CN104015949A - 一种电源适配器后整理生产线 - Google Patents

Abstract

一种电源适配器后整理生产线，包括机体，固定在机体台面上的热缩膜套置系统、接续热缩膜套置系统的恒温热隧道炉和接续恒温热隧道炉的贴标机，所述的热缩膜套置系统包括将两层层叠的单个热缩膜套从第一工位转移到第二工位的提取装置、使热缩膜套在第二工位展开的开口装置、使热缩膜套在第二工位保持展开状态的固形装置、将两层撑开的热缩膜套从第二工位转移到第三工位的推移装置、将裸体电源适配器插入撑开的热缩膜套的套插装置、将套有热缩膜套的电源适配器转移到恒温热隧道炉传送带所在的第四工位的抓取装置。与现有技术相比，本发明自动化程度高，结构合理，可大大降低企业成本。

Description

一种电源适配器后整理生产线

技术领域

本发明涉及成套设备技术领域，特别涉及一种电源适配器后整理生产线。 

背景技术

手机、iPad等电子产品离不开电源适配器，而电源适配器的后整理生产中通常需要在其壳体表面套封一层热收缩性的塑料膜，在膜上可以印刷相应的生产厂家、技术指标等信息，还有的在膜表面再粘贴一个标签，一方面提高了电源适配器壳体的绝缘性能，另一方面减少了在电源适配器壳体表面直接印刷导致的成本的上升，而且也对电源适配器壳体的强度有一定程度的提升。但目前这些工作大部分是由人工完成的，生产效率很低，随着人力成本的上升，迫切需要一种可代替人工的自动化生产线。 

发明内容

本发明的目的正是提供这样一种代替人工的电源适配器后整理生产线。 

为实现上述目的，本发明公开的技术方案是： 

一种电源适配器后整理生产线，包括机体1，固定在机体台面上的热缩膜套置系统2、接续热缩膜套置系统的恒温热隧道炉3和接续恒温热隧道炉的贴标机4，所述的热缩膜套置系统包括将两层层叠的单个热缩膜套从第一工位5转移到第二工位6的提取装置、使热缩膜套在第二工位6展开的开口装置、使热缩膜套在第二工位6保持展开状态的固形装置、将两层撑开的热缩膜套从第二工位6转移到第三工位7的推移装置、将裸体电源适配器插入撑开的热缩膜套的套插装置、将套有热缩膜套的电源适配器转移到恒温热隧道炉传送带32所在的第四工位8的抓取装置。

进一步地，所述的提取装置包括与机体台面固定并控制第一支架25上下位移的第一气缸22，安装在第一支架25上控制第二支架23左右位移的第二气缸21，第二支架23的自由端上设置一个以上的第一真空吸盘24。 

进一步地，所述的开口装置包括与机体台面固定且其活塞杆上下位移的第三气缸26，第三气缸26活塞杆的自由端设置的第二真空吸盘27，设置在第二真空吸盘27下方并设置在活动台面213的第三真空吸盘28。 

进一步地，所述的固形装置包括与机体台面固定并控制挑舌211前后位移的第四气缸29，与机体台面固定并控制挑舌211上下位移的第五气缸210。 

进一步地，所述的推移装置包括承载单个两层撑开的热缩膜套的活动台面213、设置在活动台面213的第三真空吸盘28、与机体台面固定并控制活动台面213左右位移的第六气缸212。 

进一步地，所述的套插装置包括与机体台面固定且其活塞杆上下位移的第七气缸214，第七气缸214活塞杆的自由端设置的第四真空吸盘215，与机体台面固定设置容纳裸体电源适配器的限位槽216，作为限位槽216部分底板的活动台面213，设置在活动台面213的第三真空吸盘28，与机体台面固定设置控制推舌218前后位移的第八气缸219。 

进一步地，所述的抓取装置包括与机体台面固定并控制机械手220左右位移的第九气缸221、控制机械手220上下位移的第十气缸222、控制机械手220张缩的第十一气缸223。 

进一步地，所述的恒温热隧道炉3包括两个出风口正对并分别设置在传送带32上方和下方的热风机31。 

进一步地，所述的传送带32为耐高温网格布。 

进一步地，还包括若干个装纳热缩膜套的周转盒、与机体台面固定的周转盒框，周转盒框上方设有周转盒装入口，下端开设有周转盒移出口，与机体台面固定的第十二气缸的活塞杆将周转盒从周转盒移出口推移到第一工位5。 

与现有技术相比，本发明自动化程度高，结构合理，可大大降低企业成本。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

图2为图1的局部结构放大图。 

图3为图1的另一处局部结构放大图。 

图4为图1的又一处局部结构俯视放大图。 

图5为图1的再一处局部结构放大图。 

具体实施方式

如图1-5所示，机体1的台面上从左至右依次设置热缩膜套置系统2、接续热缩膜套置系统的恒温热隧道炉3和接续恒温热隧道炉的贴标机4，热缩膜套置系统包括若干个装纳热缩膜套的周转盒、与机体台面固定的周转盒框、将两层层叠的单个热缩膜套从第一工位5转移到第二工位6的提取装置、使热缩膜套在第二工位6展开的开口装置、使热缩膜套在第二工位6保持展开状态的固形装置、将两层撑开的热缩膜套从第二工位6转移到第三工位7的推移装置、将裸体电源适配器插入撑开的热缩膜套的套插装置、将套有热缩膜套的电源适配器转移到恒温热隧道炉传送带32所在的第四工位8的抓取装置。 

所述的周转盒是为了盛放一张一张叠放在一起的热缩膜套。 

所述的周转盒框上方设有周转盒装入口，下端开设有周转盒移出口，与机体台面固定的第十二气缸的活塞杆将装有热缩膜套的周转盒从周转盒移出口推移到第一工位5。当第一工位5周转盒内的热缩膜套用完之后，另一个装有热缩膜套的周转盒再次从周转盒移出口推移到第一工位5，用完的周转盒再次装满热缩膜套，如此循环。 

所述的提取装置包括与机体台面固定并控制第一支架25上下位移的第一气缸22，安装在第一支架25上控制第二支架23左右位移的第二气缸21，第二支架23的自由端上设置一个以上的第一真空吸盘24。第一真空吸盘24在接触到周转盒内的热缩膜套时，第一真空吸盘24吸气，将一张热缩膜套吸附到第二支架23的自由端，通过第一气缸22向上位移，再通过第二气缸21向右位移，将两层层叠的单个热缩膜套从第一工位5转移到第二工位6，然后第一真空吸盘24停止吸气，热缩膜套自由落下到第二工位6，最后第二气缸21向左位移、第一气缸22向下位移，进入下一循环。 

所述的开口装置包括与机体台面固定且其活塞杆上下位移的第三气缸26，第三气缸26活塞杆的自由端设置的第二真空吸盘27，设置在第二真空吸盘27下方并设置在活动台面213的第三真空吸盘28。热缩膜套到达第二工位6之后，第三真空吸盘28吸气，热缩膜套的下层被吸附在活动台面213的上表面，第三气缸26的活塞杆向下位移，当第二真空吸盘27接触到热缩膜套的上层时吸气，热缩膜套的上层被吸附在第三气缸26活塞杆的自由端，随着第三气缸26的活塞杆向上位移，热缩膜套的上下层被分离拉开形成开口。 

所述的固形装置包括与机体台面固定并控制挑舌211前后位移的第四气缸29，与机体台面固定并控制挑舌211上下位移的第五气缸210。热缩膜套的上下层被分离拉开形成开口之后，挑舌211在第四气缸29向后位移的作用下进入热缩膜套的开口内，然后挑舌211在第五气缸210向上位移的作用下将热缩膜套向上拉伸产生不可恢复的变形，从原来的“===”状变成“〇”状，然后第五气缸210向下位移、第四气缸29向前位移复位，进入下一循环。 

所述的推移装置包括承载单个两层撑开的热缩膜套的活动台面213、设置在活动台面213的第三真空吸盘28、与机体台面固定并控制活动台面213左右位移的第六气缸212。热缩膜套在第二工位产生不可恢复的变形之后，热缩膜套的下层被第三真空吸盘28持续吸附在活动台面213的上表面，当活动台面213在第六气缸212向右位移带动下进入第三工位——限位槽216的下方，变形之后的热缩膜套的也能被带动到此处。 

进一步地，所述的套插装置包括与机体台面固定且其活塞杆上下位移的第七气缸214，第七气缸214活塞杆的自由端设置的第四真空吸盘215，与机体台面固定设置容纳裸体电源适配器的限位槽216，作为限位槽216部分底板的活动台面213，设置在活动台面213的第三真空吸盘28，与机体台面固定设置控制推舌218前后位移的第八气缸219。此时，热缩膜套的下层被第三真空吸盘28仍持续吸附在活动台面213的上表面，第七气缸214塞杆的自由端设置的第四真空吸盘215向下位移，接近热缩膜套的下层时吸气，热缩膜套被相对固定住，此时，操作人员将一个裸体电源适配器放入限位槽216内的前端，小头冲后，推舌218在第八气缸219向后位移的作用下将裸体电源适配器推入热缩膜套内，然后推舌218在第八气缸219向前位移的作用下复位，第三真空吸盘28停止吸气，第七气缸214塞杆的自由端设置的第四真空吸盘215停止吸气、向上位移复位，活动台面213在第六气缸212向左位移带动下进入第二工位6复位，进入下一循环。 

所述的抓取装置包括与机体台面固定并控制机械手220左右位移的第九气缸221、控制机械手220上下位移的第十气缸222、控制机械手220张缩的第十一气缸223。此时套有热缩膜套的电源适配器处于第三工位7，机械手220在第十气缸222向下位移的作用下到达套有热缩膜套的电源适配器的位置，第十一气缸223带动机械手220攥紧套有热缩膜套的电源适配器，机械手220在第十气缸222带动下向上位移、在第九气缸221带动下向右位移到达第四工位8即传送带32的上方，第十一气缸223带动机械手220松开，套有热缩膜套的电源适配器落在传送带32上，第十气缸222、第九气缸221复位，进入下一循环。 

所述的恒温热隧道炉3包括两个出风口正对并分别设置在传送带32上方和下方的热风机31。所述的传送带32为耐高温网格布。套有热缩膜套的电源适配器落在传送带32上之后，随着传送带32的转动进入恒温热隧道炉3内，经过热风机31的上下两个出风口时，热缩膜套收缩紧紧地套在电源适配器壳体是外表面上，随着传送带32的继续转动又从恒温热隧道炉3内穿出。 

穿出恒温热隧道炉3内的电源适配器被传送带32的推力进入贴标机4的贴标工位，自动为其贴上标签。 

至此，一个电源适配器自动化后整理工作完成，如此循环。 

本发明所主张的权力范围应以申请专利范围所述为准，而非仅限于所述实施方式。显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 

Claims (10)

1.一种电源适配器后整理生产线，包括机体（1），固定在机体台面上的热缩膜套置系统（2）、接续热缩膜套置系统的恒温热隧道炉（3）和接续恒温热隧道炉的贴标机（4），其特征在于所述的热缩膜套置系统包括将两层层叠的单个热缩膜套从第一工位（5）转移到第二工位（6）的提取装置、使热缩膜套在第二工位（6）展开的开口装置、使热缩膜套在第二工位（6）保持展开状态的固形装置、将两层撑开的热缩膜套从第二工位（6）转移到第三工位（7）的推移装置、将裸体电源适配器插入撑开的热缩膜套的套插装置、将套有热缩膜套的电源适配器转移到恒温热隧道炉传送带（32）所在的第四工位（8）的抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于所述的提取装置包括与机体台面固定并控制第一支架（25）上下位移的第一气缸（22），安装在第一支架（25）上控制第二支架（23）左右位移的第二气缸（21），第二支架（23）的自由端上设置一个以上的第一真空吸盘（24）。

3.根据权利要求1所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于所述的开口装置包括与机体台面固定且其活塞杆上下位移的第三气缸（26），第三气缸（26）活塞杆的自由端设置的第二真空吸盘（27），设置在第二真空吸盘（27）下方并设置在活动台面（213）的第三真空吸盘（28）。

4.根据权利要求1所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于所述的固形装置包括与机体台面固定并控制挑舌（211）前后位移的第四气缸（29），与机体台面固定并控制挑舌（211）上下位移的第五气缸（210）。

5.根据权利要求1所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于所述的推移装置包括承载单个两层撑开的热缩膜套的活动台面（213）、设置在活动台面（213）的第三真空吸盘（28）、与机体台面固定并控制活动台面（213）左右位移的第六气缸（212）。

6.根据权利要求1所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于所述的套插装置包括与机体台面固定且其活塞杆上下位移的第七气缸（214），第七气缸（214）活塞杆的自由端设置的第四真空吸盘（215），与机体台面固定设置容纳裸体电源适配器的限位槽（216），作为限位槽（216）部分底板的活动台面（213），设置在活动台面（213）的第三真空吸盘（28），与机体台面固定设置控制推舌（218）前后位移的第八气缸（219）。

7.根据权利要求1所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于所述的抓取装置包括与机体台面固定并控制机械手（220）左右位移的第九气缸（221）、控制机械手（220）上下位移的第十气缸（222）、控制机械手（220）张缩的第十一气缸（223）。

8.根据权利要求1所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于所述的恒温热隧道炉（3）包括两个出风口正对并分别设置在传送带（32）上方和下方的热风机（31）。

9.根据权利要求1或9所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于所述的传送带（32）为耐高温网格布。

10.根据权利要求1所述的一种电源适配器后整理生产线，其特征在于还包括若干个装纳热缩膜套的周转盒、与机体台面固定的周转盒框，周转盒框上方设有周转盒装入口，下端开设有周转盒移出口，与机体台面固定的第十二气缸的活塞杆将周转盒从周转盒移出口推移到第一工位（5）。