EP0522110B1 - Verfahren zur automatischen sackbereitstellung - Google Patents

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Publication number
EP0522110B1
EP0522110B1 EP92902453A EP92902453A EP0522110B1 EP 0522110 B1 EP0522110 B1 EP 0522110B1 EP 92902453 A EP92902453 A EP 92902453A EP 92902453 A EP92902453 A EP 92902453A EP 0522110 B1 EP0522110 B1 EP 0522110B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bag
opening
sack
deflecting
closed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP92902453A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0522110A1 (de
Inventor
Bruno Gmür
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Buehler AG
Original Assignee
Buehler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Buehler AG filed Critical Buehler AG
Publication of EP0522110A1 publication Critical patent/EP0522110A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0522110B1 publication Critical patent/EP0522110B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

Definitions

  • the invention relates to a device for providing bulk bags for attaching to a bag neck, the bags being closed at one end and not being closed at the other end, and the device having means for opening the unsealed bag end and for transferring the opened bag to the bag neck and a corresponding procedure.
  • U.S. Patent No. 3,566,578 shows the attachment of transport bags as suggested at the beginning of automation.
  • the basic idea is simple. You bring a whole stack of paper bags on a conveyor belt in the correct position as close as possible to the filler neck and put each paper bag on the bag neck via an automatic gripper with suction cups, which is also equipped with an automatic bag opening and holding device.
  • Such a facility is easily able to attach several hundred bags an hour to the filler neck, a job that would degrade a human being into a robot over a long period of time and can only be sustained over a whole day with great effort.
  • automatisms were introduced, it was already known that a natural product like paper can behave differently, often even uncomfortably.
  • the most common disruptive factor is air and material moisture. Sometimes a bag cannot be opened with the given mechanical means, or two bags can be lifted at the same time with the automatic grippers.
  • DE-PS 37 42 637 shows a further solution for attaching individual bulk bags, in which a bulk bag is guided to the bag neck with the involvement of an intermediate step.
  • the uppermost sack of a stack of sacks is grasped on a closed sack edge, placed on a conveying device on an alignment table, and from there guided by means of deflection belts from a horizontal position into an approximately vertical end position, in the area of the bagging nozzle.
  • the alignment table has the important alignment function, but on the other hand, this prevents a significant increase in hourly output.
  • a certain pre-opening takes place initially by means of a deflection, which, however, remains limited by the clamping between two clamping bands.
  • the object of the invention was to develop a new attachment for transport bags which allows trouble-free bag attachment and 1000 to 1200 bag attachments per hour or even more in automatic operation.
  • the device according to the invention is characterized in that it has a roller device and deflecting means for moving the bag with its closed end first into an upright position.
  • a very particularly advantageous embodiment of the invention is characterized in that by automatically controllable and preferably interlocking subsequent steps, a single sack with its closed sack end ahead around a roller, by deflecting means into the upright sack opening position and by an opening device in an open state and by one Swiveling device can be brought to the bag neck. Further preferred developments of the device according to the invention are the subject of claims 3-14.
  • a further embodiment of an automatic sack hitching device for bulk goods with the removal of individual sacks by gripping means from a sack stack, opening the sack filling opening and attaching the open end of the sack to a sack spigot, and is characterized in that a flat-lying sack with its closed sack bottom leading around a roller deflection into a upright position and can be brought to the bag neck by means of a pivoting and opening device.
  • One or more deflection belts are preferably arranged in the region of the roller deflection. It is possible, for example, to drive the roller deflection by a motor and / or to drive the deflection belts or both. In particularly difficult cases, a minimum differential speed of a few percent can be provided between the roller deflection and the deflection belt or the deflection belts, so that the two layers of a sack are mutually displaced at the same time as the deflection. It is particularly advantageous if the distance and / or contact pressure between roller deflection and deflection belt can be selected and the deflection belt can preferably be adapted in shape over a section of the roller deflection.
  • each deflecting belt has pairs of deflecting rollers, wherein one deflecting roller of each deflecting pair can be moved in and out with the belt from the roller deflector, for a wrap-around movement with respect to the roller deflector.
  • the deflection is designed as a rotatable hollow cylinder on a vacuum pump can be connected, and a portion of the cylinder migration has suction openings for the adhesion of the sack and preparation for opening.
  • the roller movement is controlled in such a way that after the deflection movement has ended, an end part of the inner sack layers in the area of the sack opening remains briefly adhering to the partial area of the cylinder migration with the suction openings, while at the same time the outer sack layer or the outer sack layers are already slightly in the area of the deflection feed is or will be pre-opened.
  • the sack as it were rolled over the roller deflection, is held in a precisely controllable end position at the same time as the deflection belt or deflection belts are moved away by the suction force of the vacuum in such a way that the sack remains in position as a whole, with the outer paper layer already turned away at the same time is lifted off easily.
  • Daily experience, even with small household paper sacks shows that there are often the greatest problems at the beginning of the sack opening process. However, as suggested, these are solved as part of the movement sequence for the much larger transport bags.
  • the concept of the invention for the automatic attachment of transport bags to a bag neck, it is proposed that it has a single bag provision and two pairs of adhesive claws, which are driven in opposite directions and are attached to a swivel arm, for the open transfer of a bag from the bag provision to the Bagging nozzle.
  • the pairs of adhesive claws should preferably perform an opening and closing movement via a lever joint and pneumatic drive means, analogous to the thumb and index finger of the left and right human hands, the swivel arm being used to attach a sack a double lifting system performs an arc-shaped movement from bottom to top. It is important that the claws and the bag hitch are independently controllable and have means for coordinating both movements.
  • the sack attachment device is also designed such that the sack opening claws can be brought into a fully expanded return or starting position, a not fully closed sack transfer position and a controllable maximum sack opening position via a hydraulically or pneumatically movable lever joint, with the sack opening claws also preferably being able to be moved from the sack opening position can be brought into a controllable sack nozzle shape position.
  • the bag opening claws have suction cups.
  • the device has a bag stacking conveyor device and is characterized in that it has a plurality of individual, cup-shaped bag magazines which can be moved from an insertion position into a removal position via controllable conveying means.
  • a conveyor belt-like conveyor belt was normally used for this, which was designed for horizontal or inclined bag stacking.
  • the new invention proposes the formation of a plurality of cup-shaped sack magazines, so that even any format is possible in them are easy and quick to insert.
  • Several sack magazines can be filled with empty sacks one after the other if the conveying means are designed as a continuous endless chain or endless belt.
  • the sack magazines are arranged in an articulated manner on the conveying means, particularly preferably on an endless chain.
  • the sack magazines have a bottom support surface for the sacks that is inclined to the direction of movement of the conveying means, the sack magazines also have a lower stop at an angle to the inclined bottom, and the sack magazines have a stop in the longitudinal conveying direction on at least one side exhibit.
  • the inclination of the floor support surface can be 15 ° to 60 °, preferably 20 ° to 45 °.
  • a sack magazine limits the maximum sack stack height in the insertion position by the preceding sack magazine, so that the sack magazines are partially open in the insertion position but completely open in the removal position.
  • the sack stack conveying device in such a way that the sack magazine is articulated on an endlessly rotating conveying means, the insertion position and the removal position are arranged on one end side each, the sack magazine which has already been emptied moving downward in the removal position of a sack magazine.
  • the stacking pockets can also have a curved bottom and / or a double inclination, it being possible for the curved bottom to be able to be produced by mechanically adjustable support means.
  • the sack stacking is designed as a sack cup conveyor, with a large number of sack magazines, which are passed through an endless chain in the sense of a conveyor belt can be moved step by step, it particularly preferably has a sack cup conveyor with a plurality of inclined sack magazines which can be moved step by step from an insertion position to a removal position, gripping means for the transfer of individual sacks from a deflection belt and a swivel arm with two pairs of adhesive claws for providing a sack to the sack Bagging nozzle.
  • the invention further relates to a method for automatic bag preparation for bagging bulk goods by forcibly guiding the bags from a bag stack, opening the bag filling opening and attaching the open bag end to a filler neck, the bags being closed at one end and unlocked at the other end and being stacked Form fed and individually brought into an upright position via a deflection unit by an approximately right to slightly obtuse angle, and is characterized in that the individual sacks are gripped by gripping means at the closed end of the sack, moved forward with the closed end of the sack and into a by means of a deflection feed unit upright position and be brought to the bag neck by a pivotable bag opening device. Further preferred developments of the method according to the invention are the subject of claims 16-18.
  • a roller deflection deflects the empty sack into an approximately right to slightly obtuse angle and brings it into an upright, slightly inclined position with the closed end of the sack down. With simultaneous opening movement, the sack is then brought into the area of the sack spout in a vertical filling position and very particularly preferably also a shape adapted to the sack spout, so that the sack holder can strike immediately and clamp the sack without folding on the sack spout.
  • the new invention allows mechanical forced movements to be carried out at very high speed.
  • the resulting division of the entire movement sequence has the very special advantage that for the first movement, namely grasping and separating a sack from the sack stack, more time remains for the problem phases despite the overall much shorter time expenditure and can therefore be carried out more carefully and even more quietly is. All movements can be positively controlled.
  • the sack is always packed in the right place, the longest distance is in the longitudinal direction of the sack. A transverse movement of the sack is only necessary during opening and transfer to the sack nozzle. However, the bag is rigidly held and guided at the weaker opening end, so that work can be carried out at very high speeds without risk.
  • a sack stack conveyor 1 has a sack stack 2 of empty sacks lying flat one above the other.
  • a sack A is lifted at the closed end by suction cups 3 of a sack removal device 4, arrow 5, the sack opening hanging downward.
  • the sack A is brought to a roller deflection 7 approximately in a horizontal movement, arrow 6.
  • Arrow 8 indicates that the horizontal movement sequence must be controlled precisely and advantageously by means of appropriate sensors (s), for example with a stop for the sack position relative to the roller deflection 7.
  • a plurality of deflection belts 9 are arranged above the roller deflection 7, each consisting of one Rubber band 10, a main roller 11 and a tension roller 12 exist.
  • the main roller 11 and a tension roller 12 together form a pair of deflection rollers 13.
  • the deflection belts 9 can be lowered either at the end of the insertion position and / or in a coordinated sequence of movements.
  • the sack is clamped between the roller deflection 7 and the deflection belts 9 and the further advancement of the sack A begins immediately, for example according to a start signal after the insertion movement or in an interlocking movement, with a rotary drive of the roller deflection 7 and / or the deflection belts 9 the vacuum at the suction cups 3 must be removed to allow the bags to be taken over freely by the roller guide 7.
  • the bag A is now moved around the roller guide 7 by an approximately right angle downward, arrow 14, the end position again using sensor means, Arrow 8 is controlled in such a way that the open, upper end of the bag remains at the end of the movement 14 at a point of the roller deflection 7 which is precisely defined in advance. It is precisely in this area that the roller deflection 7 has suction openings 15, which are also connected to a controllable one Vacuum pump can be connected. In this way, at the end of the movement 14, the sack layer lying against the roller deflection 7, or the corresponding inner paper, is sucked in. In contrast, the opposite outer paper layer tends to remain in a straight, stretched position (see FIG. 2), which causes a start for the bag opening.
  • the sack B is now gripped by an adhesive claw device 23, opened completely and transferred by means of a swivel arm 30 with the fully opened upper end of the sack 20 'to a sack spout 25 via a circular path 26.
  • the bag C is attached to the bag neck 25 by means of stationary bag clamps 27, so that the adhesive claw device 23 can return to the starting position.
  • FIG 2 the position of the bag B at the beginning of the bag opening is shown again on a somewhat larger scale.
  • the adhesive claw device 23 is firmly connected to a swivel arm 30.
  • the swivel arm 30 is pivotally mounted at the top via a simple arm 31 which is articulated on both sides and at the bottom via a toggle joint 32 such that a precise, positively guided movement sequence, arrow 26, results via a controllable drive 33.
  • a stacked bag conveyor 1 is shown in FIGS. 3 and 4.
  • An endless chain 40 which is guided around two sprockets 41, 42, carries a plurality of individual, cup-shaped sack magazines 43, 43 ', 43' 'etc., each of which can hold a stack of sacks 44, 44', etc. Only the sack magazines 40, 40 'etc. on top are in operation, but not the empty sack magazines on the bottom.
  • Each sack magazine has a bottom contact surface 45, a lower stop 46 and at least one side stop 47, so that the sack can be pushed into a corner 48 without effort when it is inserted.
  • each sack magazine (43, 43 ', etc.) is connected in an articulated manner to its nearest corner of the endless chain and to the endless chain 40 via a support joint lever 51, so that the sack magazine in the removal position by moving the support joint lever 51 downwards, according to arrow 52 , can be adjusted to a certain extent in the inclination ⁇ .
  • the overlap 53 previously formed by the preceding stacking pocket is removed, so that the stacking pocket is completely free for the sack removal upwards, which is indicated by the dashed position.
  • FIG. 4 the floor support surface is arched inward on the left in the image, which is indicated by line 55.
  • the sack removal device 4 is indicated on the right in FIG. 4, which has a horizontal slide 60 and, according to FIG. 5, a lifting and lowering device 61. An angular movement is also carried out simultaneously with the lifting and lowering, for lifting a sack into a horizontal position, see Cylinder 62 in FIG. 5. It can also be seen in FIG. 5 that two suction cups 3 are used.
  • FIG. 6 shows the adhesive claw device 23 with two pairs of adhesive claws 23 'and 23', respectively, which are coordinated via a control (not shown), but which can carry out movement games in opposite directions.
  • Each pair of adhesive claws 23 ' has a finger-like function and each has a lever system 70 or 70 which can be controlled, the drive being effected via a pneumatic cylinder 71.
  • Each pair of adhesive claws 23 has at least two holding pockets 73, in which suction cups 74 are arranged, which are connected via a line 75 to a vacuum pump.
  • FIG. 6 shows three basic positions for the bag opening, with the bag transfer in the already opened state and the start of the actual opening, labeled OB, being shown on the right half of the picture.
  • the holding pockets 73 are spread apart up to the maximum opening OE for attachment to the bag neck 25.
  • the movement with arrow 77 shows the bag material smoothly applied to the bag neck 25.
  • the end of the bag application process on the bag connector 25 can be seen on the left in FIG. It is important here that the sack is applied to the sack nozzle without folds, so that the sack clamp 27 (FIG. 2) has a perfect sack attachment.
  • the sack material is not crumpled, or rather crumpled, which would severely disrupt a later closure of the sack.
  • the automatic opening and hitching mechanism After the sack is clamped to the sack nozzle, the automatic opening and hitching mechanism returns to the maximum open position in FIG. 7 and the next game takes place.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bereitstellung von Schüttgutsäcken für des Anhängen an einen Absackstutzen, wobei die Säcke an einem Ende verschlossen und am anderen Ende unverschlossen sind und die Vorrichtung Mittel aufweist zur Öffnung des unverschlossenen Sackendes und zum Überführen des geöffneten Sackes an den Absackstutzen und ein entsprechendes Verfahren.
  • Die US-PS Nr. 3 566 578 zeigt das Anhängen von Transportsäcken, wie es am Anfang der Automatisierung vorgeschlagen wurde. Der Grundgedanke ist einfach. Man bringt einen ganzen Stapel Papiersäcke auf einem Förderband in richtiger Lage möglichst nahe an den Füllstutzen und steckt über einen automatischen Greifer mit Saugnäpfen jeden einzelnen Papiersack an den Absackstutzen, der mit einer ebenfalls automatischen Sacköffnungs- und Halterungs-Einrichtung versehen ist. Eine solche Einrichtung ist ohne weiteres in der Lage, mehrere hundert Säcke pro Stunde an den Füllstutzen anzuhängen, eine Arbeit, die über längere Zeit einen Menschen zu einem Roboter degradieren würde und für ihn nur mit grosser Anstrengung über einen ganzen Tag durchhaltbar ist. Bei der Einführung solcher Automatismen war es bereits bekannt, dass ein Naturprodukt wie Papier sich unterschiedlich, oft sogar unangenehm verhalten kann.
  • Der häufigste Störfaktor ist die Luft- und Materialfeuchtigkeit. Manchmal kann ein Sack mit den gegebenen mechanischen Mitteln gar nicht geöffnet werden, oder es werden zwei Säcke gleichzeitig mit den automatischen Greifern angehoben.
  • Die DE-PS 37 42 637 zeigt eine weitere Lösung zum Anhängen von einzelnen Schüttgutsäcken, bei welcher ein Schüttgutsack unter Einschaltung eines Zwischenschrittes an den Absackstutzen geführt wird. Der jeweils oberste Sack eines Sackstapels wird an einer geschlossenen Sackkante erfasst, über eine Fördereinrichtung auf einen Ausrichttisch gelegt und von dort mittels Umlenkbändern von einer horizontalen Lage in eine annähernd vertikale Endstellung, in den Bereich des Absackstutzens geführt. Der Ausrichttisch hat einerseits die wichtige Ausrichtfunktion, anderseits aber verhindert gerade diese eine wesentliche Steigerung der Stundenleistung. Es findet anfänglich auch bei dieser Lösung eine gewisse Voröffnung durch eine Umlenkung statt, die allerdings durch das Einklemmen zwischen zwei Klemmbändern beschränkt bleibt.
  • Ein Hauptschwächepunkt blieb die einwandfreie Sacköffnung. Mit der US-PS Nr. 4 320 615 hatte die Anmelderin versucht, die beiden Nachteile der älteren Lösungen zu beheben. Wie dort in den Figuren 2a, 2b und 2c gezeigt wird, gelang es über einen gleichzeitigen Abrollvorgang, während des Anhebens eines Sackes das Öffnen eines Sackes vorzubereiten und fast vollständig das Mitnehmen eines zweiten oder dritten Sackes zu verhindern. Auf diese Weise konnten etwa 600 bis 800 Säcke pro Stunde angehängt und Störungen stark reduziert werden.
  • Der Erfindung wurde die Aufgabe gestellt, eine neue Anhängung von Transportsäcken zu entwickeln, die eine störungsfreie Sackanhängung und im automatischen Betrieb 1000 bis 1200 Sackanhängungen pro Stunde oder noch mehr erlaubt.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Walzeneinrichtung sowie Umlenkmittel aufweist zum Bewegen des Sackes mit seinem verschlossenen Ende voran in eine aufrechte Lage.
  • Für Naturprodukte mit stark variierenden Eigenschaften muss mit eindeutigen Einwirkungen, welche auch für den unangenehmsten Fall noch funktionsfähig sind, gearbeitet werden. Überraschenderweise können durch spezifisches Berücksichtigen der physikalischen Eigenschaften eines doch beachtlich grossen Papiersackes von gegen 0,5 m2 Papierfläche durch artgerechtes Bewegen mit entsprechenden Führungshilfen eine für so grosse Papiersäcke bisher nicht für möglich gehaltene Bewegungsgeschwindigkeit beziehungsweise entsprechende Beschleunigungen zugelassen und trotzdem eine präzisere, kontrollierte Papierführung ohne Flatterbewegung und dergleichen erreicht werden.
  • Als ganz besonders überraschend wirksam hat sich die zusätzliche Bewegung des neuen Erfindungsgedankens eines "Übers-Knie-Ziehen" erwiesen, da damit auch lange Zeit schlecht gelagerte Säcke fast bis zu "jeder Faser" gelockert und somit die "Öffnungsunwilligkeit" überwunden wird. Der von den Greifern erfasste starke Sackboden wird mit dem Boden voran zwangsumgelenkt und nach unten geschoben. Probeversuche haben bestätigt, dass auf diese Weise zwei "Sorgenpunkte", nämlich das vollständige "Aufmachen" sogar aller Falten bis zum Sackboden für die Füllung, besonders aber das Öffnen des offenen Sackendes in einer bisher nicht erreichten Betriebssicherheit durchführbar sind. Betrachtet man den Bewegungsablauf, so wird dieser gegenüber den beiden genannten bekannten Ausführungen mit etwas aufwendigeren Mitteln erreicht; verfolgt man jedoch einen einzelnen Sack, so erkennt man, dass ohne zerstörerische Gewalt und doch zwangsweise ein völlig natürlicher Bewegungsablauf erfolgt, so dass die gestellte Aufgabe erfolgreich gelöst worden ist.
  • Eine ganz besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass durch automatisch steuerbare und vorzugsweise je ineinander greifende Folgeschritte ein einzelner Sack mit seinem verschlossenen Sackende voran um eine Walze, durch Umlenkmittel in die aufrechte Sacköffnungsposition und durch eine Öffnungseinrichtung in einen geöffneten Zustand und durch eine Verschwenkeinrichtung an den Absackstutzen bringbar ist. Weitere bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind Gegenstand der Ansprüche 3 - 14.
  • Überraschend harmonische Bewegungen für das Sackmaterial konnten dadurch erzielt werden, dass die Sacköffnung durch zwei gegensinnig wirkende Haftklauenpaare erfolgt, wobei die Haftklauenpaare ohne Zusammenschlagen den Sack vorzugsweise in bereits vorgeöffnetem Zustand übernehmen. Eine sehr hohe Stundenleistung von bis zu 1200 Säcken und ein völlig störungsfreier Betrieb war möglich, dadurch dass die Säcke gestapelt, mechanisch zugeführt, durch Greifmittel am geschlossenen Sackboden einzeln erfasst und über eine Umlenkvorschubeinheit um einen etwa rechten bis leicht stumpfen Winkel in eine aufrechte Lage und durch eine verschwenkbare Sacköffnungsvorrichtung an den Sackstutzen gebracht werden.
  • Eine weitere Ausgestaltung einer automatischen Sackanhängevorrichtung für Schüttgüter, mit Entnahme von einzelnen Säcken durch Greifmittel von einem Sackstapel, Öffnen der Sackfüllöffnung und Anhängen des offenen Sackendes an einen Absackstutzen und ist dadurch gekennzeichnet, dass ein flachliegender Sack mit seinem geschlossenen Sackboden voran um eine Walzenumlenkung in eine aufrechte Stellung und mittels einer Verschwenk- und Öffnungseinrichtung an den Absackstutzen bringbar ist.
  • Bevorzugt werden im Bereich der Walzenumlenkung ein oder mehrere Umlenkbänder angeordnet. Dabei ist es möglich, zum Beispiel die Walzenumlenkung motorisch anzutreiben und/oder die Umlenkbänder anzutreiben oder beides. In besonders schwierigen Fällen kann zwischen der Walzenumlenkung und dem Umlenkband beziehungsweise den Umlenkbändern eine minimale Differenzgeschwindigkeit von wenigen Prozenten vorgesehen werden, damit gleichzeitig mit der Umlenkung die zwei Lagen eines Sackes gegenseitig etwas verschoben werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Abstand und/oder Anpressdruck zwischen Walzenumlenkung und Umlenkband wählbar ist und das Umlenkband bevorzugt über einen Abschnitt der Walzenumlenkung formgleich anpassbar ist. Dies kann baulich einfach dadurch gelöst werden, dass jedes Umlenkband Umlenkrollenpaare aufweist, wobei je eine Umlenkrolle eines Umlenkpaares mit dem Band von der Walzenumlenkung zu- und wegbewegbar ist, für eine Umschlingbewegung bezüglich der Walzenumlenkung.
  • Gute Erfolge erhält man, wenn der von dem Sackstapel abgehobene, einzelne Sack aus der Horizontalen, mit dem geschlossenen Sackende voran, mit der Walzenumlenkung in eine etwa schräg geneigte Lage überführt wird. Es wird bevorzugt, dass die Umlenkung als drehbeweglicher Hohlzylinder ausgebildet ist, an einer Vakuumpumpe anschliessbar ist, und ein Teilbereich der Zylinderwanderung Saugöffnungen aufweist, für die Haftung des Sackes und Öffnungs-Vorbereitung. Dabei wird die Walzenbewegung so gesteuert dass nach Abschluss der Umlenkbewegung ein Endteil der inneren Sacklagen im Bereich der Sacköffnung auf dem Teilbereich der Zylinderwanderung mit den Saugöffnungen kurzzeitig haften bleibt, während gleichzeitig die äussere Sacklage, beziehungsweise die äusseren Sacklagen, bereits in dem Bereich der Umlenkvorschub leicht vorgeöffnet wird, beziehungsweise werden. Auf diese Weise wird der über die Walzenumlenkung gleichsam gewalkte Sack in einer genau steuerbaren Endstellung gleichzeitig mit dem Wegfahren des Umlenkbandes, beziehungsweise der Umlenkbänder durch die Ansaugkraft des Vakuums so gehalten, dass der Sack als Ganzes in Position bleibt, wobei gleichzeitig die abgekehrte äussere Papierlage bereits leicht abgehoben wird. Die tägliche Erfahrung auch mit kleinen Haushaltspapiersäcken zeigt, dass es vielfach am Anfang des Sacköffnens die grössten Probleme gibt. Diese aber werden wie vorgeschlagen als Teil des Bewegungsablaufes für die viel grösseren Transportsäcke gelöst.
  • In einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens für die automatische Anhängung von Transportsäcken an einen Absackstutzen wird vorgeschlagen, dass sie eine Einzelsackbereitstellung sowie zwei Haftklauenpaare aufweist, die gegensinnig zwangsangetrieben, an einem Schwenkarm angebracht sind, zur geöffneten Überführung eines Sackes von der Sackbereitstellung an den Absackstutzen. Bevorzugt sollen dabei die Haftklauenpaare über ein Hebelgelenk und pneumatische Antriebsmittel eine Öffnungs- und Schliessbewegung ausführen, analog zu Daumen und Zeigefinger der linken und rechten menschlichen Hand, wobei der Schwenkarm für die Anhängung eines Sackes über ein Doppelhebesystem eine von unten nach oben gerichtete kreisbogenförmige Bewegung durchführt. Wichtig ist dabei, dass die Haftklauen und die Sackanhängevorrichtung unabhängig steuerbar sind und Mittel aufweisen zur Koordinierung beider Bewegungsabläufe.
  • Die Sackanhängevorrichtung wird ferner so ausgebildet, dass die Sacköffnungsklauen über ein hydraulisch oder pneumatisch zwangbewegbares Hebelgelenk in eine ganz ausgespreizte Rückführ-, beziehungsweise Ausgangssposltion, in eine nicht vollständig geschlossene Sackübernahmeposition sowie in eine steuerbare maximale Sacköffnungsposition bringbar ist, wobei ferner die Sacköffnungsklauen von der Sacköffnungsposition vorzugsweise in eine steuerbare Sackstutzenformposition bringbar sind. Die Sacköffnungsklauen weisen Saugnäpfe auf.
  • Gemäss einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung eine Sackstapelfördereinrichtung auf und ist dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Mehrzahl einzelner, becherförmiger Sackmagazine aufweist, welche über steuerbare Fördermittel von einer Einlegeposition in eine Entnahmeposition bewegbar sind.
  • Bei den bisher bekannten Lösungen wurde hierfür normalerweise ein förderbandartiges Transportband verwendet, das für die horizontale oder geneigte Sackstapelung konzipiert war. Es hat sich aber gezeigt, dass bei dem blossen Auflegen eines Bündels von Papiersäcken, diese sehr genau plaziert werden mussten, wenn nicht gerade wegen wechselnden Lagen Störungen für die anschliessenden mechanischen Manipulationen in Kauf genommen werden wollten. Das Auflegen der Säcke erforderte bis heute sehr grosse Sorgfalt und sehr viel Zeit. Die neue Erfindung schlägt demgegenüber die Ausbildung einer Mehrzahl becherförmiger Sackmagazine vor, so dass in diese sogar beliebige Formate einfach und schnell einlegbar sind. Es können nacheinander mehrere Sackmagazine mit leeren Säcken gefüllt werden, wenn die Fördermittel als umlaufende Endloskette oder Endlosband ausgebildet sind. Die Sackmagazine werden dabei gelenkig an den Fördermitteln, besonders bevorzugt an einer Endloskette angeordnet.
  • Für eine weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Sackmagazine eine zur Bewegungsrichtung der Fördermittel geneigte Bodenauflagefläche für die Säcke aufweist, wobei ferner die Sackmagazine winklig zu dem geneigten Boden einen unteren Anschlag aufweisen, und die Sackmagazine in Längsförderrichtung wenigstens auf einer Seite einen Anschlag aufweisen. Die Neigung der Bodenauflagefläche kann 15° bis 60°, vorzugsweise 20° bis 45° betragen.
  • Es wird ferner für eine derartige Ausgestaltung bevorzugt, dass ein Sackmagazin in der Einlegeposition durch das jeweils vorangehende Sackmagazin taschenartig die maximale Sackstapelhöhe begrenzt, so dass die Sackmagazine in der Einlegeposition teilweise, in der Entnahmeposition jedoch nach oben völlig offen sind. Insgesamt wird bevorzugt, die Sackstapelfördereinrichtung derart auszubilden, dass das Sackmagazin an einem endlos umlaufenden Fördermittel angelenkt ist, die Einlegeposition und die Entnahmeposition an je einer Endseite angeordnet sind, wobei in der Entnahmeposition eines Sackmagazines das bereits geleerte Sackmagazin sich nach unten wegbewegt. Es können aber auch die Stapeltaschen einen gewölben Boden und/oder eine zweifache Neigung aufweisen, wobei der gewölbte Boden durch mechanisch verstellbare Stützmittel erzeugbar sein kann. Die Sackstapelung wird als Sackbecherförderer ausgebildet, mit einer Vielzahl von Sackmagazinen, welche durch eine Endloskette im Sinne eines Förderbandes schrittweise bewegbar sind, wobei sie besonders bevorzugt einen Sackbecherförderer mit einer Mehrzahl geneigter Sackmagazine aufweist, welche schrittweise von einer Einlege- in eine Entnahmeposition bewegbar sind, Greifmittel für die Übergabe vereinzelter Säcke von einem Umlenkband sowie einen Schwenkarm mit zwei Haftklauenpaaren zur Bereitstellung eines Sackes an den Absackstutzen.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur automatischen Sackbereitstellung für die Schüttgutabsackung durch Zwangsführung der Säcke von einem Sackstapel, Öffnen der Sackfüllöffnung und Anhängen des offenen Sackendes an einen Füllstutzen, wobei die Säcke an einem Ende verschlossen und am anderen Ende unverschlossen sind und wobei sie in gestapelter Form zugeführt und einzeln über eine Umlenkeinheit um einen etwa rechten bis leicht stumpfen Winkel in eine aufrechte Lage gebracht werden, und ist dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Säcke durch Greifmittel am geschlossenen Sackende erfasst, mit dem geschlossenen Sackende voran bewegt und mittels einer Umlenkvorschubeinheit in eine aufrechte Lage und durch eine verschwenkbare Sacköffnungsvorrichtung an den Absackstutzen gebracht werden. Weitere bevorzugte Weiterausbildungen des erfindungsgemässen Verfahrens sind Gegenstand der Ansprüche 16 - 18.
  • Eine Walzenumlenkung lenkt den leeren Sack in einen etwa rechten bis leicht stumpfen Winkel um und bringt ihn in eine aufrechte, leicht geneigte Lage mit dem geschlossenen Sackende nach unten. Mit gleichzeitiger Öffnungsbewegung wird dann der Sack in senkrechter Füllposition in den Bereich des Sackstutzens und ganz besonders bevorzugt zusätzlich einer dem Sackstutzen angepasste Form gebracht, so dass die Sackhalterung sofort zuschlagen und den Sack ohne Falten am Sackstutzen festklemmen kann.
  • Die neue Erfindung erlaubt mechanische Zwangsbewegungen mit sehr hoher Geschwindigkeit durchzuführen. Die dabei entstehende Aufteilung des ganzen Bewegungsablaufes hat aber noch den ganz besonderen Vorteil, dass für die erste Bewegung, nämlich das Ergreifen und Vereinzeln eines Sackes von dem Sackstapel trotz dem insgesamt viel kürzeren Zeitaufwand mehr Zeit für die Problemphasen bleibt und deshalb sorgfältiger und sogar ruhiger durchführbar ist. Alle Bewegungen können zwangsgesteuert werden. Der Sack wird immer am rechten Ort angepackt, die grösste Wegstrecke erfolgt jeweils in Sacklängsrichtung. Eine Querbewegung des Sackes ist nur während der Öffnung und Überführung an den Sackstutzen erforderlich. Dabei ist jedoch der Sack am schwächern Öffnungsende starr gehalten und geführt, so dass ohne Risiko mit sehr hohen Geschwindigkeiten gearbeitet werden kann.
  • In der Folge wird nun die Erfindung anhand einiger Ausführungsbeispielen mit weiteren Einzelheiten erklärt.
    • Kurze Beschreibung der Erfindung
  • Es zeigen:
    • die Figur 1
    schematisch eine Übersicht über den Bewegungsablauf der Sackanhängung;
    die Figur 2
    den Beginn der Sacköffnung;
    die Figur 3
    schematisch einen neuen Stapeltaschenförderer;
    die Figur 4
    eine perspektivische Ansicht des Stapeltaschenförderers der Figur 3;
    die Figur 5
    eine Sackentnahme- beziehungsweise Sackvereinzelungsvorrichtung;
    die Figur 6
    schematisch verschiedene Arbeitsstellungen von Haftklauenpaaren für die Sacköffnung sowie die Sackanhängung.
  • In der Folge wird nun auf die Figur 1 Bezug genommen. Ein Sackstapelförderer 1 weist einen Sackstapel 2 von flach übereinanderliegenden, leeren Säcken auf. In einem ersten Bewegungsspiel wird ein Sack A am geschlossenen Ende durch Saugnäpfe 3 einer Sackentnahmevorrichtung 4 angehoben, Pfeil 5, wobei die Sacköffnung nach unten hängt. Anschliessend wird der Sack A etwa in einer horizontalen Bewegung, Pfeil 6, an eine Walzenumlenkung 7 herangeführt. Mit Pfeil 8 ist angedeutet, dass der Horizontalbewegungsablauf exakt und mit Vorteil durch entsprechende Sensoren (s) gesteuert werden muss, zum Beispiel mit einem Stop für die Sackstellung gegenüber der Walzenumlenkung 7. Über der Walzenumlenkung 7 sind mehrere Umlenkbänder 9 angeordnet, die je aus einem Gummiband 10, einer Hauptrolle 11 sowie einer Spannrolle 12 bestehen. Hauptrolle 11 sowie eine Spannrolle 12 bilden zusammen ein Umlenkrollenpaar 13. Nachdem der Sack in die richtige Startposition, gegenüber der Walzenumlenkung 7, geführt ist, können entweder am Ende der Einlegeposition und/oder in koordiniertem Bewegungsablauf die Umlenkbänder 9 abgesenkt werden. Der Sack wird zwischen der Walzenumlenkung 7 und den Umlenkbändern 9 eingeklemmt und der weitere Vorschub des Sackes A beginnt sofort, zum Beispiel gemäss einem Startsignal nach der Einlegebewegung oder in einer ineinandergehenden Bewegung, mit einem Drehantrieb der Walzenumlenkung 7 und/oder der Umlenkbänder 9. Vorgängig muss das Vakuum an den Saugnäpfen 3 wegfallen, zur freien Übernahme der Säcke durch die Walzenumlenkung 7. Der Sack A wird nun um die Walzenumlenkung 7 herum, um einen etwa rechten Winkel nach unten, Pfeil 14, bewegt, wobei die Endstellung wiederum mit Sensorikmitteln, Pfeil 8, gesteuert wird, derart, dass das offene, oben liegende Sackende am Ende der Bewegung 14 an einer im voraus genau festgelegten Stelle der Walzenumlenkung 7 verbleibt. Genau in diesem Bereich weist nun die Walzenumlenkung 7 Saugöffnungen 15 auf, welche ebenfalls an eine steuerbare Vakuumpumpe anschliessbar sind. Auf diese Weise wird am Ende der Bewegung 14 die an der Walzenumlenkung 7 anliegende Sacklage, beziehungsweise das entsprechend innere Papier, angesaugt. Dagegen tendiert die gegenüberliegende äussere Papierlage in gerader, gestreckter Position zu verbleiben (siehe Figur 2), was einen Anfang für die Sacköffnung bewirkt. Dieser Anfang wird zusätzlich durch den intensiven Umlenkvorgang um die Walzenumlenkung 7 herum zusammen mit dem Umlenkband 9 vorbereitet. Mit weiteren steuerbaren Saugnäpfen 3 und entsprechenden Voröffnungsmitteln wird nun der Sack vorgeöffnet, so lange er noch an der Walzenumlenkung 7 hängt. Der Sack B ist also am Ende der Bewegung 14 bezüglich des bereits vorgeöffneten Sackendes 20 (Figur 2) in einer sehr genauen Position. Das untere geschlossene Sackende 21 hängt nach unten in einer leichten aufrechten Schräglage (Pfeil 14). Die Schräglage braucht jedoch nicht sehr genau zu sein, da die später beschriebenen Haftklauenpaare einen recht grossen Spielraum erlauben. Der Sack B wird nun durch eine Haftklaueneinrichtung 23 gefasst, vollständig geöffnet und mittels einem Schwenkarm 30 mit dem vollständig geöffneten oberen Sackende 20' an einen Absackstutzen 25 über eine Kreisbahn 26 überführt. Die Befestigung des Sackes C erfolgt über ortsfeste Sackklemmen 27 an dem Absackstutzen 25, so dass die Haftklaueneinrichtung 23 wieder in die Ausgangslage zurückkehren kann.
  • In der Figur 2 ist die Stellung des Sackes B am Beginn der Sacköffnung nochmals in einem etwas grösseren Massstab dargestellt. Die Haftklaueneinrichtung 23 ist mit einem Schwenkarm 30 fest verbunden. Der Schwenkarm 30 ist oben über einen beidseits gelenkig gelagerten, einfachen Arm 31, und unten über ein Kniehebelgelenk 32 verschwenkbar derart gelagert, dass sich über einen steuerbaren Antrieb 33 ein genauer, zwangsgeführter Bewegungsablauf, Pfeil 26, sich ergibt.
  • In den Figuren 3 und 4 ist ein Stapeltaschenförderer 1 dargestellt. Eine Endloskette 40, welche um zwei Kettenräder 41, 42, geführt ist, trägt eine Mehrzahl von einzelnen, becherförmigen Sackmagazinen 43, 43', 43'' usw., welche je einen Stapel Säcke 44, 44', usw. aufnehmen können. In Funktion sind jeweils nur die oben liegenden Sackmagazine 40, 40' usw., nicht aber die unten liegenden, leeren Sackmagazine. Jedes Sackmagazin weist eine Bodenauflagefläche 45, einen unteren Anschlag 46 sowie wenigstens einen seitlichen Anschlag 47 auf, so dass der Sack beim Einlegen ohne Aufwand in eine Ecke 48 schiebbar ist. Dies bedeutet, dass der Sack unabhängig seiner Grösse, Länge oder Breite, immer präzise in eine genau definierte Lage setzbar ist und von dort mit einer Sackentnahmevorrichtung 4 (Figur 4) einzeln entnommen werden kann. Jedes Sackmagazin (43, 43', usw.) ist mit seiner nächstgelegenen Ecke der Endloskette sowie über einen Stützgelenkhebel 51 mit der Endloskette 40 gelenkig verbunden, so dass das Sackmagazin in der Entnahmeposition durch Nach-unten-Bewegen des Stützgelenkhebels 51, gemäss Pfeil 52, in gewissem Umfang in der Neigung α einstellbar ist. Gleichzeitig wird die zuvor durch die vorangehende Stapeltasche gebildete Überdeckung 53 beseitigt, so dass die Stapeltasche für die Sackentnahme nach oben völlig frei wird, was mit der strichlierten Position angedeutet ist.
  • In der Figur 4 ist links im Bild die Bodenauflagefläche nach innen gewölbt ausgebildet, was durch Linie 55 angedeutet ist. Rechts auf der Figur 4 ist die Sackentnahmevorrichtung 4 angedeutet, welche einen Horizontalschlitten 60 sowie gemäss Figur 5 eine Hebe- und Senkvorrichtung aufweist 61. Es wird gleichzeitig mit dem Heben und Senken auch eine Winkelbewegung durchgeführt, zur Anhebung eines Sackes in eine horizontale Lage, siehe Zylinder 62 in der Figur 5. In der Figur 5 ist ferner erkennbar, dass zwei Saugnäpfe 3 verwendet werden.
  • Die Figur 6 zeigt die Haftklaueneinrichtung 23 mit zwei Haftklauenpaaren 23', respektiv 23', welche über eine nicht dargestellte Steuerung koordiniert werden, jedoch gegensinnige Bewegungsspiele durchführen können. Jedes Haftklauenpaar 23' hat eine fingerartige Funktion und weist je ein dazu steuerbares Hebelsystem 70, respektiv 70, auf, wobei der Antrieb über einen Pneumatikzylinder 71 erfolgt. Jedes Haftklauenpaar 23 weist wenigstens zwei Haltetaschen 73 auf, in welchen Saugnäpfe 74 angeordnet sind, die über eine Leitung 75 an eine Vakuumpumpe angeschlossen sind.
  • Alle Funktionen, also die Bewegung des Schwenkarmes 30, die an die Haftklauenpaare 23' angelenkt sind, und der Haltetaschen 73, sowie das zyklische Aufbringen und Wegnehmen des Vakuums, werden nach festem, jedoch individuell einstellbarem Programm gesteuert.
  • In der Figur 6 sind drei Grundpositionen für die Sacköffnung dargestellt, wobei auf der rechten Bildhälfte die Sackübernahme in bereits vorgeöffnetem Zustand und der Beginn der eigentlichen Öffnung, mit OB bezeichnet, gezeichnet ist. Wie mit Pfeilen 76 markiert, werden die Haltetaschen 73 auseinandergespreizt, bis zur maximalen Öffnung OE für die Anhängung an den Absackstutzen 25. Auf der linken Bildhälfte zeigt die Bewegung mit Pfeil 77 das glatte Anlegen des Sackmateriales an den Absackstutzen 25.
  • Das Ende des Sackanlegevorganges an den Sackstutzen 25 ist in der Figur 6 links ersichtlich. Hier ist es wichtig, dass der Sack ohne Falten an den Sackstutzen angelegt wird, damit sich für die Sackklemme 27 (Figur 2) eine einwandfreie Sackanhängung ergibt.
  • Insbesondere kann damit aber erreicht werden, dass das Sackmaterial nicht zerknittert, respektiv zerknäuelt wird, was eine spätere Sackverschliessung stark stören würde. Nachdem der Sack an dem Sackstutzen angeklemmt ist, geht die Öffnungs- und Anhängeautomatik wieder in die maximal geöffnete Lage der Figur 7 zurück und es erfolgt das nächste Spiel.

Claims (18)

  1. Vorrichtung zur Bereitstellung von Schüttgutsäcken für die Anhängung an einen Absackstutzen (25), wobei die Säcke an einem Ende (21) verschlossen und am anderen Ende (20, 20') unverschlossen sind und die Vorrichtung Mittel aufweist zur Öffnung des unverschlossenen Sackendes (20, 20') und zum Überführen des geöffneten Sackes an den Absackstutzen (25),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sie eine Walzeneinrichtung (7) sowie Umlenkmittel (7, 9, 13) aufweist zum Bewegen des Sackes mit seinem verschlossenen Ende (21) voran in eine aufrechte Lage (B).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch automatisch steuerbare und vorzugsweise je ineinander greifende Folgeschritte
    a) ein einzelner Sack (A) mit seinem verschlossenen Sackende (21) voran um eine Walze,
    b) durch Umlenkmittel (7, 9, 13) in die aufrechte Sacköffnungsposition (B) und
    c) durch eine Öffnungseinrichtung (3, 33) in einen geöffneten Zustand (20') und
    d) durch eine Verschwenkeinrichtung (30) an den Absackstutzen (25) bringbar ist (C).
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Umlenkmittel (7) mehrere Umlenkbänder (9) aufweisen, welche über einen Abschnitt formgleich an eine Walzenumlenkung (7) anpassbar sind, wobei bevorzugt jedes Umlenkband (9) bzw. Umlenkrollenpaar (13) mit dem Umlenk-Band (9) von der Walzenumlenkung (7) zu- und wegbewegbar ist für eine Umschlingbewegung bezüglich der Walzenumlenkung (7).
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der von einem Sackstapel (2) einzeln abgehobene Sack (A) aus einer angenähert horizontalen in die aufrechte Lage (B) überführbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Walzenumlenkung (7) als drehbeweglicher Hohlzylinder (62) ausgebildet und an einer Vakuumpumpe anschliessbar ist, wobei ein Teilbereich der Zylinderwandung Saugöffnungen (15) aufweist für die Haftung des unverschlossenen Sackendes (20, 20'), wobei nach Abschluss der Umlenkbewegung bzw. nachdem sich die Umlenkmittel (7) wieder wegbewegt haben, eine innere Sacklage im Bereich des unverschlossenen Sackendes (20, 20') an den Saugöffnungen (15) haften bleibt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in dem Bereich der Saugöffnungen (15) eine Voröffnungseinrichtung angeordnet ist, welche in Gegenrichtung zu den Saugöffnungen (15) wirkende und bewegbare Voröffnungsmittel (3, 35) aufweisen.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Mittel zur Öffnung und Überführung des Sackes an den Absackstutzen (25) ein Haftklauenpaar (23, 23') aufweisen, das gegensinnig zwangsangetrieben und an einem Schwenkarm (24) angebracht ist, wobei das Haftklauenpaar (23, 23') vorzugsweise über ein Hebelgelenk (30, 31, 32) und pneumatische Antriebsmittel (33) eine Öffnungs- und Schliessbewegung ausführen.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Schwenkarm (24) für die Anhängung eines Sackes über ein Doppelhebelsystem (70, 70') mit einer von unten nach oben gerichteten kreisbogenförmigen Bewegung aufweist, wobei vorzugsweise die Haftklauen (23, 23') und die Sackanhängevorrichtung unabhängig steuerbar sind und Mittel aufweisen zur Koordinierung beider Bewegungsabläufe.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sacköffnungsklauen über ein hydraulisch oder pneumatisch zwangsbewegbares Hebelgelenk (30, 31, 32) in eine ganz ausgespreizte Rückführ- bzw. Ausgangsposition, in eine geschlossene Position sowie in eine steuerbare maximale Sacköffnungsposition bringbar sind, wobei die Sacköffnungsklauen von der Sacköffnungsposition in eine steurbare Sackstutzenformposition bringbar, sind und bevorzugt Saugnäpfe (74) aufweisen.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sie einen Sackbecherförderer (1) mit einer Mehrzahl geneigter Sackmagazine (43) aufweist, welche von einer Einlege- in eine Entnahmeposition bewegbar sind, wobei die Neigung der Bodenauflagefläche (45) der Sackmagazine (43) in der Einlegeposition (45) 15°- 60° vorzugsweise 20° bis 45° beträgt, und die Sackmagazine (43) je einen Sackstapel (2) aufnehmen.
  11. Vorrichtung nach Patentanspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Bereich der Entnahmeposition Greifmittel (3,4, 60, 61, 62) zur Einzelsackentnahme angeordnet sind, und die Bodenauflagefläche (45) an der endseitigen Entnahmeposition nach unten, in eine vorzugsweise angenähert Horizontale bewegbar ist, so dass der Sackstapel nach oben frei wird, zur Übergabe der Einzelsäcke mittels der Greifermittel (3, 4, 60, 61, 62) an die Sacköffnungs- und Anhängevorrichtung.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sackmagazine (43) einen gewölbten Boden und/oder eine zweifache, vorzugsweise verstellbare Neigung aufweisen, und bevorzugt in Längsförderrichtung wenigstens auf einer Seite einen Anschlag (47) aufweisen.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jedes Sackmagazin durch eine, an dem Fördermittel (40) nächstgelegene Ecke, sowie über einen Stützgelenkhebel 51 gelenkig mit dem, vorzugsweise als Endloskette ausgebildeten Fördermittel (40), verbunden ist, welche besonders bevorzugt schrittweise bewegbar sind.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Greifermittel (3, 4, 60, 61, 62) Teil einer Sackentnahmevorrichtung sind, welche einen Horizontalschlitten 60 aufweist, der quer zur Bewegungsrichtung der Fördermittel (40) ausgerichtet ist.
  15. Verfahren zur automatischen Sackbereitstellung für die Schüttgutabsackung durch Zwangsführung der Säcke von einem Sackstapel (2), Öffnen der Sackfüllöffnung und Anhängen des offenen Sackendes an einen Füllstutzen, wobei die Säcke an einem Ende verschlossen und am anderen Ende unverschlossen sind, und wobei sie in gestapelter Form zugeführt und einzeln über eine Umlenkeinheit um einen etwa rechten bis leicht stumpfen Winkel in eine aufrechte Lage gebracht werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die einzelnen Säcke durch Greifmittel (3, 4) am geschlossenen Sackende (21) erfasst, mit dem geschlossenen Sackende voran bewegt und mittels einer Umlenkvorschubeinheit (7, 9) in eine aufrechte Lage (B) und durch eine verschwenkbare Sacköffnungsvorrichtung an den Absackstutzen (25) gebracht werden.
  16. Verfahren nach Patentanspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sack von dem Sackstapel (2) über eine Umlenkvorschubeinheit (7, 9) in eine aufrechte Lage (B) geführt und bei Erreichen der aufrechten Lage (B) im Bereich der Umlenkvorschubeinheit (7, 9) leicht vorgeöffnet wird.
  17. Verfahren nach Patentanspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sack in wenigstens zwei Schritten durch getrennte Automatik-Mittel geöffnet wird.
  18. Verfahren nach einem der Patentansprüche 15 bis 17,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sacköffnung durch ein Haftklauenpaar (23, 23') erfolgt, wobei das Haftklauenpaar (23, 23') den Sack in bereits vorgeöffnetem Zustand übernimmt.
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