EP2594490A1 - Sackvereinzelungsvorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Säcken - Google Patents

Sackvereinzelungsvorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Säcken Download PDF

Info

Publication number
EP2594490A1
EP2594490A1 EP12007722.7A EP12007722A EP2594490A1 EP 2594490 A1 EP2594490 A1 EP 2594490A1 EP 12007722 A EP12007722 A EP 12007722A EP 2594490 A1 EP2594490 A1 EP 2594490A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bag
sack
pivoting
transport path
magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12007722.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2594490B1 (de
Inventor
Bernd Tillack
Jan Lorenzen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GREIF-VELOX Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
GREIF-VELOX Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GREIF-VELOX Maschinenfabrik GmbH filed Critical GREIF-VELOX Maschinenfabrik GmbH
Publication of EP2594490A1 publication Critical patent/EP2594490A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2594490B1 publication Critical patent/EP2594490B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like

Definitions

  • the present invention relates to a bag separating device and a method for separating bags.
  • bag singulation devices with a bag magazine for storing pre-confectioned bags, which have a bag magazine associated with the bag removal device for removing a bag to be separated from the bag magazine.
  • the bag-separating device further has a transport path for discharging the separated bag from the bag-separating device.
  • the generic bag separating device is usually realized as part of a bag filling device.
  • the sacks are, in particular, prefabricated sacks which are open on their filling side and are also referred to as open sacks.
  • Such bags are supplied by the bag maker, an operator of the bag filling device in a stacked form. In this stacked form, the bags are placed in the bag magazine. In this case, the bag layer in the magazine must not have such an orientation that the bags lie one above the other in the vertical. Rather, the bags can also be provided obliquely or in vertical alignment next to each other in the bag magazine.
  • the previously known from the prior art bag separating device has a gripping arm for removing a bag to be separated, which is pivotally mounted and provided with a suction bridge which usually engages the sack to be separated at a front end and feeds a conveyor within the bag separating device and the isolated Sack of the sack removal device takes over and promotes the transport route.
  • the transport route can be a slide on which the isolated bag slips off. It is also conceivable embodiment of the transport route by a circulating conveyor belt.
  • Each transport path of the individual unfilled sacks from the sack-separating device can be regarded as a transport route within the meaning of the invention.
  • the conveyor is a circulating belt or transport chains with a plurality of successively provided in the direction of rotation entrainment portions which extend beyond the extending therebetween and each edge
  • Belts or chains are connected to each other to one.
  • the chains or belts form a window between adjacent driver sections, through which the separated bag is brought into the interior of the revolving belt or chains by pivoting the bag removal device and is carried along by the follower section following in the direction of rotation.
  • the bag removal device usually attacks the bag at its rear end in the direction of transport. Accordingly, the isolated bag is raised in total by the carrier section running under the bag and placed on the inside of the driver section.
  • the sack removal device releases the sack, so that it is first moved in a translatory manner by the sack removal device via the circulating belt.
  • the isolated bag is already transferred at the level of the first deflection roller of the rotating belt or the chains of the conveyor to the transport device.
  • the present invention has for its object to provide a bag separator with higher output. Furthermore, the present invention wants to specify a method for separating bags from a bag magazine, which allows a high output.
  • the present invention provides a bag-separating device having the features of claim 1. This differs from the prior art by a transport path upstream bag pivoting device, with which the isolated bag can be brought from the bag removal device to the transport path by pivoting about a pivot center.
  • the pivoting movement of the bag usually follows a different kinematics than the pivoting movement of the sack removal device, provided that - as in the prior art - is formed by a pivotable arm with a suction bridge. Rather, the pivoting movement takes place by the pivoting device according to the invention by pivoting about a pivot center, which does not coincide with the pivot axis of the sack removal device, if this comprises a pivoting arm, on the Swivel axis insofar reference is made.
  • the pivoting device is preferably designed so that the isolated bag is pivoted through an angle of at least 220 °, preferably 270 °. It is usually a circular, continuous in one direction pivoting movement.
  • the radius of the pivoting movement and the speed of the pivoting movement are such that the isolated sack can be pivoted after transferring to the pivoting device on the one hand at high speed for transfer to the transport route, on the other hand but a change in position of the bag due to the centrifugal force occurs, the the bag during the pivoting movement substantially transferred from the predetermined by the bag magazine orientation in an orientation which must take the bag for discharge via the transport path, whereby the output of the bag separating device according to the invention can be high.
  • the bag separating device has a bag guiding surface formed as part of the bag pivoting device, which circumferentially surrounds the pivoting center and which is associated with a gripping device mounted pivotably about the pivoting center.
  • the Sackleit Structure is preferably formed as a rule stationary, the pivot center at least partially surrounding cylindrical surface formed.
  • the bag separating device preferably contains the bag pivoting device which contains the bag gripping device and the bag guiding surface.
  • the preferably fixedly arranged sack removal device is preferably assigned to the sack magazine, from which the prefabricated sacks are taken, that after sack removal from the sack magazine at a transfer position, this transfers the removed sack of the gripper device.
  • the gripping device is preferably designed such that it takes over the bag at the transfer position and this leads along the Sackleit Structure up to a dispensing position at which the bag is deposited by the Sackleit Structure on the transport path.
  • the transfer position is in this case preferably upstream of the bag guide surface.
  • the Sackleit configuration is advantageously a flat, uninterrupted section and in particular made of a sheet or plastic.
  • the Sackleit Structure is preferably positioned such that it is provided between the pivoting center of the gripping device and the gripping device itself or the gripped bag. Consequently, the bag is guided by this construction, for example, when the Sackleit Evaluation is formed as the pivot center at least partially surrounding cylindrical surface, with respect to the pivot center on the outside of the pivot center side facing away from the Sackleitfiguration.
  • This Sackleit Evaluation is stationary, wherein the gripping device holds the gripped bag preferably only at one of the bag ends, in particular at a closed end of the bag.
  • the bag itself is consequently held pivotably by the gripping device about a holding axis extending transversely to the longitudinal direction of the bag in the region of the sack end. This makes it possible that the bag is turned in the course of depositing on the transport path exactly to this holding axis formed by the gripping device and stored in the opposite direction, as he has been removed from the bag magazine on the transport route.
  • the sack removal device and the sack pivoting device are preferably designed as two separate units, wherein in particular a removal center of the sack removal device is provided outside of an enveloping surface formed by the Sackleit Structure.
  • the rotational speed of the bag should be greater than 1.5 m / sec with respect to the Sackleit simulation. It is particularly preferred to select the circulation speed even greater than 3 m / sec, very particularly preferably even greater than 8 m / sec. However, the rotational speed should also not be too high, so that the bag is not pivoted on the grasped by the gripper end about the holding axis due to its inertia, that of a guide along the Sackleitfiguration no longer be the question.
  • the guide on the Sackleitfiguration is in any case given if the contour of the bag substantially follows the contour of the Sackleit Structure while the gripping device pivots the bag around the Sackleit Structure.
  • the sack transport along the stationary sack guide surface be substantially smooth, i. E. the bag does not or not substantially touch the bag guide surface itself during pivoting.
  • the bag-sorting device contains substantially three units positioned separately from one another.
  • the Sackleit Structural Stenor must not fully surround the pivot center. It is only important to form an intended for the isolated bag baffle, against which this at least temporarily during the pivoting movement and at least partially can be brought to bear in order to transfer the bag from the sack removal device on the transport path in a predetermined manner as part of a pivoting movement .
  • the pivotably mounted about the pivot center gripping device usually runs around the Sackleit phenomenon. It can be guided on the Sackleitfiguration.
  • the gripping device has a pivot arm, which articulates about the pivot center and carries a gripper, which rotates on the side facing away from the pivot center of the Sackleit Structure about this.
  • the gripper between the Sackleit Structure and an outer guide surface may be provided which surrounds the Sackleit Structure completely or partially, to hold the bag on a predetermined trajectory.
  • the bag pivoting device is designed so that it seizes the isolated bag only at its closed end, which forms an anticipatory end in the pivotal movement of the bag around the pivot center, which leading end is formed by a closed end of the pre-assembled bag.
  • the sack is usually gripped at its closed end and with this end in an anticipatory direction pivoted the transport route.
  • the bagging device for separating a bag from the bag magazine preferably engages the bag at its closed end. Thereafter, the sack removal device is designed so that it cooperates with the sack to be separated and still arranged in the sack magazine at the end at which the closed end of the sack is located.
  • the sack removal device does not attack the sack completely, but only at the edge and can - as is known in the art - have a suction bridge in order to grasp the sack to be separated regularly over almost its entire width and to pick it up from the sack magazine.
  • the separating device has a blowing device, which comprises a blowing nozzle arranged between the bag and the pivoting center, by means of which the separated bag can be removed from the bag guide surface.
  • the blowing device is controlled so that it acts only pulse-like manner on the bag, preferably acts on the non-gripped, free and trailing end of the bag such that this end is pivoted about the preferably still firmly held by the gripper end when the Sack approaches as part of the pivoting movement of the transport route.
  • the tuyere is arranged according to a preferred embodiment of the present invention above the transport path, so that in addition to the induced by the tuyere movement of the bag also gravity contributes to the most uniform and effective movement of the bag for storage of the same on the transport route.
  • the dispensing position at which the bag is deposited by the Sackleit Chemistry on the transport path is preferably provided in the region of the tuyere, which is associated with the Sackleit sensory with which tuyere the bag while this end of the gripping device is still held, then the thereby formed holding axis, which usually extends transversely to the bag longitudinal direction in the region of the held end of the bag, is pivoted and stored on the transport path.
  • the aforementioned device-related features also characterize the method of pivoting the bag.
  • a single bag is removed from the bag magazine in a previously known manner for separating sacks and transferred to a transport route.
  • the bag is pivoted, i. moved in a circular motion about a pivoting center, as previously described in the apparatus aspect of the present invention.
  • the method is therefore to be carried out so that the sack is guided substantially contact-free and / or smoothly along the sack guiding surface.
  • the pivotal movement about the pivot center is also preferably controlled so that the usually free, trailing end in the context of pivotal movement by centrifugal force radially with respect to the pivoting movement to the outside, i. is moved away from the pivot center.
  • the leading end is preferably initially passed past the preferably provided blowing nozzle before a blow delivered from the blowing nozzle is imparted to the bag to the trailing end of the bag - supported by the Blasimpuls - impart a movement direction, with which the trailing end guided in the direction of the transport route, preferably approximately tangentially to the transport path and from above on this is stored.
  • the pivoting speed of the bag on the bag pivoting device and the strength of Blasimpulses before, during or after giving up the Blasimpulses the leading end of the bag is released, so that the bag is removed from the bag pivoting device and stored on the transport route ,
  • the bag is pivoted in particular at the transfer of the bag pivoting device on the transport device to its leading end.
  • the pivoting movement about the pivot center that is, the pivoting movement, by which the bag is conveyed in total by the sack removal device to the transport path, strongly braked.
  • the pivoting of the bag is favored around the leading end.
  • a bag magazine is marked, in which a plurality of bags 4 are kept superimposed. These are prefabricated open sacks whose bottom is closed and whose head is open in order to push the respective sacks 4 onto a filler neck, which conveys bulk material into the sack 4.
  • a filling station is usually downstream of the embodiment shown in the figures in the transport direction of the bags 4.
  • the embodiment shown can accordingly be part of a device in which the prefabricated sacks 4 are gripped, isolated with the embodiment shown and fed from there to a filling station where the separated sacks are filled. After that, the bags are usually closed and discarded and stacked to stacks of pieces.
  • a bag removal device comprising a pivot arm 8 which is pivotally mounted about a pivot bearing 10 and provided at its opposite end with a suction bridge 12. By pivoting the pivot arm 8, this suction bridge 12 is on the top, to be separated Sack 4 of the magazine 2 can be applied, in the region of the closed end of the bag. 4
  • pivoting device which includes a stationary arranged drum 16 which forms a Sackleit Structure 18 on its outer periphery.
  • the drum 16 has a cylindrical shape but is not circumferentially closed.
  • the center of the drum is designated by reference numeral 20.
  • the pivoting device further comprises a gripper designated by reference numeral 22, which is mounted pivotably about the center 20 via a bearing arm, not shown. This gripper 22 is provided radially outside the Sackleit Chemistry 18. In FIG. 1 the gripper 22 is arranged in its receiving position A.
  • the Sackleit Structure 14 has a plurality of air outlet openings, which form a designated with reference numeral 24 blowing nozzle.
  • a further 30 ° to 60 ° is a designated with reference numeral 26 transport path, which is in the present case formed by a conveyor belt.
  • the suction bridge 12 is activated, so that the bag 4 to be separated is fixed to the sack removal device 6. Thereafter, the pivot arm 8 is pivoted clockwise (see. Fig. 2 ). A suction side 12 closed valve-side end portion 4a is gripped by the gripper 22, without the rotational movement of the gripper is interrupted. Thereafter, the suction bridge 12 is deactivated, so that the sack 4 initially separated by the sack removal device 6 is held solely by the gripper 22.
  • the end portion indicated by reference numeral 4a forms a leading end of the bag 4, which follows the pivoting movement of the gripper 22, whereas the other, referred to as the trailing end 4b End is prevented only by the Sackleit Structure 18, to flip radially inward.
  • the bag 4 is in the context of the pivoting movement about the pivot center 20 wholly or partially and in any case temporarily supported in the context of pivotal movement in front of the Sackleit procedure 18, ie slides on this surface from (see. Fig. 3 ).
  • this pivoting movement of the swivel arm 8 of the sack removal device 6 of the in FIG. 2 shown transfer position U to the in FIG. 1 or 4 swiveled back V shown.
  • the pivoting movement of the gripper 22 passes through the tuyere 24, while the leading end 4a is still clamped in the gripper 22. Thereafter, a blast of air is blown through the nozzle 24, which acts against the isolated bag 4 and the trailing end 4 b pivoted about the gripper 22, so that the trailing end 4 b is pivoted in the direction of the transport path 26.
  • the pivoting movement of the bag 4 is usually braked strongly about the pivot center 20, whereby a further, the trailing end 4b is effected in an accelerated manner in the direction of the transport path 26 promoting impulse.
  • the gripper 22 in the in FIG. 4 open delivery position B shown so that the isolated bag 4 follows the impressed by the air blast and centrifugal force movement of the bag 4 and is derived in the direction of the transport path 26 of the pivoting device 14 (see. Fig. 4 ).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sackvereinzelungsvorrichtung mit einem Sackmagazin (2) zur Lagerung vorkonfektionierter Säcke (4); einer dem Sackmagazin (2) zugeordneten Sackentnahmeeinrichtung (6) zur Entnahme eines vereinzelten Sackes (4) aus dem Sackmagazin (2) und einer Transportstrecke (26) zum Ausfördern des vereinzelten Sackes (4) aus der Sackvereinzelungsvorrichtung. Nach der vorliegenden Erfindung wird eine Sackvereinzelungsvorrichtung angegeben, die einen hohen Ausstoß hat und sich durch eine der Transportstrecke (26) vorgeschaltete Sackschwenkeinrichtung (6) auszeichnet, mit welcher der vereinzelte Sack (4) von der Sackentnahmeeinrichtung (6) zu der Transportstrecke (26) durch Verschwenken um ein Schwenkzentrum (20) bringbar ist. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der zu vereinzelnde Sack (4) aus einem Sackmagazin (2) entnommen und auf eine Transportstrecke (26) übergeben, wobei der Sack (4) zwischen dem Sackmagazin (2) und der Transportstrecke (26), d.h. nach seiner Entnahme aus dem Sackmagazin (2) verschwenkt wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sackvereinzelungsvorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln von Säcken.
  • Es sind im Stand der Technik Sackvereinzelungsvorrichtungen mit einem Sackmagazin zur Lagerung vorkonfektlonierter Säcke bekannt, die eine dem Sackmagazin zugeordnete Sackentnahmeeinrichtung zur Entnahme eines zu vereinzelnden Sackes aus dem Sackmagazin haben. Die Sackvereinzelungsvorrichtung hat des Weiteren eine Transportstrecke zum Ausfördern des vereinzelten Sackes aus der Sackvereinzelungsvorrichtung.
  • Die gattungsgemäße Sackvereinzelungsvorrichtung ist üblicherweise als Teil einer Sackbefüllungsvorrichtung verwirklicht. Bei den Säcken handelt es sich insbesondere um vorkonfektionierte Säcke, die an ihrer Befüllungsseite offen sind und auch als Offensäcke bezeichnet werden. Solche Säcke werden von dem Sackhersteller, einem Betreiber der Sackbefüllungsvorrichtung in gestapelter Form zugeliefert. In dieser gestapelten Form werden die Säcke in das Sackmagazin eingelegt. Dabei muss die Sacklage in dem Magazin keine derartige Ausrichtung haben, dass die Säcke in der Vertikalen übereinanderliegen. Vielmehr können die Säcke auch schräg bzw. in vertikaler Ausrichtung nebeneinander in dem Sackmagazin vorgesehen sein.
  • Die aus dem Stand der Technik vorbekannte Sackvereinzelungsvorrichtung hat einen Greifarm zur Entnahme eines zu vereinzelnden Sackes, der verschwenkbar gelagert und mit einer Saugbrücke versehen ist, welche den zu vereinzelnden Sack üblicherweise an einem stirnseitigen Ende greift und einer Fördereinrichtung innerhalb der Sackvereinzelungsvorrichtung zuführt und die den vereinzelten Sack von der Sackentnahmeeinrichtung übernimmt und zu der Transportstrecke ausfördert. Bei der Transportstrecke kann es sich um eine Rutsche handeln, auf welcher der vereinzelte Sack abrutscht. Denkbar ist auch die Ausgestaltung der Transportstrecke durch ein umlaufendes Transportband. Jeder Transportweg der vereinzelten unbefüllten Säcke aus der Sackvereinzelungsvorrichtung kann als Transportstrecke im Sinne der Erfindung angesehen werden.
  • Bei der vorbekannten Fördereinrichtung handelt es sich um ein umlaufende Riemen bzw. Transportketten die mit mehrere in Umlaufrichtung hintereinander vorgesehene Mitnehmerabschnitten, die über die sich dazwischen erstreckende und jeweils randseitig vorgesehene Gurte bzw. Ketten miteinander zu einem verbunden sind. Die Ketten bzw. Riemen bilden zwischen benachbarten Mitnehmerabschnitten ein Fenster aus, durch welches der vereinzelte Sack durch Verschwenken der Sackentnahmeeinrichtung in das Innere des umlaufenden Riemens bzw. der Ketten verbracht und von dem in Umlaufrichtung nachfolgenden Mitnehmerabschnitt mitgenommen wird. Die Sackentnahmeeinrichtung greift den Sack üblicherweise an seinem in Transportrichtung hinteren Ende. Dementsprechend wird durch den unter den Sack laufenden Mitnehmerabschnitt der vereinzelte Sack insgesamt angehoben und auf die Innenseite des Mitnehmerabschnittes abgelegt. Danach gibt die Sackentnahmeeinrichtung den Sack frei, so dass dieser von der Sackentnahmeeinrichtung zunächst über das umlaufende Band translatorisch wegbewegt wird. Üblicherweise wird der vereinzelte Sack bereits auf Höhe der ersten Umlenkrolle des umlaufenden Riemens bzw. der Ketten von der Fördereinrichtung auf die Transporteinrichtung überführt.
  • Das vorbekannte System erlaubt einen Ausstoß von ca. 900 Sack pro Stunde, was unbefriedigend ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sackvereinzelungsvorrichtung mit höherem Ausstoß anzugeben. Des Weiteren will die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Vereinzeln von Säcken aus einem Sackmagazin angeben, welches einen hohen Ausstoß erlaubt.
  • Mit Blick auf das vorrichtungsmäßige Problem wird mit der vorliegenden Erfindung eine Sackvereinzelungsvorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 angegeben. Diese unterscheidet sich von dem Stand der Technik durch eine der Transportstrecke vorgeschaltete Sackschwenkeinrichtung, mit welcher der vereinzelte Sack von der Sackentnahmeeinrichtung zu der Transportstrecke durch Verschwenken um ein Schwenkzentrum bringbar ist.
  • Dabei folgt die Schwenkbewegung des Sackes üblicherweise einer anderen Kinematik als die Schwenkbewegung der Sackentnahmeeinrichtung, sofern diese - wie im Stand der Technik - durch einen verschwenkbaren Arm mit einer Saugbrücke gebildet ist. Vielmehr erfolgt die Schwenkbewegung durch die erfindungsgemäße Schwenkeinrichtung durch Verschwenken um ein Schwenkzentrum, welches nicht mit der Schwenkachse der Sackentnahmeeinrichtung zusammenfällt, wenn diese einen Schwenkarm umfasst, auf dessen Schwenkachse insofern Bezug genommen wird. Die Schwenkeinrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass der vereinzelte Sack um einen Winkel von zumindest 220°, vorzugsweise 270° verschwenkt wird. Regelmäßig handelt es sich um eine kreisförmige, in einer Richtung kontinuierlich umlaufende Schwenkbewegung. Der Radius der Schwenkbewegung und die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung sind dabei so, dass der vereinzelte Sacke nach dem Überführen auf die Schwenkeinrichtung einerseits mit hoher Geschwindigkeit zur Übergabe an die Transportstrecke verschwenkt werden kann, andererseits hierbei aber eine Lageveränderung des Sackes bedingt durch die Fliehkraft eintritt, die den Sack während der Schwenkbewegung im Wesentlichen von der durch das Sackmagazin vorgegebenen Ausrichtung in eine Ausrichtung überführt, welche der Sack zur Ableitung über die Transportstrecke einnehmen muss, wodurch der Ausstoß der erfindungsgemäßen Sackvereinzelungsvorrichtung hoch sein kann.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung hat die Sackvereinzelungsvorrichtung eine als Teil der Sackschwenkeinrichtung ausgebildete Sackleitfläche, die das Schwenkzentrum umfänglich umgibt und der eine verschwenkbar um das Schwenkzentrum gelagerte Greifeinrichtung zugeordnet ist. Die Sackleitfläche ist dabei vorzugsweise als in der Regel ortsfest angeordnete, das Schwenkzentrum zumindest teilweise umgebende Zylinderfläche ausgebildet.
  • Bevorzugt enthält die Sackvereinzelungsvorrichtung die Sackschwenkeinrichtung, welche die Sackgreifeinrichtung und die Sackleitfläche enthält. Die Sackgreifeinrichtung, z. B. eine Saugbrücke, ist hierbei der Sackleitfläche zugeordnet und selber, der Kontur der Sackleitfläche folgend, verschwenkbar gelagert. Die vorzugsweise ortsfest angeordnete Sackentnahmeeinrichtung ist bevorzugt derart dem Sackmagazin zugeordnet, aus dem die vorkonfektionierten Säcke entnommen werden, dass diese nach Sackentnahme aus dem Sackmagazin an einer Übergabeposition den entnommenen Sack der Greifeinrichtung übergibt. Die Greifeinrichtung ist bevorzugt derart ausgebildet, dass diese den Sack an der Übergabeposition übernimmt und diesen entlang der Sackleitfläche bis zu einer Abgabeposition führt, an welcher der Sack von der Sackleitfläche auf die Transportstrecke abgelegt wird. Die Übergabeposition ist hierbei vorzugsweise der Sackleitfläche vorgelagert.
  • Die Sackleitfläche ist vorteilhafterweise ein flächiger, undurchbrochener Abschnitt und insbesondere aus einem Blech oder Kunststoff hergestellt. Die Sackleitfläche ist vorzugsweise derart positioniert, dass diese zwischen dem Schwenkzentrum der Greifeinrichtung und der Greifeinrichtung selbst bzw. dem gegriffenen Sack vorgesehen ist. Folglich wird der Sack durch diese Konstruktion, wenn beispielsweise die Sackleitfläche als das Schwenkzentrum zumindest teilweise umgebende Zylinderfläche ausgebildet ist, in Bezug auf das Schwenkzentrum außen auf der dem Schwenkzentrum abgewandten Seite der Sackleitfläche entlanggeführt. Diese Sackleitfläche ist ortsfest, wobei die Greifeinrichtung den gegriffenen Sack vorzugsweise nur an einem der Sackenden, insbesondere an einem geschlossenen Ende des Sackes hält. Der Sack selber ist folglich um eine im Bereich des Sackendes quer zur Längsrichtung des Sacks verlaufende Halteachse verschwenkbar von der Greifeinrichtung gehalten. Hierdurch ist es möglich, dass der Sack im Zuge des Ablegens auf der Transportstrecke genau um diese von der Greifeinrichtung gebildete Halteachse gewendet wird und in entgegengesetzter Richtung, wie er aus dem Sackmagazin entnommen worden ist, auf die Transportstrecke abgelegt wird.
  • Die Sackentnahmeeinrichtung sowie die Sackschwenkeinrichtung sind vorzugsweise als zwei separate Einheiten ausgebildet, wobei insbesondere ein Entnahmeschwenkzentrum der Sackentnahmeeinrichtung außerhalb einer von der Sackleitfläche gebildeten Hüllfläche vorgesehen ist. Insbesondere ist es bevorzugt, das Entnahmeschwenkzentrum der Sackentnahmeeinrichtung zwischen dem Sackmagazin und der Transportstrecke derart zu positionieren, dass ebenfalls das Entnahmeschwenkzentrum unterhalb, also zwischen der Sackleitfläche und dem Sackmagazin, positioniert ist.
  • Besonders vorteilhaft ist die Ausbildung eines natürlichen Luftpolsters zwischen dem Sack und der Sackleitfläche, sodass der Sack auf dem Luftpolster und berührungsfrei an der Sackleitfläche vorbeigleitet. Hierfür sollte die Umlaufgeschwindigkeit des Sackes in Bezug auf die Sackleitfläche größer als 1,5 m/sec sein. Besonders bevorzugt ist es, die Umlaufgeschwindigkeit sogar größer als 3 m/sec, ganz besonders bevorzugt, sogar größer als 8 m/sec zu wählen. Die Umlaufgeschwindigkeit sollte aber auch nicht zu hoch sein, sodass der Sack aufgrund seiner Massenträgheit nicht an dem von der Greifeinrichtung gegriffenen Ende derart um die Halteachse verschwenkt wird, dass von einer Führung entlang der Sackleitfläche nicht mehr die Rede sein kann. Die Führung an der Sackleitfläche ist jedenfalls dann gegeben, wenn die Kontur des Sackes im Wesentlichen der Kontur der Sackleitfläche folgt, während die Greifeinrichtung den Sack um die Sackleitfläche verschwenkt.
  • Hohe Umlaufgeschwindigkeiten von größer als 10 m/sec können demnach auch unvorteilhaft sein. Es kann sogar sein, dass unter gewissen Umständen auch Umlaufgeschwindigkeiten, die größer als 3 m/sec sind, nicht vorteilhaft sind. Dies hängt immer von der jeweiligen Geometrie der Sackleitfläche selber ab.
  • Folglich ist es insbesondere bevorzugt, dass der Sacktransport entlang der ortsfesten Sackleitfläche im Wesentlichen berührungs- bzw. reibungslos erfolgt, d.h. der Sack die Sackleitfläche selbst während des Verschwenkens nicht oder nicht wesentlich berührt.
  • Im Übrigen ist es vorteilhaft für die erfindungsgemäße Sackvereinzelungsvorrichtung, dass diese im Wesentlichen drei separat voneinander positionierte Einheiten enthält. Diese sind die Sackentnahmeeinrichtung und das Sackmagazin als eine Einheit, die Sackleitfläche und die Sackgreifeinrichtung als zweite Einheit sowie separat vorgesehen, das Transportband als dritte Einheit.
  • Die Sackleitfläche muss das Schwenkzentrum nicht vollumfänglich umgeben. Es kommt lediglich darauf an, einen für den vereinzelten Sack vorgesehene Leitfläche auszubilden, gegen welche dieser zumindest zeitweilig während der Schwenkbewegung und zumindest teilweise zur Anlage gebracht werden kann, um den Sack von der Sackentnahmeeinrichtung auf die Transportstrecke in vorbestimmter Weise im Rahmen einer Schwenkbewegung zu überführen. Die verschwenkbar um das Schwenkzentrum gelagerte Greifeinrichtung läuft dabei üblicherweise um die Sackleitfläche um. Sie kann auf der Sackleitfläche geführt sein. Üblicherweise hat die Greifeinrichtung indes einen Schwenkarm, welcher gelenkig um das Schwenkzentrum gelagert und einen Greifer trägt, der auf der dem Schwenkzentrum abgewandten Seiten der Sackleitfläche um diese umläuft. Dabei kann der Greifer zwischen der Sackleitfläche und einer äußeren Leitfläche vorgesehen sein, welche die Sackleitfläche ganz oder teilweise umgibt, um den Sack auf einer vorbestimmten Bewegungsbahn zu halten.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist nämlich die Sackschwenkeinrichtung so ausgebildet, dass diese den vereinzelten Sack lediglich an seinem geschlossenen Ende greift, der bei der Schwenkbewegung des Sackes um das Schwenkzentrum ein vorauseilendes Ende bildet, welches vorauseilende Ende durch ein geschlossenes Ende des vorkonfektionierten Sackes gebildet ist. Mit anderen Worten wird der Sack üblicherweise an seinem geschlossenen Ende gegriffen und mit diesem Ende vorauseilend in Richtung auf die Transportstrecke verschwenkt. Auch die Säckentnahmeeinrichtung zum Vereinzeln eines Sackes aus dem Sackmagazin greift vorzugsweise den Sack an seinem geschlossenen Ende. Danach ist die Sackentnahmeeinrichtung so ausgebildet, dass sie mit dem zu vereinzelnden und noch in dem Sackmagazin angeordneten Sack an demjenigen Ende zusammenwirkt, an dem sich das geschlossene Ende des Sackes befindet. Die Sackentnahmeeinrichtung greift dementsprechend nicht vollflächig an dem Sack an, sondern lediglich randseitig und kann - wie im Stand der Technik bekannt - eine Saugbrücke haben, um den zu vereinzelnden Sack regelmäßig nahezu über seine gesamte Breite zu greifen und von dem Sackmagazin aufzunehmen.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die Vereinzelungsvorrichtung eine Blaseinrichtung auf, die eine zwischen dem Sack und dem Schwenkzentrum angeordnete Blasdüse umfasst, durch welche der vereinzelte Sack von der Sackleitfläche entfernbar ist. Üblicherweise ist die Blaseinrichtung so gesteuert, dass diese lediglich pulsartig auf den Sack wirkt, vorzugsweise auf das nicht gegriffene, freie und nachlaufende Ende des Sackes derart einwirkt, dass dieses Ende um das vorzugsweise noch fest durch die Greifeinrichtung gehaltene Ende verschwenkt wird, wenn sich der Sack im Rahmen der Verschwenkbewegung der Transportstrecke annähert. So erlaubt die Weiterbildung der vorliegenden Erfindung eine Lage- und/oder Formänderung des Sackes im Rahmen der Schwenkbewegung derart, dass dieser im Rahmen einer möglichst geschmeidigen Bewegung von der Schwenkeinrichtung auf die Transportstrecke abgelegt wird.
  • Die Blasdüse ist dabei gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung oberhalb der Transportstrecke angeordnet, so dass das neben der durch die Blasdüse induzierten Bewegung des Sackes auch die Schwerkraft zu einer möglichst gleichförmigen und effektiven Bewegung des Sackes zur Ablage desselben auf die Transportstrecke beiträgt.
  • Die Abgabeposition, an welcher der Sack von der Sackleitfläche auf die Transportstrecke abgelegt wird, ist vorzugsweise im Bereich der Blasdüse vorgesehen, welche der Sackleitfläche zugeordnet ist, mit welcher Blasdüse der Sack, während dieser endseitig von der Greifeinrichtung noch gehalten wird, um dann die hierdurch gebildete Halteachse, welche üblicherweise quer zur Sacklängsrichtung im Bereich des gehaltenen Endes des Sackes verläuft, verschwenkt wird und auf die Transportstrecke abgelegt wird.
  • Mit Blick auf den verfahrensmäßigen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 9 angegeben. Die vorgenannten vorrichtungsgemäßen Merkmale zeichnen demnach auch das Verfahren des Verschwenkens des Sackes aus. Bei diesem Verfahren wird zum Vereinzeln von Säcken ein einzelner Sack aus dem Sackmagazin in vorbekannter Weise entnommen und an eine Transportstrecke übergeben. Nach der Entnahme des vereinzelten Sackes aus dem Sackmagazin wird indes der Sack verschwenkt, d.h. im Rahmen einer kreisförmigen Bewegung um ein Schwenkzentrum bewegt, wie dies bereits zuvor zu dem vorrichtungsmäßigen Aspekt der vorliegenden Erfindung beschrieben worden ist. Das Verfahren ist insbesondere demnach so zu führen, dass der Sack entlang der Sackleitfläche im Wesentlichen berührungs- und/oder reibungslos geführt wird.
  • Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Ansprüchen 10 bis 13 angegeben.
  • Die Verschwenkbewegung um das Schwenkzentrum wird ferner vorzugsweise so gesteuert, dass das üblicherweise freie, nachlaufende Ende im Rahmen der Schwenkbewegung durch Fliehkraft radial in Bezug auf die Schwenkbewegung nach außen, d.h. weg von dem Schwenkzentrum bewegt wird. Zur Übergabe auf die Transportstrecke wird das vorauslaufende Ende vorzugsweise zunächst an der vorzugsweise vorgesehenen Blasdüse vorbeigeführt, bevor ein von der Blasdüse abgegebener Blasimpuls auf den Sack aufgeben wird, um dem nachlaufenden Ende des Sackes - unterstützt durch den Blasimpuls - eine Bewegungsrichtung aufzuprägen, mit welcher das nachlaufende Ende in Richtung auf die Transportstrecke geführt, vorzugsweise in etwa tangential zu der Transportstrecke und von oben auf diese abgelegt wird. Abhängig von der gewünschten Kinematik, der Verschwenkgeschwindigkeit des Sackes auf der Sackschwenkeinrichtung und der Stärke des Blasimpulses wird dabei vor, während oder nach Aufgeben des Blasimpulses das vorauseilende Ende des Sackes freigegeben, so dass der Sack sich von der Sackschwenkeinrichtung entfernt und auf die Transportstrecke abgelegt wird.
  • Danach wird der Sack insbesondere bei der Übergabe von der Sackschwenkeinrichtung auf die Transporteinrichtung um sein vorauslaufendes Ende verschwenkt. Zur Unterstützung dieser Verschwenkbewegung wird die Verschwenkbewegung um das Schwenkzentrum, d.h. diejenige verschwenkende Bewegung, durch welche der Sack insgesamt von der Sackentnahmeeinrichtung zu der Transportstrecke gefördert wird, stark abgebremst. Durch dieses Abbremsen wird das Schwenken des Sackes um das vorauslaufende Ende begünstigt.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel in Verbindung mit der Zeichnung, die schematisch ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verdeutlicht. In dieser zeigen:
    • Figur 1
    eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels in einem Betriebszustand, bei dem ein zu vereinzelnder Sack aus dem Sackmagazin entnommen wird;
    Figur 2
    das Ausführungsbeispiel bei Übergabe des vereinzelten Sackes an die Sackschwenkeinrichtung;
    Figur 3
    das Ausführungsbeispiel beim Bewegen des vereinzelten Sackes auf der Sackschwenkeinrichtung; und
    Figur 4
    einen Betriebszustand, bei welchem der vereinzelte Sack auf die Transportstrecke überführt wird.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Sackvereinzelungsvorrichtung mit den wesentlichen Elementen verdeutlicht. Mit Bezugszeichen 2 ist ein Sackmagazin gekennzeichnet, in welchem eine Vielzahl von Säcken 4 übereinanderliegend bereitgehalten sind. Es handelt sich um vorkonfektioniert Offensäcke, deren Boden verschlossen und deren Kopf offen ist, um die jeweiligen Säcke 4 auf einen Füllstutzen aufzuschieben, welcher Schüttgut in den Sack 4 ausfördert. Eine solche Befüllungsstation ist üblicherweise dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel in Transportrichtung der Säcke 4 nachgelagert. Das gezeigte Ausführungsbeispiel kann dementsprechend Teil einer Einrichtung sein, in welcher die vorkonfektionierten Säcke 4 gegriffen, mit dem gezeigten Ausführungsbeispiel vereinzelt und von dort einer Befüllstation zugeführt werden, wo die vereinzelten Säcke befüllt werden. Danach werden die Säcke üblicherweise verschlossen und abgeworfen und zu Stückgutstapeln aufgestapelt.
  • Mit Bezugszeichen 6 ist in der Zeichnung eine Sackentnahmeeinrichtung gekennzeichnet, die einen Schwenkarm 8 umfasst, der um ein Schwenklager 10 schwenkbar gelagert und an seinem gegenüberliegenden Ende mit einer Saugbrücke 12 versehen ist. Durch Verschwenken des Schwenkarmes 8 ist diese Saugbrücke 12 auf den obersten, zu vereinzelnden Sack 4 des Magazins 2 anlegbar, und zwar im Bereich des geschlossenen Endes des Sackes 4.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist oberhalb des Schwenklagers 10 und im Wesentlichen oberhalb der Saugbrücke 12 eine mit Bezugszeichen 14 gekennzeichnete Schwenkeinrichtung vorgesehen, die eine ortfest angeordnete Trommel 16 umfasst, welche an ihrem Außenumfang eine Sackleitfläche 18 ausbildet. Die Trommel 16 hat eine zylindrische Form, ist indes umfänglich nicht geschlossen. Der Mittelpunkt der Trommel ist mit Bezugszeichen 20 gekennzeichnet. Die Schwenkeinrichtung umfasst des Weiteren einen mit Bezugszeichen 22 gekennzeichneten Greifer, der über einen nicht gezeigten Lagerarm verschwenkbar um den Mittelpunkt 20 gelagert ist. Dieser Greifer 22 ist radial außerhalb der Sackleitfläche 18 vorgesehen. In Figur 1 ist der Greifer 22 in seiner Aufnahmeposition A angeordnet.
  • Ausgehend von dieser Aufnahmeposition A und mit einem Verschwenkwinkel von etwa 200° bis 250° im Uhrzeigersinn versetzt hierzu hat die Sackleitfläche 14 mehrere Luftauslassöffnungen, welche eine mit Bezugszeichen 24 gekennzeichnete Blasdüse bilden. In Schwenkrichtung um weitere 30° bis 60° versetzt befindet sich eine mit Bezugszeichen 26 gekennzeichnete Transportstrecke, die vorliegend durch ein Förderband ausgebildet ist.
  • Unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 4 wird der Betrieb des Ausführungsbeispiels erläutert. Zunächst wird der oberste, in dem Magazin 2 gehaltene Sack 4 durch die Saugbrücke 12 an dem geschlossenen Ende durch die Sackentnahmeeinrichtung 6 gegriffen (vgl. Fig. 1). Dabei wird die Saugbrücke 12 aktiviert, so dass der zu vereinzelnde Sack 4 an der Sackentnahmeeinrichtung 6 fixiert ist. Danach wird der Schwenkarm 8 im Uhrzeigersinn verschwenkt (vgl. Fig. 2). Ein die Saugbrücke 12 geschlossener ventilseitiger Endabschnitt 4a wird von dem Greifer 22 gegriffen, ohne dass die Drehbewegung des Greifers unterbrochen wird. Danach wird die Saugbrücke 12 deaktiviert, so dass der durch die Sackentnahmeeinrichtung 6 zunächst vereinzelte Sack 4 allein durch den Greifer 22 gehalten wird.
  • Im Rahmen der Schwenkbewegung des Greifers 22 um den ein Schwenkzentrum ausbildenden Mittelpunkt 20 der Trommel 16 bildet der mit Bezugszeichen 4a gekennzeichnete Endabschnitt ein vorauseilendes Ende des Sackes 4, welches der Verschwenkbewegung des Greifers 22 folgt, wohingegen das andere, als nachlaufendes Ende 4b bezeichnete Ende lediglich durch die Sackleitfläche 18 gehindert wird, radial nach innen umzuschlagen. Dementsprechend wird der Sack 4 im Rahmen der Schwenkbewegung um das Schwenkzentrum 20 ganz oder teilweise und jedenfalls zeitweilig im Rahmen der Schwenkbewegung vor der Sackleitfläche 18 gestützt, d.h. gleitet auf dieser Fläche ab (vgl. Fig. 3). Während dieser Schwenkbewegung wird der Schwenkarm 8 der Sackentnahmeeinrichtung 6 von der in Figur 2 gezeigten Übergabeposition U zu der in Figur 1 bzw. 4 gezeigten Ansaugposition V zurückverschwenkt.
  • Im Rahmen der Schwenkbewegung passiert der Greifer 22 die Blasdüse 24, während das vorauslaufende Ende 4a weiterhin in dem Greifer 22 geklemmt ist. Danach wird durch die Blasdüse 24 ein Luftstoß ausgeblasen, der gegen den vereinzelten Sack 4 wirkt und das nachlaufende Ende 4b um den Greifer 22 verschwenkt, so dass das nachlaufende Ende 4b in Richtung auf die Transportstrecke 26 verschwenkt wird. Im Rahmen dieser Bewegung wird üblicherweise die Verschwenkbewegung des Sackes 4 um das Schwenkzentrum 20 stark abgebremst, wodurch ein weiterer, das nachlaufende Ende 4b in beschleunigter Weise in Richtung auf die Transportstrecke 26 fördernder Impuls bewirkt wird. Des Weiteren wird der Greifer 22 in der in Figur 4 gezeigten Abgabeposition B geöffnet, so dass der vereinzelte Sack 4 der durch den Luftstoß und die Zentrifugalkraft aufgeprägten Bewegung des Sackes 4 folgt und in Richtung auf die Transportstrecke 26 von der Schwenkeinrichtung 14 abgeleitet wird (vgl. Fig. 4).
  • Mit Blick auf eine möglichst rasche Vereinzelung eines Sackes 4 aus dem Magazin 2 erfolgt die Verschwenkbewegung des Greifers 22 kontinuierlich, wobei die Sackentnahmeeinrichtung 6 so auf die Bewegung des Greifers 22 abgestimmt wird, dass der Endabschnitt 4a durch die Sackentnahmeeinrichtung 6 in den noch offenen Greifer 22 verbracht und dieser dann während der Schwenkbewegung des Greifers 22 um das Schwenkzentrum 20 geschlossen wird, um den vereinzelten Sack 4 zu greifen. Es findet dementsprechend eine kontinuierliche Drehbewegung des Greifers 22 um den Mittelpunkt 20 statt.
    • Bezugszeichenliste
    • 2
    Magazin
    4
    Sack
    4a
    Endabschnitt, vorauslaufendes Ende
    4b
    nachlaufendes Ende
    6
    Sackentnahmeeinrichtung
    8
    Schwenkarm
    10
    Schwenklager
    12
    Saugbrücke
    14
    Schwenkeinrichtung
    16
    Trommel
    18
    Sackleitfläche
    20
    Mittelpunkt/Schwenkzentrum
    22
    Greifer
    24
    Blasdüse
    26
    Transportstrecke
    A
    Aufnahmeposition der Schwenkeinrichtung
    B
    Abgabeposition der Schwenkeinrichtung
    U
    Übergabeposition
    V
    Ansaugposition

Claims (16)

  1. Sackvereinzelungsvorrichtung mit einem Sackmagazin (2) zur Lagerung vorkonfektionierter Säcke (4);
    einer dem Sackmagazin (2) zugeordneten Sackentnahmeeinrichtung (6) zur Entnahme eines vereinzelten Sackes (4) aus dem Sackmagazin (2) und
    einer Transportstrecke (26) zum Ausfördern des vereinzelten Sackes (4) aus der Sackvereinzelungsvorrichtung,
    gekennzeichnet durch
    eine der Transportstrecke (26) vorgeschaltete Sackschwenkeinrichtung (14), mit welcher der vereinzelte Sack (4) von der Sackentnahmeeinrichtung (6) zu der Transportstrecke (26) durch Verschwenken um ein Schwenkzentrum (20) bringbar ist.
  2. Sackvereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sackschwenkeinrichtung (14) eine das Schwenkzentrum (20) umfänglich umgebende Sackleitfläche (18) ausbildet, der eine verschwenkbar um das Schwenkzentrum (20) gelagerte Greifeinrichtung (22) zugeordnet ist.
  3. Sackvereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sackleitfläche (18) durch eine zumindest teilweise das Schwenkzentrum (20) umgebende Zylinderfläche gebildet ist.
  4. Sackvereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sackleitfläche (18) ortsfest angeordnet ist.
  5. Sackvereinzelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung zumindest einen um das Schwenkzentrum (20) drehbar gelagerten Greifer (22) umfasst.
  6. Sackvereinzelungsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sackentnahmeeinrichtung (6) an einer ein geschlossenes Ende (4a) der Säcke (4) aufnehmenden Seite des Sackmagazins (2) in Wirklage mit dem zu vereinzelnden Sack (4) bringbar ist und dass die Sackschwenkeinrichtung (14) zum Greifen des vereinzelten Sackes (4) an demgeschlossenen Ende (4a) ausgebildet ist.
  7. Sackvereinzelungsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Blaseinrichtung mit einer zwischen dem Sack (4) und dem Schwenkzentrum (20) angeordneten Blasdüse (24), durch welche der vereinzelte Sack (4) von der Sackleitfläche (18) entfernbar ist.
  8. Sackvereinzelungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Blasdüse (24) oberhalb der Transportstrecke (26) angeordnet ist.
  9. Verfahren zum Vereinzeln von Säcken, bei dem ein einzelner Sack (4) aus einem Sackmagazin (2) entnommen und auf eine Transportstrecke (26) übergeben wird, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sack (4) nach seiner Entnahme aus dem Sackmagazin (2) verschwenkt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sack (4) nach seiner Entnahme aus dem Sackmagazin (2) auf einer kreisförmigen Bewegungsbahn um ein Schwenkzentrum (20) verschwenkt und auf eine Transportstrecke (26) abgelegt wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sack (4) nach seiner Entnahme aus dem Sackmagazin (2) an seinem beim Verschwenken vorauslaufenden Ende (4a) gegriffen wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Sack (4) während des Verschwenkens zumindest zeitweilig und teilweise an einer das Schwenkzentrum (20) umgebenden Sackleitfläche (18) geführt wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sack (4) zumindest mit einer solchen Geschwindigkeit verschwenkt wird, dass ein nachlaufendes Ende (4b) durch die Fliehkraft von dem Schwenkzentrum (20) weg bewegt wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übergabe auf die Transportstrecke (26) in einer Schwenkbewegung das vorauslaufende Ende (4a) des Sackes (4) an einer Blasdüse (24) vorbeigeführt, danach ein auf den Sack (4) wirkender Blasimpuls auf den Sack (4) aufgegeben und das vorauseilende Ende (4a) des Sackes (4) freigegeben wird.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übergabe auf die Transportstrecke (26) die Schwenkbewegung des Sackes (4) stark abgebremst wird.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übergabe auf die Transportstrecke (26) der Sack (4) um sein vorauslaufendes Ende (4a) verschwenkt wird.
EP12007722.7A 2011-11-15 2012-11-15 Sackvereinzelungsvorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Säcken Active EP2594490B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110118531 DE102011118531A1 (de) 2011-11-15 2011-11-15 Sackvereinzelungsvorrichtungen und Verfahren zum Vereinzeln von Säcken

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2594490A1 true EP2594490A1 (de) 2013-05-22
EP2594490B1 EP2594490B1 (de) 2016-04-27

Family

ID=47225901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12007722.7A Active EP2594490B1 (de) 2011-11-15 2012-11-15 Sackvereinzelungsvorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Säcken

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2594490B1 (de)
DE (1) DE102011118531A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015107121A1 (de) * 2014-01-15 2015-07-23 Bielomatik Leuze Gmbh + Co. Kg Verfahren und eine vorrichtung zum vereinzeln von bogen von einem stapel

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2973610A (en) * 1958-06-27 1961-03-07 Ralph S Randall Bag filling machine
DE7702858U1 (de) * 1977-02-02 1979-07-19 Natronag Papierproduktion Gmbh & Co, Papiersackfabriken Kg, 3380 Golslar Vorrichtung zur Entname eines Ventilsacks aus einem Sackmagazin
DE4143342A1 (de) * 1991-01-26 1993-01-21 Buehler Ag Sackstapelfoerdereinrichtung mit einer mehrzahl von einzelnen sackmagazinen zur vorbereitung einer automatischen sackanhaengung
DE19605461A1 (de) * 1996-02-14 1997-08-21 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter flacher Werkstücke
JP2003205912A (ja) * 2001-03-06 2003-07-22 Masahiro Yamanaka 袋取り出し装置、袋又はシートの吸着取り出し手段における吸引口の構造
WO2003089349A1 (de) * 2002-04-22 2003-10-30 Binder + Co. Aktiengesellschaft Vorrichtung zur abnahme, vereinzelung und öffnung von in magazinen gestapelten säcken
EP1770018A1 (de) * 2005-10-03 2007-04-04 Toyo Jidoki Co., Ltd. Verpackungsmaschine zum Füllen von Beuteln.

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3840646A1 (de) * 1988-12-02 1990-06-07 Chronos Richardson Gmbh Verfahren zum vereinzeln und zufuehren von saecken
ES2024809A6 (es) * 1990-05-25 1992-03-01 Payper Sa Maquina acondicionadora de sacos en instalaciones llenadoras-dosificadoras.
DE10211116B4 (de) * 2002-03-14 2015-05-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Vereinzeln von Packungszuschnitten

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2973610A (en) * 1958-06-27 1961-03-07 Ralph S Randall Bag filling machine
DE7702858U1 (de) * 1977-02-02 1979-07-19 Natronag Papierproduktion Gmbh & Co, Papiersackfabriken Kg, 3380 Golslar Vorrichtung zur Entname eines Ventilsacks aus einem Sackmagazin
DE4143342A1 (de) * 1991-01-26 1993-01-21 Buehler Ag Sackstapelfoerdereinrichtung mit einer mehrzahl von einzelnen sackmagazinen zur vorbereitung einer automatischen sackanhaengung
DE19605461A1 (de) * 1996-02-14 1997-08-21 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter flacher Werkstücke
JP2003205912A (ja) * 2001-03-06 2003-07-22 Masahiro Yamanaka 袋取り出し装置、袋又はシートの吸着取り出し手段における吸引口の構造
WO2003089349A1 (de) * 2002-04-22 2003-10-30 Binder + Co. Aktiengesellschaft Vorrichtung zur abnahme, vereinzelung und öffnung von in magazinen gestapelten säcken
EP1770018A1 (de) * 2005-10-03 2007-04-04 Toyo Jidoki Co., Ltd. Verpackungsmaschine zum Füllen von Beuteln.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015107121A1 (de) * 2014-01-15 2015-07-23 Bielomatik Leuze Gmbh + Co. Kg Verfahren und eine vorrichtung zum vereinzeln von bogen von einem stapel

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011118531A1 (de) 2013-05-16
EP2594490B1 (de) 2016-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3357816B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum transportieren und befüllen von säcken
EP0218872B1 (de) Einrichtung zum Zusammentragen unterschiedlicher Druckprodukte
EP2918520B1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Abgabe von Stückgütern von einer Fördervorrichtung
EP0330868B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Wegfördern von Druckereiprodukten, die in einer Schuppenformation zugeführt werden
DE2254659C3 (de) Bonboneinwickelmaschine
EP2253566B1 (de) Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten
DE102006005156A1 (de) Vorrichtung zum Ablegen von einzeln aufeinanderfolgend zugeführten Druckprodukten in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation
EP2133295B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Entnehmen flacher Druckprodukte aus einem Stapel und zum Übergeben der Druckprodukte an eine laufende Transportvorrichtung
EP0218949B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen konischer Hülsen zu den Spulstellen einer Textilmaschine
DE102004004893B3 (de) Kuvertwendestation
CH677100A5 (de)
DE1916130A1 (de) Beutelmaschine mit Ablagezylinder
DE3131268C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Banderolen zu einer Packung
EP2594490B1 (de) Sackvereinzelungsvorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Säcken
EP0771298B1 (de) Vorrichtung zur vereinzelung und zur übergabe von stückgut, insbesondere von postgut
EP1253098A1 (de) Einrichtung zur Verarbeitung von einer Stapelvorrichtung zugeführten Druckerzeugnissen
EP2151405B1 (de) Vorrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten
EP3459865A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum stapelförmigen verpacken von kleinstückigen produkten
DE102013208407A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ändern des Füllstands von mit stabförmigen Artikeln befüllbaren oder gefüllten Transportbehältern
DE2911877C2 (de) Vorrichtung zum Aufstecken von leeren Ventilsäcken auf die Füllstutzen einer kontinuierlich umlaufenden Füllmaschine
EP1310444A1 (de) Einrichtung zum einsteckweisen Sammeln von Druckprodukten
EP1016606B1 (de) Anleger
DE3926607A1 (de) Vorrichtung zum foerdern und oeffnen von falzbogen
DE1922739A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Einpacken von Flaschen in Kaesten u.dgl.
DE4417121C1 (de) Vorrichtung zum Stapeln flacher Werkstücke, vorzugsweise von Papierbeuteln

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20131115

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20141204

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20151007

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 794497

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160515

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012006851

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160829

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160728

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012006851

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20170130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20161115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161115

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161115

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20121115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160427

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 794497

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20171115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171115

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231129

Year of fee payment: 12