩める移動手段と、
この移動手段により前記施封帯が緩められたのち、前記紙葉類を上下部の搬送ベルトにより挾持して搬送することにより前記施封帯から抜き取る抜取手段と、
を具備することを特徴とする施封帯除去装置。
所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、
この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、
この一対の挾持手段により挾持された施封帯を切断する切断手段と、
この切断手段による前記施封帯の切断後、前記紙葉類を挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜取手段と、
この抜取手段により、前記紙葉類が前記施封帯から抜き取られたのち、前記一対の挟持手段による施封帯の挟持を解除させてから前記施封帯を所定の円軌道に沿って引下げる引下手段と、
この引下手段によって引き下げられる前記施封帯を挾持搬送する帯搬送手段と、
この帯搬送手段によって搬送されてくる施封帯を収納する収納手段と、
を具備することを特徴とする施封帯除去装置。
所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、
この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、
この一対の挾持手段により挾持された施封帯を切断する切断手段と、
この切断手段による前記施封帯の切断後、前記紙葉類を挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜取手段と、
この抜取手段により、前記紙葉類が前記施封帯から抜き取られたのち、前記施封帯をピン体により挾持し、前記一対の挟持手段による施封帯の挟持を解除させてから前記ピン体を所定の円軌道に沿って引下げる引下手段と、
この引下手段によって引き下げられる前記ピン体および施封帯を搬送ベルトにより挾持搬送する帯搬送手段と、
この帯搬送手段によって搬送されてくる施封帯を落とし込む落込手段と、
この落込手段により落とし込まれる施封帯を収納する収納手段と、
を具備することを特徴とする施封帯除去装置。
所定枚数積層されて施封帯で施封された紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を湾曲させて前記紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、
この隙間形成手段による隙間形成により前記紙葉類から離間される施封帯の部位を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、
この一対の挾持手段により挾持された施封帯を切断する切断手段と、
この切断手段による前記施封帯の切断後、前記紙葉類を上下の搬送ベルトにより挾持搬送して前記施封帯から抜き取る抜取手段と、
この抜取手段により、前記紙葉類が前記施封帯から抜き取られたのち、前記施封帯のピン体によって挾持し、前記一対の挟持手段による施封帯の挟持を解除させてから前記ピン体を所定の円軌道に沿って引下げる回動アームと、
この回動アームの下方への回動によって引き下げられるピン体を前記施封帯とともに、搬送ベルトにより挾持搬送する帯搬送手段と、
この帯搬送手段によって挾持搬送されてくる施封帯を落し込む上下動自在な落込手段と、この落込手段により落し込まれた施封帯を収納する収納手段と、
を具備することを特徴とする施封帯除去装置。