EP2151405B1 - Vorrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten - Google Patents

Vorrichtung zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten Download PDF

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EP2151405B1
EP2151405B1 EP08162120A EP08162120A EP2151405B1 EP 2151405 B1 EP2151405 B1 EP 2151405B1 EP 08162120 A EP08162120 A EP 08162120A EP 08162120 A EP08162120 A EP 08162120A EP 2151405 B1 EP2151405 B1 EP 2151405B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
suction
movement
printed products
cup
separating component
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP08162120A
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English (en)
French (fr)
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EP2151405A1 (de
Inventor
Peter Merkli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mueller Martini Holding AG
Original Assignee
Mueller Martini Holding AG
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Publication date
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Priority to US12/535,783 priority patent/US20100032882A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/51—Cam mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/53—Articulated mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a device for separating printed products on the underside of a printed product stack and for feeding a processing line with these printed products, with a conveyor rotor having at least one separating member in the peripheral region with a pivotable suction cup holder parallel to a shaft of the conveyor rotor formed with a suction head attached thereto, with each of which a printed product from the stack is partially lifted and displaceable to the periphery of the conveyor rotor, and with controlled actuating means for moving the separating member for a partial lifting of a printed product from the stack end.
  • FIG. 6 A device of this kind is known in the art from EP-A-1 197 449 known.
  • a simplified illustration of this device is in the FIG. 6 represented this application.
  • the FIG. 5a This application also shows schematically the movement of the cleaner head.
  • printed products such as folded or unfolded sheets, films and the like and thus pliable objects can each be taken below a stack in the vicinity of a back and tipped occasionally and handed over to the conveyor rotor.
  • at least one suction head is provided with a suction point, which is connected via a line to a vacuum source. If a printed product is tipped around an edge, the suction point moves on a circular arc.
  • the gripping point of the suction head must follow the abovementioned tilt curve and thus a circular arc, an involute or another curve.
  • the suction surface should be kept tangent to the dumping printed product. If an angular error is formed in this case, there is a significant risk, especially in the case of stiffer printed products and high processing speeds, that the suction head loses contact with the printed product or too little time is available for the proper formation of a holding vacuum.
  • the necessary for grasping a printed product vacuum can be built only when the suction head or the Saugerhalter by its pivoting movement correctly applied to the bow.
  • a transfer device of a packaging machine is known with which the respective lowest carton is separated from a magazine and fed to a further processing station.
  • the transfer device has two rotatably mounted on a fixed axis discs, between which a pivotable gripping head is attached to a hinge device.
  • a control cam is mounted, in which a connected to the hinge device cam roller runs.
  • the vacuum-provided gripping head can additionally exert a movement in the radial direction in addition to a pivoting movement about an axis parallel to the stationary axis. This allows the gripping head to grasp the carton and transfer it from the magazine to the further processing station.
  • the running speed of a transfer device as shown in the WO93 / 14011 is disclosed is limited due to the complex hinge device.
  • the invention is based on the object to provide a device of the type mentioned, which avoids the disadvantages mentioned.
  • the device should thus allow a higher processing speed. Even comparatively stiff printed products should be reliably removable from a stack.
  • the separating member has a joint on the teat holder.
  • control means are provided with which the nipple holder is movable about the further joint. Due to the further joint and the further control means, it is possible to control the web as well as the angular position of at least one suction head so that said angle error can be largely avoided.
  • the further joint allows a further second degree of freedom for the movement of the at least one suction head. With the additional degree of freedom through the further joint and by the other control means, the pivotal movement of the separating member can be corrected. Disturbing shear forces, tensile forces or tilting moments of the least one suction head on the recorded printed product can be avoided.
  • control means have at least one cam roller which is arranged on the suction cup holder.
  • two cam rollers are arranged on the teat holder. This allows a particularly simple and safe movement of the nipple holder or the at least one suction head.
  • the further joint is arranged on the teat holder.
  • the teat holder may have one or more suction heads.
  • the movement of the nipple holder and the nipple head is preferably a pivoting movement and can be understood as a correction movement.
  • the shaft of the separating member and the suction cup holder run parallel to one another. This allows a particularly simple and secure control of said movements.
  • the teat holder is mounted on the separating member via a lever mechanism.
  • a lever mechanism which also allows a particularly simple control of the nipple holder.
  • two levers or joints are provided at a distance from each other.
  • the other joint connects two levers.
  • the one lever is connected to the shaft of the separating member and the other lever to the suction cup holder.
  • the joint is preferably a pivot joint. Such a joint can be realized particularly simply and safely as well as cost-effectively.
  • the at least one suction head extends substantially at right angles to a longitudinal extension of the suction cup holder.
  • the suction cup holder can be produced particularly easily.
  • the passages for connecting the at least one suction head to a vacuum source can be made comparatively easily.
  • the further control means have a curved path.
  • the cam roller cooperates with said cam track.
  • this cam track is arranged on a co-rotating cam.
  • other control means are also conceivable.
  • the nipple holder could be pivoted by means of a separate drive, for example by means of a motor.
  • the movement of the at least one suction head to the other leads. This allows a particularly accurate alignment of the suction surface to be separated to the printed product.
  • the movement of the at least one suction head is coordinated with the movement of the separating member so that a suction surface of the at least one suction head is aligned in a cycle section on the printed product to be tipped off and separated.
  • This has the particular advantage that the separation of comparatively stiff printed products of the contact of the suction head is not lost to the printed product.
  • the device according to the invention is in particular a feeder for loading a transport route or a processing station such as a gathering chain, a collecting channel or a plug-in machine.
  • the device 1 has a conveyor rotor 2, which is rotatably driven about a shaft 3 with a drive not shown here. With this conveyor rotor 2, from the end of a stack 24 ( FIG. 3 ), which is located for example in a magazine 23, deducted at the bottom of each print product 25 and thereby isolated.
  • the printed products 25 are transported with the conveyor rotor 2 and dropped or stored, for example, on a collecting chain, not shown here or in a collecting channel.
  • the conveyor rotor 2 according to FIG. 4 two rotor disks 4, which are rotatably connected to the rotor shaft 3. These rotor disks 4 each have a circumference 31 which is substantially circular and to which the printed products 25 taken off can be applied for transport.
  • the rotor disks 4 shown here are designed such that two printed products 25 can be conveyed per revolution. However, this is format dependent, so it is also possible that only one printed product 25 is deducted per handling. Also conceivable is an embodiment in which more than two printed products 25 can be deducted per handling.
  • At least one separating member T is provided, which is mounted on the conveyor rotor 2.
  • the separating member T has a control shaft 16 which are pivotally mounted on two opposite cams 6 each with a pivot bearing 19.
  • the two cams 6 are rotatably connected to the rotor shaft 3.
  • At least one end of the control shaft 16, a pinion 18 is arranged, with which the control shaft 16 and thus the separating member T during a rotational movement of the conveyor rotor 2 can be pivoted.
  • the control shaft 16 and the pinion 18 are thus the actuating means for moving the separating member T.
  • the pinion 18 is for this purpose with other control means, not shown here, for example a toothing engageable. Suitable control means are well known to those skilled in the art.
  • the control shaft 16 could also be pivoted directly with an engine, not shown.
  • the separating member T also has a suction cup holder 9, which is pivotally connected to the separating member T via a lever mechanism. Two spaced apart joints 21 each connect a lever 14 to a lever 22 of the lever mechanism.
  • the lever 14 is formed angular as shown.
  • the lever 22 is fixedly connected to the Saugerhalter 9, which according to the dotted line 32 (FIG. FIG. 2 ) extends parallel to the control shaft 16 and also parallel to the rotor shaft 3.
  • the arm 22 is comparatively short, and in particular shorter than the arm 14. This is also from the FIG. 5b seen.
  • a cam roller 8 is arranged in each case, which cooperate with a cam track 7 of a cam 6 respectively. By means of spring elements 15, the cam rollers 8 are pulled radially against the cam tracks 7.
  • a suction surface 12 and centrally in this a suction opening 13 have.
  • These suction openings 13 are each via a channel 10 ( FIG. 2 ) of the nipple holder 9 connected to a flexible conduit 19, for example in the form of a hose.
  • This line 29 is in turn connected to a channel 33 of the rotor shaft 3 and this in turn connected to a vacuum source, not shown here. Suitable connections of the line 29 with the shaft 3 are known in the art.
  • These suction cups 11 each have a neck 11 a and a suction cup 11 b, which forms said suction surface 12 and suction opening 13.
  • the neck 11 extends here at a right angle from the teat holder 9.
  • the neck 11a may also be formed at an angle or otherwise.
  • the suction cup 11b may be made of a rubber-elastic material as known per se. The number of suction cups 11 depends in particular on the format of the printed products 25 to be processed. One or more suction cups 11 can accordingly be provided.
  • the suction cups 11 are moved with rotating conveyor rotor 2 so that they each with the suction surface 12 according to the Figures 3 and 5b from below against the lowest printed product 25 approach, so that this can finally be sucked.
  • the suction takes place in each case in the vicinity of an edge 25a and in particular in the vicinity of a fold.
  • An aspirated printed product 25 is pulled down after the formation of a required vacuum, so that according to FIG. 3 the edge 25a moves in the direction of the arrow 28 down.
  • the printed product 25 is placed around a sprung deflection roller 26 and the edge 25a is moved into a subsequent recess 5 and pulled by subsequent clamping between the guide roller 26 and the conveyor rotor 2 from the stack.
  • EP-A-1 197 449 shown the clamping and singling can also be done by means of (additional) gripper. This is known to the person skilled in the art and therefore need not be further explained here. It is also referred to the above EP-A-1 197 449 directed.
  • the separating member T When lifting a printed product 25 from the end of the stack and when passing to the conveyor rotor 2, the separating member T basically makes a pivoting movement about the control shaft 16, which in the FIG. 3 are indicated by the double arrow 27. This pivotal movement is superimposed on a movement of the suction cup holder 9 and the suction cups 11 about the joints 21.
  • the control means of this movement are the cam tracks 7 and the cam rollers 8 running thereon.
  • This superimposed movement is a correction movement, which is tuned to the pivoting movement about the control shaft 16.
  • it is advantageous that the distance between the control shaft 16 and the joints 21 is substantially greater than the distance between each joint 21 and a suction surface 12.
  • the movable mounting of the suction holder 9 results in a further degree of freedom, a better and more accurate application of Suction surface 12 to be deducted Print product 25 allows. Also, for the lifting of a printed product from the stack end, the orientation of the suction surface 12 can be aligned with the captured printed product 25.
  • FIGS. 5a and 5b compare the movements of the separating element according to the prior art with the movement by means of a device according to the invention 1.
  • the line A or A ' show four different phases of these movements.
  • the suction surface 12 is aligned approximately parallel to the printed product 25 only in the third section shown with the dash-dot line.
  • the inventive device 1 is carried out according to FIG. 5b the intended orientation of the suction surface 12 already earlier in the second and shown in dashed line section so that the necessary intake vacuum can be generated comparatively early.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Druckprodukten an der Unterseite eines Druckproduktestapels und zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke mit diesen Druckprodukten, mit einem Förderrotor, der im Umfangsbereich wenigstens ein Trennorgan mit an einem im Abstand zu einer Welle des Förderrotors parallelen, schwenkbaren Saugerhalter aufweist, der mit einem daran befestigten Saugerkopf ausgebildet ist, mit dem jeweils ein Druckprodukt vom Stapel teilweise abhebbar und an den Umfang des Förderrotors versetzbar ist, und mit gesteuerten Betätigungsmitteln zum Bewegen des Trennorgans für ein teilweises Abheben eines Druckproduktes vom Stapelende.
  • Eine Vorrichtung dieser Art ist im Stand der Technik aus der EP-A-1 197 449 bekannt geworden. Eine vereinfachte Darstellung dieser Vorrichtung ist in der Figur 6 dieser Anmeldung dargestellt. Die Figur 5a dieser Anmeldung zeigt zudem schematisch die Bewegung des Saugerkopfes. Mit einer solchen Vorrichtung können Druckprodukte wie beispielsweise gefalzte oder ungefalzte Bögen, Folien und dergleichen und somit biegeschlaffe Gegenstände jeweils unterhalb eines Stapels in der Nähe eines Rückens gefasst und vereinzelt abgekippt und dem Förderrotor übergeben werden. Zum Fassen der Druckprodukte ist wenigstens ein Saugerkopf mit einem Saugpunkt vorgesehen, der über eine Leitung mit einer Vakuumquelle verbunden ist. Wird ein Druckprodukt um eine Kante abgekippt, bewegt sich der Saugpunkt auf einem Kreisbogen. Werden die Druckprodukte jeweils gemäss dem genannten Stand der Technik um eine Rolle abgekippt, so bewegt sich der Saugpunkt auf einer Evolventenkurve. Das genannte Dokument und auch die genannte Figur 5a der vorliegenden Anmeldung zeigen, wie nach dem Stand der Technik der wenigstens eine Saugerkopf durch Schwenkbewegungen um eine Welle des Trennorgans von unten an das unterste Druckprodukt des Stapel angelegt wird um dieses saugend zu fassen und abzukippen.
  • Damit die Druckprodukte zuverlässig vom Stapel abgezogen und vereinzelt werden können, muss einerseits der Greifpunkt des Saugerkopfes der erwähnten Abkippkurve und somit einem Kreisbogen, einer Evolvente oder einer anderen Kurve folgen. Andererseits sollte die Saugfläche tangential zum abkippenden Druckprodukt gehalten werden. Bildet sich hierbei ein Winkelfehler, so ist besonders bei steiferen Druckprodukten und hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten eine wesentliche Gefahr gegeben, dass der Saugerkopf den Kontakt zum Druckprodukt verliert oder zu wenig Zeit für den ordentlichen Aufbau eines Haltevakuums gegeben ist. Das zum Fassen eines Druckproduktes notwendige Vakuum kann erst dann aufgebaut werden, wenn sich der Saugerkopf bzw. der Saugerhalter durch seine Schwenkbewegung korrekt an den Bogen angelegten hat. Eine korrekte Vereinzelung der Druckprodukte ist dann nicht gewährleistet, wenn zu wenig Zeit für den Aufbau des Haltevakuums gegeben ist. Ist der Saugerkopf nicht korrekt geführt, so bilden sich zudem Querkräfte und Momente, die den Kontakt des Saugerkopfes mit dem Druckprodukt lösen können. Mit einem Trennorgan gemäss der erwähnten EP-A-1 197 449 können die beiden genannten Bedingungen nur näherungsweise erfüllt werden.
  • Aus der WO93/14011 ist eine Überführungsvorrichtung einer Verpackungsmaschine bekannt, mit der der jeweils unterste Karton aus einem Magazin vereinzelt und einer weiteren Verarbeitungsstation zugeführt wird. Die Überführungsvorrichtung weist zwei auf einer feststehenden Achse drehbar gelagerte Scheiben auf, zwischen denen an einer Gelenkeinrichtung ein schwenkbarer Greifkopf befestigt ist. An einer der beiden rotierenden Scheiben ist eine Steuerkurve befestigt, in der eine mit der Gelenkeinrichtung verbundene Kurvenrolle läuft. Der mit Sauger versehene Greifkopf kann neben einer Schwenkbewegung um eine zur stehenden Achse parallelen Achse zusätzlich eine Bewegung in radialer Richtung ausüben. Damit kann der Greifkopf den Karton fassen und ihn vom Magazin an die weitere Verarbeitungsstation überführen. Die Laufgeschwindigkeit einer Überführungsvorrichtung wie sie in der WO93/14011 offenbart ist, ist aufgrund der aufwändigen Gelenkeinrichtung begrenzt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen, welche die genannte Nachteile vermeidet. Die Vorrichtung soll somit eine höhere Verarbeitungsgeschwindigkeit ermöglichen. Auch vergleichsweise steife Druckprodukte sollen zuverlässig von einem Stapel abziehbar sein.
  • Die Erfindung ist gemäss Anspruch 1 gelöst. Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung weist das Trennorgan am Saugerhalter ein Gelenk auf. Zudem sind Steuermittel vorgesehen, mit denen der Saugerhalter um das weitere Gelenk bewegbar ist. Durch das weitere Gelenk und die weiteren Steuermittel ist es möglich, die Bahn wie auch die Winkellage des wenigsten einen Saugerkopfes so zu steuern, dass der genannte Winkelfehler weitgehend vermieden werden kann. Das weitere Gelenk ermöglicht einen weiteren zweiten Freiheitsgrad für die Bewegung des wenigstens einen Saugerkopfes. Mit dem zusätzlichen Freiheitsgrad durch das weitere Gelenk und durch die weiteren Steuermitteln kann die Schwenkbewegung des Trennorgans korrigiert werden. Störende Schub-, Zugkräfte oder Kippmomente das wenigsters einen Saugerkopfes am gefassten Druckprodukt können vermieden werden. Die Druckprodukte können somit jeweils schneller und sicherer gefasst werden. Es steht bei gegebener Zykluszeit auch mehr Zeit zur Verfügung, um das Haltevakuum aufzubauen. Es ist zudem vorgesehen, dass die Steuermittel wenigstens eine Kurvenrolle aufweisen, welche am Saugerhalter angeordnet ist. Vorzugsweise sind am Saugerhalter zwei Kurvenrollen angeordnet. Dies ermöglicht ein besonders einfaches und sicheres Bewegen des Saugerhalters bzw. des wenigstens einen Saugerkopfes.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das weitere Gelenk am Saugerhalter angeordnet ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache und dennoch zuverlässige Bewegung des wenigstens einen Saugerkopfs mittels den weiteren Steuermitteln. Der Saugerhalter kann ein oder auch mehrere Saugerköpfe aufweisen. Durch Verschwenken des Saugerhalters um das weitere Gelenk können gleichzeitig mehrere Saugerköpfe bewegt werden. Diese Bewegung überlagert die Bewegung des Trennorgans um eine Welle des Trennorgans. Die Bewegung des Saugerhalters und des Saugerkopfes ist vorzugsweise eine Schwenkbewegung und kann als Korrekturbewegung verstanden werden.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Welle des Trennorgans und des Saugerhalters parallel zueinander verlaufen. Dies ermöglicht eine besonders einfache und sichere Steuerung der genannten Bewegungen.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Saugerhalter über ein Hebelgetriebe am Trennorgan gelagert ist. Dies ermöglicht ebenfalls eine besonders einfache Steuerung des Saugerhalters. Vorzugsweise sind im Abstand zu einander jeweils zwei Hebel bzw. Gelenke vorgesehen. Vorzugsweise verbindet das weitere Gelenk zwei Hebel. Der eine Hebel ist mit der Welle des Trennorgans und der weitere Hebel mit dem Saugerhalter verbunden. Vorzugsweise ist das Gelenk hierbei ein Schwenkgelenk. Ein solches Gelenk kann besonders einfach und sicher sowie kostengünstig realisiert werden.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Saugerkopf sich im wesentlichen rechtwinklig zu einer Längserstreckung des Saugerhalters erstreckt. Dadurch kann der Saugerhalter besonders einfach hergestellt werden. Insbesondere können die Durchgänge für den Anschluss des wenigstens einen Saugerkopfes an eine Vakuumquelle vergleichsweise einfach hergestellt werden. Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die weiteren Steuermittel eine Kurvenbahn aufweisen. Nach einer Weiterbildung ist zudem vorgesehen, dass die Kurvenrolle mit der genannten Kurvenbahn zusammenarbeitet. Vorzugweise ist diese Kurvenbahn an einer mitdrehenden Kurvenscheibe angeordnet. Denkbar sind aber auch andere Steuermittel. Beispielsweise konnte der Saugerhalter mittels eines separaten Antriebes, beispielsweise mittels eines Motors verschwenkt werden.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bewegung des wenigstens einen Saugerkopfs um das weitere führt. Dies ermöglicht eine besonders genaue Ausrichtung der Saugfläche auf das zu vereinzelnde Druckprodukt.
  • Vorzugsweise ist die Bewegung des wenigstens einen Saugerkopfs auf die Bewegung des Trennorgans so abgestimmt, dass eine Saugfläche des wenigstens einen Saugkopfs in einem Zyklusabschnitt auf das abzukippende und zu vereinzelnde Druckprodukt ausgerichtet ist. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass zum Vereinzeln von vergleichsweise steifen Druckprodukten der Kontakt des Saugkopfes zum Druckprodukt nicht verloren geht.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist insbesondere ein Anleger zum Beschicken einer Transportstrecke oder einer Verarbeitungsstation wie beispielsweise eine Sammelkette, ein Sammelkanal oder eine Einsteckmaschine.
  • Weiter vorteilhaft Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine räumliche Teilansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung,
    Fig. 2
    eine weitere räumliche Teilansicht der erfindungs- gemässen Vorrichtung,
    Fig. 3
    eine weitere schematische Teilansicht der erfin- dungsgemässen Vorrichtung,
    Fig. 4
    eine weitere Teilansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung,
    Fig. 5a
    schematisch einzelne Phasen der Bewegung des Trenn- organs beim Vereinzeln eines Druckproduktes aus ei- nem Stapel,
    Fig. 5b
    eine Darstellung gemäss Figur 5a, jedoch bei Ver- wendung einer erfindungsgemässen Vorrichtung und
    Fig. 6
    schematisch eine Teilansicht einer Vorrichtung nach dem Stand der Technik.
  • Die Vorrichtung 1 besitzt einen Förderrotor 2, der um eine Welle 3 mit einem hier nicht gezeigten Antrieb drehbar angetrieben ist. Mit diesem Förderrotor 2 können vom Ende eines Stapels 24 (Figur 3), der sich beispielsweise in einem Magazin 23 befindet, an der Unterseite jeweils ein Druckprodukt 25 abgezogen und dadurch vereinzelt werden. Die Druckprodukte 25 werden mit dem Förderrotor 2 transportiert und beispielsweise auf eine hier nicht gezeigte Sammelkette oder in einen Sammelkanal abgeworfen bzw. abgelegt. Zum Fördern der abgezogenen Druckprodukte 25 weist der Förderrotor 2 gemäss Figur 4 zwei Rotorscheiben 4 auf, die drehfest mit der Rotorwelle 3 verbunden sind. Diese Rotorscheiben 4 besitzen jeweils einen Umfang 31 der im wesentlichen kreisförmig ist und an den die abgezogenen Druckprodukte 25 für den Transport anlegbar sind. Die hier gezeigten Rotorscheiben 4 sind so ausgebildet, dass pro Umdrehung zwei Druckprodukt 25 gefördert werden können. Dies ist jedoch formatabhängig, so dass es auch möglich ist, dass pro Umgang lediglich ein Druckprodukt 25 abgezogen wird. Denkbar ist auch eine Ausführung, bei welcher pro Umgang mehr als zwei Druckprodukte 25 abgezogen werden können.
  • Um die Druckprodukte 25 zu vereinzeln und abzuziehen, ist wenigstens ein Trennorgan T vorgesehen, das auf dem Förderrotor 2 gelagert ist. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind diametral gegenüberliegend zwei Trennorgane T vorgesehen, wobei aus zeichnerischen Gründen lediglich eines dieser beiden Trennorgan T gezeigt ist. Das Trennorgan T besitzt eine Steuerwelle 16, die an zwei gegenüberliegenden Kurvenscheiben 6 jeweils mit einem Drehlager 19 schwenkbar gelagert sind. Die beiden Kurvenscheiben 6 sind drehfest mit der Rotorwelle 3 verbunden. An wenigstens einem Ende der Steuerwelle 16 ist ein Ritzel 18 angeordnet, mit dem die Steuerwelle 16 und damit das Trennorgan T während einer Drehbewegung des Förderrotors 2 verschwenkt werden kann. Die Steuerwelle 16 und das Ritzel 18 sind somit die Betätigungsmittel zum Bewegen des Trennorgans T. Das Ritzel 18 ist hierzu mit weiteren hier nicht gezeigten Steuermitteln, beispielsweise einer Zahnung in Eingriff bringbar. Geeignete Steuermittel sind dem Fachmann an sich gut bekannt. Grundsätzlich könnte die Steuerwelle 16 auch mit einem nicht gezeigten Motor direkt verschwenkt werden. Das Trennorgan T besitzt zudem einen Saugerhalter 9, der über ein Hebelgetriebe schwenkbar dem Trennorgan T verbunden ist. Zwei im Abstand zueinander angeordnete Gelenke 21 verbinden jeweils einen Hebel 14 mit einem Hebel 22 des Hebelgetriebes. Der Hebel 14 ist wie ersichtlich winkelförmig ausgebildet. Der Hebel 22 ist fest mit dem Saugerhalter 9 verbunden, der sich gemäss der strichpunktierten Linie 32 (Figur 2) parallel zur Steuerwelle 16 und ebenfalls parallel zur Rotorwelle 3 erstreckt.
  • Der Arm 22 ist vergleichsweise kurz, und insbesondere kürzer als der Arm 14. Dies ist auch aus der Figur 5b ersichtlich. An den beiden Enden des Trennorgans 2 ist jeweils eine Kurvenrolle 8 angeordnet, die jeweils mit einer Kurvenbahn 7 einer Kurvenscheibe 6 zusammenarbeiten. Mittels Federelementen 15, werden die Kurvenrollen 8 radial gegen die Kurvenbahnen 7 gezogen.
  • Am Saugerhalter 9 sind im Abstand zu einander Saugerköpfe 11 befestigt, die gemäss der Figur 1 eine Saugfläche 12 und zentral in dieser eine Saugöffnung 13 besitzen. Diese Saugöffnungen 13 sind jeweils über einen Kanal 10 (Figur 2) des Saugerhalters 9 mit einer flexiblen Leitung 19 beispielsweise in der Form eines Schlauches verbunden. Diese Leitung 29 ist wiederum mit einem Kanal 33 der Rotorwelle 3 und dieser wiederum mit einer hier nicht gezeigten Vakuumquelle verbunden. Geeignete Verbindungen der Leitung 29 mit der Welle 3 sind dem Fachmann bekannt. Diese Saugerköpfe 11 besitzen jeweils einen Hals 11a und einen Saugnapf 11b, der die genannte Saugfläche 12 und Saugöffnung 13 bildet. Der Hals 11 erstreckt sich hier rechtwinklig vom Saugerhalter 9 weg. Der Hals 11a kann aber auch winklig oder sonst wie ausgebildet sein. Der Saugnapf 11b kann wie an sich bekannt aus einem gummielastischen Material hergestellt sein. Die Anzahl der Saugerköpfe 11 richtet sich insbesondere nach dem zu verarbeitenden Format der Druckprodukte 25. Es können entsprechend ein oder auch mehrere Saugerköpfe 11 vorgesehen sein.
  • Die Saugerköpfe 11 werden bei drehendem Förderrotor 2 so bewegt, dass sie sich jeweils mit der Saugfläche 12 gemäss den Figuren 3 und 5b von unten gegen das unterste Druckprodukt 25 nähern, so dass dieses schliesslich angesaugt werden kann. Das Ansaugen erfolgt jeweils in der Nähe eines Randes 25a und insbesondere in der Nähe eines Falzes. Ein angesaugtes Druckprodukt 25 wird nach dem Aufbau eines erforderlichen Vakuums nach unten gezogen, so dass sich gemäss Figur 3 der Rand 25a in Richtung des Pfeils 28 nach unten bewegt. Das Druckprodukt 25 wird um eine gefederte Umlenkrolle 26 gelegt und der Rand 25a wird in eine nachfolgende Ausnehmung 5 bewegt und durch anschliessende Klemmung zwischen der Umlenkrolle 26 und dem Förderrotor 2 aus dem Stapel gezogen. Wie in EP - A - 1 197 449 gezeigt, kann das Klemmen und Vereinzeln auch mittels (zusätzlicher) Greifer erfolgen. Dies ist dem Fachmann an sich bekannt und braucht hier deshalb nicht weiter erläutert zu werden. Es wird hierzu auch auf die genannte EP-A-1 197 449 verwiesen.
  • Beim Abheben eines Druckproduktes 25 vom Stapelende und beim Übergeben an den Förderrotor 2 macht das Trennorgan T grundsätzlich eine Schwenkbewegung um die Steuerwelle 16, die in der Figur 3 mit dem Doppelpfeil 27 angedeutet sind. Dieser Schwenkbewegung ist eine Bewegung des Saugerhalters 9 bzw. der Saugerköpfe 11 um die Gelenke 21 überlagert. Die Steuermittel dieser Bewegung sind die Kurvenbahnen 7 und die darauf ablaufenden Kurvenrollen 8. Diese überlagerte Bewegung ist eine Korrekturbewegung, welche auf die Schwenkbewegung um die Steuerwelle 16 abgestimmt ist. Hierbei ist es vorteilhaft, dass der Abstand zwischen der Steuerwelle 16 und den Gelenken 21 wesentlich grösser ist als der Abstand jeweils zwischen einem Gelenk 21 und einer Saugfläche 12. Die bewegliche Lagerung des Saugerhalters 9 ergibt einen weiteren Freiheitsgrad, der ein besseres und exakteres Anlegen der Saugfläche 12 an das abzuziehende Druckprodukt 25 ermöglicht. Auch für das Abheben eines Druckproduktes vom Stapelende kann die Ausrichtung der Saugfläche 12 an das gefasste Druckprodukt 25 ausgerichtet werden.
  • Die Figuren 5a und 5b vergleichen die Bewegungen des Trennorgans nach dem Stand der Technik mit der Bewegung mittels einer erfindungsgemässen Vorrichtung 1. Die Linie A bzw. A' zeigen vier verschiedenen Phasen dieser Bewegungen. Nach dem Stand der Technik gemäss Figur 5a ist die Saugfläche 12 erst in dem mit der streichpunktierten Linie gezeigtem dritten Abschnitt etwa parallel zum Druckprodukt 25 ausgerichtet. Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 erfolgt gemäss Figur 5b die vorgesehene Ausrichtung der Saugfläche 12 bereits früher in dem zweiten und mit gestrichelten Linie gezeigten Abschnitt so dass der notwendige Ansaugunterdruck vergleichsweise früh erzeugt werden kann. Diese Ausrichtung der Saugfläche 12 bezüglich.des abzuziehenden Druckproduktes 25 bleibt auch beim abgekippten Druckprodukt 25 und somit in diesem weiteren Zyklusabschnitt erhalten, so dass an der Saugfläche 12 kein Drehmoment auf das erfasste Druckprodukt 25 ausgeübt wird. Es wird entsprechend an der Saugfläche 12 keine Kraft erzeugt, welche versucht, die Saugfläche 12 bezüglich des erfassten Druckproduktes 25 zu lösen. Herbei ist darauf hinzuweisen, dass sich ein Saugerkopf 11 auf einem angesaugten Druckprodukt 25 entsprechend der Abkippbahn (Kreisbogen oder Evolvente) bewegen soll.

Claims (8)

  1. Vorrichtung (1) zum Vereinzeln von Druckprodukten (25) an der Unterseite eines Druckproduktestapels (24) und zum Beschicken einer Verarbeitungsstrecke nit diesen Druckprodukten (25), mit einem Förderrotor (2), der im Umfangsbereich wenigstens ein Trennorgan (T) mit an einem im Abstand zu einer Welle (3) des Förderrotors (2) parallelen, schwenkbaren Saugerhalter (9) ausweist, der mit einem daran befestigten Saugerkopf (11) ausgebildet ist, mit dem jeweils ein Druckprodukt (25) vom Stapel (24) teilweise abhebbar und an den Umfang (31) des Förderroters (2) versetzbar ist, und mit gesteuerten Betätigunsmitteln (16, 18) zum Bewegen des Trennorgans (I) für ein teilweises Abheben eines Druckproduktes (25) vom Stapelende, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennorgan (T) am Saugerhalter (9) ein Gelenk (21) aufweist, das für eine weitere Schwenkbewegung des Saugerkopfes (11) mit Steuermittel (7, 8) verbunden ist und dass die Steuermittel (7, 6) wenigstens eine Kurvenrolle (8) aufweisen, wobei die Kurvenrolle (8) am Saugerhalter (9) angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugerhalter (9) über ein Hebelgetriebe (14, 22) am Trennorgan (T) schwenkbar gelagert ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugerkopf (11) sich im wesentlichen rechtwinklig zu einer Längserstreckung des Saugerhalters (9) erstreckt.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel (7, 8) wenigstens ein Kurvenbahn (7) aufweisen, die mit der Welle (3) des Förderrotors (2) mitdreht.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Schwenkbewegung des Saugerkopfes (11) um das Gelenk (21) auf die Bewegung des Trennorgans (T) abgestimmt ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Schwenkbewegung des Saugerkcpfes (11) auf die Bewegung des Trennorgans (T) so abgestimmt ist, dass eine Saugfläche (12) des Saugkopfes (11) in einem Zyklusabschnitt auf das zu vereinzelnde Druckprodukt (25) ausgerichtet ist.
  7. Vorrichtung, nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Anleger zum Beschicken einer Zusammentrag- oder Einsteckvorrichtung für Druckprodukte ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugerhalter (9) und die Welle (3) des Förderotors (2) zur Führung eines Vakuums für den Saugerkopf (11) jeweils einen Kanal (10, 33) aufweisen und diese Kanäle (10, 33) durch eine flexible Leitung (29) miteinander verbunden sind.
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