DE2911877C2

DE2911877C2 - Vorrichtung zum Aufstecken von leeren Ventilsäcken auf die Füllstutzen einer kontinuierlich umlaufenden Füllmaschine

Info

Publication number: DE2911877C2
Application number: DE2911877A
Authority: DE
Inventors: Aloys Ing.(Grad.) 4740 Oelde Combrink
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 1979-03-26
Filing date: 1979-03-26
Publication date: 1983-12-29
Also published as: BR8001789A; IT1136155B; FR2452428A1; IT8012482A0; ES489440A1; DE2911877A1; FR2452428B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen von in einem Schuppenverband auf einem endlosen Förderer angeordneten Venlilsäcken an einer Vorrichtung nach dem Patent 53 948.

Gegenstand des Patents 26 53 948 ist eine Vorrichtung zum Aufstecken von leeren Ventilsäcken auf die Füllstutzen einer kontinuierlich umlaufenden Füllmaschine, die auf ihrem Umfang verteilt mehrere Füllstutzen aufweist und der eine stationäre Einrichtung zum Anheben jeweils eines leeren Sackes aus einem Vorrat, zum Öffnen des Sackventils und zum Übergeben des Sackes an einen Füllstutzen während dessen Vorbeilaufs zugeordnet ist. Jeder Füllstutzen ist mit einem mit diesem umlaufenden und mit einem Sackgreifer ausgerüsteten Schwenkhebel ausgestattet, um dessen Längsachse der Greifer drehbar gelagert ist. Der Sackgreifer übernimmt in einer tangentialen Stellung zu dem Drehkreis der Füllmaschine den Ventilsack mit geöffnetem Ventil von der stationären Vorrichtung. Seine Klemmbacken erfassen den Sack unterhalb des oberen Sackbodens. Der Sackgreifer wird dann in eine radiale Stellung zum Drehkreis der Füllmaschine bewegt und der Sack anschließend durch den Schwenkhebel auf den Füllstutzen aufgesteckt.

Die in einem Schuppenverband zu der stationären Vorrichtung antransportierten Säcke haften durch statische Aufladung oder Verklebung infolge der Druckbeanspruchung während der Lagerung ι'rs auf eine Vorratsrolle oder dergleichen aufgewickelten Schuppenverbandes aneinander, so daß die Vereinzelung durch einfaches Abheben des vorderen oberen Sackes mittels Sauger zu Schwierigkeiten führen kann, die dann eine Betriebsstörung verursachen und die Leistung der rotierenden Füllmaschine beeinträchtigen.

Durch die DE-OS 26 29 065 ist eine Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Verschließen von oben offenen Säcken bekanntgeworden, die von einer Schuppenbandrolle abgewickelt und aus dem Schuppenverband mittels Greifer vereinzelt werden. Diesen Greifern, die um eine horizontale Achse umlaufend bewegt werden, komm; die Aufgabe zu, die Säcke im Bereich der Seitenfalten unterhalb des Sackmündungsrandes zu erfassen und zu den einzelnen Stationen zum Füllen, zum Schließen und zum Abwerfen der gefüllten, verschlossenen Säcke zu fördern.

Es ist ferner eine Vorrichtung bekannt (DE-OS 25 26 432), bei der in einem Schuppenverband liegende Ventilsäcke von einer Schuppenbandrolle abgezogen und über ein Weitertransportband zu einer mit hoher Geschwindigkeit umlaufenden Fördereinrichtung zum Vereinzeln der Ventilsäcke aus dem Schuppenverband transportiert werden. Die Einrichtung zur Vereinzelung der Ventilsäcke kann durch Greifer eines Sackaufsteckautomaten an ei^er Reihenpackmaschine gebildet werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Gegenstand des Hauptpatents weiterzubilden und die Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen von in einem Schuppenverband auf einem endlosen Förderer angeordneten Venlilsäcken betriebssicher zu gestalten.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß vor dem Abgabeende des Förderers eine mit einem Greifer ausgerüstete Vorrichtung zum Abziehen des jeweils vordersten Ventilsackes aus der Schuppenlage vorgesehen ist, der Greifer am oberen Ende eines am anderen Ende schwenkbar gelagerten, über eine Kolben-Zylinder-Einheit bewegbaren Hebelgestänges angeordnet ist, der vordere Boden des obenliegenden Ventilsackes durch den Förderer in den geöffneten Greifer einführbar, der Förderer in dieser Stellung stoppbar und hinter dem oberen Sack eine sich quer zum Förderer erstreckende, senkrecht zur Förderrichtung bewegbare Klemmrolle angeordnet ist, die in der Klemmstellung die übrige Schuppenlage festlegt, der Greifer geschlossen und der obere Sack über eine kurze Wegstrecke durch Verschwenken des Hebelgestänges aus der Schuppenlage herausbewegt wird.

Durch die über einen Greifer vorgenommene kurze Relativbewegung des vorderen oberen Ventilsackes des Schuppenverbandes gegenüber dem übrigen durch eine Klemmrolle festge'igten Schuppenverband wird ein sicheres Abziehen des jeweils vordersten Sackes aus dem Schuppenverband erreicht, so daß Betriebsstörungen wegen des Aneinanderhaftens der im Schuppenverband liegenden Ventilsäcke vermieden werden. Der vom Schuppenverband gelöste obere Sack kann dann von Saugern übernommen werden.

Weitere Merkmaie der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles, das in den Zeichnungen dargestellt ist. Es zeigt

Fig. 1 die Füllmaschine und die stationäre Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen von Venlilsäcken im Aufriß und in schematischcr Darstellung.

I' i g. 2 die Vorrichtung mit einem aus dem Schuppen· verband abgezogenen Ventilsack im Aufriß und

F i g. 3 die Vorrichtung nach der F i g. 2 in der Lage, in der der vorderste Sack des Schuppenverbandes mittels Sauger angehoben wird.

Die Füllmaschine 1 ist um die vertikale Mittelachse 2 drehbar gelagert und mit einem Kranz von Füllstutzen 3 ausgerüstet. Jedem Füllstutzen ist ein Sackgreifer 4 zugeordnet, der um die Längsachse 5 eines Schwenkhebels 6 drehbar ist. Der Schwenkhebel 6 ist um eine horizontale Achse 7 in einer Konsole 8 drehbar geiagert, die am Außenmantel der Füllmaschine 1 befestigt ist. i< > Die Drehbewegung des Schwenkhebels 6 um die Achse 7 wird über ein Druckluftaggregat 9 vorgenommen, dessen Zylinder im Punkt 10 schwenkbar an der Konsole 8 gelagert ist.

Der Sackgreifer 4 ist an einem Ausleger 11 befestigt, ι "> der mit einer Kappe 12 verbunder, ist. Diese Kappe 12 ist an einer Welle befestigt, die in dem als zylindrisches Rohr ausgebildeten Schwenkhebel 6 drehbar gelagert ist und über einen Drehantrieb 13 betätigt werden kann.

Der Sackgreifer 4 weist zwei Klemmbacken 14 auf, 2u die in der VerschiuBsteiiung ein V-fömiiges Haltemau! bilden. Diese Klemmbacken erfassen mit ihren unteren Klemmrändern 15 den Ventilsack unterhalb des oberen, mit einem Ventil 16 ausgerüsteten Bodens 17, in der in der Fig. 1 aufgezeigten Stellung des Ventilsackes 18. -'-> Der Boden 17 des vom Schuppenverband abgehobenen Ventilsackes wird von einem Sauger 19 gehalten, während am anderen Sackende im Bereich des Bodens 20 ein Sauger 21 angreift. Der vordere Teil des Ventilsackes wird um einen Stab 22 umgelenkt und nach w oben gezogen. In dieser Sacklage kann der Sackgreifer 4 der sich drehenden Füllmaschine 1 den Ventilsack übernehmen und ihn dann im Zuge der weiteren Umlaufbewegup5 der Füllmaschine auf den zugeordneten Füllstutzen 3 stecken. ^r>

Zum Abtransport der in Form eines Schuppenverbandes 23 liegenden Ventilsäcke, der von einer Rolle abgewickelt wird, dient ein endloser Förderer 24. Vor dem Abgabeende 25 dieses Förderers ist eine Vorrichtung 2o zum Abziehen des jeweils vordersten ■"' Ventilsackes vorgesehen, die mit einem Greifer ausgerüstet ist, über den der vorderste, obere Sack des Schuppenverbandes im Bereich des Bodens 17 erfaßt und über eine kurze Wegstrecke nach vorn gezogen wird, während der übrige Schuppenverband durch eine ->'· sich quer zum Forderer erstreckende Klemmrolle 27 gehalten wird.

Der Greifer zum Abziehen des jeweils vorderen Ventilsackes weist eine am oberen Ende eines Hebelgestänges 28 festgelegte Wange 29 und eine schwenkbar angelenkte Wange 30 auf. Die schwenkbare Wange 30 wird durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 31 betätigt, deren Zylinder an einer Konsole 32 des Hebels 28 angelenkt ist, während das äußere Ende der Kolbenstange 33 gelenkig mit einem Schenkel 34 der winkelförmig ausgebildeten Wange 30 verbunden ist.

Das Hebelgestänge 28 ist am unteren Ende schwenkbar in einem Festpunkt 35 gelagert und kann über eine Kolben-Zylinder-Einheit 36 bewegt werden.

In der in der Fig. 1 aufgezeigten Stellung ist die Wange 30 des Greifers in der Öffnungsstellung. Der Boden 17 des oberen vorderen Sackes des Schuppenverbandes liegt teilweise auf der Wange 29 des Greifers. Hierauf wird der Greifer durch Verschwenken der Wange 30 im Uhrzeigersinn gesch'r.ssen und das Hebelgestänge 28 in die vordere Endlage über die Kolben-Zylinder-Einheit 36 bewegt, die in der Fig. 2 aufgezeigt ist.

Vor dieser Bewegung zur Vereinzelung des voriiersten Ventilsackes des Schuppenverbandes wird die Klemmrolle 27, die in vertikaler Richtung mittels einer druckluftbeiätigten Kolben-Zylinder-Einheit 37 verfahrbar ist. in die Klemmstellung gebracht, die in der Fig.2 aufgezeigt ist. Der Klemmrol's 27 ist ein Widerlager 38 zugeordnet, das unterhalb des oberen Trums des Förderers 24 vorgesehen ist.

Aus der Fig.3 ergibt sich, daß nach dem Abziehen des vordersten Ventilsackes des Schuppenverbandes die Wange 30 des Greifers wieder in die Öffnungsstellung geschwenkt und die Sauger J9 und 21 von der in der F i g. 2 aufgezeigten Lage heruntergefahren werden und den oberen Ventilsack im Bereich seiner Böden erfassen und ihn dann in eine Lage bewegen, die in der F i g. 1 aufgezeigt ist.

Die Klemmrolle 27 wird sodann in die Öffnungsstellung bewegt, so daß über den Förderer 24 der Schuppenverband weiter nach vorn transportiert werden kann, nachdem auch das Hebelgestänge 28 die in der Fig. 1 aufgezeigte Ausgangsstellung wieder eingenommen hat.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen von in einem Schuppenverband au^f einem endlosen Förderer angeordneten Ventilsäcken an einer Vorrichtung nach dem Patent 26 53 948, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Abgabeende (25) des Förderers (24) eine mit einem Greifer (29, 30) ausgerüstete Vorrichtung (26) zum Abziehen des jeweils vordersten Ventilsackes aus der Schuppenlage vorgesehen ist, der Greifer (29, 33) am oberen Ende eines am anderen Ende schwenkbar gelagerten, über eine Kolben-Zylinder-Einheit (36) bewegbaren Hebelgestänges (28) angeordnet ist, der vordere Boden (t7) des obenliegenden Ventilsackes durch den Förderer (24) in den geöffneten Greifer (29, 33) einführbar, der Förderer (24) in dieser Stellung stoppbar und hinter dem oberen Sack eine sich quer zum Förderer erstreckende senkrecht zur Förderrichiung bewegbare Klemmrolle (27) angeordnet ist, die in der Klemmstellung die übrige Schuppenlage festlegt, der Greifer (29,30) geschlossen und der obere Sack über eine kurze Wegstrecke durch Verschwenken des Hebelgestänges (28) aus der Schuppenlage herausbewegt wird.

2. Vorrichtung nach Ansprtich I₁ dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (29, 33) eine am Hebelgestänge (28) festgelegte Wange (29) und eine am Hebelgestänge schwenkbar angelenkte Wange (30) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenk-",are Wange (30) des Greifers über eine Kolhen-Zylinder-Einheit (31), die vorzugsweise mit Druckluft g:· :peist wird, betätigbar ist.