CN112875263B - 一种硅胶垫生产线上的取出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及硅胶垫生产领域，尤其涉及一种硅胶垫生产线上的取出装置，包括有支撑架、输送带、固定筒、左右剥取机构等；支撑架分布式设于生产流水线上，输送带同样设于生产流水线上，输送带上分布式固接有固定筒，固定筒上设有左右剥取机构。通过左右剥取机构与前后剥取机构的配合，第二楔形板推动其中两固定块及其上装置反向运动，两撑块反向运动将硅胶垫底部左右撑开，第三楔形板推动第二固定架及其上装置朝远离固定筒方向运动，使得另两固定块及其上装置反向运动，使得撑块充分的将硅胶垫底部前后撑开。
Description
技术领域
本发明涉及硅胶垫生产领域，尤其涉及一种硅胶垫生产线上的取出装置。
背景技术
液态硅胶制品是通过硅胶注塑喷射成型的，产品柔软，因其柔软的特性，在仿真人体器官，医疗硅胶胸垫，等广泛运用，硅胶生产需经过凝胶、洗涤、干燥，技术人员先将胶液置入搅胶机内，经过充分搅拌之后，胶液会转动成半透明状，将模具浸入液态硅胶材料中，送入成型机内，外壳硅胶垫成型后，需要将成型的硅胶垫从模具上取下。
现有硅胶垫生产技术中，通常采用人工手动用工具戳动或拉扯将成型的硅胶垫从模具上取下，采用工具戳动容易将成型的硅胶垫戳破，人工手动拉扯容易将成型的硅胶垫扯坏，导致后期硅胶垫质量较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够自动将成型的硅胶垫从模具上取下、不会将硅胶垫损伤的硅胶垫生产线上的取出装置，以解决上述背景技术中提出工具戳动容易将成型的硅胶垫戳破、人工手动拉扯容易将成型的硅胶垫扯坏的问题。
本发明的技术方案为：一种硅胶垫生产线上的取出装置，包括有支撑架、输送带、固定筒、左右剥取机构和前后剥取机构，支撑架分布式设于生产流水线上，输送带同样设于生产流水线上，输送带上分布式固接有固定筒，固定筒上设有左右剥取机构，前后剥取机构设于左右剥取机构上。
在其中一个实施例中，左右剥取机构包括有第一固定架、滑块、第一滑杆、固定块、撑块、第一复位弹簧、第二复位弹簧、挡板、第一楔形板和第二楔形板，第一固定架分布式固接于固定筒上，第一固定架上滑动式连接有滑块，滑块上滑动式连接有第一滑杆，第一滑杆一端固接有固定块，撑块固接于固定块一侧，撑块与固定筒相互接触，固定块与滑块之间连接有第一复位弹簧，第一固定架与滑块之间连接有第二复位弹簧，挡板对称固接于支撑架上，挡板一侧固接有第一楔形板，挡板底部固接有第二楔形板，第二楔形板与固定块相互接触。
在其中一个实施例中，前后剥取机构包括有第二固定架、第三固定架和第三楔形板，其中两固定块上固接有第二固定架，另两固定块下部固接有第三固定架，第三固定架上固接有第三楔形板，第三楔形板与第二固定架相互接触。
在其中一个实施例中，包括有夹取装置，夹取装置滑动式连接于支撑架上，夹取装置包括有第二滑杆、第一楔形块、第三复位弹簧、第一固定条、第三滑杆、夹紧板和第四复位弹簧，支撑架上滑动式连接有两第二滑杆，第二滑杆一端固接有第一楔形块，第一楔形块与支撑架之间连接有第三复位弹簧，第一楔形块底面固接有第一固定条，第三滑杆滑动式连接于支撑架上，第一楔形块与第三滑杆相互接触，第三滑杆一端固接有夹紧板，夹紧板与支撑架之间连接有第四复位弹簧。
在其中一个实施例中，包括有阻挡装置，阻挡装置固接于第一楔形块上，阻挡装置包括有第二固定条、楔形条和第五复位弹簧，第一楔形块上固接有两第二固定条，第二固定条上滑动式连接有楔形条，两楔形条之间相互接触，楔形条与第二固定条之间连接有一对第五复位弹簧。
在其中一个实施例中，还包括有卡紧装置，卡紧装置滑动式连接于夹紧板上，卡紧装置包括有滑动架、第六复位弹簧、固定板、第二楔形块、第七复位弹簧、滑条、手推板和第八复位弹簧，夹紧板上滑动式连接有滑动架，滑动架与夹紧板之间连接有一对第六复位弹簧，一处滑动架一侧固接有固定板，两第二楔形块滑动式连接于固定板上，第二楔形块与固定板之间连接有第七复位弹簧，一处滑动架上滑动式连接有两滑条，两滑条上共同固接有手推板，手推板与滑动架之间连接有第八复位弹簧。
有益效果：通过左右剥取机构与前后剥取机构的配合，第二楔形板推动其中两固定块及其上装置反向运动，两撑块反向运动将硅胶垫底部左右撑开，第三楔形板推动第二固定架及其上装置朝远离固定筒方向运动，使得另两固定块及其上装置反向运动，使得撑块充分的将硅胶垫底部前后撑开。
通过夹取装置，第三滑杆与楔形条分离时，处于压缩状态的第四复位弹簧复位带动夹紧板及其上装置相向运动，夹紧板相向运动将已经干燥成型的硅胶垫进行夹紧。
通过卡紧装置，一处滑动架推动第二楔形块向下运动，夹紧板相向运动，滑动架与第二楔形块分离，被压缩的第七复位弹簧复位带动第二楔形块复位，第二楔形块将滑动架卡住，防止第四复位弹簧带动夹紧板及其上装置复位，使得滑动架将硅胶垫夹紧，避免硅胶垫掉落。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明左右剥取机构的部分立体结构示意图。
图4为本发明C的放大结构示意图。
图5为本发明夹取装置的立体结构示意图。
图6为本发明A的放大结构示意图。
图7为本发明阻挡装置的分离立体结构示意图。
图8为本发明卡紧装置的部分立体结构示意图。
图9为本发明B的放大结构示意图。
图10为本发明卡紧装置的部分分离立体结构示意图。
图中标记为：1-支撑架，2-输送带，3-固定筒，4-左右剥取机构，41-第一固定架，42-滑块，43-第一滑杆，44-固定块，45-撑块，46-第一复位弹簧，47-第二复位弹簧，48-挡板，49-第一楔形板，411-第二楔形板，5-前后剥取机构，51-第二固定架，52-第三固定架，53-第三楔形板，6-夹取装置，61-第二滑杆，62-第一楔形块，63-第三复位弹簧，64-第一固定条，65-第三滑杆，66-夹紧板，67-第四复位弹簧，7-阻挡装置，71-第二固定条，72-楔形条，73-第五复位弹簧，8-卡紧装置，81-滑动架，82-第六复位弹簧，83-固定板，84-第二楔形块，85-第七复位弹簧，86-滑条，87-手推板，88-第八复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例1
一种硅胶垫生产线上的取出装置，如图1-4所示，包括有支撑架1、输送带2、固定筒3、左右剥取机构4和前后剥取机构5，支撑架1分布式设于生产流水线上，用于输送硅胶垫的输送带2同样设于生产流水线上，输送带2上分布式固接有固定筒3，固定筒3上设有用于将硅胶垫底部左右撑开的左右剥取机构4，用于将硅胶垫底部前后撑开的前后剥取机构5设于左右剥取机构4上。
左右剥取机构4包括有第一固定架41、滑块42、第一滑杆43、固定块44、撑块45、第一复位弹簧46、第二复位弹簧47、挡板48、第一楔形板49和第二楔形板411，第一固定架41分布式固接于固定筒3上，第一固定架41上滑动式连接有滑块42，滑块42上滑动式连接有第一滑杆43，远离第一固定架41的第一滑杆43一端固接有固定块44，用于将硅胶垫底部撑开的撑块45固接于远离第一滑杆43的固定块44一侧，撑块45与固定筒3相互接触，固定块44与滑块42之间连接有第一复位弹簧46，第一固定架41与滑块42之间连接有第二复位弹簧47，挡板48对称固接于支撑架1上，挡板48一侧固接有用于推动固定块44的第一楔形板49，挡板48底部固接有第二楔形板411，第二楔形板411与固定块44相互接触，第二楔形板411用于推动固定块44。
前后剥取机构5包括有第二固定架51、第三固定架52和第三楔形板53，其中两固定块44上固接有第二固定架51，另两固定块44下部固接有第三固定架52，第三固定架52上固接有第三楔形板53，第三楔形板53与第二固定架51相互接触，第三楔形板53用于推动第二固定架51及其上装置朝远离固定筒3方向运动。
此设备安装于硅胶垫生产流水线中，当需要将干燥成型的硅胶垫从模具上取下时，固定筒3上放置有硅胶模具，硅胶模具上有已经干燥成型的硅胶垫，输送带2带动固定筒3及其上装置向左运动，第二楔形板411推动其中两固定块44及其上装置反向运动，第一复位弹簧46被压缩，两撑块45反向运动将硅胶垫底部左右撑开，同时，两固定块44通过第三固定架52带动第三楔形板53朝远离固定筒3方向运动，第三楔形板53推动第二固定架51及其上装置朝远离固定筒3方向运动，使得另两固定块44及其上装置反向运动，使得撑块45充分的将硅胶垫底部前后撑开。当第一楔形板49与固定块44相互接触时，第一楔形板49推动其中两固定块44及其上装置向上运动，第二复位弹簧47被压缩，第三楔形板53向上运动推动第二固定架51及其上装置向上运动，使得撑块45向上运动撑进硅胶垫内。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图5-8所示，包括有夹取装置6，夹取装置6滑动式连接于支撑架1上，夹取装置6用于将硅胶夹取，夹取装置6包括有第二滑杆61、第一楔形块62、第三复位弹簧63、第一固定条64、第三滑杆65、夹紧板66和第四复位弹簧67，支撑架1上滑动式连接有两第二滑杆61，远离支撑架1的第二滑杆61一端固接有第一楔形块62，第一楔形块62用于推动第三滑杆65，第一楔形块62与支撑架1之间连接有第三复位弹簧63，第一楔形块62底面固接有第一固定条64，第三滑杆65滑动式连接于支撑架1上，第一楔形块62与第三滑杆65相互接触，远离第一楔形块62的第三滑杆65一端固接有用于将硅胶夹取的夹紧板66，夹紧板66与支撑架1之间连接有第四复位弹簧67。
包括有阻挡装置7，阻挡装置7固接于第一楔形块62上，阻挡装置7用于将第三滑杆65挡住，阻挡装置7包括有第二固定条71、楔形条72和第五复位弹簧73，第一楔形块62上固接有两第二固定条71，第二固定条71上滑动式连接有用于将第三滑杆65挡住的楔形条72，两楔形条72之间相互接触，楔形条72与第二固定条71之间连接有一对第五复位弹簧73。
当固定块44位于第一楔形板49最高处时，第三固定架52与第一固定条64相互接触，第三固定架52推动第一固定条64及其上装置向左运动，第三复位弹簧63被压缩，楔形条72将第三滑杆65挡住，第三滑杆65与楔形条72分离时，处于压缩状态的第四复位弹簧67复位带动夹紧板66及其上装置相向运动，夹紧板66相向运动将已将干燥的成型硅胶垫进行夹取。输送带2继续带动固定筒3及其上装置向左运动，通过第一楔形板49的作用，被压缩的第二复位弹簧47复位带动固定块44及其上装置向下运动，撑块45不再撑进硅胶垫内，第三固定架52与第一固定条64分离，从而被压缩的第三复位弹簧63复位带动第一楔形块62及其上装置复位，进而第一楔形块62推动第三滑杆65反向运动复位，第四复位弹簧67被压缩，使得第三滑杆65推动楔形条72反向运动，第五复位弹簧73被压缩，第三滑杆65与楔形条72分离时，被压缩的第五复位弹簧73带动楔形条72相向运动复位。第二楔形板411与固定块44分离时，被压缩的第一复位弹簧46复位带动固定块44复位，撑块45不再将硅胶垫底部撑开。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图8-10所示，还包括有卡紧装置8，卡紧装置8滑动式连接于夹紧板66上，卡紧装置8用于将硅胶夹紧，卡紧装置8包括有滑动架81、第六复位弹簧82、固定板83、第二楔形块84、第七复位弹簧85、滑条86、手推板87和第八复位弹簧88，夹紧板66上滑动式连接有用于将硅胶夹紧的滑动架81，滑动架81与夹紧板66之间连接有一对第六复位弹簧82，远离固定板83的一处滑动架81一侧固接有固定板83，两第二楔形块84滑动式连接于固定板83上，第二楔形块84用于将滑动架81卡住，第二楔形块84与固定板83之间连接有第七复位弹簧85，靠近固定板83的一处滑动架81上滑动式连接有两滑条86，两滑条86上共同固接有用于推动第二楔形块84的手推板87，手推板87与滑动架81之间连接有第八复位弹簧88。
当夹紧板66相向运动时，夹紧板66推动滑动架81及其上装置相向运动，一处滑动架81推动第二楔形块84向下运动，第七复位弹簧85被压缩，夹紧板66继续相向运动，滑动架81与第二楔形块84分离，被压缩的第七复位弹簧85复位带动第二楔形块84复位，第二楔形块84将滑动架81卡住，防止第四复位弹簧67带动夹紧板66及其上装置复位，使得滑动架81将硅胶垫夹紧，避免硅胶垫掉落。随后，工作人员将手推板87向下摁压，第八复位弹簧88被压缩，手推板87推动第二楔形块84向下运动，第二楔形块84不再将滑动架81卡住，松开手推板87，被压缩的第八复位弹簧88复位带动手推板87复位，被压缩的第六复位弹簧82复位带动滑动架81及其上装置复位，工作人员手动将取下的硅胶垫接住，重复上述操作对下一个硅胶垫进行夹取。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (5)
1.一种硅胶垫生产线上的取出装置，其特征在于：包括有支撑架、输送带、固定筒、左右剥取机构和前后剥取机构，支撑架分布式设于生产流水线上，输送带同样设于生产流水线上，输送带上分布式固接有固定筒，固定筒上设有左右剥取机构，前后剥取机构设于左右剥取机构上；
左右剥取机构包括有第一固定架、滑块、第一滑杆、固定块、撑块、第一复位弹簧、第二复位弹簧、挡板、第一楔形板和第二楔形板，第一固定架分布式固接于固定筒上，第一固定架上滑动式连接有滑块，滑块上滑动式连接有第一滑杆，第一滑杆一端固接有固定块，撑块固接于固定块一侧，撑块与固定筒相互接触，固定块与滑块之间连接有第一复位弹簧，第一固定架与滑块之间连接有第二复位弹簧，挡板对称固接于支撑架上，挡板一侧固接有第一楔形板，挡板底部固接有第二楔形板，第二楔形板与固定块相互接触。
2.如权利要求1所述的一种硅胶垫生产线上的取出装置，其特征在于：前后剥取机构包括有第二固定架、第三固定架和第三楔形板，其中两固定块上固接有第二固定架，另两固定块下部固接有第三固定架，第三固定架上固接有第三楔形板，第三楔形板与第二固定架相互接触。
3.如权利要求2所述的一种硅胶垫生产线上的取出装置，其特征在于：包括有夹取装置，夹取装置滑动式连接于支撑架上，夹取装置包括有第二滑杆、第一楔形块、第三复位弹簧、第一固定条、第三滑杆、夹紧板和第四复位弹簧，支撑架上滑动式连接有两第二滑杆，第二滑杆一端固接有第一楔形块，第一楔形块与支撑架之间连接有第三复位弹簧，第一楔形块底面固接有第一固定条，第三滑杆滑动式连接于支撑架上，第一楔形块与第三滑杆相互接触，第三滑杆一端固接有夹紧板，夹紧板与支撑架之间连接有第四复位弹簧。
4.如权利要求3所述的一种硅胶垫生产线上的取出装置，其特征在于：包括有阻挡装置，阻挡装置固接于第一楔形块上，阻挡装置包括有第二固定条、楔形条和第五复位弹簧，第一楔形块上固接有两第二固定条，第二固定条上滑动式连接有楔形条，两楔形条之间相互接触，楔形条与第二固定条之间连接有一对第五复位弹簧。
5.如权利要求4所述的一种硅胶垫生产线上的取出装置，其特征在于：还包括有卡紧装置，卡紧装置滑动式连接于夹紧板上，卡紧装置包括有滑动架、第六复位弹簧、固定板、第二楔形块、第七复位弹簧、滑条、手推板和第八复位弹簧，夹紧板上滑动式连接有滑动架，滑动架与夹紧板之间连接有一对第六复位弹簧，一处滑动架一侧固接有固定板，两第二楔形块滑动式连接于固定板上，第二楔形块与固定板之间连接有第七复位弹簧，一处滑动架上滑动式连接有两滑条，两滑条上共同固接有手推板，手推板与滑动架之间连接有第八复位弹簧。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20220424 Address after: 528200 Xiqiao Qixing Development Zone, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Applicant after: Foshan Nanhai Rett Electric Appliance Co.,Ltd. Address before: 518000 room 212, building 1, golden triangle, Tangtou Avenue, Langxin community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: Min Fei |
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| GR01 | Patent grant | ||
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