CN208575374U - 带线超声波自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带线超声波自动化焊接设备，包括：带线治具、检料传送带、通电测试装置、插头起拔器、超声波焊接装置、丝杆传送组件以及无障碍通过组件。上述带线超声波自动化焊接设备，通过无障碍通过组件用于使该待处理的带充电线产品的充电线能顺利地从检料传送带的出料端进入超声波焊接装置而不发生卡线障碍，使得带充电线产品亦能经自动化生产线而被焊接处理，从而提高了带线产品的自动化超声波焊接作业的生产效率。

Description

带线超声波自动化焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接制造技术领域，特别是涉及一种带线超声波自动化焊接设备。

背景技术

目前，采用自动化设备进行焊接生产作业的设备在市场上满目玲琅。焊接生产作业是利用成熟的超声波焊接原理将产品的两个零部件焊接组装在一起，形成牢固稳定的整体。

然而，现有的超声波自动化焊接设备往往只能处理外形结构单一的产品，当产品带有线束时采用人工焊接的方式代替，严重的降低了产品的生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何提高生产效率的技术问题，提供一种带线超声波自动化焊接设备。

一种带线超声波自动化焊接设备，包括：带线治具、检料传送带、通电测试装置、插头起拔器、超声波焊接装置、丝杆传送组件以及无障碍通过组件；所述带线治具设置于所述检料传送带上并放置有待处理的带充电线产品，所述待处理的带充电线产品的充电线的插头插设于所述带线治具的插口上；所述通电测试装置设置于所述检料传送带侧方，用于对所述带线治具的所述待处理的带充电线产品进行通电测试；所述插头起拔器设置于所述检料传送带侧方并位于所述通电测试装置以及所述超声波焊接装置之间，用于起拔插设于所述带线治具的插口上的插头；所述超声波焊接装置邻近所述检料传送带的出料端设置，用于焊接处理所述待处理的带充电线产品；所述丝杆传送组件分别邻近所述检料传送带的出料端以及所述超声波焊接装置设置，所述丝杆传送组件用于将位于所述检料传送带的出料端的所述待处理的带充电线产品取出并放入所述超声波焊接装置，所述丝杆传送组件还用于将完成焊接并位于所述超声波焊接装置中的所述待处理的带充电线产品取出；所述无障碍通过组件设置于所述检料传送带的出料端与所述超声波焊接装置之间，用于使所述待处理的带充电线产品的充电线在所述检料传送带的入料端及所述超声波焊接装置之间无障碍地通过。

在其中一个实施例中，还包括夹取装置，所述夹取装置设置于所述插头起拔器以及所述丝杆传送组件之间，所述夹取装置用于取出经通电测试为不良品的所述待处理的带充电线产品。

在其中一个实施例中，所述夹取装置包括夹取支架、水平夹取气缸、竖直夹取气缸以及夹取夹具，所述夹取支架用于固定于外部，所述水平夹取气缸与所述夹取支架连接，所述竖直夹取气缸与所述水平夹取气缸连接，所述夹取夹具与所述竖直夹取气缸连接，所述夹取夹具用于受控取出经通电测试为不良品的所述待处理的带充电线产品。

在其中一个实施例中，还包括收集盆，所述收集盆邻近所述夹取夹具设置，用于收集来自所述夹取夹具的经通电测试为不良品的所述待处理的带充电线产品。

在其中一个实施例中，所述夹取夹具包括两出料夹爪，两所述出料夹爪相对设置，两所述出料夹爪用于受控共同取出经通电测试为不良品的所述待处理的带充电线产品。

在其中一个实施例中，所述夹取夹具还包括两夹子胶垫，每一所述夹子胶垫对应设置于一所述出料夹爪上，且两所述夹子胶垫相对设置。

在其中一个实施例中，所述带线治具包括设置于所述检料传送带上并相连接的产品放置件以及测试件，所述待处理的带充电线产品放置于所述产品放置件上，所述测试件具有插口，所述充电线的插头插入所述插口上。

在其中一个实施例中，所述通电测试装置包括按压治具、第一测试治具以及第二测试治具，所述按压治具用于在通电测试前按压所述待处理的带充电线产品，所述第一测试治具用于与所述待处理的带充电线产品电性连接，所述第二测试治具用于与所述测试件电性连接，所述第一测试治具以及所述第二测试治具形成有测试回路。

在其中一个实施例中，所述按压治具具有按压头，所述按压头为软性材料制成的块状物，所述按压头用于在按压时与所述待处理的带充电线产品抵接。

在其中一个实施例中，还包括卷膜装置，所述卷膜装置与所述超声波焊接装置连接，所述卷膜装置用于对所述待处理的带充电线产品进行表面覆膜处理，以使所述超声波焊接装置隔着保护膜焊接处理所述待处理的带充电线产品。

上述带线超声波自动化焊接设备，通过带线治具用于焊接承载待处理的带充电线产品，即该待处理的带充电线产品具有充电线；通过通电测试装置用于配合该带线治具对该待处理的带充电线产品进行通电测试，经通电测试为不良品的待处理的带充电线产品可以在经过插头起拔器后被取出，使得进入超声波焊接装置的都是良品，进而提高了焊接效率；通过无障碍通过组件用于使该待处理的带充电线产品的充电线能顺利地从检料传送带的出料端进入超声波焊接装置而不发生卡线障碍，使得带充电线产品亦能经自动化生产线而被焊接处理，从而提高了带线产品的自动化超声波焊接作业的生产效率。

附图说明

图1为一个实施例中带线超声波自动化焊接设备的结构示意图；

图2为图1所示实施例中的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示实施例中的另一视角的结构示意图；

图4为图1所示实施例中的A部分的结构放大示意图；

图5为一个实施例中带线超声波自动化焊接设备的部分结构示意图；

图6为一个实施例中带线超声波自动化焊接设备的部分结构示意图；

图7为一个实施例中带线超声波自动化焊接设备的部分结构示意图；

图8为一个实施例中带线超声波自动化焊接设备的部分结构示意图；

图9为一个实施例中带线超声波自动化焊接设备的部分结构示意图；

图10为一个实施例中带线超声波自动化焊接设备的部分结构示意图；

图11为一个实施例中带线超声波自动化焊接设备的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1、图2和图3，带线超声波自动化焊接设备10包括：带线治具100、检料传送带200、通电测试装置300、插头起拔器400、超声波焊接装置500、丝杆传送组件600以及无障碍通过组件700。

带线治具100设置于检料传送带200上并放置有待处理的带充电线产品90，待处理的带充电线产品的充电线的插头插设于带线治具100的插口上。也就是说，带线治具设置于检料传送带上并用于放置待处理的带充电线产品，带线治具的插口用于插设待处理的带充电线产品的充电线的插头。

待处理的带充电线产品90由检料传送带200的入料端放置在带线治具100上，随着检料传送带200的工作运行，该待处理的带充电线产品90被依次送往通电测试装置300以及插头起拔器400，并在检料传送带200的出料端被丝杆传送组件600取出送入超声波焊接装置500。

通电测试装置300设置于检料传送带200侧方，用于对带线治具100的待处理的带充电线产品进行通电测试。

插头起拔器400设置于检料传送带200侧方并位于通电测试装置300以及超声波焊接装置500之间，用于起拔插设于带线治具100的插口上的插头。

超声波焊接装置500邻近检料传送带200的出料端设置，用于焊接处理待处理的带充电线产品。

丝杆传送组件600分别邻近检料传送带200的出料端以及超声波焊接装置500设置，丝杆传送组件600用于将位于检料传送带200的出料端的待处理的带充电线产品取出并放入超声波焊接装置500，丝杆传送组件600还用于将完成焊接并位于超声波焊接装置500中的待处理的带充电线产品取出。

无障碍通过组件700设置于检料传送带200的出料端与超声波焊接装置500之间，用于使待处理的带充电线产品的充电线在检料传送带200的入料端及超声波焊接装置500之间无障碍地通过。

上述带线超声波自动化焊接设备10，通过带线治具100用于焊接承载待处理的带充电线产品，即该待处理的带充电线产品具有充电线。通过通电测试装置300用于配合该带线治具100对该待处理的带充电线产品进行通电测试，经通电测试为不良品的待处理的带充电线产品可以在经过插头起拔器400后被取出，使得进入超声波焊接装置500的都是良品，进而提高了焊接效率。通过无障碍通过组件700用于使该待处理的带充电线产品的充电线能顺利地从检料传送带200的出料端进入超声波焊接装置500而不发生卡线障碍，使得带充电线产品亦能经自动化生产线而被焊接处理，从而提高了带线产品的自动化超声波焊接作业的生产效率。

请参阅图3，一实施例中，带线治具100包括产品放置件110以及测试件120，产品放置件110以及测试件120相连接。产品放置件110以及测试件120均设置于检料传送带200上。进一步地，带线治具100还包括连接板130，产品放置件110以及测试件120分别设置于连接板130的两侧，连接板130设置于检料传送带200上。待处理的带充电线产品90放置于产品放置件110上。测试件120具有插口121，充电线(图未示)的插头91插入插口121上。需要说明的是，本实施例钟，带线治具100放置有待处理的带充电线产品90。待处理的带充电线产品90包括产品本体92及与产品本体92连接的充电线(图未示)，充电线(图未示)设有插头91，插头91插设于带线治具100的插口121上。需要说明的是，为了表示方便，图3所示实施例中省略了充电线，该充电线连接在插头91与产品本体92之间。可以理解，本实施例中的带线治具100可用于带有充电线的产品，以实现超声波自动化焊接。其他实施例中，可以通过更换带线治具100而实现其他产品的超声波自动化焊接。

请再次参阅图1、图2、图3和图5，一实施例中，带线超声波自动化焊接设备还设置有超声波安装柜80，检料传送带200和超声波焊接装置500分别安装固定在超声波安装柜80上。带线治具100设置于检料传送带200上，带线治具100在检料传送带200的带动下沿检料传送带200的运输方向朝超声波焊接装置500循环运动。可以理解，为完成批量化超声波自动化焊接作业，带线治具100的数量有多个。多个带线治具100间隔均匀的设置在检料传送带200上。检料传送带200在电机的驱动下循环运转，这样可以循环不断地从检料传送带200向超声波焊接装置500输入待处理的带充电线产品90，从而完成批量化超声波自动化焊接作业。

请再次参阅图1、图4和图5，一实施例中，通电测试装置300包括按压治具310、第一测试治具320以及第二测试治具330，按压治具310用于在通电测试前按压待处理的带充电线产品。第一测试治具320用于与待处理的带充电线产品电性连接。第二测试治具330用于与测试件120电性连接。第一测试治具320以及第二测试治具330形成有测试回路。本实施例中，按压治具310在通电测试前按压产品本体92，第一测试治具320与产品本体92电性连接，第二测试治具330与测试件120电性连接，第一测试治具320以及第二测试治具330形成有测试回路，该测试回路用于根据测试程序测量待处理的带充电线产品是否为良品；例如当第一测试治具320以及第二测试治具330形成的测试回路为通路时，该待处理的带充电线产品为良品，否则为次品。

进一步地，第一测试治具320与产品本体92电性连接，具体地，第一测试治具320设置有第一测试气缸321和第一测试顶针对322，第一测试顶针对322在第一测试气缸321的推动作用下推入放置件110内并与产品本体92的针脚对抵接并分别实现正负电极的电性连接。同理，第二测试治具330与测试件120电性连接，具体地，第二测试治具330设置有第二测试气缸331和第二测试顶针对332，第二测试顶针对332在第二测试气缸331的推动作用下与测试件120的测试引脚121抵接并分别实现正负电极的电性连接。可以理解，由于产品本体92是靠重力放置在产品放置件110上的，第一测试治具320的第一测试顶针对322与产品本体92的针脚对抵接时有可能顶偏产品本体92，即可能使产品本体92离开产品放置件110，为此，按压治具310在通电测试前按压产品本体92，可以使得产品本体92稳定地固定在产品放置件110上，这样可以使得整个通电测试过程保持产品本体92稳定在放置在产品放置件110上，从而提高测试效率，并且便于后续焊接处理该产品本体92。

为防止压花损坏产品本体92，进一步地，按压治具310设置有按压头311，按压头311为软性材料制成的块状物，按压头311用于在按压时与待处理的带充电线产品抵接，具体地，按压头311用于在按压时与产品本体92抵接。一实施例中，按压头311为硅胶块或者软性橡胶块。这样可以通过软性材料制成的按压头311按压产品本体92，从而防止压花或者损坏产品本体92。

请再次参阅图1、图2、图4和图6，一实施例中，插头起拔器400设置于检料传送带200侧方。插头起拔器400包括起拔气缸410以及起拔头420，拔气缸410固定在检料传送带200的侧边。起拔气缸410与起拔头420连接，起拔头420插入测试件120中，在起拔气缸410的带动下，起拔头420将测试件120竖直抬升，使得插设于测试件120的插口121上的插头91从插口121脱落，从而完成起拔插头91的过程。可以理解，测试件120中设置有弹簧，该弹簧使得起拔头420将测试件120竖直抬升后，当起拔头420离开后，测试件120可恢复原位，这样可以使得带线治具100继续为下一轮的产品测试做准备。

请一并参阅图1、图3、图4、图5和图7，一实施例中，超声波焊接装置500固定于超声波安装柜80上。超声波焊接装置500包括超声波支架510、超声波焊接本体520、焊接治具530以及承接治具540，超声波支架510固定于超声波安装柜80上，超声波焊接本体520、焊接治具530以及承接治具540分别固定在超声波支架510上。其中，焊接治具530邻近检料传送带200，承接治具540邻近焊接治具530。焊接治具530以及承接治具540的结构与产品放置件110的结构相同，均用于放置产品本体92。超声波焊接本体520的焊接头521位于焊接治具530的上方。超声波焊接时，焊接头521下移与产品本体92抵接后，利用超声波焊原理将产品本体92的上下盖体焊接成一整体。本实施例中，检料传送带200、焊接治具530以及承接治具540依次相邻设置，在丝杆传送组件600的作用下，从检料传送带200取出产品本体92，产品本体92在焊接治具530经过超声波焊接后，从焊接治具530被取出并放置在承接治具540上，再从承接治具540取出至外部回收打包处理或取出进入下一镭射打标处理装置中进行下一步处理。这样，方便快速的完成产品的焊接处理。

进一步的，为保护产品本体92的外表面免受损伤，请一并参阅图1、图3、图4、图5、图7和图8，一实施例中，带线超声波自动化焊接设备还包括卷膜装置550，卷膜装置550与超声波焊接装置500连接，卷膜装置550用于对待处理的带充电线产品进行表面覆膜处理，即卷膜装置550用于在超声波焊接装置500焊接处理待处理的带充电线产品前对待处理的带充电线产品进行覆膜处理，以使超声波焊接装置500隔着保护膜焊接处理待处理的带充电线产品。具体的，卷膜装置550包括出膜机551、出膜辊552、收膜辊553以及收膜机554，出膜机551和收膜机554设置于超声波焊接本体520的两侧，出膜辊552和收膜辊553分别邻近焊接头521，出膜机551内设置有保护膜卷(图未示)，保护膜卷的保护膜从出膜机551扯出后依次沿出膜辊552、焊接头521以及收膜辊553送入收膜机554。超声波焊接时，焊接头521下压时带动保护膜卷下压，保护膜对产品本体92进行表面覆膜处理，即保护膜盖在产品本体92的表面上，使得焊接头521隔着保护膜对产品本体92进行超声焊接，从而保护产品本体92的外表面免受损伤。可以理解，整个带线超声波自动化焊接设备在同一个控制器下集中同一控制运行，故可控制焊接头521每一次下压时，收膜机554工作将焊接头521下方的已使用的保护膜更换为未使用的保护膜，从而确保实质上保护产品本体92的外表面免受损伤。

请一并参阅图1、图3、图4、图5、图7和图9，一实施例中，丝杆传送组件600分别邻近检料传送带200的出料端以及超声波焊接装置500设置，丝杆传送组件600用于将位于检料传送带200的出料端的待处理的带充电线产品取出并放入超声波焊接装置500，丝杆传送组件600还用于将完成焊接并位于超声波焊接装置500中的待处理的带充电线产品取出。具体的，丝杆传送组件600包括第一丝杆组件610、第二丝杆组件620、第三丝杆组件630以及丝杆动力装置640，丝杆动力装置640固定在超声波安装柜80上。第一丝杆组件610、第二丝杆组件620、第三丝杆组件630分别与丝杆动力装置640连接，丝杆动力装置640统一控制第一丝杆组件610、第二丝杆组件620、第三丝杆组件630运行，使得第一丝杆组件610、第二丝杆组件620、第三丝杆组件630同步地从检料传送带200取出产品本体92、从焊接治具530取出产品本体92以及从承接治具540取出产品本体92。

请一并参阅图1、图3、图4、图5、图7、图9和图10，一实施例中，带线超声波自动化焊接设备还包括夹取装置650，夹取装置650设置于插头起拔器400以及丝杆传送组件600之间，夹取装置650用于取出经通电测试为不良品的待处理的带充电线产品。本实施例中，夹取装置650固定在检料传送带200的侧方。进一步地，夹取装置650包括夹取支架651、水平夹取气缸652、竖直夹取气缸653以及夹取夹具654，夹取支架651用于固定于外部，如固定于检料传送带200的侧边。水平夹取气缸652与夹取支架651连接，竖直夹取气缸653与水平夹取气缸652连接，夹取夹具654与竖直夹取气缸653连接，夹取夹具654用于受控取出经通电测试为不良品的待处理的带充电线产品，具体的，水平夹取气缸652可实现水平方向的移动，竖直夹取气缸653可实现竖直方向的移动，即水平夹取气缸652和竖直夹取气缸653形成一个类似坐标轴的运动路劲，使得夹取夹具654可在水平和竖直方向上移动。这样，夹取夹具654将通电测试为不良品的待处理的带充电线产品及时取出，使其不会进入超声波焊接装置500，在节省焊接资源的同时也相应地提高了焊接处理效率。

进一步地，夹取夹具包括两出料夹爪，两出料夹爪相对设置，两出料夹爪用于受控共同取出经通电测试为不良品的待处理的带充电线产品。进一步地，夹取夹具还包括两夹子胶垫，每一夹子胶垫对应设置于一出料夹爪上，且两夹子胶垫相对设置。这样，通过在两出料夹爪设置胶垫，可以避免对待处理的带充电线产品的外表面造成损伤，使其可在进一步修复后重新投入生产线。

为便于统一收集放置通电测试为不良品的待处理的带充电线产品，进一步地，带线超声波自动化焊接设备还包括收集盆，收集盆邻近夹取夹具设置，用于收集来自夹取夹具的经通电测试为不良品的待处理的带充电线产品。这样，在收集盆的统一收集处理下，可以在收集盆装满后再行统一处理，提高效率。

请一并参阅图1、图3、图4、图9、图10及图11，一实施例中，带线超声波自动化焊接设备还包括：出料治具810、出料传送带820以及打标装置830，丝杆传送组件600分别邻近检料传送带200的出料端以及超声波焊接装置500设置，丝杆传送组件600用于将位于检料传送带200的出料端的待处理的带充电线产品取出并放入超声波焊接装置500，丝杆传送组件600还用于将完成焊接并位于超声波焊接装置500中的待处理的带充电线产品取出并放入位于出料传送带820的入料端的出料治具810上。打标装置830设置于检料传送带200侧方，用于对放置于出料治具810上的待处理的带充电线产品进行镭射打标处理。无障碍通过组件700用于使待处理的带充电线产品的充电线在检料传送带200的入料端及出料传送带820的出料端之间无障碍地通过，检料传送带200的出料端与超声波焊接装置500之间、出料传送带820的入料端与超声波焊接装置500之间以及出料传送带820的侧边分别设置有无障碍通过组件700。

这样，通过带线治具100用于焊接承载待处理的带充电线产品，即该待处理的带充电线产品具有充电线。通过通电测试装置300用于配合该带线治具100对该待处理的带充电线产品进行通电测试，经通电测试为不良品的待处理的带充电线产品可以在经过插头起拔器400后被取出，使得进入超声波焊接装置500的都是良品，进而提高了焊接效率。通过打标装置830用于对放置于出料治具810上的待处理的带充电线产品进行镭射激光打标处理，从而完成在同一生产线上一并完成焊接和打标作业。通过无障碍通过组件700用于使该待处理的带充电线产品的充电线能从检料传送带200的出料端至出料传送带820的出料端之间无障碍地通过而不发生卡线障碍，使得带充电线产品亦能经自动化生产线而被焊接处理，从而提高了带线产品的自动化超声波焊接打标作业的生产效率。

出料治具810设置于出料传送带820上。出料治具810的结构类似带线治具100，其差别在于出料治具810只包括带线治具100的产品放置件110的结构。出料传送带820的结构类似于检料传送带200。本实施例中，带线超声波自动化焊接设备还设置有镭射安装柜70，出料传送带820以及打标装置830均安装固定于镭射安装柜70上。镭射安装柜70与超声波安装柜80相邻设置。这样，在丝杆传送组件600的作用下，同步地从检料传送带200取出产品本体92、从焊接治具530取出产品本体92以及从承接治具540取出产品本体92，即同步将产品本体92从检料传送带200取出放入超声波焊接装置500，并从超声波焊接装置500取出放入出料传送带820上的出料治具810中。

为避免从测试件120脱落的充电线(图未示)卡在生产线上而影响产品的焊接处理，一实施例中，无障碍通过组件700包括第一无障碍通过件710、第二无障碍通过件720以及第三无障碍通过件730。第一无障碍通过件710设置于检料传送带200的出料端与超声波焊接装置500之间，第二无障碍通过件720设置于出料传送带820的入料端与超声波焊接装置500之间，第三无障碍通过件730设置于出料传送带820的侧边。第一无障碍通过件710和第二无障碍通过件720均为板状结构。第一无障碍通过件710和和第二无障碍通过件720均固定在超声波安装柜80上。进一步地，第一无障碍通过件710一端固定于超声波焊接装置500，另一端邻近检料传送带200的出料端。进一步地，第二无障碍通过件720一端固定于超声波焊接装置500，另一端邻近第三无障碍通过件730的端部。进一步地，第一无障碍通过件710、第二无障碍通过件720以及第三无障碍通过件730位于同一直线上。这样，通过第一无障碍通过件710、第二无障碍通过件720以及第三无障碍通过件730可以使得带充电线产品90可以顺利地在检料传送带200的出料端与超声波焊接装置500之间、出料传送带820的入料端与超声波焊接装置500之间以及出料传送带820的侧边移动而不被卡住，从而提高了焊接处理的效率以及镭射打标处理的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种带线超声波自动化焊接设备，其特征在于，包括：带线治具、检料传送带、通电测试装置、插头起拔器、超声波焊接装置、丝杆传送组件以及无障碍通过组件；

所述带线治具设置于所述检料传送带上并用于放置待处理的带充电线产品，所述带线治具的插口用于插设所述待处理的带充电线产品的充电线的插头；

所述通电测试装置设置于所述检料传送带侧方，用于对所述带线治具的所述待处理的带充电线产品进行通电测试；

所述插头起拔器设置于所述检料传送带侧方并位于所述通电测试装置以及所述超声波焊接装置之间，用于起拔插设于所述带线治具的插口上的插头；

所述超声波焊接装置邻近所述检料传送带的出料端设置，用于焊接处理所述待处理的带充电线产品；

所述丝杆传送组件分别邻近所述检料传送带的出料端以及所述超声波焊接装置设置，所述丝杆传送组件用于将位于所述检料传送带的出料端的所述待处理的带充电线产品取出并放入所述超声波焊接装置，所述丝杆传送组件还用于将完成焊接并位于所述超声波焊接装置中的所述待处理的带充电线产品取出；

所述无障碍通过组件设置于所述检料传送带的出料端与所述超声波焊接装置之间，用于使所述待处理的带充电线产品的充电线在所述检料传送带的入料端及所述超声波焊接装置之间无障碍地通过。

2.根据权利要求1所述的带线超声波自动化焊接设备，其特征在于，还包括夹取装置，所述夹取装置设置于所述插头起拔器以及所述丝杆传送组件之间，所述夹取装置用于取出经通电测试为不良品的所述待处理的带充电线产品。

3.根据权利要求2所述的带线超声波自动化焊接设备，其特征在于，所述夹取装置包括夹取支架、水平夹取气缸、竖直夹取气缸以及夹取夹具，所述夹取支架用于固定于外部，所述水平夹取气缸与所述夹取支架连接，所述竖直夹取气缸与所述水平夹取气缸连接，所述夹取夹具与所述竖直夹取气缸连接，所述夹取夹具用于受控取出经通电测试为不良品的所述待处理的带充电线产品。

4.根据权利要求3所述的带线超声波自动化焊接设备，其特征在于，还包括收集盆，所述收集盆邻近所述夹取夹具设置，用于收集来自所述夹取夹具的经通电测试为不良品的所述待处理的带充电线产品。

5.根据权利要求3所述的带线超声波自动化焊接设备，其特征在于，所述夹取夹具包括两出料夹爪，两所述出料夹爪相对设置，两所述出料夹爪用于受控共同取出经通电测试为不良品的所述待处理的带充电线产品。

6.根据权利要求5所述的带线超声波自动化焊接设备，其特征在于，所述夹取夹具还包括两夹子胶垫，每一所述夹子胶垫对应设置于一所述出料夹爪上，且两所述夹子胶垫相对设置。

7.根据权利要求1所述的带线超声波自动化焊接设备，其特征在于，所述带线治具包括设置于所述检料传送带上并相连接的产品放置件以及测试件，所述待处理的带充电线产品放置于所述产品放置件上，所述测试件具有插口，所述充电线的插头插入所述插口上。

8.根据权利要求7所述的带线超声波自动化焊接设备，其特征在于，所述通电测试装置包括按压治具、第一测试治具以及第二测试治具，所述按压治具用于在通电测试前按压所述待处理的带充电线产品，所述第一测试治具用于与所述待处理的带充电线产品电性连接，所述第二测试治具用于与所述测试件电性连接，所述第一测试治具以及所述第二测试治具形成有测试回路。

9.根据权利要求8所述的带线超声波自动化焊接设备，其特征在于，所述按压治具具有按压头，所述按压头为软性材料制成的块状物，所述按压头用于在按压时与所述待处理的带充电线产品抵接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的带线超声波自动化焊接设备，其特征在于，还包括卷膜装置，所述卷膜装置与所述超声波焊接装置连接，所述卷膜装置用于对所述待处理的带充电线产品进行表面覆膜处理，以使所述超声波焊接装置隔着保护膜焊接处理所述待处理的带充电线产品。