BR112019021851B1 - Dispositivo de inspeção, estação de remoção de resíduos, máquina para processamento e método para inspeção de qualidade de amostras padrão - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um dispositivo (6) para inspecionar amostras expostas (P) para uma máquina (1) para processar elementos em forma de folha , a máquina de processamento (1) compreendendo uma pluralidade de estações de trabalho (300, 400, 500, 600) incluindo pelo menos uma estação de remoção de resíduos (600) compreendendo uma esteira de remoção (93, 94), o dispositivo de inspeção (6) sendo caracterizado por compreender um dispositivo de monitoramento óptico (7) configurado para determinar um defeito com a qualidade de uma amostra exposta (P) colocados na esteira de remoção (93; 94). A presente invenção também se refere a uma estação de remoção de resíduos (600), uma máquina (1) para processar elementos em forma de folha e a um método para o controle de qualidade de amostras expostas.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo para inspeção de amostras padrão (“sample blanks") para uma máquina para processar elementos em forma de folha, a uma estação de remoção de resíduos, uma máquina de processamento para processar elementos em forma de folha e a um método para o controle de qualidade de amostras padrão de uma máquina para processar elementos em forma de folha.

[0002] Na indústria de fabricação de embalagens, as folhas são cortadas utilizando uma matriz correspondente ao formato desenvolvido a ser obtido, por exemplo, com o objetivo de obter uma pluralidade de caixas de um determinado formato.

[0003] Após o corte e a ejeção dos resíduos, os pontos de fixação entre os padrões de uma folha são cortados e os padrões são empilhados em pilhas verticais em uma zona de recepção, onde são separados e estabilizados por intercalação periódica. A parte restante da folha, também chamada de resíduo, permanece presa nas pinças da barra de pinça do dispositivo de transporte de folhas a ser conduzida para a estação de remoção de resíduos.

[0004] A barra de pinça é usualmente acionada por duas correntes em circuito dispostas respectivamente uma em cada um dos dois lados da prensa de corte e nas quais as duas extremidades das barras de pinça são fixadas. Um ejetor em movimento na forma de um pente que se estende transversalmente em relação à direção de deslocamento dos resíduos transportados pela barra de pinça é disposto na estação de remoção de resíduos.

[0005] O caminho da barra de pinça é sincronizado com a sua abertura na estação de remoção de resíduos, de modo que, à medida que sobe na volta do circuito dos conjuntos de correntes, as pinças da barra se abrem, cruzando o ejetor em movimento. A folha acionada pela barra de pinça é ejetada rapidamente e tomba na correia de remoção.

[0006] Diz-se que a ejeção está "em movimento" porque é feito uso direto do caminho de meia volta da barra de pinça na estação de remoção de resíduos para fazer com que a folha cortada tombe na correia de remoção. A ejeção instantânea torna possível economizar em uma barra de pinça. Especificamente, sem ejeção em movimento, para remover a folha cortada da barra de pinça, a máquina precisaria, por exemplo, de uma estação de remoção de resíduos adicional na qual a barra de pinça pararia para colocar a folha de resíduo. Os conjuntos de correntes também precisariam ser alongados por uma barra de pinça adicional, algo que é dispendioso e volumoso.

[0007] A fim de controlar a qualidade da conformação dos padrões, é necessário retirar amostras regulares dos padrões durante o curso de produção. Certas indústrias, tais como as indústrias de tabaco ou de cigarro, exigem, de fato, amostras relativamente frequentes.

[0008] Cada vez que as amostras são retiradas, a produção deve ser bastante lenta ou interrompida temporariamente pelo tempo que leva para um operador remover as amostras da pilha de padrões, algo que é dispendioso em termos de tempo e de recursos. Além disso, as amostras retiradas na pilha de padrões podem se perder durante o manuseio ou misturadas com o resíduo de folhas. Essa operação de retirada de amostras é, portanto, um tanto ineficiente e não econômica, porque diminui a taxa de produção, implica o envolvimento de um operador e os padrões podem se perder.

[0009] Outra solução pode ser receber uma folha e seus padrões na estação de ejeção de resíduos, em vez de os padrões serem separados recebidos na estação de recepção. Isso requer a parada da máquina. Também exige que a folha seja desengatada da barra de pinça, para que possa ser removida usando um mecanismo de abertura auxiliar.

[0010] Portanto, atualmente é difícil coletar amostras regulares durante a produção e, portanto, é difícil controlar a qualidade dessas amostras.

[0011] Um dos objetivos da presente invenção é, portanto, propor um dispositivo para inspeção de amostras padrão em uma máquina de conformação, permitindo uma inspeção fácil e regular de padrões durante o curso de produção.

[0012] Para este fim, um assunto da presente invenção é um dispositivo de inspeção para inspeção de amostras padrão para uma máquina de processamento para elementos de processamento em forma de folha, a máquina de processamento compreendendo uma pluralidade de estações de trabalho incluindo pelo menos uma estação de remoção de resíduos compreendendo uma correia de remoção, o dispositivo de inspeção sendo caracterizado por compreender um dispositivo de monitoramento óptico configurado para determinar defeito de qualidade de uma amostra padrão esticados na correia de remoção.

[0013] Uma inspeção de controle de qualidade pode, portanto, ser realizada automaticamente, sem a necessidade de intervenção do operador. Inspeções regulares podem, assim, ser programadas em intervalos regulares.

[0014] De acordo com uma ou mais características do dispositivo de inspeção, consideradas isoladamente ou em combinação: - o dispositivo de monitoramento óptico compreende uma câmera ou uma câmera fotográfica, - o dispositivo de inspeção compreende uma unidade de inspeção conectada ao dispositivo de monitoramento óptico, a unidade de inspeção sendo configurada para comparar uma imagem capturada pelo dispositivo de monitoramento óptico com pelo menos uma imagem de referência, a fim de determinar a presença de um defeito de qualidade, - o dispositivo de inspeção compreende uma unidade de alerta conectada à unidade de inspeção, a unidade de alerta sendo configurada para gerar um alerta se houver uma falha de qualidade.

[0015] Outro assunto da invenção é uma estação de remoção de resíduos para uma máquina para processar elementos em forma de folha, caracterizada por compreender um dispositivo de inspeção de amostras padrão como descrito acima.

[0016] A estação de remoção de resíduos pode ainda compreender um dispositivo de ejeção para ejetar amostras padrão para uma máquina de processamento para processar elementos em forma de folha, a máquina de processamento compreendendo: - uma pluralidade de estações de trabalho, incluindo pelo menos uma estação de remoção de resíduos, e - um dispositivo de transporte compreendendo uma pluralidade de barras de pinça configuradas para conduzir os elementos em forma de folha através das estações de trabalho, o dispositivo de ejeção compreendendo pelo menos um elemento de acionamento capaz de se mover entre: - uma posição inativa na qual o pelo menos um elemento de acionamento está posicionado na abertura do caminho da barra de pinça, e - uma posição ativa na qual o pelo menos um elemento de acionamento está posicionado no caminho da barra de pinça, o pelo menos um elemento de acionamento sendo configurado para se acoplar com a barra de pinça à medida que a barra de pinça passa, de modo a abrir a barra de pinça e ejetar, de modo uniforme, uma amostra padrão.

[0017] O pelo menos um elemento de acionamento pode assim adotar uma posição ativa para abrir as pinças da barra de pinça e ejetar uma amostra padrão. Assim, uma amostra padrão pode ser ejetada de maneira simples e automática.

[0018] Na posição ativa, o pelo menos um elemento de acionamento é, por exemplo, posicionado no caminho da barra de pinça na saída de uma ferramenta de separação de padrões da estação de separação de padrões e a montante de um ejetor em movimento da estação de remoção de resíduos, nomeadamente antes do ejetor em movimento. Na posição ativa, o pelo menos um elemento de acionamento é, por exemplo, posicionado no caminho da barra de pinça para abrir a barra de pinça quando a barra de pinça faz, com a horizontal, um ângulo compreendido entre 0° e 60°.

[0019] Esta localização dos elementos de acionamento significa que o pelo menos um elemento de acionamento pode abrir as pinças da barra de pinça em uma porção horizontal dos conjuntos de correntes ou, pelo menos, no início da parte curva dos conjuntos de correntes. Isso possibilita, por um lado, manter um caminho substancialmente reto para a amostra padrão liberada e, por outro lado, permite que a amostra padrão que haviam parado na estação de separação de padrões recupere um pouco de velocidade para adquirir bastante energia seja efetivamente conduzida o mais longe possível em uma linha reta quando a barra de pinça abrir.

[0020] O dispositivo de ejeção pode compreender um membro de controle configurado para que o acionamento do mesmo comande o elemento de acionamento para se mover da posição inativa para a posição ativa e o dispositivo de monitoramento óptico para capturar uma imagem da amostra padrão colocados na correia de remoção.

[0021] Outro objeto da invenção é uma máquina de processamento para processar elementos em forma de folha, caracterizada por compreender uma pluralidade de estações de trabalho, incluindo uma estação de remoção de resíduos conforme descrito acima e um dispositivo de transporte compreendendo uma pluralidade de barras de pinça configuradas para acionar os elementos em folha através das estações de trabalho.

[0022] Outro assunto da invenção é um método para o controle de qualidade de amostras padrão de uma máquina de processamento para processar elementos em forma de folha, a máquina de processamento para processar elementos em forma de folha compreendendo: - uma pluralidade de estações de trabalho, incluindo uma estação de separação de padrões e uma estação de remoção de resíduos, e - um dispositivo de transporte compreendendo uma pluralidade de barras de pinça configuradas para conduzir os elementos em forma de folha através das estações de trabalho, caracterizado por um defeito de qualidade de uma amostra padrão colocada sobre uma correia de remoção ser determinada por meio de um dispositivo de inspeção como descrito acima.

[0023] A amostra padrão pode ser retirada por um método para retirar amostras de padrões, em que: - a separação de padrões de pelo menos uma folha de recorte na estação de separação de padrões é bloqueada, - pelo menos um elemento de acionamento é movido para o caminho da barra de pinça na saída de uma ferramenta de separação de padrões da estação de separação de padrões e a montante de um ejetor em movimento da estação de remoção de resíduos para se engatar com a barra de pinça, conforme a barra de pinça passa, de modo a abrir a barra de pinça e ejetar, de modo uniforme, uma amostra padrão.

[0024] Um número predeterminado de folgas de folha antes da amostra padrão ser retirada e/ou após a amostra padrão ser retirada pode ser comandada.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0025] Outras vantagens e características tornar-se-ão evidentes com a leitura da descrição da invenção e com o estudo das figuras em anexo que representam uma modalidade exemplar não limitativa da invenção e na qual:

[0026] A figura 1 ilustra esquematicamente um exemplo de uma máquina para processar elementos em forma de folha.

[0027] A figura 2 mostra uma vista lateral esquemática de partes da máquina de processamento da figura 1.

[0028] A figura 3A é uma vista semelhante à figura 2 durante o curso de produção, mostrando um elemento de acionamento de um dispositivo de ejeção de amostras padrão, em uma posição inativa.

[0029] A figura 3B mostra uma vista semelhante à figura 3A durante o curso de um método de ejeção de amostras padrão, o elemento de acionamento estando na posição ativa.

[0030] A figura 3C mostra uma vista semelhante à figura 3B após a ejeção uniforme de uma amostra padrão, o elemento de acionamento sendo movido para a posição inativa.

[0031] A figura 4 mostra uma vista em perspectiva de partes do dispositivo de ejeção de amostras padrão na posição ativa.

[0032] A figura 5A mostra uma vista lateral das partes da figura 4 e uma vista em seção transversal de uma barra de pinça no início da colaboração para abertura com um elemento de acionamento do dispositivo de ejeção na posição ativa.

[0033] A figura 5B mostra uma vista semelhante à figura 5A com a barra de pinça no final da colaboração para abertura com o elemento de acionamento.

[0034] A figura 6 mostra uma vista semelhante à figura 2; a figura 6 mostra mais particularmente um dispositivo de inspeção de amostras padrão.

[0035] A figura 7 mostra uma vista esquemática de um dispositivo de recuperação de amostras padrão, na posição de transporte contínuo, durante o curso de produção.

[0036] A figura 8 mostra uma vista esquemática do dispositivo de recuperação da figura 6 na posição elevada, durante a retirada de uma amostra padrão.

[0037] Nestas figuras, elementos idênticos têm os mesmos números de referência. As modalidades a seguir são exemplos. Embora a descrição se refira a uma ou mais modalidades que não significa necessariamente que cada referência se relacione com a mesma modalidade ou que os recursos se apliquem apenas a uma única modalidade. Recursos simples de várias modalidades também podem ser combinados ou trocados para formar outras modalidades.

[0038] Os termos a montante e a jusante são definidos com referência à direção de deslocamento das folhas, conforme ilustrado pela seta D na figura 1. Esses elementos se movem em direção a montante, geralmente seguindo o eixo longitudinal principal da máquina, em um movimento estimulado por paradas periódicas. A direção transversal T é a direção perpendicular à direção longitudinal do deslocamento D das folhas. O plano horizontal corresponde ao plano (L, T).

[0039] Os termos "elementos uniformes" e "folhas" serão considerados equivalentes e se relacionarão igualmente aos elementos feitos de papelão ondulado ou papelão, papel ou qualquer outro material uniforme comumente usados na indústria de embalagens. Será entendido que, ao longo deste texto, os termos "folha" ou "elemento na forma de folha" ou "elemento em forma de folha" se referem muito geralmente a qualquer suporte de impressão na forma de folhas, tais como, por exemplo, folhas de papelão, de papel, de plástico etc.

[0040] A figura 1 mostra um exemplo de uma máquina de processamento 1 para converter folhas. Esta máquina de processamento 1 é convencionalmente composta de várias estações de trabalho que são justapostas, mas interdependentes entre si para formar um conjunto de unidades. Assim, existe uma estação de alimentação 100, uma estação de conversão 300 para cortar as folhas, por exemplo compreendendo uma prensa em chapa 301, uma estação de ejeção de resíduos 400, uma estação de separação de padrões 500 onde as folhas convertidas são reorganizadas em uma pilha e uma estação de remoção de resíduos 600 na qual os resíduos de folhas cortadas (geralmente na forma de uma grade) são removidos em movimento.

[0041] A operação de conversão de cada folha é realizada na estação de conversão 300, por exemplo, entre uma chapa fixa e uma chapa móvel inferior da prensa 301 para cortar as folhas com uma matriz correspondente ao formato desenvolvido a ser obtido, por exemplo, com uma vista para obter uma pluralidade de caixas de um determinado formato. A chapa móvel sobe e desce sucessivamente uma vez durante cada ciclo da máquina.

[0042] Um dispositivo de transporte 70 também é provido para mover cada folha individualmente da saída da estação de alimentação 100 até a estação de remoção de resíduos 600, passando através da estação de conversão 300.

[0043] O dispositivo de transporte 70 compreende uma pluralidade de barras transversais equipadas com pinças, comumente referidas como barras de pinças 75, que cada uma delas agarra uma folha na sua borda frontal antes de puxar sucessivamente pelas várias estações de trabalho 300, 400, 500, 600 da máquina 1.

[0044] As extremidades laterais das barras de pinça 75 são, respectivamente, conectadas a uma corrente lateral que forma um circuito, comumente referido como um conjunto de correntes 80. Dois conjuntos de correntes 80 são, portanto, dispostos lateralmente, um em cada lado das barras de pinças 75.

[0045] O dispositivo de transporte 70 também compreende pelo menos um dispositivo guia de corrente 90 configurado para guiar um respectivo conjunto de corrente 80.

[0046] Graças a um movimento transmitido aos conjuntos de correntes 80 nas rodas motrizes 72, o conjunto de barras de pinça 75 sairá de uma posição parada, acelerará, atingirá uma velocidade máxima, desacelerará e depois parará, descrevendo assim um ciclo correspondente para mover uma folha de uma estação de trabalho para a próxima estação de trabalho. Os conjuntos de corrente 80 se movem e param periodicamente para que, durante cada movimento, todas as barras de pinças 75 sejam movidas de uma estação para a próxima estação de trabalho a jusante. Cada estação realiza seu trabalho em sincronia com esse ciclo, que é geralmente chamado de ciclo da máquina. As estações de trabalho estão em uma posição inicial para iniciar um trabalho adicional no início de cada ciclo da máquina. Um ciclo da máquina é geralmente definido por um ângulo de máquina (AM) que varia entre 0° e 360°.

[0047] O número e a natureza das estações de processamento em uma máquina de processamento 1 podem variar de acordo com a natureza e complexidade das operações a serem realizadas nas folhas. No contexto da invenção, a noção de uma máquina de processamento também abrange muitas modalidades, devido à estrutura modular das estações de trabalho. Dependendo do número, natureza e layout das estações de trabalho utilizadas, é de fato possível obter uma infinidade de máquinas de processamento diferentes. Também é importante enfatizar que existem outros tipos de estação de trabalho além dos mencionados, permitindo a conversão da folha, tais como estações de gravação ou classificação, ou tais como estações para carregar tiras de estampagem para máquinas de estampagem ou máquinas “de estampagem de lâmina a quente”, em que padrões de uma lâmina originária de uma ou mais tiras de estampagem são aplicados a cada folha entre as chapas de uma prensa. Uma e a mesma máquina de processamento pode compreender uma combinação de várias estações de trabalho que convertem a folha, tal como uma estação de corte e uma estação de gravação. Finalmente, deve-se entender que uma e a mesma máquina de processamento podem muito bem estar equipadas com várias estações do mesmo tipo.

[0048] Os elementos de um dispositivo de transporte 70 foram representados esquematicamente na figura 1. Essa figura mostra a pluralidade de barras de pinça 75, oito neste exemplo, usadas para mover as folhas pelas várias estações de trabalho 300, 400, 500, 600 da máquina de processamento 1, um conjunto de correntes 80 e um dispositivo de guia de correntes 90 disposto na estação de remoção de resíduos 600 a jusante da estação de separação de padrões 500. As rodas motrizes 72 que acionam os conjuntos de correntes 80 em seu movimento estão dispostas no lado oposto, perto da estação de alimentação 100.

[0049] Melhor visível na figura 2, cada dispositivo de guia de corrente 90 compreende, por exemplo, uma roda giratória 91 produzida, por exemplo, na forma de uma polia ou de uma roda dentada ou um guia simples de formato cilíndrico, bem como, por exemplo, um guia de corrente superior disposto substancialmente horizontalmente na máquina 1, para guiar o conjunto de correntes 80 deixando a roda giratória 91 e uma guia de corrente inferior, tendo um formato curvo, para guiar o conjunto de correntes 80 em torno de uma dobra no circuito, em direção à roda giratória 91.

[0050] Na estação de separação de padrões 500, após a conformação na estação de conversão 300 e a ejeção dos pequenos resíduos na estação de ejeção de resíduos 400, os pontos de fixação entre os padrões de uma folha são rompidos usando uma ferramenta de separação de padrões, tal como uma que compreende uma ferramenta superior macho 501 e uma ferramenta inferior fêmea 502 montadas verticalmente uma acima da outra em uma zona de recepção (referindo-se mais uma vez à figura 1). Os padrões caem através das malhas de uma grade da ferramenta inferior 502 e se acumulam em uma pilha vertical na zona de recepção em um palete de recepção.

[0051] A estação de remoção de resíduos 600 compreende um ejetor em movimento 92 para remover, em movimento, os resíduos da folha cortada cuja borda frontal está engatada com a barra de pinça 75. O ejetor em movimento 92 tem por exemplo a forma geral de um pente e se estende transversalmente em relação à direção de deslocamento dos resíduos transportados pela barra de pinça 75. O caminho da barra de pinça 75 é sincronizado com a sua abertura na estação de remoção de resíduos 600, de modo que, à medida que ascendem a dobra no circuito do conjunto de corrente 80, as pinças da barra se abrem quando interceptam o ejetor em movimento 92. O ejetor em movimento 92 é, por exemplo, posicionado no caminho da barra de pinça 75 para abrir a barra de pinça 75 e liberar o resíduo de elemento em forma de folha quando a barra de pinça 75 começar a girar na roda giratória 91 para voltar na outra direção. A folha acionada pela barra de pinça 75 é ejetada em movimento 92 e tomba sobre uma correia de remoção 93 da máquina de processamento 1. Os resíduos são então transportados, por exemplo, pela correia de remoção 93 para uma bandeja de resíduos (figura 1).

[0052] Diz-se que a ejeção é "em movimento" porque é feito uso direto do caminho de rotação da barra de pinça 75 na estação de remoção de resíduos 600 para fazer com que a folha cortada tombe na correia de remoção 93. A ejeção em movimento torna possível economizar em uma barra de pinça 75 usando o caminho curvo das barras de pinça 75 para enviar os resíduos, como um resultado de sua leveza, para a correia de remoção 93.

[0053] A estação de remoção de resíduos 600 pode ainda compreender um dispositivo de ejeção de amostras padrão 2.

[0054] O dispositivo de ejeção de amostras padrão 2 compreende pelo menos um elemento de acionamento 3 disposto na estação de remoção de resíduos 600.

[0055] O pelo menos um elemento de acionamento 3 é capaz de se mover entre uma posição inativa (figuras 3A, 3C) na qual o elemento de acionamento 3 está posicionado no espaço do caminho da barra de pinça 75 e uma posição ativa na qual o elemento de acionamento 3 está posicionado no caminho da barra de pinça (figuras 3B, 4).

[0056] Na posição ativa, o pelo menos um elemento de acionamento 3 é posicionado no caminho da barra de pinça 75 na saída da ferramenta de separação de padrões 501, 502 da estação de separação de padrões 500 e a montante do ejetor em movimento 92 da estação de remoção de resíduos 600 (consulte também a figura 1).

[0057] O pelo menos um elemento de acionamento 3 é, por exemplo, capaz de se mover na direção transversal T.

[0058] De acordo com outro exemplo, o pelo menos um elemento de acionamento 3 é capaz de se mover na direção do deslocamento D das folhas (setas F1, F2, figuras 3B, 3C). O elemento de acionamento 3 é, por exemplo, posicionado na base da curva do conjunto de correntes 80 do dispositivo de transporte 70 na direção da roda giratória 91. Assim, o elemento de acionamento 3 na posição inativa não impede que o caminho das barras de pinça 75 saia da posição horizontal e sobem em direção às rodas giratórias 91.

[0059] Como pode ser visto na figura 4, o dispositivo de ejeção de amostras padrão 2 compreende, por exemplo, pelo menos um acionador 14, tal como um cilindro de acionamento, configurado para conduzir o movimento de pelo menos um elemento de acionamento 3 na posição ativa.

[0060] O dispositivo de ejeção 2 compreende ainda, por exemplo, pelo menos um membro desmultiplicador 16 acionado pelo acionador 14 e disposto entre uma parte fixa 18 e o elemento de acionamento móvel 3, de modo a acionar o movimento do pelo menos um elemento de acionamento 3 na posição ativa. O membro de desmultiplicação 16 compreende, por exemplo, um sistema de interligações do tipo de elo de bloqueio de trava, capaz de adotar uma posição implantada (figuras 5A, 5B) na posição ativa e uma posição dobrada na posição inativa.

[0061] O dispositivo de ejeção 2 pode ainda compreender meios de orientação de movimento, tais como pelo menos um orifício oblongo 15, colaborando com pelo menos um pino, um deles suportado pelo elemento de acionamento 3 e o outro por uma parte fixa 18 do dispositivo de ejeção 2. O movimento meios de orientação são configurados para guiar o movimento do pelo menos um elemento de acionamento 3 entre a posição ativa e a posição inativa.

[0062] O pelo menos um elemento de acionamento 3 é, por exemplo, um came.

[0063] O came tem um perfil ativo curvo 17, o movimento da barra de pinça 75 ao longo do perfil ativo curvo do came forçando a abertura progressiva seguida pelo fechamento das pinças 76 da barra de pinça 75.

[0064] O perfil ativo curvo 17 do pelo menos um elemento de acionamento 3 colabora com a barra de pinça 75 na posição ativa para abrir progressivamente as pinças 76 da barra de pinça 75 sobre um ângulo de máquina, por exemplo, compreendido entre 50° de ângulo de máquina (AM) e 70° de ângulo de máquina (AM), tal como 60° AM, de modo a permitir que uma ampla gama de gramaturas de folhas sejam ejetadas, o ângulo da máquina entre duas posições sucessivas de parada da barra de pinça 75 sendo igual a 360° AM. O perfil ativo curvo 17 colabora na abertura com a barra de pinça 75 a partir de um ângulo de máquina À° AM, como 160° AM, na figura 5a, até um ângulo de máquina À° AM + 60° AM na figura 5b. A parte restante do perfil ativo curvo 17 do came, que é substancialmente recuado, faz com que a barra de pinça 75 se feche.

[0065] O pelo menos um elemento de acionamento 3 é configurado para se engatar com um elemento de acionamento de rotação lateral 19 conforme a barra de pinça 75 passa e acionar a rotação de um eixo para abertura da barra de pinça 75. O elemento de acionamento de rotação lateral 19 está disposto na extremidade da barra de pinça 75, tal como na extremidade do eixo para abertura da barra de pinça 75. O acionamento rotacional do eixo de abertura causa a abertura simultânea de todas as pinças 76 da barra de pinça 75 e, assim, faz com que a folha seja liberada.

[0066] A barra de pinça 75 compreende, por exemplo, dois elementos de acionamento de rotação lateral 19, um elemento de acionamento de rotação lateral 19 sendo posicionado em cada extremidade do eixo de abertura. De acordo com uma modalidade exemplar, o elemento de acionamento de rotação lateral 19 compreende uma alavanca de articulação que suporta um seguidor, a alavanca de articulação sendo presa ao eixo de abertura e o seguidor sendo capaz de se engatar com o perfil ativo curvo 17 do elemento de acionamento 3.

[0067] O dispositivo de ejeção 2 compreende, por exemplo, dois elementos de acionamento 3 dispostos de modo que, na posição ativa, cada elemento de acionamento 3 seja capaz de se engatar com um respectivo elemento de acionamento de rotação lateral 19 da barra de pinça 75. Cada elemento de acionamento 3 também colabora, por exemplo, com um acionador 14, um membro desmultiplicador 16 e um respectivo dispositivo de orientação de movimento 15.

[0068] Assim, quando a barra de pinça 75 atinge o nível dos elementos de acionamento 3 da estação de remoção de resíduos 600, os elementos de acionamento 3 levantam as alavancas de articulação para abrir as pinças 76.

[0069] Na posição ativa, o pelo menos um elemento de acionamento 3 é, por exemplo, posicionado no caminho da barra de pinça 75 para abrir a barra de pinça 75 quando a barra de pinça 75 faz com a horizontal H um ângulo α compreendido entre 0 e 60°, tal como 52°. O ângulo α é o ângulo formado entre o plano de uma parte frontal de uma folha agarrada pelas pinças 76 da barra 75 e a horizontal H. A folha é liberada das pinças 76, mais cedo ou mais tarde, de acordo com sua gramatura, uma folha de espessura mais grossa sendo liberada mais tarde, ou seja, para uma maior abertura das pinças, correspondendo a um ângulo α mais alto.

[0070] Na posição ativa, o pelo menos um elemento de acionamento 3 pode ser posicionado no caminho da barra de pinça 75 para começar a abrir a barra de pinça 75 quando as pinças 76 da barra de pinça 75 fazem, com a horizontal H, um ângulo α compreendido entre 0 e 10°, tal como na ordem de 8,5° (figuras 3C e 5A). A folha é assim liberada quando a barra de pinça 75 faz com a horizontal um ângulo α compreendido entre 0° e 60° (figuras 3C e 5A) e antes que o perfil ativo curvo 17 pare de se engatar com a finalidade de abrir com a barra de pinça 75, por exemplo, no ângulo da máquina À° AM + 60° AM na figura 5B.

[0071] O pelo menos um elemento de acionamento 3 pode ser disposto próximo à posição de parada anterior da barra de pinça 75, que posiciona o elemento em forma de folha na estação de separação de padrões 500.

[0072] Na posição ativa, o pelo menos um elemento de acionamento 3 permite, assim, que as pinças 76 da barra de pinça 75 sejam abertas em uma porção horizontal dos conjuntos de correntes 80 ou pelo menos no início da parte curva dos conjuntos de correntes 80.

[0073] Esta localização dos elementos de acionamento 3 permite, por um lado, manter um caminho substancialmente reto para a amostra padrão P que é liberada e, por outro lado, permite que a amostra padrão P que havia parado na estação de separação de padrões 500 para recuperar um pouco de velocidade, de modo a adquirir energia suficiente para ser efetivamente conduzida o mais longe possível em uma linha reta quando a barra de pinça 75 se abrir.

[0074] A localização dos elementos de acionamento 3 e o perfil ativo curvo 17 dos cames significa que, quando a amostra padrão P é liberada, ela não pega na barra de pinça anterior 75 e tem velocidade suficiente para não ser pega pela próxima barra de pinça 75 porque a amostra padrão P ejetados está no caminho das barras de pinça 75.

[0075] Na posição inativa (figuras 3A, 3C), pelo menos um elemento de acionamento 3 está posicionado a alguma distância e não colabora com a barra de pinça 75, que permanece fechada à medida que passa por pelo menos um elemento de acionamento 3.

[0076] O pelo menos um elemento de acionamento 3 está, por exemplo, na posição inativa quando a máquina de processamento 1 está em produção.

[0077] O dispositivo de ejeção 2 pode ainda compreender um membro de controle 4, tal como um botão, cujo acionamento possibilita, através de uma unidade de processamento 13 da máquina de processamento 1 (figura 1), comandar o elemento de acionamento 3 para se mover da posição inativa para a posição ativa para ejetar, de modo uniforme, pelo menos uma amostra padrão P.

[0078] A unidade de processamento 13 é, por exemplo, um controlador ou um microprocessador ou um computador.

[0079] O movimento dos elementos de acionamento 3 da posição inativa para a posição ativa pode ser comandado, por exemplo, em um ciclo da máquina.

[0080] Após o acionamento, o membro de controle 4 pode retornar a uma posição normal desativada, por exemplo, após um número predeterminado de ciclos da máquina.

[0081] O dispositivo de ejeção 2 pode compreender um membro de bloqueio 5 disposto na estação de separação de padrões 500 e configurado para impedir que os pontos de fixação da amostra padrão P sejam separados, bloqueando a ferramenta superior 501 da ferramenta de separação de padrões na posição elevada.

[0082] O membro de bloqueio 5 é, por exemplo, comandado pelo acionamento do membro de controle 4, por exemplo, em um ciclo da máquina.

[0083] O acionamento do membro de controle 4 pode ainda comandar, por exemplo, um número predeterminado de folga (s) de folha antes da amostra padrão P e/ou após a amostra padrão P, por exemplo, duas folgas de folha antes e depois. Uma folga da folha é alcançada comandando uma barra de pinça 75 para não agarrar as folhas na estação de alimentação 100.

[0084] A folga da folha antes da amostra que está para ser amostrada permite que a última peça de resíduo de elemento em formato de folha seja movida para longe da correia de remoção 93 (ou da primeira correia de remoção 94, como será visto mais adiante), de modo que a amostra padrão P não seja estabelecida no resíduo anterior F. Da mesma forma, a folga entre as folhas após a amostra padrão P permite evitar que o resíduo F de um elemento em forma de folha sucessivo cubra a amostra padrão P.

[0085] Também é possível prever que o bloqueio da ferramenta superior 501 e o movimento do elemento de acionamento 3 para a posição ativa sejam simultâneos ao longo de vários ciclos da máquina e coordenados com uma folga da folha a montante e a jusante da ejeção uniforme da amostra padrão P. A estação de remoção de resíduos 600 pode ainda compreender um dispositivo de inspeção 6 para inspeção de amostras de padrões P (figura 6). O dispositivo de inspeção 6 compreende um dispositivo de monitoramento óptico 7 configurado para determinar um defeito de qualidade de uma amostra padrão P colocados na correia de remoção 93.

[0086] O dispositivo de monitoramento óptico 7 compreende, por exemplo, uma câmera ou uma câmera fotográfica.

[0087] O dispositivo de inspeção 6 pode compreender uma unidade de inspeção 8 conectada ao dispositivo de monitoramento óptico 7, o dispositivo de inspeção 6 sendo configurado para comparar uma imagem capturada pelo dispositivo de monitoramento óptico 7 contra pelo menos uma imagem de referência, a fim de determinar a presença de um defeito de qualidade. A unidade de inspeção 8 é, por exemplo, um controlador ou um microprocessador ou um computador da máquina de processamento 1. Esta pode ser a unidade de processamento 13. A unidade de inspeção 8 compreende uma memória que armazena pelo menos uma imagem de referência.

[0088] O dispositivo de inspeção 6 pode ainda compreender uma unidade de alerta 9 conectada à unidade de inspeção 8, a unidade de alerta 9 sendo configurada para gerar um alerta, tal como uma mensagem de aviso ou a iluminação de uma lâmpada, para alertar o operador sobre um defeito com qualidade.

[0089] O dispositivo de monitoramento óptico 7, assim, captura, por exemplo, uma imagem da amostra padrão P colocados na correia de remoção 93 e a unidade de inspeção 8 compara isso com pelo menos uma imagem de referência, a fim de determinar se há uma falha na qualidade ou não e gerar um sinal de alerta se houver uma falha.

[0090] A falha de qualidade pode ser uma falha de corte que ocorreu na estação de conversão 300, tal como um desalinhamento do corte ou um não corte parcial ou um corte que não é uniforme. O defeito de qualidade também pode estar relacionado à impressão, execução, tonificação ou alinhamento de cores com defeito.

[0091] Uma inspeção de controle de qualidade pode, portanto, ser realizada automaticamente, sem a necessidade de intervenção do operador. Inspeções regulares podem, assim, ser programadas em intervalos regulares. Esta inspeção visual é possível graças ao fato de que é possível disponibilizar uma amostra padrão P colocados sobre uma correia de remoção 93 por meio do dispositivo de ejeção 2 e, principalmente, pelo fato de o resíduo de elemento em formato de folha F ser mantido longe da amostra padrão P através do uso das folgas de folhas.

[0092] A estação de remoção de resíduos 600 pode ainda compreender um dispositivo de recuperação 10 para recuperar amostras de padrões P (figuras 7 e 8). Nesse caso, em vez de ter uma única correia de remoção 93 como descrito acima, o dispositivo de recuperação 10 compreende uma primeira correia de remoção 94 e uma segunda correia de remoção 95.

[0093] A segunda correia de remoção 95 é disposta após a primeira correia de remoção 94 em relação à direção de deslocamento D das folhas.

[0094] As correias de remoção 94, 95 são, por exemplo, como a correia de remoção 93, correias transportadoras formando um circuito fechado em torno de dois tambores.

[0095] A primeira correia de remoção 94 é fixa. A segunda correia de remoção 95 é capaz de se mover entre uma posição de transporte contínuo (figura 7) e uma posição elevada (figura 8).

[0096] Na posição de transporte contínuo, as primeiras extremidades 94a, 95a da primeira e segunda correias de remoção 94, 95 estão próximas, de modo que o resíduo de elemento em forma de folha F pode ser transportado da primeira correia de remoção 94 para a segunda correia de remoção 95 (figura 7) e depois da segunda correia de remoção 95 para uma bandeja de resíduo.

[0097] As primeiras extremidades 94a, 95a estão próximas em uma posição substancialmente horizontal, mas para evitar atrito e permitir que a segunda correia de remoção 95 gire, não se tocam.

[0098] Mais especificamente, a primeira extremidade 95a da segunda correia de remoção 95 pode ser posicionada mais abaixo do que a primeira extremidade 94a da primeira correia de remoção 94 na posição de transporte contínuo. Os centros dos tambores das primeiras extremidades 95a, 94a estão, por exemplo, substancialmente alinhados em uma linha reta substancialmente horizontal, o tambor da primeira extremidade 94a da primeira correia de remoção 94 sendo mais gordo que o tambor da primeira extremidade 95a da segunda correia de remoção 95. Isso garante que, na posição de transporte contínuo, o resíduo de elemento em formato de folha F seja transportado adequadamente da primeira correia de remoção 94 para a segunda correia de remoção 95.

[0099] A segunda correia de remoção 95 está, por exemplo, na posição de transporte contínuo quando a máquina de processamento 1 está em produção.

[0100] A segunda correia de remoção 95 é, por exemplo, configurada para girar em torno de uma segunda extremidade 95b oposta à primeira extremidade 95a.

[0101] O dispositivo de recuperação 10 compreende, por exemplo, um acionador, como um cilindro de acionamento, possivelmente associado a um sistema de elos para desmultiplicar a ação do acionador, para girar a segunda correia de remoção 95. O acionador é, por exemplo, comandado pela unidade de processamento 13, através do acionamento da unidade de inspeção 4 que controla o dispositivo de ejeção de amostras padrão 2. A segunda correia de remoção 95 gira, por exemplo, para uma posição elevada após a chegada de pelo menos uma amostra padrão P na primeira correia de remoção 94

[0102] Na posição elevada, a primeira extremidade 95a da segunda correia de remoção 95 girou para cima, por exemplo, através de um ângulo compreendido entre 20° e 50°, criando uma folga 11 entre a primeira correia de remoção 94 e a segunda correia de remoção 95.

[0103] A folga 11 é grande o suficiente para que pelo menos uma amostra padrão P transportada pela primeira correia de remoção 94 não possa ser transportada para a segunda correia de remoção 95, mas se inclina para a abertura 11, por exemplo, em direção a uma bandeja ou gaveta de recuperação de amostras padrão P 12 (figura 8).

[0104] Um operador pode então recuperar a amostra ou amostras de padrões P diretamente da bandeja ou gaveta de recuperação 12, sendo essas amostras separadas dos resíduos F.

[0105] Na produção, o resíduo do elemento em forma de folha F, que geralmente cai em uma grande quantidade de desordem devido à ejeção em movimento, pode ser removido para a bandeja de resíduos substancialmente em uma linha reta (figura 7), tornando possível evitar bloqueios durante a produção e, portanto, a máquina para mesmo quando o resíduo de elemento em forma de folha F cai na vertical ou inclinado ou em alguma outra orientação.

[0106] Quando a amostra padrão P está sendo retirada, as amostras de padrões P correm menos riscos de ficar presas na lacuna 11 (figura 8) porque, por um lado, elas podem repousar na primeira correia de remoção 94 e, por outro lado, são apenas uma ou algumas amostras de padrões P que são retiradas.

[0107] Durante a operação, o método para retirar amostras de padrões 100 compreende as seguintes etapas.

[0108] Durante a operação de produção (figuras 3A), os elementos de acionamento 3 do dispositivo de ejeção 2 estão na posição inativa. Eles estão posicionados afastados do caminho da barra de pinça 75.

[0109] Os elementos em forma de folha são conformados na estação de conversão 300, o pequeno resíduo é ejetado na estação de ejeção de resíduos 400, os pontos de fixação entre os padrões em uma folha são rompidos na estação de separação de padrões 500 e o resíduo de elemento em forma de folha F é ejetado em movimento na estação de remoção de resíduos 600 no ejetor em movimento 92 e tomba na correia de remoção 93 ou na primeira correia de remoção 94 das amostras do dispositivo de recuperação de padrões 10 (vide figuras 1, 7).

[0110] Quando a máquina de processamento 1 compreende um dispositivo de recuperação 10, a segunda correia de remoção 95 está na posição de transporte contínuo (figura 7). O resíduo de elemento em forma de folha F e ejetado em movimento é transportado da primeira correia de remoção 94 para a segunda correia de remoção 95 substancialmente em uma linha reta, depois da segunda correia de remoção 95 para uma bandeja de resíduos.

[0111] Quando um operador deseja retirar amostras de padrões P, ele ou ela aciona o membro de controle 4 (figura 1).

[0112] O acionamento do membro de controle 4 pode, através da unidade de processamento 13, acionar o possível comando de um número predeterminado de folgas de folha antes da amostra padrão P, por exemplo de duas folgas de folha, o bloqueio da ferramenta superior 501, por exemplo, em um único ciclo da máquina, o movimento dos elementos de acionamento 3 da posição inativa para a posição ativa, por exemplo, ao longo de um único ciclo da máquina, aquele que segue o ciclo da máquina em que a ferramenta de separação de padrões está bloqueada, o comando de um número predeterminado de folgas de folha após a retirada da amostra padrão P, por exemplo, de dois intervalos de folha, a articulação da segunda correia de remoção 95 na chegada da amostra padrão P ejetada horizontalmente na primeira correia de remoção 94 pelo dispositivo de ejeção 2 quando a máquina de processamento 1 está equipada com um dispositivo de recuperação 10 e a captura de uma imagem da amostra padrão P colocada uniforme na correia de remoção 93 ou na primeira correia de remoção 94.

[0113] Durante dois ciclos da máquina, duas barras de pinças 75 não seguram uma folha.

[0114] Em seguida, uma barra de pinça 75 segura uma amostra padrão P (uma folha completa) que é moldada na estação de conversão 300, o pequeno resíduo do qual é ejetado na estação de ejeção de resíduos 400 e que é imobilizado na estação de separação de padrões 500. Enquanto a amostra padrão P está sendo cortada e eliminada dos pequenos resíduos, duas barras de pinças 75 não seguram uma folha.

[0115] Como a ferramenta superior 501 da estação de separação de padrões 500 está bloqueada, os pontos de fixação entre os amostras padrão de padrões P não são rompidos.

[0116] Depois que a barra de pinça 75 que transporta a amostra padrão P (que agora é uma folha cortada, mas não separada) deixou a estação de separação de padrões 500, a ferramenta superior 501 é desbloqueada.

[0117] Os elementos de acionamento 3 são movidos em direção a uma posição ativa na qual estão posicionados no caminho da barra de pinça 75 (seta F1, figura 3B).

[0118] Assim posicionados, os elementos de acionamento 3 colaboram com a barra de pinça 75, deixando a estação de separação de padrões 500 na passagem da barra de pinça 75.

[0119] Os elementos de acionamento 3 fazem com que o eixo de abertura da barra de pinça 75 gire para abrir as pinças 76 e, assim, ejeta a amostra padrão P na correia de remoção 93 (figura 3C) ou na primeira correia de remoção 94 (figura 8).

[0120] A amostra padrão P é ejetada uniforme, em um movimento semelhante a um movimento translacional direto na direção do deslocamento D das folhas.

[0121] A amostra padrão P é ejetada uniforme nos elementos de acionamento 3 em vez de ser ejetada em movimento ao nível do ejetor em movimento 92, como o resíduo de elemento em formato de folha F é durante a produção. A amostra padrão P pode, assim, ser ejetada "suavemente" sem os pontos de fixação entre os padrões quebrando e sem a folha dobrando à medida que cai na correia de remoção 93 ou na primeira correia de remoção 94.

[0122] Os elementos de acionamento 3 retornam à posição inativa para longe do caminho dos elementos de acionamento de rotação lateral 19 das barras de pinça 75 (seta F2, figura 3C).

[0123] Se a máquina de processamento 1 compreende um dispositivo de recuperação 10 para recuperar as amostras de padrões, o acionador gira a segunda correia de remoção 95 para a posição elevada após a chegada de pelo menos uma amostra padrão P na primeira correia de remoção 94, criando uma folga 11 entre a primeira correia de remoção 94 e a segunda correia de remoção 95. A pelo menos uma amostra padrão P transportada pela primeira correia de remoção 94 se inclina para a folga 11 em direção a uma bandeja ou gaveta de recuperação 12 para recuperar as amostras de padrões P (figura 8).

[0124] Em seguida, o acionador gira a segunda correia de remoção 95 para a posição de transporte contínuo.

[0125] O membro de controle 4 está desativado.

[0126] A máquina 1 pode então retomar a produção (figura 3A).

[0127] O operador pode, assim, recuperar a folha cortada e não separada dos seus padrões (ou amostra padrão P) da correia de remoção 93 ou da bandeja ou gaveta de recuperação 12.

[0128] O operador pode então determinar por si mesmo, por inspeção visual, se a amostra padrão P apresenta defeitos de qualidade.

[0129] Uma inspeção de controle de qualidade também pode ser realizada automaticamente, sem a necessidade de intervenção do operador por meio do dispositivo de inspeção 6.

[0130] Para isso, é determinado um defeito com a qualidade de uma amostra padrão P colocada sobre uma correia de remoção 93 ou na primeira correia de remoção 94 capturando uma imagem da amostra padrão P colocados horizontalmente.

[0131] A imagem capturada pode então ser comparada com pelo menos uma imagem de referência para determinar se existe um defeito com qualidade e alertar o operador se um defeito for encontrado.

Claims (9)

1. Dispositivo de inspeção (6) para inspeção de amostras padrão (P) para uma máquina de processamento (1) para processar elementos em forma de folha, a máquina de processamento (1) compreendendo uma pluralidade de estações de trabalho (300, 400, 500, 600), incluindo pelo menos uma estação de remoção de resíduos (600) compreendendo uma correia de remoção (93; 94), o dispositivo de inspeção (6) compreendendo um dispositivo de monitoramento óptico (7) configurado para determinar um defeito de qualidade de uma amostra padrão (P) colocada na correia de remoção (93; 94), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de monitoramento óptico (7) compreende uma câmera ou uma câmera fotográfica, e em que o dispositivo de inspeção (6) compreendendo uma unidade de inspeção (8) conectada ao dispositivo de monitoramento óptico (7), a unidade de inspeção (8) sendo configurada para comparar uma imagem capturada pelo dispositivo de monitoramento óptico (7) com pelo menos uma imagem de referência para determinar a presença de um defeito de qualidade.

2. Dispositivo de inspeção (6), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende uma unidade de alerta (9) conectada à unidade de inspeção (8), a unidade de alerta (9) sendo configurada para gerar um alerta em caso de presença de defeito de qualidade.

3. Estação de remoção de resíduos (600) para máquina para processamento de elementos em forma de folha (1), caracterizada pelo fato de que compreende um dispositivo (6) para inspeção de amostras padrão como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 2.

4. Estação de remoção de resíduos (600), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo (2) para a ejeção de amostras padrão (P) para uma máquina (1) para processamento de elementos em forma de folha, a máquina de processamento (1) compreendendo: uma pluralidade de estações de trabalho (300, 400, 500, 600) incluindo pelo menos uma estação de remoção de resíduos (600), e um dispositivo de transporte (70) compreendendo uma pluralidade de barras de pinça (75) configuradas para conduzir os elementos em forma de folha para as estações de trabalho (300, 400, 500, 600), o dispositivo de ejeção (2) compreendendo pelo menos um elemento de acionamento (3) móvel entre: uma posição inativa na qual o pelo menos um elemento de acionamento (3) está posicionado na abertura do caminho da barra de pinça (75), e uma posição ativa na qual o pelo menos um elemento de acionamento (3) está posicionado no caminho da barra de pinça (75), o pelo menos um elemento de acionamento (3) sendo configurado para se engatar com a barra de pinça (75) na passagem da barra de pinça (75) para abrir a barra de pinça (75) e ejetar uma amostra padrão (P) de modo uniforme.

5. Estação de remoção de resíduos (600), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de ejeção (2) compreende um membro de controle (4) configurado de modo que o seu acionamento controla o movimento do elemento de acionamento (3) da posição inativa para posição ativa, bem como a tomada de uma imagem da amostra padrão (P) colocada na correia de remoção (93; 94) pelo dispositivo de monitoramento óptico (7).

6. Máquina (1) para processamento de elementos em forma de folha, caracterizada pelo fato de que compreende uma pluralidade de estações de trabalho (300, 400, 500, 600), incluindo uma estação de remoção de resíduos (600) como definida em qualquer uma das reivindicações 5 a 7, e um dispositivo de transporte (70) compreendendo uma pluralidade de barras de pinça (75) configuradas para acionar os elementos em forma de folha para as estações de trabalho (300, 400, 500, 600).

7. Método para inspeção de qualidade de amostras padrão (P) de uma máquina para processamento de elementos em forma de folha, a máquina (1) para processar elementos em forma de folha compreendendo: uma pluralidade de estações de trabalho (300, 400, 500, 600), incluindo uma estação de separação de padrões (500) e uma estação de remoção de resíduos (600), e um dispositivo de transporte (70) compreendendo uma pluralidade de barras de pinça (75) configuradas para acionar os elementos em forma de folha para as estações de trabalho (300, 400, 500, 600), caracterizado pelo fato de que um defeito de qualidade de uma amostra padrão (P) colocada sobre uma correia de remoção (93) é determinado por meio de um dispositivo de inspeção (6) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 ou 2.

8. Método de inspeção, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a amostra padrão (P) é retirada por um método de retirada de amostras de exposição (P), em que: a separação dos padrões de pelo menos uma folha de recorte é bloqueada na estação de separação de padrões (500), pelo menos um elemento de acionamento (3) é movido sobre o caminho da barra de pinça (75) na saída de uma ferramenta de separação de padrões (501, 502) da estação de separação de padrões (500) e a montante de um ejetor em movimento (92) da estação de remoção de resíduos (600) para engatar com a barra de pinça (75) na passagem da barra de pinça (75), de modo a abrir a barra de pinça (75) e ejetar uma amostra de padrões (P).

9. Método de inspeção, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que um número predeterminado de orifícios de folhas é controlado antes da amostra padrão (P) ser removida e/ou após a amostra de exposições (P) ser removida.