BR102020010446A2 - Aparelho e método para processar material vegetal - Google Patents

Abstract

aparelho e método para processar material vegetal. são fornecidos um método e um aparelho para processar material vegetal para remover folhas de um caule de planta. o aparelho compreende um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas do caule; e um mecanismo de desfolhador com duas superfícies opostas, as superfícies opostas sendo móveis entre (i) uma posição desengatada para receber folhas penduradas do transportador e (ii) uma posição engatada na qual as superfícies opostas estão configuradas para agarrar as folhas recebidas pelo mecanismo de desfolhador; em que as superfícies opostas atuam na posição engatada para aplicar uma força nas folhas agarradas para separá-las do caule.

Description

APARELHO E MÉTODO PARA PROCESSAR MATERIAL VEGETAL Campo

[0001] A presente divulgação refere-se a um aparelho e método para processar material vegetal para remover folhas de um caule de planta.

Antecedentes

[0002] O desfolhamento refere-se ao processo de arrancamento ou remoção de folhas de um caule de planta, como o tabaco. A Figura 1 ilustra uma planta de tabaco 10. As folhas da planta 10 podem ser atribuídas a múltiplas (por exemplo, quatro) categorias diferentes, de acordo com sua posição no caule 60. Por exemplo, como mostrado na Figura 1, de acordo com alguns esquemas, as folhas de uma planta de tabaco são classificadas como pertencentes a uma de quatro categorias diferentes: talões 20, cortadoras 30, folhas encorpadas 40 e folhas de ponta 50. (Será reconhecido que outros esquemas para classificação de folhas podem ser utilizados, seja para tabaco ou outras plantas, e estes possam identificar um número total diferente de possíveis categorias de folhas).

[0003] Presentemente, as folhas de tabaco são muitas vezes removidas manualmente a partir do caule ou tronco da planta, começando na parte inferior com os talões 20, e, em seguida, se movendo para cima na direção das folhas da ponta 50. Em um método atual, uma primeira pessoa remove as folhas do caule 60, uma por uma, e separa as folhas por posição (classe) em talões 20, cortadoras 30, folhas encorpadas (corpo) 40 e folhas da ponta 50. Durante este processo, uma segunda pessoa pega cerca de 35 folhas de um determinado grupo ou classe, e as amarram juntas em um feixe 70 (ver Figura 2). Muitas vezes, uma folha da mesma classe é usada para amarrar o feixe.

[0004] Em um outro método, uma primeira pessoa remove todos os talões 20 e continua a pressioná-las antes de passar a planta 10 a uma segunda pessoa que remove as folhas cortadoras 30. A segunda pessoa em seguida passa a planta 10 para uma terceira pessoa que remove as folhas encorpadas 40 e, em seguida, passa a planta 10 para uma quarta pessoa que remove a ponta das folhas 50. Cada pessoa faz um feixe de folhas para o seu respectivo grupo de folha depois de terem coletados um número apropriado de folhas.

[0005] No entanto, essa abordagem manual está se tornando mais cara com o aumento dos custos trabalhistas e ameaça representar um gargalo na produção de tabaco. Deste modo, uma série de máquinas tem sido desenvolvida para suportar um processamento mais automatizado de material vegetal. No entanto, as máquinas existentes tendem a ser um pouco limitadas em funcionalidade e também podem sofrer com outras preocupações, como segurança.

Sumário

[0006] A invenção é definida nas reivindicações anexas.

[0007] Várias implementações fornecem um método e aparelho para processar material vegetal para remover folhas de um caule de planta.

[0008] De acordo com um aspecto, é fornecido um aparelho compreendendo um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas no caule; e um mecanismo desfolhador com duas superfícies opostas, as superfícies opostas sendo móveis entre (i) uma posição desengatada para receber folhas penduradas no transportador e (ii) uma posição engatada na qual as superfícies opostas estão configuradas para agarrar as folhas recebidas pelo mecanismo desfolhador; em que as superfícies opostas atuam na posição engatada para aplicar uma força nas folhas agarradas para separá-las do caule. O aparelho compreende ainda um sistema de triagem de folhas configurado para separar as folhas desfolhadas em diferentes categorias correspondentes à posição no caule.

[0009] De acordo com outro aspecto, é fornecido um aparelho para processar material vegetal para remover folhas de um caule de planta. O aparelho compreende um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas no caule; e um mecanismo desfolhador tendo dois rolos, os rolos sendo móveis entre (i) uma posição desengatada para receber folhas penduradas no transportador e (ii) uma posição engatada na qual os rolos estão configurados para agarrar as folhas recebidas pelo mecanismo desfolhador. Quando os dois rolos estão na posição engatada, o mecanismo de desfolhamento é configurado para girar os dois rolos para aplicar uma força para separar as folhas do caule. Ao conduzir a rotação de ambos os rolos, uma força de separação maior pode ser aplicada para desfolhar as folhas do caule.

Breve Descrição dos Desenhos

[0010] As concretizações da invenção serão agora descritas, apenas a título de exemplo, com referência aos desenhos anexos, nos quais:

[0011] A Figura 1 mostra um esquema de alocação das folhas de uma planta de tabaco a diferentes categorias.

[0012] A Figura 2 mostra um grupo de folhas de uma categoria específica amarrada em um feixe.

[0013] A Figura 3 é um diagrama esquemático de um aparelho de exemplo para processar material vegetal ao desfolhar e separar as folhas de acordo com a abordagem aqui descrita.

[0014] A Figura 4A mostra um exemplo de fileira de ganchos para uso com o aparelho da Figura 3.

[0015] A Figura 4B mostra uma vista de uma fileira de ganchos de acordo com a Figura 4A em uso com uma porção de um aparelho de acordo com a Figura 3.

[0016] A Figura 5 é um diagrama esquemático de uma porção de um aparelho de exemplo para processar material vegetal ao desfolhar e separar as folhas de acordo com a abordagem aqui descrita.

[0017] A Figura 6A mostra uma vista de um exemplo de desfolhador de acordo com a abordagem aqui descrita.

[0018] A Figura 6B mostra uma vista de outro exemplo de desfolhador de acordo com a abordagem aqui descrita.

[0019] A Figura 6C mostra uma vista de um exemplo ainda de desfolhador de acordo com a abordagem aqui descrita.

[0020] As Figuras 7A e 7B mostram uma vista lateral e traseira, respectivamente, de um aparelho de exemplo para processar material vegetal ao desfolhar e separar as folhas de acordo com a abordagem aqui descrita.

[0021] As Figuras 8A e 8B mostram uma vista lateral e frontal, respectivamente, de outro aparelho de exemplo para processar material vegetal ao desfolhar e separar as folhas de acordo com a abordagem aqui descrita.

[0022] As Figuras 9A-9F mostram vários exemplos de aparelhos (ou partes deles) para processar material vegetal desfolhando de acordo com a abordagem aqui descrita.

[0023] As Figuras 10 e 11 são fluxogramas esquemáticos de dois métodos de exemplo para processar material vegetal para remover as folhas de acordo com a abordagem aqui descrita.

Descrição Detalhada

[0024] O presente pedido proporciona equipamento para processar mecanicamente material vegetal para remover as folhas do caule de uma planta, tais como tabaco, e separar as folhas removidas de acordo com a sua posição sobre o caule (por exemplo, de acordo com as categorias mostradas na Figura 1). Esse processamento pode ser realizado no material vegetal antes ou depois da cura do material vegetal para reduzir o teor de umidade (as folhas mostradas na Figura 2 foram curadas antes do desfolhamento). Essa automação (parcial) do processamento reduz o contato entre pessoas e plantas, o que pode ajudar a evitar qualquer comunicação de contaminantes. Além disso, a mecanização ajuda a aumentar a eficiência e a velocidade de todo o processo.

[0025] A Figura 3 mostra um aparelho de exemplo 100 para processar material vegetal de acordo com algumas concretizações. Como mostrado, um aparelho 100 pode incluir um transportador 110, um desfolhador 120, uma estrutura de suporte 130, uma ou mais calhas 140, um ou mais recipientes 150 e um mecanismo de descarte 160.

[0026] O transportador 110 fornece um mecanismo para posicionar uma sucessão de plantas de tabaco 10 para desfolhamento. O transportador 110 pode ser qualquer mecanismo que opere para posicionar sucessivamente as plantas de tabaco 10 próximas ao desfolhador 120 com as folhas da planta de tabaco 10 pendentes (penduradas). Por exemplo, o transportador 110 mostrado na Figura 3 é uma correia ou corrente mecânica (energizada), no entanto, outras implementações podem potencialmente utilizar uma lâmina alimentada por gravidade (nesse caso, a orientação do transportador seria diferente da mostrada na Figura 3, em que haveria uma inclinação descendente para o desfolhador 120, em vez da inclinação ascendente do transportador 110 mostrada na Figura 3).

[0027] O transportador 110 está configurado para transportar as plantas de tabaco penduradas em uma direção descendente (pendentes) sob a gravidade. Por exemplo, como mostrado na Figura 3, o transportador 110 pode ter ganchos 170 para agarrar o caule da planta de tabaco 10. Mais particularmente, as plantas de tabaco 10 são carregadas nos ganchos 170 na parte inferior do transportador 110 (com efeito na parte inferior esquerda do aparelho 100 mostrado na Figura 3). As plantas de tabaco 10 são então transportadas para cima (e para a direita da Figura 3), em direção ao desfolhador 120, os caules dessas plantas sendo suportados pelos ganchos 170 na parte inferior do transportador. Após as folhas terem sido removidas das plantas 10 pelo desfolhador, os caules restantes são descartados no mecanismo de descarte 160, e os ganchos vazios então se deslocam (na parte superior do transportador 110) de volta para o ponto de carregamento para pegar mais plantas de tabaco, e o ciclo se repete. Em alguns exemplos, o transportador 110 pode implementar sensores para uso no controle do posicionamento das plantas 10 ao longo do transportador; em outros exemplos, esse controle pode ser realizado, pelo menos em parte, por um operador humano.

[0028] Observe que cada gancho 170 mostrado na Figura 3 pode representar uma fileira de ganchos (como mostrado nas Figuras 4A e 4B) dispostos perpendicularmente à direção de deslocamento do transportador 110 (isto é, para dentro da página na Figura 3). Ter uma fileira de ganchos 170 nesta maneira permite que uma ou mais plantas repousem em uma direção horizontal através da fileira de ganchos, perpendiculares à direção de transporte. As folhas ficam penduradas nos espaços entre os ganchos e, portanto, são acessíveis para desfolhamento.

[0029] O desfolhador 120 fornece um mecanismo para desfolhar (remover) as folhas do caule da planta de tabaco 10. O desfolhador 120, descrito em mais detalhes abaixo, compreende primeira e segunda superfícies opostas, configuradas para estarem em (i) uma posição desengatada, substancialmente afastada, ou (ii) uma posição engatada, substancialmente adjacente. Na posição desengatada, o desfolhador 120 é configurado para receber as folhas de tabaco como posicionadas pelo transportador 110, em outras palavras, as folhas são inseridas ou recebidas no espaço entre as superfícies opostas. Na posição engatada, as superfícies opostas são reunidas para prender ou segurar as folhas de tabaco na posição entre as superfícies opostas. Como discutido em mais detalhes abaixo, as superfícies opostas do desfolhador 120 geralmente envolvem as folhas de tabaco a partir de todo o comprimento da planta ao mesmo tempo.

[0030] O desfolhador 120 é ainda configurado na posição engatada para puxar as folhas para baixo para longe do caule, o caule geralmente sendo retido na posição por meio do transportador 110 e ganchos 170, de modo que as folhas são assim separadas do caule. Essa separação das folhas do caule pode ser ainda mais facilitada pelo movimento do transportador 110 à medida que ele transporta o caule para a frente e para cima do desfolhador 120 (embora em outras implementações o movimento da correia transportadora 110 possa ser temporariamente interrompido durante a operação de desfolhação).

[0031] Em algumas implementações, cada superfície oposta pode ser fornecida pela superfície externa de um cilindro ou rolo, de modo que o desfolhador 120 compreenda um par de rolos. Os eixos dos respectivos cilindros são ambos substancialmente horizontal e paralelo um ao outro, e primariamente deslocados um do outro em uma direção horizontal. Pelo menos um dos rolos pode ser girado de modo que a porção da superfície do rolo voltada para (mais próxima de) o outro rolo se mova na direção descendente, portanto forneça uma força descendente sobre quaisquer folhas que estejam presas (retidas) entre as duas superfícies opostas. Em uma tal implementação, será reconhecido que os dois rolos rodam em sentidos opostos - por exemplo, se as folhas são mantidas entre um rolo à esquerda e um rolo à direita, o rolo à esquerda roda no sentido horário e o rolo à direita roda no sentido anti-horário.

[0032] Em algumas implementações, um dos rolos é acionado para girar, por exemplo, usando um motor, enquanto o outro rolo é livre para girar em torno de seu eixo longitudinal. Portanto, conforme o rolo acionado gira para puxar as folhas dos caules, essa força descendente é transmitida pelas folhas para o outro rolo, que também gira. Em alguns casos, pode haver contato direto suficiente entre os rolos na posição engatada para que o rolo motorizado gire diretamente o rolo livre. Em outras implementações, ambos os rolos podem ser acionados para girar. Em alguns casos, esses rolos motorizados podem compartilhar um sistema de acionamento e/ou um sistema de controle para ajudar a garantir a sincronização entre os rolos.

[0033] Há uma variedade de outras implementações possíveis para as superfícies opostas. Por exemplo, um par de placas que estão conectadas a atuadores lineares pode ser configurado para puxar as placas em uma direção longe do caule; placas circulares opostas alternativamente com uma configuração coaxial podem ser giradas juntas para fornecer uma força descendente. Em tais configurações, as placas geralmente seriam desengatadas para receber as folhas, engatadas para puxar as folhas para longe do caule e depois desengatadas para permitir que as folhas caiam na(s) calha(s) 140 (como discutido em mais detalhes abaixo).

[0034] Em contraste, ao usar um par de rolos, a separação entre as superfícies opostas diminui à medida que o par de rolos é aproximado em uma direção descendente a partir de cima. Isso, portanto, ajuda a suportar uma alimentação contínua no e através do desfolhante, mesmo que os rolos sejam mantidos na posição engatada; o material da planta é atraído para o espaçamento cada vez mais estreito entre os rolos, e a rotação contínua dos rolos expele as folhas separadas para dentro da calha 140. No entanto, em alguns casos, os rolos podem ser desengatados para facilitar o recebimento de plantas de tabaco 10 no desfolhador antes de arrancar as folhas e/ou liberar as folhas separadas (descascadas) na(s) calha(s), dependendo das circunstâncias de qualquer implementação (e também potencialmente da natureza das folhas a serem desfolhadas).

[0035] Como mostrado na Figura 3, o aparelho 100 pode incluir uma ou mais calhas 140, cada uma das quais pode ser direcionada para um respectivo recipiente ou caixote 150. As calhas 140 podem compreender escorregadores ou estruturas de guia semelhantes que estão configuradas para transportar as folhas de tabaco desfolhadas da planta 10 para longe do desfolhador 120 e para os recipientes 150. Cada calha 140 pode ser configurada para receber e transportar um tipo ou categoria de folha particular, e pode ser posicionada embaixo de uma porção apropriada do desfolhador. Por tipo ou categoria de folha, entende-se uma porção das folhas definida de acordo com a posição relativa das folhas na planta. Por exemplo, os tipos ou categorias de folhas podem estar de acordo com as categorias 20, 30, 40, 50 identificadas na Figura 1.

[0036] Por exemplo, se o desfolhador 120 compreender um conjunto (por exemplo, par) de rolos, as folhas desfolhadas serão extrudadas entre as superfícies opostas dos rolos - portanto, a extremidade superior (abertura) das calhas 140 seria posicionada para prender ou interceptar as folhas que saem do desfolhador 120 entre os rolos. Em alguns casos, o desfolhador 120 pode desengatar as superfícies opostas para permitir que as folhas caiam na(s) calha(s) (bem como, ou em vez de, extrudar folhas ao girar os rolos na posição engatada).

[0037] Como exemplo de implementação, pode haver quatro calhas individuais, com cada calha 140 recebendo um dos grupos ou classes de folhas identificadas na Figura 1 (isto é, talões 20, cortadores 30, folhas encorpadas (corpo) 40 e ponta da folha 50). Cada calha pode então direcionar a respectiva classe de folha para um recipiente diferente 150, classificando assim as folhas de acordo com sua posição no caule. Em outros exemplos, pode haver um número diferente de recipientes, por exemplo, pode haver apenas um único recipiente; nesse caso, a calha 140 pode ser omitida - em vez disso, um único compartimento pode ser posicionado diretamente abaixo do desfolhador 120. No entanto, mesmo se existir apenas um único compartimento ou recipiente, uma calha 140 ainda pode ser utilizada para transportar as folhas para um recipiente em um local mais acessível (em vez de diretamente abaixo do desfolhador 120). Observe também que, onde há um único recipiente, um aparelho ou processo separado (automático ou manual) pode ser usado para classificar as folhas posteriormente em diferentes classes ou categorias.

[0038] Como também se mostra na Figura 3, o aparelho 100 inclui um mecanismo de descarte 160, que está configurado para receber os caules desfolhados a partir do transportador 110 e transportá-las para uma área de descarte. O transportador 110 pode ser configurado para liberar os caules desfolhados como parte do ciclo do mecanismo do transportador. Por exemplo, como mostrado na Figura 3, os ganchos 170 podem liberar os caules quando os ganchos são girados para deslocar na direção oposta (isto é, quando os ganchos atingem o fim da correia transportadora). Tal liberação pode ser realizada de qualquer maneira adequada. Por exemplo, se o caule simplesmente ficar do outro lado da fileira de ganchos, como mencionado acima, essa liberação ocorrerá automaticamente (por gravidade) quando os ganchos 170 girarem em torno da extremidade da correia transportadora 110 para iniciar sua jornada de retorno à posição de carregamento. Os caules liberados caem então no mecanismo de descarte 160, que pode compreender um escorregador ou rampa, como mostrado na Figura 3, para transportar os caules para uma área de descarte.

[0039] Em outros exemplos, o mecanismo de descarte 160 pode incluir um mecanismo específico para recuperar os caules do transportador 110, por exemplo, ao empurrar ou agarrar os caules dos ganchos 170. Adicionalmente, em alguns exemplos, o transportador 110 pode estender além do desfolhador 120 do que o mostrado na Figura 3, de modo que os caules desfolhados possam ser depositados diretamente em um caixote ou outro recipiente adequado, sem ter um escorregador ou rampa para transportar os caules para longe do transportador 120.

[0040] O aparelho da Figura 3 também inclui uma estrutura de suporte 130 que está configurada para suportar os vários componentes, como o transportador 110, o desfolhador 120 e assim por diante, em suas posições relativas dentro do aparelho 100. A estrutura de suporte 130 pode ser feita de qualquer material adequado

[0041] Como mencionado acima, a Figura 4A mostra uma fileira de ganchos 170 para uso com um transportador 110. Cada fileira de ganchos 140 é fixada ao transportador 110, que move a fileira de ganchos da posição de carregamento em direção ao desfolhador 120 (e depois em torno e de volta à posição de carregamento).

[0042] Como mostrado adicionalmente na Figura 4B, a fileira de ganchos 170 é usada para engatar e apoiar os caules das plantas de tabaco 10. Em particular, as plantas de tabaco 10 são colocadas sobre os ganchos 170 com os seus caules repousando em uma direção substancialmente horizontal, isto é, paralela a e ao longo da fileira de ganchos, com as folhas 180 pendentes (pendurando) para baixo entre os ganchos. Potencialmente, várias plantas de tabaco podem ser colocadas em uma única fileira de ganchos, desde que haja espaço para todas as folhas penduradas.

[0043] A largura da fileira de ganchos é geralmente comparável com o comprimento dos caules. Assim, se os caules fossem muito mais longos que a fileira de ganchos, as pontas da planta do tabaco poderiam ceder para baixo; contrariamente, ter a fileira de ganchos muito maior que o comprimento dos caules deixaria parte da fileira desocupada, o que seria um uso bastante ineficiente do espaço. (Por outro lado, ter uma linha mais larga de ganchos pode suportar a colocação de várias plantas de tabaco em série em uma fileira para aumentar a produtividade geral).

[0044] Em operação, espera-se que as plantas de tabaco 10 sejam colocadas nos ganchos 170 com uma orientação consistente - por exemplo, com o fundo dos caules todos adjacentes de um lado do transportador e os topos dos caules todos adjacentes ao outro lado do transportador (onde as partes superior e inferior dos caules estão em relação à orientação de crescimento das plantas 10). Com essa orientação consistente, as folhas ficam penduradas separadamente em uma posição ao longo da fileira determinada pela respectiva posição no caule. Em particular, cada tipo diferente de folha (talões 20, cortadores 30, corpo 40 e pontas 50) corresponderá a uma posição substancialmente consistente ao longo da largura da fileira de ganchos; isso ajuda a oferecer suporte à classificação automatizada das folhas desfolhadas em diferentes tipos, conforme descrito em mais detalhes abaixo.

[0045] No exemplo mostrado na Figura 4B, a fileira de ganchos 170 é posicionada horizontalmente e perpendicularmente à direção de transporte do transportador 110. Em outras implementações, configurações diferentes podem ser usadas para os ganchos (e fileiras de ganchos). Por exemplo, uma fileira de ganchos pode ser paralela (em vez de transversal) à direção do transporte; isso geralmente envolve o desfolhador 120 e outros componentes sendo reposicionados e reorientados de acordo.

[0046] Em algumas implementações, a linha de ganchos pode ser definida (ou configurável para) uma inclinação para a horizontal. Uma razão para esse arranjo pode ser acomodar diferentes alturas (comprimentos) do caule. Em outras palavras, caules cada vez mais altos (mais longos) podem ser colocados em uma inclinação cada vez maior, de modo que a extensão horizontal da fileira seja consistente em diferentes comprimentos de caules. Com essa abordagem, os diferentes tipos de folhas (talões 20, cortadores 30, corpo 40 e pontas 50) continuarão a ter uma posição substancialmente consistente em toda a largura (horizontal) da fileira de ganchos, mesmo no caso de diferentes tamanhos de plantas, para ajudar a oferecer suporte à classificação automatizada das folhas.

[0047] A Figura 5 mostra um exemplo de desfolhador 120 na posição desengatada, de acordo com algumas concretizações. Além disso, a Figura 5 mostra a posição relativa de certos outros componentes do aparelho 100. O desfolhador 120 da Figura 5 inclui uma primeira superfície oposta 210, que é uma superfície externa de um primeiro rolo 212 fixado a um primeiro braço 215, e uma segunda superfície oposta 220, que é uma superfície externa de um segundo rolo 222 fixado como segundo braço 225. Cada rolo 212, 222 é fixado ao seu respectivo braço 215,225 de uma maneira adequada para permitir que os rolos giram enquanto são apoiados pelo braço.

[0048] Os rolos 212, 222 são móveis em relação uns aos outros para proporcionar as posições desengatadas e engatadas. Assim, no exemplo mostrado na Figura 5, o primeiro braço 215 é fixado, por conseguinte, a posição (eixo) do primeiro rolo 212 é mantido fixo. Em contraste, o segundo braço é montado em uma junta de articulação 230, de modo que o segundo braço 225 possa ser operado para girar em relação ao primeiro braço 215 em torno da junta de articulação 230 para mover o segundo rolo 222 entre uma posição desengatada (como mostrado na Figura 5) e uma posição engatada adjacente ao primeiro rolo 212. Esse movimento do segundo rolo 222 na Figura 5 é indicado pela seta 235, que denota a mudança na posição do segundo rolo 222 quando o desfolhador 120 é alternado entre uma posição desengatada, com as superfícies opostas 210, 220 substancialmente separadas, e uma posição engatada, com as superfícies opostas 210,220 substancialmente adjacentes. Em outras implementações, ambos os primeiros e segundos rolos 212, 222 podem ser móveis para alternar o desfolhador 120 entre a posição desengatada e a posição engatada.

[0049] Observe que, na posição desengatada, o segundo rolo 222 é movido para longe e abaixo do primeiro rolo 212. Isso permite que as folhas suspensas do transportador 110 tenham um acesso claro ao primeiro rolo 212 enquanto elas se deslocam para o desfolhador, sem ser impedidas pelo segundo rolo. Quando as folhas de uma planta encostam ou estão próximas ao primeiro rolo 212, o segundo rolo é agora movido para a posição engatada, fechando assim sobre as folhas penduradas, de modo que sejam agarradas entre os primeiro e segundo rolos.

[0050] O desfolhador 120 inclui um atuador 240, por exemplo uma motor elétrico, que opera para mover o desfolhador 120 entre a posição desacoplada e a posição engatada (conforme seta 235), e também para rodar o segundo rolo 222 usando um mecanismo de acionamento contido no braço 225 para executar o desfolhamento.
Outras implementações podem ter diferentes disposições de atuadores, motores etc. Por exemplo, em alguns casos, dois atuadores separados podem ser fornecidos para girar cada rolo respectivo, ou um único atuador pode ser fornecido para energizar a rotação de ambos os rolos. O(s) atuador(es) usado(s) para girar o(s) rolo(s) pode(m) ser igual(is) ou diferente(s) do(s) atuador(es) usado(s) para mover o desfolhador 120 entre as posições desengatada e engatada. Em alguns casos, o movimento entre as posições desengatada e engatada pode ser controlado e realizado manualmente.

[0051] A Figura 5 mostra ainda os sensores 245, 250 e 255 que fazem parte do aparelho 100. Estes sensores ajudam a suportar o funcionamento automático do aparelho 100 e/ou da segurança e confiabilidade de tal operação. Por exemplo, medições do(s) sensor(es) podem atuar como gatilho para iniciar e/ou terminar pelo menos uma tarefa de controle de acordo com as leituras de medição específicas.

[0052] Por exemplo, um primeiro sensor 245 pode ser usado para ajudar a posicionar a planta de tabaco 10 no local correto em relação ao desfolhador 120 antes do engate das superfícies opostas 210, 220. Assim, à medida que o transportador 110 transporta a planta 10 usando os ganchos 170, em direção ao desfolhador 120, o sensor 245 pode detectar quando os ganchos 170 (e a folha transportada por ele) estão agora localizados imediatamente acima do desfolhador; essa detecção pode então acionar uma tarefa de controle, como uma parada temporária no movimento da correia transportadora e/ou um engate das primeira e segunda superfícies opostas 210, 220 do desfolhador 120. Como tal, esta tarefa de controle pode ser acionada pelo sensor 245, indicando que o transportador tem uma planta transportada para uma posição alvo em relação às primeira e segunda superfícies opostas. O primeiro sensor 245 também pode ser capaz de detectar a posição lateral da planta de tabaco 10 nos ganchos (isto é, em uma direção horizontal transversal à direção de deslocamento da correia transportadora). Pode então ser possível mover os ganchos para o lado (em uma direção transversal), por exemplo, se os ganchos estiverem montados em um carro móvel (não mostrado nos desenhos) para ajudar a alinhar adequadamente a planta com as calhas 140 para os diferentes tipos de folhas.

[0053] Um segundo sensor 250 mostrado na Figura 5 pode ser usado para determinar se as folhas 180 (por exemplo, uma característica de uma planta) estão presentes entre as superfícies opostas 210, 220 do desfolhador. Se houver folhas presentes, isso pode iniciar a rotação do primeiro e/ou segundo rolos 212, 222, para iniciar o desfolhamento. Por outro lado, se subsequentemente o segundo sensor 250 detectar que as folhas não estão mais presentes, o segundo sensor pode fornecer um sinal de controle para interromper a rotação dos primeiro e/ou segundo rolos 212, 222 e desengatar as superfícies opostas 210, 220. Como tal, uma ou mais tarefas de controle podem ser acionadas com base na presença ou ausência de uma ou mais folhas da planta, em que os um ou mais sensores indicam a presença ou ausência de uma ou mais folhas. Em alternativa ou adicionalmente, um sensor pode ser fornecido para indicar a presença (ou ausência) do caule. Nestes exemplos, uma ou mais tarefas de controle são acionadas com base na presença detectada ou na ausência de um caule da planta.

[0054] Um terceiro sensor 255 pode ser utilizado para determinar se o desfolhador 120 está na posição desengatada ou engatada. Será reconhecido que em algumas implementações, pode haver um único sistema de controle geral que recebe dados dos vários sensores 245, 250 e 255, e usa essas informações antes de tomar decisões de controle para o aparelho 100 como um todo. Em outras implementações, a funcionalidade de controle pode ser mais distribuída (pelo menos em parte); por exemplo, um determinado sensor pode ser usado diretamente para iniciar (ou encerrar) uma determinada operação de controle, como discutido acima.

[0055] A Figura 6A mostra uma vista detalhada dos primeiro e segundo rolos 212, 222 no desfolhador 120 da Figura 5. Em contraste com a representação do desfolhador 120 na Figura 5, o desfolhador da Figura 6A está na posição engatada, de modo que os primeiro e segundo rolos 212, 222 estejam em estreita proximidade um do outro, por onde as superfícies opostas 210, 220 são adjacentes. Os rolos 212, 222 podem ser feitos de qualquer material adequado, como metal, plástico, etc.

[0056] Como mostrado pelas setas direcionais em cada um dos rolos 212, 222, as superfícies opostas 210, 220 são giradas para fornecer uma força descendente (tipicamente friccional) no material da folha localizado entre os rolos 212, 222. Em particular, com o cilindro do lado esquerdo 222 rodando no sentido horário e o rolo do lado direito 212 em rotação antihorária, a força aplicada à folha de material entre as superfícies opostas 210, 220 está substancialmente em uma direção que se afasta dos ganchos 170 e transportador 110. Será reconhecido que, se a força aplicada pelos rolos 212, 222 for maior que a força que prende as folhas à haste (caule), as folhas serão separadas do caule.

[0057] A força de preensão, por exemplo, a força de atrito aplicada às folhas, depende da compressão das folhas entre as superfícies opostas 210, 220, juntamente com qualquer resiliência das próprias superfícies opostas e/ou carregamento (de mola) em conjunto das superfícies opostas 210, 220. Por exemplo, se o atuador 240 (ver Figura 5) controla o braço 225 para empurrar o segundo rolo 222 contra o primeiro rolo 212, a força de preensão pode ser aumentada.

[0058] Na implementação mostrada na Figura 5, o primeiro rolo 212 tem uma montagem resiliente que suporta uma pequena quantidade de movimento lateral, isto é, em direção e longe do segundo rolo (na posição engatada). Esta montagem pode enviesar o primeiro rolo 212 em direção ao segundo rolo 222, de modo que os dois rolos se toquem na ausência de folhas. No entanto, à medida que as folhas 180 são introduzidas entre os primeiro e segundo rolos na posição engatada, o primeiro rolo é empurrado pelas folhas levemente para longe do segundo rolo, contra a montagem resiliente, criando, assim, espaço entre os rolos para acomodar as folhas.

[0059] A superfície de uma ou ambas as superfícies opostas 210,220 podem ser texturizadas para melhorar a força de preensão. Por exemplo, na Figura 6A, as superfícies opostas são fornecidas com uma série de pontas ou vigas 310 distribuídas por cada uma das superfícies. Os espinhos sobre as superfícies opostas 210, 220 podem ser configurados para interdigitar na região de contato mais próximo, forçando assim as folhas, pelo menos, parcialmente em um arranjo zig-zag entre os espinhos. Em alguns casos, os espinhos 310 podem perfurar as folhas, o que pode aumentar ainda mais a força descendente (tração) aplicada às folhas pelos rolos rotativos.

[0060] Em outras implementações, a texturização de uma ou de ambas as superfícies opostas pode compreender fornecer um padrão de sulcos e vales, ou vigas curtas, ou qualquer outra forma de rugosidade ou texturização. Também é possível que a superfície externa de um ou de ambos os rolos seja resiliente, por exemplo, usando uma camada externa de borracha. Essa camada de borracha seria comprimida na região de contato mais próximo entre as superfícies e, assim, aumentaria a força de preensão. Observe que várias dessas abordagens podem ser usadas em conjunto (por exemplo, uma superfície de rolo pode ser resiliente e texturizada); também as duas superfícies opostas podem ser diferentes umas das outras ou podem compartilhar a mesma textura, etc.

[0061] A Figura 6B fornece outro exemplo de um desfolhador 120 com duas superfícies opostas 210, 220. Em contraste com o desfolhador 120 da Figura 6A, que possui primeiro e segundo rolos 212, 222 para fornecer as superfícies opostas, cada superfície oposta no desfolhador 120 da Figura 6B compreende uma correia ou esteira 320 que pode ser acionada para girar a superfície da correia. Por exemplo, a correia rotativa 320 pode ser girada acionando um ou mais de um conjunto de múltiplos (por exemplo, 3) rolos 325 localizados dentro da correia. Esse uso de uma correia 320 ajuda a aumentar a área de contato entre as duas superfícies opostas 210, 220, que é outra maneira de ajudar a aumentar a força de preensão. A área de contato pode ser aumentada ainda mais, se desejado, com mais rolos no conjunto de rolos localizado dentro de cada correia. Adicionalmente (ou alternativamente), uma ou ambas as superfícies opostas da correia 320 podem ser texturizadas ou rugosas, por exemplo, formando sulcos, pontas e/ou vigas na superfície como descrito acima, a fim de ajudar a melhorar ainda mais a força de preensão.

[0062] A Figura 6C fornece um outro exemplo de um desfolhador 120, no qual as duas superfícies opostas 210, 220 são fornecidas por duas placas opostas 330,340. As placas 330, 340 podem ser movidas (acionadas) entre uma posição engatada de separação reduzida e uma posição desengatada de separação aumentada (análoga aos rolos 212, 222 descritos acima). Na posição desengatada, as placas são separadas para permitir que o desfolhador 120 receba uma planta, enquanto na posição engatada, as placas 330, 340 são trazidas juntas para prender as folhas 180. Na posição de engate, as placas são adicionalmente movidas para baixo, longe do transportador, proporcionando assim uma força descendente sobre as folhas para desfolhar uma planta 10). Após esse desfolhamento, as superfícies opostas 210, 220 podem ser desengatadas (separadas) para liberar as folhas desfolhadas. Novamente, uma ou ambas as placas opostas podem ser texturizadas ou rugosas, por exemplo, formando sulcos, pontas e/ou vigas na superfície como descrito acima, a fim de aumentar ainda mais a força de preensão.

[0063] As Figuras 7A e 7B mostram uma vista lateral e uma vista traseira do aparelho 100 para processar material vegetal de acordo com algumas concretizações (em que a vista traseira corresponde à extremidade mais distante da posição de carregamento). O desfolhador 120 mostrado na Figura 7A está na posição engatada. Observe que na Figura 7B, o mecanismo de descarte 160 é omitido para maior visibilidade dos outros componentes.

[0064] O aparelho 100 é mostrado na Figura 7B a ser fornecido com quatro calhas 140 e quatro recipientes 150 correspondentes, cada par de calha e recipiente correspondente sendo usados para recolher um respectivo tipo de folha (ver Figura 1). Como pode ser visto comparando as Figuras 3 e 7A, as calhas mudam de posição entre a posição desengatada do desfolhador (Figura 3) e a posição engatada do desfolhador (Figura 7A). Esse movimento do desfolhador facilita o acesso aos recipientes 150 quando o desfolhador é desengatado (por exemplo, para esvaziar e substituir um recipiente).

[0065] Como descrito anteriormente, na operação do aparelho 100, as plantas 10 são transportadas pelo transportador 110 com seus caules horizontais e perpendiculares à direção do deslocamento. A Figura 7B mostra que a parte superior das calhas 140 está disposta segundo uma linha paralela ao caule, com cada calha correspondente à localização de um respectivo tipo de folha (para os quatro tipos de folhas mostrados na Figura 1). Isto permite que o desfolhador solte folhas desfolhadas em especial calhas 140 de acordo com a sua posição fixada no caule. No aparelho 100, duas das calhas 140 incluem uma porção angulada para frente 410, e duas das calhas 140 incluem uma porção angulada para trás 420, o que permite que os recipientes 150 sejam dispostos em um quadrado, com duas caixas dianteiras 430 e duas caixas traseiras 440. As duas porções anguladas para a frente 410 das calhas direcionam as folhas desfolhadas em respectivas caixas frontais 430 e as duas porções anguladas para trás direcionam as folhas desfolhadas em respectivas caixas traseiras 440.

[0066] Será reconhecido que esta disposição de calhas 140 e caixas é fornecida a título de exemplo apenas, e muitas outras variações são possíveis. Por exemplo, os quatro recipientes podem ser fornecidos em uma linha de quatro caixas alongadas, de tal modo que cada calha pode cair direto para baixo para um recipiente respectivo, sem quaisquer porções anguladas. Além disso, outras implementações podem ter um número diferente de recipientes e/ou calhas de acordo com os requisitos específicos de processamento da planta.

[0067] As Figuras 8A e 8B mostram uma vista lateral e frontal, respectivamente, de outro aparelho de exemplo para processar material vegetal desfolhando e separando as folhas de acordo com a abordagem aqui descrita. Muitos aspectos deste exemplo são iguais ou semelhantes ao exemplo descrito acima em relação às Figuras 7A e 7B; portanto, por questões de concisão, discutiremos aqui apenas duas diferenças principais do exemplo das Figuras 8A e 8B (em comparação com o exemplo das Figuras 7A e 7B).

[0068] A primeira dessas diferenças é que, no segundo exemplo (isto é, mostrado nas Figuras 8A e 8B), o movimento do segundo rolo 222 para engatar/desengatar com o primeiro rolo 212 é acionado por um sistema pneumático (em vez de um motor elétrico). O tubo 229 mostrado na Figura 8A faz parte deste sistema de acionamento pneumático. Observe que o atuador 240 pode ser retido como parte do sistema de controle pneumático, como mostrado na Figura 8A (mas modificado para operar com o sistema de controle pneumático em vez de com um motor elétrico, como o previsto para a implementação da Figura 7A). Alternativamente, em outras implementações, o atuador 240 pode ser omitido. (Observe que, em geral, a rotação de pelo menos um dos dois rolos 212, 222 ainda é acionada por um ou mais motores elétricos, como descrito acima).

[0069] A segunda diferença é que as calhas 140 para guiar as folhas desfolhadas nos recipientes 150 são substituídas pelas placas 142 (ver Figura 8B). O exemplo ilustrado na Figura 8B possui quatro placas, uma para cada tipo de folha da mesma maneira que o exemplo da Figura 7B. No entanto, outras implementações podem ter um número diferente de placas de acordo com a separação de folhas desejada. As placas 142 podem cada uma ser formadas para fixação individual à estrutura de suporte 130 ou, alternativamente, as placas 142 podem ser formadas como parte de um elemento geral (monolítico) que é então fixado à estrutura de suporte 130. O versado na técnica estará ciente de outras configurações potenciais, por exemplo, o aparelho 100 pode ser equipado com dois pares de placas.

[0070] Em operação, as folhas deslizam para baixo das placas sob a força da gravidade depois de terem sido desfolhadas do caule. As placas podem ser chatas (planas) ou podem ser contornadas, pelo menos em parte. Por exemplo, uma placa pode ser configurada para formar um vale ou canal (seja relativamente profundo ou relativamente raso) para ajudar a guiar as folhas para longe do desfolhador. Observe que as placas 142 podem suportar um rendimento mais rápido de folhas do que as calhas 140, suportando, assim, uma taxa geral mais rápida de desfolhamento (embora as rampas 140 possam fornecer maior controle em termos de separação e destino das folhas).

[0071] As Figuras 9A-9F mostram vários exemplos de aparelhos (ou partes deles) para processar material vegetal por desfolhamento, de acordo com a abordagem aqui descrita. A Figura 9A mostra um mecanismo de desfolhamento 120 e parte de uma estrutura de suporte 130 de um aparelho para desfolhar plantas (outras porções do aparelho, como transportador e ganchos, são omitidas para maior clareza). O mecanismo desfolhador 120 compreende os rolos 212 e 222, o primeiro sendo fixo, o último sendo móvel entre uma posição engatada e uma desengatada. Em particular, o rolo 222 é suportado em cada extremidade pelos braços 225 (apenas um dos quais está rotulado na Figura 9A). O braço 225 faz parte de uma estrutura semicircular que pode ser girada (manual ou automaticamente) para mover o rolo 222 entre as posições engatada e desengatada. Comparado com as implementações descritas acima, o mecanismo desfolhador 120 é duas vezes mais largo para permitir o processamento de duas plantas ao mesmo tempo, isto é, em paralelo, conforme indicado pelos dois grupos de folhas 180 mostrados na Figura 9A, cada grupo correspondendo a uma planta separada suspensa pelos ganchos 170 da correia transportadora 110. Será reconhecido que ter um mecanismo desfolhador mais largo 120, portanto, fornece um maior rendimento (taxa) e capacidade de desfolhar as plantas. Será reconhecido que a largura dos outros componentes do aparelho é também aumentada para coincidir com o aumento da largura do mecanismo desfolhador 120 (a direção da largura sendo transversal à direção da viagem do transportador 110). Será ainda reconhecido que, embora a Figura 9A mostre uma largura para desfolhar dois caules de plantas ao mesmo tempo, também pode ser viável para tal um aparelho ser ainda mais largo, isto é, para desfolhar três ou mais caules de plantas ao mesmo tempo.

[0072] A Figura 9B mostra uma correia transportadora 110 e um mecanismo de desfolhamento 120 de um outro aparelho para desfolhar plantas (outras porções do aparelho, como uma estrutura de suporte, são omitidas para maior clareza). As folhas 180 pendem dos ganchos 170 que, por sua vez, são suspensos da correia transportadora 110 para mover as folhas para o desfolhador 120, que compreende um par de rolos 212, 222 como descrito acima. Comparados com as implementações descritas anteriormente, os ganchos 170 têm um arranjo longitudinal pelo qual os caules das plantas são dispostos para ficarem em uma direção paralela à (em vez de transversal à) direção da viagem pela correia transportadora 170. Há uma mudança correspondente no alinhamento dos rolos 212, 222 do mecanismo desfolhador, que agora são igualmente paralelos à direção de deslocamento da correia transportadora 170. Outras porções do aparelho, como o sistema de triagem de folhas, devem ser alinhadas de acordo (não mostrado na Figura 9B). Será reconhecido que enquanto a implementação da Figura 9A tem um aumento da largura do aparelho (em comparação, por exemplo, com a configuração da Figura 7B), a implementação da Figura 9B diminui a largura (em comparação novamente à configuração da Figura 7B). Isso pode ser benéfico de acordo com o espaço disponível para o aparelho.

[0073] A Figura 9C mostra uma correia transportadora 110 e um mecanismo desfolhador 120 de um outro aparelho para desfolhar plantas (outras porções do aparelho, como uma estrutura de suporte e qualquer sistema de triagem de folhas, são omitidas para maior clareza). As folhas 180 pendem dos ganchos 170, que por sua vez são suspensos da correia transportadora 110 para mover as folhas para o desfolhador 120. Comparado com as implementações descritas acima, o ângulo de inclinação do transportador 110 em relação à horizontal (indicado como θ) é muito maior. Em particular, o ângulo de inclinação θ na Figura 9C é de aproximadamente 70 graus, mas em outras implementações θ pode ser qualquer outro valor adequado, como aproximadamente 20, 30, 40, 50 ou 60 graus. Em geral, o ângulo de inclinação pode ser a <θ <b, onde a é selecionado entre os ângulos 20, 30, 40, 50 ou 60 graus e b é selecionado entre os ângulos 40, 50, 60, 70 ou 80 graus (sujeito à condição a < b). Nota-se que se θ se aproxima a 90 graus, o transportador 110 é quase vertical, e as folhas vão cair para baixo muito perto do transportador, o que pode dificultar o desfolhamento.

[0074] O mecanismo desfolhador 120 na Figura 9C também é diferente dos desfolhadores descritos anteriormente e compreende duas superfícies opostas, fornecidas pelos blocos 905A, 905B. Cada bloco possui um atuador correspondente 902A, 902B, para mover as superfícies opostas juntas para a posição engatada, ou afastadas, para a posição desengatada. (Em algumas implementações, um dos blocos pode ser fixo e apenas um deles é móvel para alternar entre as posições engatadas e desengatadas). Diferentemente dos rolos mostrados nas Figuras 9A e 9B, as superfícies opostas não dirigem as folhas 180 para baixo (para longe do caule), mas as superfícies opostas prendem as folhas no lugar (na posição engatada). No entanto, à medida que a correia transportadora continua em movimento, ela levanta o caule mais para o alto, longe do mecanismo de desfolhamento 120, criando assim uma força de separação entre um caule, que está sendo levantado, e as folhas anexas ao caule, que são fixadas entre as duas superfícies opostas. Assim, uma vez que o caule tenha sido suficientemente elevado pela correia transportadora 110 para fazer com que a força de separação remova as folhas 180 do caule, as duas superfícies opostas podem ser movidas de volta à posição desengatada para liberar as folhas desfolhadas, que então caem em um sistema de triagem de folhas ou similar.

[0075] Uma vantagem do aparelho da Figura 9C é que o mecanismo desfolhador é relativamente simples - as duas superfícies opostas só precisam ser movidas juntas e afastadas entre as posições engatada e desengatada, mas sem nenhum movimento adicional (como rotação). No entanto, o mecanismo de desfolhação mostrado na Figura 9C pode ser um pouco mais lento que um mecanismo de desfolhação baseado em rolos (como mostrado nas Figuras 9A e 9B), uma vez que os rolos 212, 222 tenderão a ejetar folhas do desfolhador à medida que giram enquanto ainda na posição engatada, enquanto que o mecanismo de desfolhamento mostrado na Figura 9C libera as folhas 180 à medida que as duas superfícies opostas são retornadas para a posição desengatada e, portanto, param de apertar as folhas.

[0076] A Figura 9D mostra uma correia transportadora 110 e um mecanismo de desfolhamento 120 de um outro aparelho para desfolhar plantas (outras porções do aparelho, como uma estrutura de suporte e qualquer sistema de triagem de folhas, são omitidas para maior clareza). As folhas 180 pendem dos ganchos 170, que por sua vez são suspensos da correia transportadora 110 para mover as folhas para o desfolhador 120. Comparado com as implementações descritas acima, o mecanismo de desfolhamento 120 da Figura 9D age para cortar as folhas 180 do caule, ao invés de, com efeito, puxá-las do caule conforme as Figuras 9A e 9B (ou puxar o caule das folhas conforme a Figura 9C). Em particular, o mecanismo desfolhador da Figura 9D compreende uma contra-lâmina fixa 912 e uma lâmina de corte 910 que é acionada pelo atuador 902 entre uma posição engatada (de corte) e uma posição desengatada. Por conseguinte, a contralâmina 912 e a lâmina de corte 910 podem ser consideradas como duas superfícies opostas (arestas). As lâminas podem ser implementadas de qualquer maneira adequada, por exemplo, como uma lâmina giratória (semelhante a uma serra circular) ou como uma lâmina de faca padrão. Em algumas implementações, ambas as superfícies opostas (lâminas) podem passar para a transição entre as posições engatada e desengatada – por exemplo, a contralâmina 912 pode ter seu próprio atuador. Em algumas implementações, a contra-lâmina pode ser substituída por uma superfície plana (vertical), semelhante a uma das superfícies opostas na implementação da Figura 9C. Uma vantagem do aparelho da Figura 9D é que o mecanismo desfolhador é novamente relativamente simples (como na Figura 9C), pois as duas superfícies opostas (lâminas) só precisam ser movidas juntas e separadas entre as posições engatadas e desengatadas, mas sem qualquer movimento adicional (como rotação).

[0077] A Figura 9E mostra uma correia transportadora 110 e um mecanismo de desfolhamento 120 de um outro aparelho para desfolhar as plantas (outras porções do aparelho, como uma estrutura de suporte, são omitidas para maior clareza). As folhas 180 pendem dos ganchos 170 que, por sua vez, são suspensos da correia transportadora 110 para mover as folhas para o mecanismo de desfolhamento. A implementação da Figura 9E tem várias diferenças em comparação com as implementações descritas acima. Em primeiro lugar, o mecanismo de desfolhação compreende dois desfolhadores 120A, 120B. Isto é um pouco análogo à implementação da Figura 9A acima, na medida em que permite que duas plantas sejam desfolhadas ao mesmo tempo (ou mais, se forem fornecidos desfolhadores adicionais), aumentando assim a taxa de processamento do aparelho. No entanto, em vez de os dois caules para processamento paralelo estarem de ponta a ponta em uma configuração lateral (transversal), na Figura 9E os dois caules estão em efetivo lado a lado. Ao contrário da Figura 9A, será reconhecido que esta configuração da Figura 9E não requer largura aumentada, mas tenderá a aumentar ligeiramente o comprimento do aparelho.

[0078] Uma outra diferença da implementação da Figura 9E diz respeito à estrutura dos desfolhadores 120A, 120B. Esses dois desfolhadores (que são iguais um ao outro) compreendem um rolo 222 ligado a um atuador 902 para mover o rolo entre a posição engatada e desengatada. Cada desfolhador inclui ainda uma correia 920 suspensa entre um rolo superior 923 e um rolo inferior 924. O rolo 22 e a correia 920 fornecem superfícies opostas para agarrar e separar as folhas quando na posição engatada. Em operação, o rolo 922 e/ou a correia 920 podem ser girados para separar as folhas do caule. A correia pode ser girada pelo rolo rotativo 923 e/ou rolo 924. O uso do rolo 222 e da correia 920 pode ter vários benefícios. Por exemplo, a correia pode parar as folhas dispersas (ou partes delas) de um desfolhador de alguma forma interagindo com o outro desfolhador após a separação. A correia 920 também pode ser mais tolerante a qualquer variação no posicionamento do rolo, por exemplo, devido ao movimento do rolo 22 (por exemplo, para cima ou para baixo) durante o processo de desfolhamento.

[0079] Uma outra diferença é que a implementação da Figura 9E tem um ou mais transportadores 940 para coletar as folhas 180 após a desfolhamento. Observe que, como a orientação dos caules da Figura 9E é perpendicular à página, enquanto o movimento do transportador 940 é através da página (por exemplo, da esquerda para a direita), as diferentes categorias de folhas caem em diferentes posições lateralmente (transversalmente) ao longo do transportador. Esta separação será então mantida durante o movimento do transportador, que pode então descarregar as folhas desfolhadas em alguma forma de sistema de triagem de folhas, análogo ao descrito acima com base nas calhas ou placas.

[0080] A Figura 9F é geralmente muito semelhante à Figura 9E com todos os mesmos componentes e o mesmo modo geral de operação. Por conseguinte, apenas a diferença da Figura 9F em comparação com a Figura 9E será descrita, que é que as correias 920 são inclinadas para longe da vertical em uma direção que coincida com o movimento da correia transportadora 940. Na Figura 9F, a correia transportadora é assumida transportar as folhas desfolhadas 180 da direita para a esquerda da página e, portanto, o rolo inferior 924 é posicionado à direita do rolo superior 923 para dar à correia 920 a inclinação apropriada. Inclinar a correia 920 desta maneira geralmente proporciona uma transição mais fácil para as folhas do desfolhador 120 para a correia transportadora 940, uma vez que a inclinação da correia 920 já transmite um componente horizontal de movimento para as folhas na mesma direção que o movimento da correia transportadora 940. Deve ser enfatizado que, embora as implementações de exemplo acima mostrem várias combinações de características, é expressamente previsto que as características divulgadas de diferentes implementações de exemplo possam ser combinadas em qualquer combinação apropriada (a menos que exista uma incompatibilidade clara em tais combinações). A seguir, são apresentados como exemplos dessas combinações (mas não são de forma alguma exaustivas):

• * a configuração de largura dupla da Figura 9A pode ser usada com o mecanismo desfolhador da Figura 9C ou 9D e/ou a correia transportadora 940 das Figuras 9E e 9F
• * o transportador ascendente 110 da Figura 9C pode ser usado com um mecanismo desfolhante, como mostrado na Figura 9A (seja de largura simples ou dupla) para fornecer força maior (mas total) de separação
• * qualquer uma das implementações das Figuras 9A-9F pode ser fornecida com um sistema de triagem de folhas adequado, como baseado, por exemplo, em guias (por exemplo, calhas ou placas), como descrito acima
• * a configuração longitudinal da Figura 9B pode ser usada com um desfolhador de corte como mostrado na Figura 9D
• * em qualquer implementação, as duas superfícies opostas podem ser acionadas (como na Figura 9C) ou apenas uma das superfícies opostas pode ser acionada (como na Figura 9D)
• * na implementação das Figuras 9E ou 9F, qualquer uma das três características especificadas pode ser usada por si só, em conjunto com uma implementação como a mostrada na Figura 9A (de largura simples ou dupla), ou qualquer par das três características pode ser igualmente usado. Por exemplo, uma implementação pode ter o transportador 940 da Figura 9E ou 9F, mas apenas um único desfolhador (que pode compreender uma correia e um rolo ou dois rolos). Por outro lado, um ou dois desfolhadores que compreendem uma correia e um rolo podem ser utilizados sem o transportador 940.

[0081] Como observado acima, as combinações de exemplo acima são apenas ilustrativas e a pessoa qualificada formará muitas outras combinações potenciais de características com base nos ensinamentos aqui descritos.

[0082] A Figura 10 é um diagrama de fluxo esquemático de um método de exemplo para processar material vegetal para remover folhas de acordo com a abordagem aqui descrita. O método inicia na operação 510 com uma planta de tabaco sendo carregada no transportador (por exemplo, sobre os ganchos) e transportada para o mecanismo desfolhador. Cada planta pode ser carregada no transportador por um operador (usuário ou trabalhador) ou por um mecanismo de carregamento mecânico (não mostrado), que pode ser automatizado ou controlado manualmente.

[0083] As plantas são transportadas em direção ao mecanismo desfolhador com seus caules em uma orientação aproximadamente horizontal (por exemplo dentro de 25, 20, 15, 10, 5, 2 ou 1 graus da horizontal) e com as folhas penduradas para baixo sob a gravidade. Os caules também são tipicamente alinhados perpendicularmente à direção do deslocamento, o que é conveniente para processar cada caule por vez, à medida que o transportador progride. No entanto, não está excluído que a planta possa estar alinhada paralelamente à direção do transporte ou em alguma outra orientação (com as alterações correspondentes ao alinhamento do desfolhador 120).

[0084] Na etapa 520, as folhas são recebidas pelo mecanismo desfolhante. As folhas podem ser recebidas pelo mecanismo desfolhador quando as superfícies opostas estão na posição desengatada, com as folhas em seguida sendo agarradas à medida que as superfícies opostas se movem da posição desengatada para a posição engatada. A operação do desfolhador 120 em relação ao posicionamento das folhas pode ser controlada automaticamente, por exemplo, usando um ou mais sensores (ópticos e/ou de movimento) associados dentro do transportador 110 e/ou o desfolhador 120. Em outras implementações, as plantas podem ser posicionadas em relação ao mecanismo desfolhador por um operador, utilizando um painel de controle para operar o transportador e/ou o mecanismo desfolhador.

[0085] Na etapa 530, as superfícies opostas do desfolhador 120 são movidas de sua posição desengatada para sua posição engatada para agarrar as folhas que estão localizadas entre essas superfícies. Esta operação pode envolver o movimento de uma das superfícies opostas, com a outra mantida estacionária, ou ambas as superfícies opostas podem ser movidas. Como discutido acima, a posição desengatada permite que as folhas penduradas no transportador 110 sejam recebidas no desfolhador, por exemplo, porque uma das superfícies opostas (como o segundo rolo 222 na Figura 5) é movida para fora do caminho das folhas na posição desengatada, tal como abaixando essa superfície oposta. Em outras implementações, o aparelho pode ter uma geometria diferente em relação ao movimento das folhas, levando a um movimento diferente entre as posições engatadas e desengatadas. Por exemplo, em alguns casos, as superfícies opostas podem ser transladadas entre si entre as posições engatada e desengatada, de modo que o alinhamento das superfícies opostas permaneça inalterado, enquanto em outros casos as superfícies opostas podem ser reorientadas como parte do movimento, como por rotação ao longo de um arco.

[0086] Na etapa 540, é aplicada uma força às folhas agarradas através das superfícies opostas para separar as folhas do caule. A força faz com que as folhas agarradas se movam em uma direção descendente afastada do caule, que é mantido em posição pelo transportador (por exemplo, pelas fileiras de ganchos). Em muitas implementações, a direção do movimento pode ser substancialmente para baixo, mas algum componente horizontal também pode estar presente, por exemplo, para ajudar a direcionar as folhas para as calhas 140 ou placas 142 (dependendo da geometria particular do aparelho). Em geral, a direção da separação das folhas do caule está dentro de 25, 20, 15, 10, 5, 2 ou 1 grau da vertical.

[0087] Como discutido em relação às Figuras 6A, 6B e 6C acima, a força de separação pode ser aplicada por várias formas de mecanismo desfolhador, como rolos rotativos ou similares (Figura 6A), correias rotativas (Figura 6B) ou ao transladar placas ou entradas opostas (Figura 6C). A força aplicada é grande o suficiente para superar a conexão das folhas ao caule e, portanto, atua para desfolhar o caule. As folhas desfolhadas do caule da planta geralmente caem do mecanismo de desfolhamento.

[0088] Na etapa 545, pelo menos uma porção das folhas desfolhadas é direcionada através de pelo menos uma guia (como uma calha 140 ou placa 142). O pelo menos um guia pode ser fornecido para direcionar as folhas para recipientes específicos ou áreas - por exemplo, pode haver várias guias, cada guia direcionando folhas de um tipo ou categoria em particular para o respectivo recipiente. Em algumas implementações, um operador pode ser capaz de alterar a triagem das guias, conforme apropriado para as plantas de tabaco atuais sendo processadas, por exemplo, com base no grau ou o tamanho de planta, a variedade de culturas, fonte de cultura, etc. Em alguns casos, as guias e/ou recipientes podem ser ajustáveis ou substituíveis por outras configurações.

[0089] À medida que os recipientes enchem, o desfolhamento das plantas de tabaco pode ser temporariamente interrompido para permitir que um ou mais recipientes seja esvaziado (ou substituído). Em algumas implementações, um operador e/ou um ou mais sensores (por exemplo, sensores ópticos ou sensores de pressão) podem ser usados para avaliar quando um recipiente está (quase) cheio e, portanto, precisa de substituição ou esvaziamento, após o qual o processamento das plantas de tabaco 10 pode reiniciar. Posteriormente, as folhas desfolhadas podem ser submetidas a processamento adicional conforme apropriado - por exemplo, cura (se ainda não tiver sido executada) e/ou enfardamento (folgadamente ou em feixes, conforme desejado). Em alguns casos, nos quais o aparelho 100 não é usado para classificar diferentes tipos de folhas em diferentes recipientes, o processamento adicional também pode incluir uma etapa (subsequente) separada de classificar os resíduos em diferentes classes, isso pode ser realizado manual ou automaticamente. Por outro lado, em alguns casos, o uso pretendido das folhas pode não exigir a segregação por classe de folhas ou, alternativamente, as plantas que estão sendo processadas podem deixar folhas bastante homogêneas e, portanto, não requerem triagem.

[0090] A Figura 11 é como um diagrama de fluxo esquemático de um outro exemplo de método para processar material vegetal para remover folhas de acordo com a abordagem aqui descrita. As etapas 510-540 do método permanecem inalteradas em relação à Figura 10 e não são descritas novamente.

[0091] O método representado na Figura 11 inclui mais duas etapas opcionais 550, 560 que podem ser executadas simultaneamente, como mostrado, ou sequencialmente (em qualquer ordem). Depois de aplicada a força às folhas agarradas para separá-las do caule na etapa 540, o caule e as folhas são independentes um do outro. Na etapa 550, as superfícies opostas do desfolhador agora são movidas da posição engatada para a posição desengatada para garantir que quaisquer folhas que permanecem agarradas pelas superfícies opostas sejam liberadas e deixadas cair (em calhas e/ou recipientes, por exemplo). Isso é particularmente relevante no caso de uma implementação como a Figura 6C, na qual a operação do desfolhador é remover folhas do caule, mas onde as folhas permanecem agarradas até que as superfícies opostas sejam desengatadas. Em alguns exemplos, como os de acordo com o exemplo da Figura 6C, a etapa 545 é realizada, pelo menos em parte, após a etapa 550. Em outras palavras, pelo menos uma porção das folhas é direcionada por pelo menos um guia (por exemplo, calha 140) depois que as superfícies opostas foram movidas da posição engatada para a posição desengatada. Isso deve ser contrastado com uma implementação como a mostrada na Figura 6A ou 6B, na qual o movimento contínuo (rotação) das superfícies opostas fornece uma ação de avanço para liberar automaticamente as folhas após o desfolhamento. Nestes exemplos, a etapa 545 ocorre tipicamente antes da etapa 550, embora seja reconhecido que quaisquer folhas restantes entre as superfícies opostas quando as superfícies opostas são movidas da posição de engate para a posição desengatada serão liberadas pelas superfícies opostas e podem ser direcionadas pela pelo menos uma guia em um recipiente adequado. Como tal, a etapa 545 pode ocorrer antes, ou durante, ou após a etapa 550.

[0092] Observe também que o desengate do mecanismo desfolhador também pode ser importante para preparar a máquina para receber a próxima planta para processamento, isto é, para fornecer um caminho para as próximas folhas a serem recebidas no desfolhador, conforme discutido anteriormente em relação a Figura 5.

[0093] Na etapa 560, o caule da planta desfolhada é transportado através do transportador para um mecanismo de descarte que está configurado para receber os caules desfolhados do transportador e transportá-los para um local de descarte. Como um exemplo, o transportador pode ser configurado para libertar os caules desfolhadas quando atingem um local particular do mecanismo de transporte. Por exemplo, como mostrado na Figura 3, os caules caem automaticamente dos ganchos quando os ganchos são girados para deslocar na direção oposta (ou seja, quando os ganchos atingem o final da correia transportadora). Os caules liberados caem no mecanismo de descarte (um escorregador ou rampa na Figura 3) e são transportados para o local de descarte (como uma caixa, trituradora ou similar). Em outros exemplos, o mecanismo de descarte pode incluir um mecanismo específico para recuperar ativamente os caules do transportador (ou seja, ao escolher ou empurrá-los para fora do transportador).

[0094] Em conclusão, o presente pedido proporciona métodos e aparelho para processamento de material vegetal para remover as folhas de um caule de planta. De acordo com um aspecto, é proporcionado um aparelho que compreende um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas no caule; e um mecanismo desfolhador com duas superfícies opostas, as superfícies opostas sendo móveis entre (i) uma posição desengatada para receber folhas penduradas no transportador e (ii) uma posição engatada na qual as superfícies opostas estão configuradas para agarrar as folhas recebidas pelo mecanismo desfolhador; em que as superfícies opostas atuam na posição engatada para aplicar uma força nas folhas agarradas para separálas do caule. O aparelho compreende ainda um sistema de triagem de folhas configurado para separar as folhas desfolhadas em diferentes categorias correspondentes à posição no caule.

[0095] O sistema de triagem de folhas pode incluir várias guias, cada guia sendo configurada para receber e direcionar uma respectiva categoria de folhas, de modo que cada categoria de folhas seja recebida e direcionada por uma guia diferente. Normalmente, as folhas desfolhadas caem sob a ação da gravidade, descendo do mecanismo desfolhador até as guias e depois passando pelas guias. O sistema de triagem de folha pode adicionalmente compreender vários recipientes para receber folhas desfolhadas das guias, cada recipiente sendo configurado para receber uma respectiva categoria de folhas de modo que cada categoria de folhas seja recebida por um recipiente diferente. As guias podem ser implementadas, por exemplo, como placas ou calhas.

[0096] Em alguns casos, as guias podem ter uma posição ajustável para acomodar diferentes tamanhos de planta. Por exemplo, plantas menores tendem a ter folhas de diferentes categorias mais próximas umas das outras, portanto, as guias podem ser ajustadas mais próximas e, inversamente, plantas maiores tendem a ter folhas de diferentes categorias mais afastadas ao longo do caule, portanto, as guias podem ser ajustadas de modo a ficarem mais afastadas. Esse ajuste pode ser realizado manualmente, ou automaticamente, por exemplo, usando um sistema de detecção para detectar o tamanho de uma planta a ser desfolhada e, em seguida, ajustando as posições da placa de acordo.

[0097] O uso de guias, por exemplo, calhas ou placas, dessa maneira permite a classificação automática de folhas desfolhadas em diferentes categorias, ajudando a separar as folhas após a remoção, por exemplo, direcionando as folhas para recipientes diferentes, correspondentes às respectivas categorias de folhas.

[0098] De acordo com outro aspecto, é fornecido um aparelho para processar material vegetal para remover folhas de um caule de planta. O aparelho compreende um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas no caule; e um mecanismo desfolhador tendo dois rolos, sendo os rolos móveis entre (i) uma posição desengatada para receber folhas penduradas no transportador e (ii) uma posição engatada na qual os rolos estão configurados para agarrar as folhas recebidas pelo mecanismo desfolhador. Quando os dois rolos estão na posição engatada, o mecanismo de desfolhamento é configurado para girar os dois rolos para aplicar uma força para separar as folhas do caule.

[0099] Ao acionar a rotação de dois rolos, uma força de separação maior pode ser aplicada quando acionando apenas um único rolo (e tendo o outro rolo um rolo livre, por exemplo). Para suportar a sincronização dos dois rolos de acionamento, por exemplo, para ajudar a evitar uma força de cisalhamento nas folhas, os dois rolos geralmente são acionados em sincronismo, mas em uma direção de rotação oposta um do outro, por exemplo, conectando os dois rolos ao mesmo motor de acionamento.

[0100] Observe que em outras implementações, o mecanismo desfolhador pode ser configurado para acionar apenas um único rolo, por exemplo, com o outro rolo sendo permitido girar livremente, mas não acionado. Embora essas implementações tipicamente proporcionem uma força inferior para o desfolhamento do que uma situação em que ambos os cilindros são acionados, isto simplifica o mecanismo de acionamento e assim pode ajudar a reduzir custos.

[0101] De acordo com um aspecto adicional, é proporcionado um aparelho fornecido para o processamento de material vegetal para remover as folhas de um caule de planta, o aparelho que compreende: um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas para baixo a partir do caule; e um mecanismo desfolhador possuindo duas superfícies opostas, as superfícies opostas sendo móveis entre (i) uma posição desengatada para receber folhas penduradas no transportador e (ii) uma posição engatada na qual as superfícies opostas estão configuradas para agarrar as folhas recebidas pelo mecanismo desfolhador, em que uma ou ambas as superfícies opostas são texturizadas; e em que as superfícies opostas atuam na posição engatada para aplicar uma força nas folhas agarradas para separá-las do caule.

[0102] De acordo com um aspecto adicional, é proporcionado um aparelho fornecido para o processamento de material vegetal para remover as folhas de um caule de planta, do aparelho que compreende: um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas para baixo a partir do caule; um mecanismo desfolhador tendo duas superfícies opostas, as superfícies opostas sendo móveis entre (i) uma posição desengatada para receber folhas penduradas no transportador e (ii) uma posição engatada na qual as superfícies opostas estão configuradas para agarrar as folhas recebidas pelo mecanismo desfolhador, em que as superfícies opostas atuam na posição engatada para aplicar uma força nas folhas agarradas para separá-las do caule; e um ou mais sensores para acionar pelo menos uma tarefa de controle para controlar o desfolhamento das folhas.

[0103] De acordo com um aspecto adicional, é proporcionado um aparelho fornecido para o processamento de material vegetal para remover as folhas de um caule de planta, o aparelho compreendendo: um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas para baixo a partir do caule; e um mecanismo desfolhador com duas superfícies opostas, as superfícies opostas sendo móveis entre (i) uma posição desengatada para receber folhas penduradas no transportador e (ii) uma posição engatada na qual as superfícies opostas estão configuradas para agarrar as folhas recebidas pelo mecanismo desfolhador; em que as superfícies opostas atuam na posição engatada para aplicar uma força nas folhas agarradas para separá-las do caule; e em que o transportador é inclinado para cima quando as folhas se aproximam do desfolhador. A inclinação para cima do transportador tende, portanto, a levantar o caule para cima e para longe das folhas, que ao mesmo tempo são puxadas para baixo pelo desfolhador e, assim, ajudam a aumentar a força geral de separação entre as folhas e o caule.

[0104] De acordo com um aspecto adicional, proporciona-se um aparelho para o processamento de material vegetal para remover as folhas de um caule de planta, o aparelho compreendendo: um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas para baixo a partir do caule; um mecanismo desfolhador compreendendo pelo menos uma lâmina para cortar as folhas do caule; e um sistema de triagem de folhas configurado para separar as folhas desfolhadas em diferentes categorias correspondentes à posição no caule. O uso de uma lâmina com uma ação de corte para separar as folhas do caule pode ser menos suscetível de danificar as folhas desfolhadas, em comparação com a aplicação de uma força descendente para puxar as folhas do caule.

[0105] A fim de abordar várias questões e avançar a técnica, esta divulgação mostra, a título de ilustração, várias concretizações nas quais a(s) invenção(ões) reivindicada(s) pode(m) ser praticada(s). As vantagens e características da divulgação são apenas de uma amostra representativa das concretizações e não são exaustivas e/ou exclusivas. Elas são apresentadas apenas para ajudar a entender e ensinar a(s) invenção(ões) reivindicada(s). Deve ser entendido que vantagens, concretizações, exemplos, funções, características, estruturas e/ou outros aspectos da divulgação não devem ser considerados limitações na divulgação, conforme definido pelas reivindicações ou limitações de equivalentes às reivindicações, e que outras concretizações podem ser utilizadas e modificações podem ser feitas sem se afastar do escopo das reivindicações. Várias concretizações podem adequadamente compreender, consistir em, ou consistir essencialmente em várias combinações dos elementos, componentes, características, partes, etapas, meios, etc. divulgados, exceto os especificamente descritos aqui, e será assim reconhecido que as características das reivindicações dependentes podem ser combinadas com características das reivindicações independentes em combinações diferentes daquelas explicitamente estabelecidas nas reivindicações. A divulgação pode incluir uma ou mais invenções não presentemente reivindicadas, mas que podem ser reivindicadas no futuro.

Claims (42)

1. Aparelho para processar material vegetal para remover folhas de um caule de planta, o aparelho caracterizado por compreender:
   um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas do caule;
   e um mecanismo desfolhador com duas superfícies opostas, as superfícies opostas sendo móveis entre (i) uma posição desengatada para receber folhas penduradas do transportador e (ii) uma posição engatada na qual as superfícies opostas estão configuradas para agarrar as folhas recebidas pelo mecanismo desfolhador; em que as superfícies opostas atuam na posição engatada para aplicar uma força nas folhas agarradas para separálas do caule;
   e um sistema de triagem de folhas configurado para separar as folhas desfolhadas em diferentes categorias correspondentes à posição no caule.
2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de triagem de folhas inclui múltiplas guias, sendo cada guia configurada para receber e direcionar uma respectiva categoria de folhas, de modo que cada categoria de folhas seja recebida e direcionada por uma guia diferente.
3. Aparelho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que as folhas desfolhadas caem sob a ação da gravidade, descendo do mecanismo desfolhador até as guias e depois passando das guias.
4. Aparelho de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o sistema de triagem de folhas compreende ainda múltiplos recipientes para receber folhas desfolhadas das guias, cada recipiente sendo configurado para receber uma respectiva categoria de folhas, de modo que cada categoria de folhas seja recebida por um recipiente diferente.
5. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que existem N categorias de folhas desfolhadas, N guias e N recipientes, cada guia sendo configurada para receber e direcionar uma respectiva categoria de folhas desfolhadas a partir de uma posição correspondente no caule para um respectivo recipiente.
6. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizado pelo fato de que a posição relativa das guias pode ser ajustada ao longo de um eixo que é paralelo à orientação de um caule de planta sendo transportado por um transportador.
7. Aparelho de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que as guias podem ser ajustadas para ficarem mais próximas entre si ao longo do referido eixo para triagem das plantas menores e mais distantes entre si ao longo do referido eixo para triagem das plantas maiores.
8. Aparelho de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um ou mais sensores para detectar o tamanho de uma planta a ser desfolhada, em que o aparelho é configurado para ajustar a posição relativa das guias ao longo do referido eixo em resposta ao tamanho detectado da planta.
9. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 8, caracterizado pelo fato de que as guias compreendem placas.
10. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 8, caracterizado pelo fato de que as guias compreendem calhas.
11. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o mecanismo desfolhador compreende ainda um rolo que fornece uma primeira das duas superfícies opostas e em que o mecanismo desfolhador é configurado para girar o rolo para aplicar a força para separar as folhas do caule.
12. Aparelho de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o mecanismo desfolhador compreende ainda um segundo rolo que fornece uma segunda das duas superfícies opostas.
13. Aparelho de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o mecanismo desfolhador é configurado para girar o segundo rolo, de modo que a primeira e a segunda das duas superfícies opostas se movam juntas na mesma direção.
14. Aparelho de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que o segundo rolo é capaz de se mover para suficientemente longe do primeiro rolo na posição engatada para acomodar as folhas recebidas.
15. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que uma ou ambas das duas superfícies opostas são texturizadas.
16. Aparelho para processar material vegetal para remover folhas de um caule de planta, o aparelho caracterizado por compreender:
    um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas do caule; e
    um mecanismo desfolhador tendo dois rolos, sendo os rolos móveis entre (i) uma posição desengatada para receber folhas penduradas do transportador e (ii) uma posição engatada na qual os rolos estão configurados para agarrar as folhas recebidas pelo mecanismo desfolhador;
    em que quando os dois rolos estão na posição engatada, o mecanismo desfolhador é configurado para girar os dois rolos para aplicar uma força para separar as folhas do caule.
17. Aparelho de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que um dos dois rolos é fixo e o outro dos dois rolos é móvel para fazer a transição do mecanismo desfolhador entre a posição engatada e o mecanismo desengatado.
18. Aparelho de acordo com a reivindicação 16 ou 17, caracterizado pelo fato de que os dois rolos são acionados em sincronismo, mas em uma direção de rotação oposta um do outro.
19. Aparelho de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que os dois rolos estão conectados ao mesmo motor de acionamento.
20. Aparelho para processar material vegetal para remover folhas de um caule de planta, o aparelho caracterizado por compreender:
    um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas do caule; e
    um mecanismo desfolhador com duas superfícies opostas, sendo as superfícies opostas móveis entre (i) uma posição desengatada para receber folhar penduradas do transportador e (ii) uma posição engatada na qual as superfícies opostas são configuradas para agarrar as folhas recebidas do mecanismo desfolhador, sendo o mecanismo desfolhador configurado para aplicar uma força para separar as folhas do caule;
    em que uma primeira superfície das duas superfícies opostas é fornecida por uma primeira correia rotativa.
21. Aparelho de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que quando as duas superfícies opostas estão na posição engatada, o mecanismo desfolhador é configurado para acionar a primeira correia rotativa para aplicar a força para separar as folhas do caule.
22. Aparelho de acordo com a reivindicação 20 ou 21, caracterizado pelo fato de que o mecanismo desfolhador compreende duas correias rotativas, em que cada correia fornece uma das duas superfícies opostas e em que o mecanismo desfolhador é configurado para acionar uma ou ambas as correias para aplicar a força a separar as folhas do caule.
23. Aparelho de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que o mecanismo desfolhador é configurado para acionar a segunda correia rotativa simultaneamente à primeira correia rotativa para aplicar a força para separar as folhas do caule.
24. Aparelho para processar material vegetal para remover folhas de um caule de planta, o aparelho caracterizado por compreender:
    um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas do caule; e
    um mecanismo desfolhador tendo duas superfícies opostas, as superfícies opostas sendo móveis entre (i) uma posição desengatada para receber folhas penduradas do transportador e (ii) uma posição engatada na qual as superfícies opostas estão configuradas para agarrar as folhas recebidas pelo mecanismo desfolhador, em que uma ou ambas as superfícies opostas são texturizadas;
    em que as superfícies opostas atuam na posição engatada para aplicar uma força nas folhas agarradas para separá-las do caule.
25. Aparelho para processar material vegetal para remover folhas de um caule de planta, o aparelho caracterizado por compreender:
    um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas do caule;
    um mecanismo desfolhador tendo duas superfícies opostas, as superfícies opostas sendo móveis entre (i) uma posição desengatada para receber folhas penduradas do transportador e (ii) uma posição engatada na qual as superfícies opostas estão configuradas para agarrar as folhas recebidas pelo mecanismo desfolhador, em que as superfícies opostas atuam na posição engatada para aplicar uma força nas folhas agarradas para separálas do caule; e
    um ou mais sensores para acionar pelo menos uma tarefa de controle para controlar o desfolhamento das folhas.
26. Aparelho de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma tarefa de controle compreende mover as superfícies opostas entre a posição desengatada e a posição engatada.
27. Aparelho de acordo com a reivindicação 25 ou 26, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma tarefa de controle compreende parar o transportador.
28. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 25 a 27, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma tarefa de controle é desencadeada pelo um ou mais sensores que indicam que o transportador transportou uma planta para uma posição alvo desejada em relação a uma ou a ambas das primeira e segunda superfícies opostas.
29. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 25 a 28, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma tarefa de controle é desencadeada pelo um ou mais sensores que detectam uma ou mais folhas ou um caule da planta.
30. Aparelho para processar material vegetal para remover folhas de um caule de planta, o aparelho caracterizado por compreender:
    um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas do caule; e
    um mecanismo desfolhador tendo duas superfícies opostas, as superfícies opostas sendo móveis entre (i) uma posição desengatada para receber folhas penduradas do transportador e (ii) uma posição engatada na qual as superfícies opostas estão configuradas para agarrar as folhas recebidas pelo mecanismo desfolhador;
    em que as superfícies opostas atuam na posição engatada para aplicar uma força nas folhas agarradas para separá-las do caule;
    e em que o transportador é inclinado para cima conforme as folhas se aproximam do desfolhador.
31. Aparelho de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que as duas superfícies opostas atuam para prender as folhas em uma posição estacionária e o transportador é configurado para separar o caule das folhas presas.
32. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 30, caracterizado pelo fato de que a força aplicada atua para mover as folhas agarradas em uma direção substancialmente descendente para longe do transportador.
33. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 32, caracterizado pelo fato de que o mecanismo desfolhador compreende ainda um braço para mover uma das superfícies opostas entre as posições engatada e desengatada.
34. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 33, caracterizado pelo fato de que para a posição desengatada, uma das duas superfícies opostas está localizada fora de um caminho das folhas conforme elas são movidas pelo transportador para serem recebidas pelo mecanismo desfolhador.
35. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 34, caracterizado pelo fato de que o transportador compreende ganchos para receber os caules de plantas, em que as plantas são transportadas pelo transportador que move o conjunto de ganchos.
36. Aparelho de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que os ganchos estão dispostos em fileiras horizontais, pelas quais um caule fica sobre uma fileira e as folhas do caule ficam penduradas através de espaços entre os ganchos na fileira.
37. Aparelho de acordo com a reivindicação 35 ou 36, caracterizado pelo fato de que as fileiras de ganchos estão dispostas perpendicularmente a uma direção de deslocamento do transportador.
38. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 37, caracterizado pelo fato de que o transportador está configurado para transportar o caule após desfolhamento para um mecanismo de descarte.
39. Aparelho para processar material vegetal para remover folhas de um caule de planta, o aparelho caracterizado por compreender:
    um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas no caule;
    um mecanismo desfolhador compreendendo pelo menos uma lâmina para cortar as folhas do caule; e
    um sistema de triagem de folhas configurado para separar as folhas desfolhadas em diferentes categorias correspondentes à posição no caule.
40. Aparelho para processar material vegetal para remover folhas de um caule de planta caracterizado por ser conforme definido em qualquer uma das reivindicações independentes 1, 16, 20, 24, 25, 30 ou 39, em combinação com uma ou mais de qualquer uma das reivindicações dependentes 2 a 15, 17 a 19, 21 a 23, 26 a 29 e 31 a 38.
41. Método para processar material vegetal caracterizado por usar um aparelho para remover folhas de um caule de planta, o aparelho tendo um transportador para transportar uma planta com folhas penduradas do caule, um mecanismo desfolhador tendo duas superfícies opostas e pelo menos uma calha configurada para direcionar pelo menos uma parte de folhas desfolhadas da planta, o método compreendendo:
    transportar uma planta através do transportador para o mecanismo desfolhador;
    receber as folhas penduradas do transportador pelo mecanismo desfolhador com as superfícies opostas em uma posição desengatada;
    mover as superfícies opostas da posição desengatada para uma posição engatada na qual as superfícies opostas estão configuradas para agarrar as folhas recebidas pelo mecanismo desfolhador; e
    aplicar uma força através das superfícies opostas nas folhas agarradas para separá-las do caule.
42. Método de acordo com a reivindicação 41 caracterizado por ser para processar material vegetal para remover folhas de um caule de planta, em que o referido processamento é realizado com o aparelho conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 40.

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