CN104684376A - 适配器组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适配器组装生产线，依序包括PCB板上料及自动插件机插件流水线，IC、光耦及变压器装配流水线，后焊及测试流水线和PCB板与外壳装配及测试流水线，PCB板上料及自动插件机插件流水线包括PCB板上料装置、第一自动插件机等部分，IC、光耦及变压器装配流水线包括第一回形流水线、IC装配机构、光耦装配机构、变压器装配人工工位等部分，后焊及测试流水线包括第一直线式流水线、焊点检测人工工位等部分，PCB板与外壳装配及测试流水线包括第二直线式流水线、第三直线式流水线、弹片上料装置、弹片压装机构等部分，其能实现适配器PCB板生产、测试及适配器PCB板与外壳组装、测试的半自动化，具有流水线设计布局合理、装配生产效率高的优点。

Description

适配器组装生产线

技术领域

本发明涉及适配器组装生产技术领域，具体涉及一种用于适配器PCB板生产、测试及适配器PCB板与外壳组装、测试的半自动化的适配器组装生产线。

背景技术

电源适配器为小型电子设备及电子电器的供电电源转换设备，一般由电源变压器、整流电路及外壳组成，整流电路各电子元件是安装在适配器PCB板上的。而适配器PCB上电子元件的安装过程包括电子元件安装、焊接及测试等工序，上述一系列工序有的是借助相应设备自动完成的，有的是需要人工完成的，因而，为了最大化的提高适配器生产装配效率，必须要对上述装配工序进行合理的设计与布局。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种装配生产效率高的用于适配器PCB板生产、测试及适配器PCB板与外壳组装、测试的半自动化的适配器组装生产线。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

适配器组装生产线，依序包括PCB板上料及自动插件机插件流水线，IC、光耦及变压器装配流水线，后焊及测试流水线和PCB板与外壳装配及测试流水线；

PCB板上料及自动插件机插件流水线包括PCB板上料装置、第一抓取机械手、第一自动插件机、第二抓取机械手、第二自动插件机、第一翻转机械手、表面贴装设备和PCB板出料装置，第一抓取机械手设置在PCB板上料装置下游，第一自动插件机设置在第一抓取机械手下游，第二抓取机械手设置在第一自动插件机下游，第一翻转机械手设置在第二自动插件机下游，表面贴装设备设置在第一翻转机械手下游的，PCB板出料装置设置在表面贴装设备下游；

IC、光耦及变压器装配流水线包括第一回形流水线、IC装配机构、光耦装配机构、变压器装配人工工位、第三抓取机械手、波峰焊机、第四抓取机械手、切离翻转机构和第五抓取机械手，IC装配机构安装在第一回形流水线左上角进料端，光耦装配机构安装在第一回形流水线上位于IC装配机构下游，变压器装配人工工位设置在光耦装配机构下游，第三抓取机械手安装在第一回形流水线上位于变压器装配人工工位下游，波峰焊机设置在第三抓取机械手下游，第四抓取机械手设置在波峰焊机下游，切离翻转机构和第五抓取机械手位于第四抓取机械手下游，切离翻转机构与第五抓取机械手并列设置；

后焊及测试流水线包括第一直线式流水线、焊点检测人工工位、第二回形流水线、人工焊线工位、点胶装置、电压测试装置、第一ATE测试装置和第六抓取机械手，第一直线式流水线一侧设置焊点检测人工工位，第二回形流水线设置在第一直线式流水线下游，其左上角进料端设置有人工焊线工位，点胶装置安装在第二回形流水线上位于人工焊线工位下游，电压测试装置连接在第二回形流水线上位于点胶装置下游，第一ATE测试装置连接在第二回形流水线上位于电压测试装置下游;第六抓取机械手安装在第二回形流水线右上角出料端，沿横向将测试合格的PCB板移送至PCB板与外壳装配及测试流水线上；

PCB板与外壳装配及测试流水线包括第二直线式流水线、第七抓取机械手、第三直线式流水线、插头焊接设备、第八抓取机械手、激光打标设备、第九抓取机械手、外壳翻转机构、弹片上料装置、弹片压装机构、第十抓取机械手、弹片加焊人工工位、第四直线式流水线、成品上料人工工位、第二ATE测试装置、背壳焊接设备、第十一抓取机械手和人工包装工位，第三直线式流水线与第二直线式流水线并列平行设置，第七抓取机械手横跨在第二直线式流水线与第三直线式流水线之间的，插头焊接设备设置在第三直线式流水线一侧，第八抓取机械手横跨设置在第三直线式流水线与插头焊接设备之间，激光打标设备设置在第三直线式流水线一侧位于插头焊接设备下游，第九抓取机械手横跨设置在第三直线式流水线与激光打标设备之间的，外壳翻转机构在激光打标设备下游，弹片上料装置设置在第三直线式流水线一侧位于外壳翻转机构下游，弹片压装机构设置在第三直线式流水线一侧位于弹片上料装置下游，第十抓取机械手横跨设置在第三直线式流水线与弹片压装机构之间，上述横跨在第二直线式流水线与第三直线式流水线之间的第七抓取机械手是位于弹片压装机构下游的，第三直线式流水线出料端位于第七抓取机械手下游设置有弹片加焊人工工位；第四直线式流水线与第三直线式流水线沿同一直线布置，第四直线式流水线进料端设置成品上料人工工位，第四直线式流水线上位于该成品上料人工工位处安装有第二ATE测试装置，背壳焊接设备设置在第四直线式流水线出料端一侧位于第二ATE测试装置下游，第十一抓取机械手横跨设置在第四直线式流水线与背壳焊接设备之间，第四直线式流水线出料端另一侧设置人工包装工位；

所述PCB板上料及自动插件机插件流水线其PCB板出料装置与IC、光耦及变压器装配流水线其第一回形流水线左上角进料端衔接；所述IC、光耦及变压器装配流水线的第五抓取机械手与后焊及测试流水线的第一直线式流水线衔接；所述后焊及测试流水线的第六抓取机械手和PCB板与外壳装配及测试流水线的第二直线式流水线衔接。

进一步的，所述PCB板上料装置由弹夹式料仓存储PCB板并通过电机驱动丝杆将PCB板顶出上料。

进一步的，所述表面贴装设备为扫红胶、SMT、烘烤设备。

进一步的，所述第六抓取机械手沿纵向将测试不合格的PCB板移出流水线，沿横向将测试合格的PCB板移送至PCB板与外壳装配及测试流水线上。

本发明具有如下有益效果：

本发明适配器组装生产线，能实现适配器PCB板生产、测试及适配器PCB板与外壳组装、测试的半自动化，具有流水线设计布局合理、装配生产效率高的优点。

附图说明

图1为本发明适配器组装生产线的整体布局示意图；

图2为本发明适配器组装生产线的PCB板上料及自动插件机插件流水线的布局示意图；

图3为本发明适配器组装生产线的IC、光耦及变压器装配流水线的布局示意图；

图4为本发明适配器组装生产线的后焊及测试流水线的布局示意图；

图5为本发明适配器组装生产线的PCB板与外壳装配及测试流水线的布局示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

如图1所示本发明适配器组装生产线，依序包括PCB板上料及自动插件机插件流水线1，IC、光耦及变压器装配流水线2，后焊及测试流水线3和PCB板与外壳装配及测试流水线4。

如图2所示，所述PCB板上料及自动插件机插件流水线1包括PCB板上料装置10、第一抓取机械手11、第一自动插件机12、第二抓取机械手13、第二自动插件机14、第一翻转机械手15、表面贴装设备16和PCB板出料装置17，所述PCB板上料装置10由弹夹式料仓存储PCB板并通过电机驱动丝杆将PCB板顶出上料，第一抓取机械手11设置在PCB板上料装置10下游，用于从PCB板上料装置10上抓取被顶出的PCB板并将PCB板移送至第一自动插件机12中进行电子元件插件，第一自动插件机12设置在第一抓取机械手11下游；第二抓取机械手13设置在第一自动插件机12下游，用于从第一自动插件机12出料端抓取PCB板并将PCB板移送至第二自动插件机14中进行另一电子元件的插件工作，第二自动插件机14设置在第二抓取机械手13下游；第一翻转机械手15设置在第二自动插件机14下游，用于从第二自动插件机14出料端抓取PCB板并180度翻转PCB板再将PCB板移送至表面贴装设备16，表面贴装设备16为扫红胶、SMT、烘烤设备，该表面贴装设备16是设置在第一翻转机械手15下游的；PCB板出料装置17用于存储经过表面贴装设备16贴装的PCB板，该PCB板出料装置17为弹夹式料仓，可由电机驱动丝杆顶升PCB板上料，其设置在表面贴装设备16下游。

如图3所示，所述IC、光耦及变压器装配流水线2包括第一回形流水线20、IC装配机构21、光耦装配机构22、变压器装配人工工位23、第三抓取机械手24、波峰焊机25、第四抓取机械手26、切离翻转机构27和第五抓取机械手28，IC装配机构21安装在第一回形流水线20左上角进料端，用于在从PCB板上料及自动插件机插件流水线1送出的PCB板上装配IC；光耦装配机构22安装在第一回形流水线20上位于IC装配机构21下游，其用于在PCB板上装配光耦元件；变压器装配人工工位23设置在光耦装配机构22下游，第三抓取机械手24用于抓取已装配光耦的PCB板并将PCB板送至波峰焊机25中波峰焊，其安装在第一回形流水线20上位于变压器装配人工工位23下游；波峰焊机25设置在第三抓取机械手24下游，第四抓取机械手26设置在波峰焊机25下游，用于从波峰焊机25出料端抓取PCB板并由切离翻转机构27切离翻转移送至由第五抓取机械手28抓取，所述切离翻转机构27和第五抓取机械手28位于第四抓取机械手26下游，切离翻转机构27与第五抓取机械手28并列设置。

如图4所示，所述后焊及测试流水线3包括第一直线式流水线30、焊点检测人工工位31、第二回形流水线32、人工焊线工位33、点胶装置34、电压测试装置35、第一ATE测试装置36和第六抓取机械手37，第一直线式流水线30用于移送从IC、光耦及变压器装配流水线2中出来的已装配IC、光耦及变压器的PCB板，其一侧设置有通过人工方式检测已装配IC、光耦及变压器的PCB板其波峰焊焊点质量的焊点检测人工工位31；第二回形流水线32设置在第一直线式流水线30下游，其左上角进料端设置有通过人工从第一直线式流水线30出料端抓取PCB板并对PCB板进行人工焊线的人工焊线工位33；点胶装置34用于点硅脂，其安装在第二回形流水线32上位于人工焊线工位33下游；电压测试装置35连接在第二回形流水线32上位于点胶装置34下游，第一ATE测试装置36连接在第二回形流水线32上位于电压测试装置35下游；第六抓取机械手37安装在第二回形流水线32右上角出料端，其用于从第二回形流水线32右上角出料端抓取PCB板并沿纵向将测试不合格的PCB板移出流水线，沿横向将测试合格的PCB板移送至PCB板与外壳装配及测试流水线4上。

如图5所示，所述PCB板与外壳装配及测试流水线4包括第二直线式流水线40、第七抓取机械手41、第三直线式流水线42、插头焊接设备43、第八抓取机械手430、激光打标设备44、第九抓取机械手440、外壳翻转机构45、弹片上料装置46、弹片压装机构47、第十抓取机械手470、弹片加焊人工工位48、第四直线式流水线49、成品上料人工工位490、第二ATE测试装置491、背壳焊接设备492、第十一抓取机械手493和人工包装工位494，所述第二直线式流水线40用于移送从后焊及测试流水线3中出来的测试合格的PCB板，第三直线式流水线42用于移送适配器外壳，第三直线式流水线42与第二直线式流水线40并列平行设置，第七抓取机械手41用于从第二直线式流水线40上抓取PCB板并移送安装在第三直线式流水线42的适配器外壳上，该第七抓取机械手41是横跨在第二直线式流水线40与第三直线式流水线42之间的；插头焊接设备43设置在第三直线式流水线42一侧，第八抓取机械手430用于从第三直线式流水线42上抓取适配器外壳并移送至插头焊接设备43进行焊接，第八抓取机械手430横跨设置在第三直线式流水线42与插头焊接设备43之间；激光打标设备44设置在第三直线式流水线42一侧位于插头焊接设备43下游，第九抓取机械手440用于从第三直线式流水线42上抓取适配器外壳并移送至激光打标设备44进行打标，第九抓取机械手440是横跨设置在第三直线式流水线42与激光打标设备44之间的；外壳翻转机构45用于翻转适配器外壳，其设置在激光打标设备44下游，弹片上料装置46用于向第三直线式流水线42移送弹片并将弹片装入适配器外壳，其设置在第三直线式流水线42一侧位于外壳翻转机构45下游；弹片压装机构47用于将装入至适配器外壳的弹片压紧装在适配器外壳上，其设置在第三直线式流水线42一侧位于弹片上料装置46下游；第十抓取机械手470用于从第三直线式流水线42上抓取已装入弹片的适配器外壳并将适配器外壳移送至弹片压装机构47，其横跨设置在第三直线式流水线42与弹片压装机构47之间；上述横跨在第二直线式流水线40与第三直线式流水线42之间的第七抓取机械手41是位于弹片压装机构47下游的；第三直线式流水线42出料端位于第七抓取机械手41下游设置有弹片加焊人工工位48。第四直线式流水线49与第三直线式流水线42沿同一直线布置，其用于移送已装有PCB板的成品适配器；第四直线式流水线49进料端设置有通过人工将经过老化的成品适配器放在第四直线式流水线49上的成品上料人工工位490，第四直线式流水线49上位于该成品上料人工工位490处安装有第二ATE测试装置491，背壳焊接设备492设置在第四直线式流水线49出料端一侧位于第二ATE测试装置491下游，第十一抓取机械手493用于从第四直线式流水线49出料端抓取成品适配器并移送至背壳焊接设备492上进行焊接，第十一抓取机械手493横跨设置在第四直线式流水线49与背壳焊接设备492之间，第四直线式流水线49出料端另一侧设置有通过人工将成品适配器打包包装的人工包装工位494。

所述PCB板上料及自动插件机插件流水线1其PCB板出料装置17与IC、光耦及变压器装配流水线2其第一回形流水线20左上角进料端衔接实现PCB板的转移；所述IC、光耦及变压器装配流水线2的第五抓取机械手28与后焊及测试流水线3的第一直线式流水线30衔接实现PCB板的转移；所述后焊及测试流水线3的第六抓取机械手37和PCB板与外壳装配及测试流水线4的第二直线式流水线40衔接实现PCB板的移送，具体的，第六抓取机械手37沿横向移动将测试合格的PCB板移送至PCB板与外壳装配及测试流水线4的第二直线式流水线40上。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.适配器组装生产线，其特征在于：依序包括PCB板上料及自动插件机插件流水线（1），IC、光耦及变压器装配流水线（2），后焊及测试流水线（3）和PCB板与外壳装配及测试流水线（4）；

PCB板上料及自动插件机插件流水线（1）包括PCB板上料装置（10）、第一抓取机械手（11）、第一自动插件机（12）、第二抓取机械手（13）、第二自动插件机（14）、第一翻转机械手（15）、表面贴装设备（16）和PCB板出料装置（17），第一抓取机械手（11）设置在PCB板上料装置（10）下游，第一自动插件机（12）设置在第一抓取机械手（11）下游，第二抓取机械手（13）设置在第一自动插件机（12）下游，第一翻转机械手（15）设置在第二自动插件机（14）下游，表面贴装设备（16）设置在第一翻转机械手（15）下游的，PCB板出料装置（17）设置在表面贴装设备（16）下游；

IC、光耦及变压器装配流水线（2）包括第一回形流水线（20）、IC装配机构（21）、光耦装配机构（22）、变压器装配人工工位（23）、第三抓取机械手（24）、波峰焊机（25）、第四抓取机械手（26）、切离翻转机构（27）和第五抓取机械手（28），IC装配机构（21）安装在第一回形流水线（20）左上角进料端，光耦装配机构（22）安装在第一回形流水线（20）上位于IC装配机构（21）下游，变压器装配人工工位（23）设置在光耦装配机构（22）下游，第三抓取机械手（24）安装在第一回形流水线（20）上位于变压器装配人工工位（23）下游，波峰焊机（25）设置在第三抓取机械手（24）下游，第四抓取机械手（26）设置在波峰焊机（25）下游，切离翻转机构（27）和第五抓取机械手（28）位于第四抓取机械手（26）下游，切离翻转机构（27）与第五抓取机械手（28）并列设置；

后焊及测试流水线（3）包括第一直线式流水线（30）、焊点检测人工工位（31）、第二回形流水线（32）、人工焊线工位（33）、点胶装置（34）、电压测试装置（35）、第一ATE测试装置（36）和第六抓取机械手（37），第一直线式流水线（30）一侧设置焊点检测人工工位（31），第二回形流水线（32）设置在第一直线式流水线（30）下游，其左上角进料端设置有人工焊线工位（33），点胶装置（34）安装在第二回形流水线（32）上位于人工焊线工位（33）下游，电压测试装置（35）连接在第二回形流水线（32）上位于点胶装置（34）下游，第一ATE测试装置（36）连接在第二回形流水线（32）上位于电压测试装置（35）下游;第六抓取机械手（37）安装在第二回形流水线（32）右上角出料端，沿横向将测试合格的PCB板移送至PCB板与外壳装配及测试流水线（4）上；

PCB板与外壳装配及测试流水线（4）包括第二直线式流水线（40）、第七抓取机械手（41）、第三直线式流水线（42）、插头焊接设备（43）、第八抓取机械手（430）、激光打标设备（44）、第九抓取机械手（440）、外壳翻转机构（45）、弹片上料装置（46）、弹片压装机构（47）、第十抓取机械手（470）、弹片加焊人工工位（48）、第四直线式流水线（49）、成品上料人工工位（490）、第二ATE测试装置（491）、背壳焊接设备（492）、第十一抓取机械手（493）和人工包装工位（494），第三直线式流水线（42）与第二直线式流水线（40）并列平行设置，第七抓取机械手（41）横跨在第二直线式流水线（40）与第三直线式流水线（42）之间的，插头焊接设备（43）设置在第三直线式流水线（42）一侧，第八抓取机械手（430）横跨设置在第三直线式流水线（42）与插头焊接设备（43）之间，激光打标设备（44）设置在第三直线式流水线（42）一侧位于插头焊接设备（43）下游，第九抓取机械手（440）横跨设置在第三直线式流水线（42）与激光打标设备（44）之间的，外壳翻转机构（45）在激光打标设备（44）下游，弹片上料装置（46）设置在第三直线式流水线（42）一侧位于外壳翻转机构（45）下游，弹片压装机构（47）设置在第三直线式流水线（42）一侧位于弹片上料装置（46）下游，第十抓取机械手（470）横跨设置在第三直线式流水线（42）与弹片压装机构（47）之间，上述横跨在第二直线式流水线（40）与第三直线式流水线（42）之间的第七抓取机械手（41）是位于弹片压装机构（47）下游的，第三直线式流水线（42）出料端位于第七抓取机械手（41）下游设置有弹片加焊人工工位（48）；第四直线式流水线（49）与第三直线式流水线（42）沿同一直线布置，第四直线式流水线（49）进料端设置成品上料人工工位（490），第四直线式流水线（49）上位于该成品上料人工工位（490）处安装有第二ATE测试装置（491），背壳焊接设备（492）设置在第四直线式流水线（49）出料端一侧位于第二ATE测试装置（491）下游，第十一抓取机械手（493）横跨设置在第四直线式流水线（49）与背壳焊接设备（492）之间，第四直线式流水线（49）出料端另一侧设置人工包装工位（494）；

所述PCB板上料及自动插件机插件流水线（1）其PCB板出料装置（17）与IC、光耦及变压器装配流水线（2）其第一回形流水线（20）左上角进料端衔接；所述IC、光耦及变压器装配流水线（2）的第五抓取机械手（28）与后焊及测试流水线（3）的第一直线式流水线（30）衔接；所述后焊及测试流水线（3）的第六抓取机械手（37）和PCB板与外壳装配及测试流水线（4）的第二直线式流水线（40）衔接。

2.如权利要求1所述的适配器组装生产线，其特征在于：所述PCB板上料装置（10）由弹夹式料仓存储PCB板并通过电机驱动丝杆将PCB板顶出上料。

3.如权利要求1所述的适配器组装生产线，其特征在于：所述表面贴装设备（16）为扫红胶、SMT、烘烤设备。

4.如权利要求1所述的适配器组装生产线，其特征在于：所述第六抓取机械手（37）沿纵向将测试不合格的PCB板移出流水线，沿横向将测试合格的PCB板移送至PCB板与外壳装配及测试流水线（4）上。