DE2629065C3

DE2629065C3 - Vorrichtung zum automatischen Füllen und Verschließen von Sacken

Info

Publication number: DE2629065C3
Application number: DE2629065A
Authority: DE
Inventors: Carl Langemeyer; Konrad Tetenborg
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1976-06-29
Filing date: 1976-06-29
Publication date: 1979-04-05
Also published as: JPS532190A; FR2356559B1; NL186147C; DE2629065A1; IT1079594B; US4115978A; BR7703807A; FR2356559A1; JPS6055370B2; DE2629065B2; NL7704195A; CA1070650A; NL186147B; GB1566640A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Füllen und Verschließen von Säcken, vorzugsweise Seitenfaltensäcken, aus Kunststoff, mit einer um eine zentrale Achse intermittierend um gleiche Winkelschritte drehbaren Fördereinrichtung, die die Säcke von einer gestellfesten Zuführungseinrichtung übernimmt durch einen Winkelschritt zu einer mit Mitteln zum öffnen des Sackes versehenen Fülleinrichtung mit einem absenkbaren Einfülltrichter transportiert und durch einen weiteren Winkelschritt einer Schweißeinrichtung zuführt, und mit einer Einrichtung zum Abfördern der gefüllten Säcke.

Maschinen zum Füllen und Verschließen von Säcken unterschiedlichster Ausführungsformen sind bereits bekannt.

Bei einem aus der DE-AS 12 24 656 bekannten Karussell-Packer werden die zu füllenden Beutel von an Tragstücken angeordneten Saugbalken zum Zwecke des Füllens durch die zugeordneten Füllstationen gehalten, geöffnet und wieder verschlossen, wobei die oberen Ränder des gefüllten Beutels in ihrer Füllebene durch an Tragarmen angeordnete Thermoschweiß- und Kühlvorrichtungen, die über V₃ des Bogenabstandes von einer Füllstation zur nächsten der gleichförmigen Drehbewegung der Füllstationen folgen und sodann zurückschwingen, verschlossen und anschließend durch eine ebenfalls an einem Tragarm mitschwingende Auslade-Vorrichtung die gefüllten und verschlossenen Beutel abgeworfen werden. Dadurch, daß die Thermoschweiß-, Kühl- und Auslade-Vorrichtungen an mitschwingenden und zurücklaufenden Armen befestigt sind, ist die bekannte Vorrichtung kompliziert, aufwendig und störanfällig. Durch das Hin- und Herschwingen der die Verschließ- und Ausstoßorgane tragenden Arme sind der Leistungsfähigkeit der bekannten Vorrichtung enge Grenzen gesetzt.

Bei einer aus den DE-OS 23 01 817 und 24Ö2 589 bekannten Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art wird in einer ersten Station das vordere Ende einer von einer Vorratsrolle abgezogenen Schlauchfolienbahn durch eine Querschweißnaht verschlossen und von dieser ein Abschnitt der gewünschten Sacklänge abgetrennt. In einer zweiten Station mit verschiebbaren

Klemmbacken zum Festhalten der Seitenfalten des Sackes, Saugdüsen zum öffnen der Öffnungsränder des Sackes, einem einfahrbaren Füllstutzen und einer Einrichtung zum Anheben und Absenken des Sackes wird dieser mit Füllgut gefüllt. In einer dritten Station ^r. wird das Einfüllende des gefüllten Sackes durch eine Schweißnaht geschlossen und in einer vierten Station wird der gefüllte und verschlossene Sack ausgestoßen. Die vier Stationen sind ortsfest auf einem Kreisumfang um ein um ein»· .senkrechte Achse drehbares Drehkreuz m herum angeordnet, das mit vier Sackstühlen und Transportwangen zum Transport der Säcke von einer Station zur anderen versehen ist. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird der zu befüllende Sack von den Transportwangen an die Klemmbacken der Füllstation ι, und nach dem Befüllen wieder an die Transportwangen übergeben, so daß ein einfacher und eine hohe Leistung begünstigender Transportfluß erschwert und das lagerichtige Anbringen der die Säcke verschließenden Schweißnähte nicht vollständig gesichert ist.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine einfache und mit hoher Leistung möglichst störungsfrei arbeitende Maschine zum automatischen füllen und Verschließen von Kunststoffsäcken zu schaffen, die einen guten und dichten Verschluß der gefüllten Säcke r, sicherstellt

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß die Fördereinrichtung aus zwei auf horizontalen Wellen fliegend gelagerten, parallel «ι zueinander angeordneten und synchron angetriebenen Scheiben besteht, wobei die Wellen zur Schaffung eines freien Durchgangs zwischen den vertikalen Scheiben nach außen weisend im Maschinengestell gelagert sind, daß in den Scheiben exzentrisch jeweils um einen t, Winkelschritt versetzt auf miteinander fluchtenden, aufeinander zu und voneinander weg verschiebbaren und mit einem gesteuerten Drehantrieb versehenen Wellen gegeneinander weisende Zangen befestigt sind, die die Säcke in der Zufahreinrichtung beidseits der w Einfüllöffnur.g ergreifen und über die Fülleinrichtung zur Schweißeinrichtung transportieren, in der sie den gefüllten Sack auf die Abfeuereinrichtung absetzen, daß die Zangen gegen diese so weit absenkba- sind, daß der Sack in seinem oberen Bereich gestaucht wird, und 4 > den Öffnungsrand straffziehen und um 90° drehen. In der erfindungsgemaöen Vorrichtung wird ein flachliegender Seitenfaltensack im Bereich der Seitenfalten durch die Zangen ergriffen und der Fülleinrichtung zugeführt In dieser wird der Sack durch Auseinander- ^r>o ziehen der Seitenwände unter Beibehaltung der Seitenfaiten durch deren Pressung durch die Zangen geöffnet und gefüllt Der gefüllte Sack wird sodann auf die abfördernde Einrichtung aufgestellt und die Seitenwände werden im Bereich der Füllöffnung unter v> Beibehaltung der gespreizten Füllstellung der Seitenwände um einen rechten Winkel zum Sack abgewinkelt und im oberen Bereich gestaucht. Die gespreizten Wände werden sodann im ungefüllten Oberteil des Sackes durch Auseinanderfahren der Zangen straffge- mi zogen und der Sack wird durch eine durchgehende, auch die Seitenfaiten erfassende Quernaht verschlossen. Durch das Aufstellen des Sackes, Abwinkein der Seitenwände im Bereich der Füllöffnung um 90° und das Stauchen des ungefüllten Oberteils des Sackes wird die t>5 über dem Füllgut befindliche Luft aus dem Sack herausgepreßt Nach dem Straffziehen der Seitenwände und Schließen der Füllöffnung liegen die Seitenwände aufeinander, so daß die den Sack verschließende Quernabl rasch und sicher hergestellt werden kann. Dadurch, daß die Seitenwände im Bereich der Einfüllöffnung und der Seitenfalten in geordneter Lage dem Schweißgerät zugänglich sind, läßt sich die Leistung der Maschine steigern.

Durch die fliegende Lagerung der die Fördereinrichtung bildenden Scheiben ist zwischen diesen ein freier Raum geschaffen, durch den die Säcke frei hindurchtreten können. Auch längere Säcke können in der erfindungsgemäßen Vorrichtung gefüllt und verschlossen werden, da eine den freien Durchhang behindernde Welle nicht vorhanden ist Die Hinrichtungen zum Zuführen der Säcke, zum Befüllen und zum Verschließen können auf einem kleinen Radius angeordnet werden, so daß sich die Ausmaße der Vorrichtung insgesamt klein halten lassen. Die Transportzangen führen den Sack durch alle Stationen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, so daß dessen Versatz unmöglich und ein (agerichtiges Anbringen der Schweißnaht gesichert ist

Ein Halter mit die Öffnungsränder der zu befülienden Säcke beidseits einer mittleren Einzelöffnung festklemmenden Backen, der zu deren Transport zur Füll- und Verschließstation dient, ist aus der deutschen Gebrauchs^nusterschrift 18 60 026 bekannt

Um die Greiferzangen aufeinander zu und voneinander weg bewegen und in der erforderlichen Weise drehen zu können, sind mit den diese tragenden Wellen zweckmäßigerweise eine Schiebemufft- und ein Ritzel verbunden. In die Schiebemuffe kann eine durch eine Druck-Kolben-Zylindereinheit angetriebene Klauengabel eingreifen, durch die ein einfacher Antrieb gewährleistet ist Als Anschlag für die Schiebemuffe kann eine weitere Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit dienen, die die zum Ergreifen der Säcke notwendige Zwischenposition der Greiferzangen gewährleistet

Zum Antrieb des Ritzels kann ein Zahnsegment vorgesehen sein, das durch einen durch einen Nocken gesteuerten Hebel angetrieben ist, der durch eine Feder am Nocken angedrückt wird. Durch diesen wird die Drciistellung der Greiferzangen in Abhängigkeit von der Phasenlage der Scheiben gesteuert

Zweckmäßigerweise sind an den Scheiben Schutzbleche angebracht, hinter die die Greiferzangen in Ruhestellung zurückbewegt werden, so daß die Beutel oder Säcke beim Zuführen nicht mit Greiferzangen in Berührung kommen können.

Die Scheiben können eine Stirnverzahnung aufweisen, mit der Ritzel kämmen, die auf einer gemeinsamen Welle sitzen, um den Synchronlauf der Scheiben zu sichern.

Zweckmäßigerweise i.^ct die die Säcke zum Erfassen durch die Greiferzangen bereitstellende Einrichtung eine Bänderführung, die ein das vordere Ende des bereitgestellten Sackes tragendes Führungsblech aufweist, das auf einer durch eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit schwenkbaren Welle gelagert ist Das Führungsblech wird mittels der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit im Moment des Abzuges des Sackes durch die Creiferzangen nach unten weggeschwenkt Das hintere Ende des Sackes fällt dadurch nach unten und der Sack nimmt auf dem Weg zur Füllstation eine vorwiegend vertikale Lage ein, so daß er leicht befüllt werden kann.

Zum Abfördern der gefüllten und verschlossenen Säcke ist ein Förderband vorgesehen, das in der Höhe verstellbar ist. so Ha' der zur Verschließstatinn

gelangende Sack vor Erreichen der Schweißzangen mit seinem Boden auf dem Förderband aufsteht und durch die Greiferzangen gestaucht wird, so daß die über dem Füllgut befindliche Luft entweicht.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

Fig. 1 eine Stirnseitenansicht der Vorrichtung mit einer die Säcke bereitstellenden Einrichtung;

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der Bereitstelleinrichtung;

F i g. 3 eine Draufsicht auf die Bereitstelleinrichtung;

F i g. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in F i g. 2; F i g. 5 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. I;

F i g. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI in F i g. 8;

Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie VII-VII in F ig. 6;

Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIIl in Fig. 6;

Fig.9 einen Schnitt entlang der Linie IX-IX in Fig. 6;

Fig. 10eine Ansicht in RichtungX in Fig.6;

Fig. Il eine Ansicht in RichtungXI in Fig. 9;

Fig. 12eine Ansicht in Richtung XII in Fig. II;

Fig. 13 eine Draufsicht auf die Füllstation unter teilweiser Wegiassung von Einzelheiten;

Fig. 14 eine Stirnseitenansicht der Schweißstation in geöffneter und

Fig. 15 in Arbeitsstellung und

Fig. 16 eine Draufsicht auf die Sch weißstation.

Von einer Vorratsrolle 1 werden oben offene Seitenfaltenbeuiei oder -säcke abgezogen, die unter Zuhilfenahme von Haltebändern dort zu einer Sackschuppe aufgewickelt sind und in Schuppenform durch Förderbänder 2 in waagerechter Richtung abtransportiert werden. Die Förderbänder 2 laufen über Zug- bzw. Leitwalzen 3 bis 10. Die über die Leitwalzen 3 und 4 ablaufenden Trume der Förderbänder 2 schmiegen sich an die Vorratsrolle 1 an und versetzen diese beim Anlaufen in Drehung. Die die Sackschuppe auf der Vorratsrolle 1 festhaltenden Haltebänder werden sukzessive beim Abwickeln der Sackschuppe abgezogen und auf Spulen 11 aufgewickelt. In Verlängerung der über die Leitwalzen 4, 5 geleiteten Trume der Förderbänder 2 ist eine weitere Förderbänderführung 12 angeordnet, deren Förderbänder 13 über Leit- bzw. Zugwalzen 14 bis 18 laufen. Oberhalb der Leitwalze 14 ist eine heb- und senkbare Walze 19 angeordnet, die taktweise abgesenkt wird und einen von den Förderbändern 2 abgezogenen Sack oder Beutel mit dem vorderen, offenen Ende erfaßt und zwischen sich und der Leitwalze 14 einklemmt. Die Förderbänder 2 werden intermittierend betrieben und laufen nur so lange, bis das vordere Ende eines Sackes unter die Walze 19 zu liegen kommt Die Bänderführung 12 läuft dauernd um, so daß beim Absenken der Walze 19 der vorderste Sack der Sackschuppe erfaßt und abgezogen wird. In Verlängerung der Bänderführung 12 ist ein Führungsblech 20 vorgesehen, das mit der Welle 21, auf der die Leitwaizen 15 lose drehbar gelagert sind, durch Hebel 22 fest verbunden ist (F i g. 4). Mit einem Ende der Welle 21 ist auch ein Hebel 23 fest verbunden, an dessen freiem Ende die Kolbenstange einer Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 24 angelenkt ist, deren Zylinderkörper am Gestell der Vorrichtung beweglich befestigt ist Das andere Ende der Welle 2! ist mit einem Nocken 25 verbunden.

Über der Walze 15 ist ein Tipperwalzenpaar 26 angeordnet, das auf Achsstummeln 27 lose drehbar gelagert ist, die an Hebeln 28 befestigt sind, die mit einet im Gestell lose drehbaren Welle 29 fest verbunden sind an der ein Hebel 30 befestigt ist, an dessen freiem Ende eine Rolle 31 lose drehbar gelagert ist. Die Rolle 31 lieg in der Wirkebene des Nockens 25, durch dessen Bewegung das Tipperwalzenpaar 26 angehoben odei abgesenkt wird. Bei Betätigung der Druckmittel-KoI ben-Zylindereinheit 24 wird das Führungsblech 20 in die strichpunktierte Stellung 20.1 abgeschwenkt und die Tipperwalzen 26 durch Verdrehen des Nockens 25 in die Stellung 25.1 auf die Walze 15 abgesenkt.

Am vorderen Ende des Führungsbleches 20 ist ein Anschlag 32 angebracht, gegen den der von der Bänderführung 12 herangeführte Beutel oder Sack mi seinem vorderen offenen Ende anschlägt. Die ihn heranführenden schräg umlaufenden Förderbänder 13 rutschen unter ihm durch, während er am Anschlag 3 itnlipcrt iinfi sirh in WprtPctpHiina befindet.

Das Führungsblech 20 weist beiderseits Einschnitte 33 auf, die es gestatten, daß der Beutel oder Sack am oberen Rand im Bereich seiner Seitenfalten durch die Greiferzangen einer Zuführeinrichtung 34 erfaßt wird, die ihn zuerst einer Füllstation 35 und dann einer Verschließstation 36 zuführt

Die Zuführungseinrichtung 34 weist acht Greiferzangen 37 auf, wobei je zwei Greiferzangen 37 einen Beute oder Sac't. beidseits ergreifen. Auf jeder Gestellseite sind zwei Wellenstummel 38 in gestellfesten Lagerbuch sen 39 koaxial zueinander lose drehbar gelagert. Sie bilden die Drehachse der Zuführungseinrichtung 34. Mi jedem Wellenstummel 38 ist eine mit einer Stirnverzah nung 40 ausgestattete Scheibe 41 fest verbunden, auf der vier Greiferzangen 37 in gleichen Abständen zueinan der angeordnet sind. Zu diesem Zweck sind vier Lagerbüchsen 42 in jeder Scheibe 41 befestigt, in denen Rohre oder Stangen 43 verschieblich und verdrehbar gelagert sind. Mit dem der Mitte der Maschine zugewandten Ende jedes Rohres oder jeder Stange 43 sind die Greiferzangen 37 und mit dem anderen Ende je eine Schiebemuffe 44 mit einem ringförmigen Einstich 45 und ein Ritzel 46 fest verbunden. In den Einstich 45 greift eine Klauengabel 47 ein, die auf einer Hülse 48 sitzt. Die Hülse 48 ist auf einem in der Scheibe 41 befestigten Bolzen bzw. Rohr 49 leicht verschieblich gelagert Die Klauengabel 47 weist zwei Augen 50, 51 auf (Fig. 7), von denen das Auge 51 mit der Kolbenstange einer Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 53 fest verbunden ist Das Auge 50 dient al: Anschlag für die Kolbenstange einer Druckmittel-KoI ben-Zylindereinheit 52, wenn sie ausgefahren ist, J. h., dadurch kann der Rückhub der Druckmittel-Kolben-Zy lindereinheit 53 begrenzt werden. Die Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 52, 53 sind in der Scheibe 41 befestigt Die Druckmittel-Kolben-Zyiindereinheil 52 hat einen kurzen und die Druckmittel-Kolben-Zylinder einheit 53 einen langen Hub.

Mit dem Ritzel 46 kämmt ein Zahnsegment 54, das Bestandteil eines in der Scheibe 41 schwenkbar gelagerten Doppeihebels 55 ist An dem einen Arm des Doppelhebels 55 ist eine Rolle 56 lose drehbar gelagert die auf einer gestellfesten, und zwar mit der Lagerbuchse 39 verbundenen Nockenscheibe 57 abrollt Durch eine mit dem anderen Arm des Doppelhebels 55 verbundene Zugfeder 58, deren anderes Ende an der Scheibe 41 befestigt ist, wird die Rone 56 in innigem Kontakt mit der Nockenscheibe 57 gehalten. Beim Umlauf der Scheiben 41 werden die Greiferzaneen 37

durch den Nocken- bzw. den Zahntrieb 57,56,55,54,46 entsprechend der Ausbildung der Nockenscheibe 57 in eine rechts- od»r linksdrehende Bewegung versetzt und können die Greiferzangen 37 durch die Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 52, 53 in Richtung der ', Längserstreckung des Rohres 43 verschoben werden.

jede Greiferzange 37 besteht aus einer feststehenden Zanginhälfte 49 und einer beweglichen Zangenhälfte (K). Die Zangenhälfte 60 ist an einer in der Zangenhälfte 519 drehbar gelagerten Welle 61 befestigt, die mit einem in Hebel 62 fest verbunden ist, dessen freies Ende an der Kolbenstange einer Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 63 angelenkt ist. Die Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 63 ist durch Distanzbolzen 64 mit der feststehenden Zangenhälfte 59 verbunden. Durch i-> Eletätigen der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 63 können die Greiferzangen 37 geschlossen oder geöffnet werden.

An den Scheiben 41 sind Abweis- oder Schutzbleche 41.1 in einem gewissen Abstand zur Scheibe 41 befestigt, ->o die Durebbrüche für die Greiferzangen 37 aufweisen. Durch Ausfahren der Zylindereinheiten 53 können die Greiferzangen 37 in die Räume zwischen den Schutzblechen 41.1 und den Scheiben 41 treten.

Mit den Verzahnungen 40 der Scheiben 41 kämmen .'"> Ritzel 65, die auf einer in den beiden Seitengestellen der Maschine lose drehbar gelagerten Welle 66 sitzen und von denen eines durch ein auf der Welle eines Motors 67 befestigtes Ritzel 68 angetrieben wird. Durch diese Anrdnung ist sichergestellt, daß beide Scheiben 41 i" synchron laufen. Sie werden intermittierend um 90° drehend angetrieben, so daß ein auf dem Führungsblech 20 am Anschlag 32 liegender Beutel oder Sack von den Greiferzangen 37 bei Stillstand der Scheiben 41 ergriffen und nach Anlauf des Motors 67 der Füllstation r· 3!5 zugeführt werden kann. Zum Ergreifen des Beutels oder Sackes werden die Kolbenstangen der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 53 eingefahren, während die Kolbenstangen der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 52 ausgefahren bleiben, die als Anschläge dienen, da ■"> die von der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 62 ausgeübte Kraft infolge einer stärkeren Einstellung des Druckmittels oder größerer Dimensionierung der Kolbenfläche größer ist als die der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 53. ^J >

Die Greiferzangen 37 fahren in den zwischen den Schutzblechen 41.1 liegenden Raum und ergreifen die Beutel oder Säcke in deren Seitenfaltenbereich derart, daß über die Greiferzangen 37 ein schmaler Streifen der Wände des Beutels oder Sackes übersteht, der später in der Verschließstation 36 verschweißt wird. Sodann werden die Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 63 betätigt und die Greiferzangen 37 geschlossen. Dadurch werden die Seitenfaltenbereiche erfaßt und die Beutel oder Säcke können abgezogen werden. Beim Anlaufen des Motors 67 wird die Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 24 betätigt und dadurch das Führungsblech 20 in die Stellung 20.1 sowie die Tipperwalze 26 auf die Walze 15 abgesenkt Durch das Absenken der Tipperwalze 26 wird das hintere Ende des Beutels oder Sackes durch die fco Banderführung 12 zwangsweise weiterbefördert und der Beutel oder Sack in vorwiegend vertikaler Lage der Fü !!station 35 zugeführt.

Diese besteht im wesentlichen aus dem Fülltrichter 71 und der Sacköffnungseinrichtung 72 Der Fülltrichter 71 °5 wird aus dem Füllstutzen 73 und den Einführungsklappen 74,75 gebildet, die beim Füllen in die Beutelöffnung eintreten. Der Füllstutzen 73 ist an einer vier Hebel 76 bis 79 umfassenden Parallelführung aufgehängt und kann durch eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 80, deren Kolbenstange an einem der Hebel 76 bis 79 und deren Zylinderkörper am Gestell angelenkt sind, gehoben und gesenkt werden. Die Einführungsklappen 74, 75 sind mit Wellen 81, 82 fest verbunden, die im Füllstutzen 73 lose drehbar gelagert sind. An den Wellen 81,82 sind Hebel 83,84 befestigt, die beim Absenken an gestellfeste Anschläge 85, 86 anlaufen und dadurch die Führungsklappen 74, 75 in eine gespreizte Stellung zueinander bringen.

Im Gestell der Maschine sind Wellen 87, 88 drehbar gelagert, auf denen Hebel 89, 90 befestigt sind. An der Welle 87 ist ein weiterer Hebel 91 und an der Welle 88 sind weitere Hebel 92,93 befestigt. Die Hebel 91,92 sind durch eine Lasche 94 gelenkig miteinander verbunden. Am Hebel 93 ist die Kolbenstange einer Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 95 angelenkt, deren Zylinderkörper mit dem Gestell der Maschine schwenkbar verbunden ist.

Auf den Wellen 87, 88 sind Hebel 97, 98 drehbar gelagert, an deren freien Ende Arme 99, 100 für Saugerreihen 101, 102 angebracht sind, die in den Armen 99,100 in Drehlagern 103,104 gelagert sind. Die Saugerreihen 101, 102 weisen weitere Lager 105, 106 auf, die durch Laschen 107, 108 mit den Hebeln 89, 90 gelenkig verbunden sind. Die Hebel 89, 97 sind durch eine Zugfeder 109 und die Hebel 90, 98 durch eine Zugfeder 110 miteinander verbunden, die die Hebel 97, 98 in die in geschlossenen Linien dargestellte Stellung zu schließen bestrebt sind. An den Hebeln 97, 98 sind mit Rollen bestückte Ansätze Ul, 112 verschraubt. Am Füllstutzen 73 ist eine in einen doppelseitigen Nocken 113 auslaufende Lasche 114 angebracht. Beim Absenken des Füllstutzens 73 wirkt der Nocken 113 auf die Rollen der Ansätze 111, 112, die durch den Nocken 113 voneinander weggefahren werden, wodurch sich die Hebel 97, 98 spreizen bzw. die Saugerreihen 101, 102 auseinander bewegen. Da die Saugerreihen 101, 102 durch die Laschen 107, 108 geführt sind, behalten diese etwa die waagerechte Lage bei. Die Hebel 89,90 weisen Anschläge 115, 116 auf, gegen die in die Hebel 97, 98 eingeschraubte Anschlagstifte 117, 118 anschlagen. Bei Betätigen der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 95 bewegen sich die Hebel 89, 90 in eine gespreizte Stellung und nehmen die Hebel 97, 98 über die Anschlagstifte 117,118 in die strichpunktiert gezeichnete Stellung 97.1,98.1 mit. In dieser Stellung befinden sich die Saugerreihen 101,102 außerhalb des von den durch die Greiferzangen 37 geführten Beutel oder Säcke beschriebenen Umkreises 119.

Die auf dem Führungsblech 20 liegenden Beutel oder Säcke zeigen mit ihrer öffnung zu der durch die Wellen 38 gebildeten Achse der Scheiben 41. Sie werden auf dem Weg zur Füllstation 35 um 180° durch die beschriebene Steuerung mittels der Nocken- bzw. Zahntriebe 57,56,55, 54 und 46 gedreht, so daß sie dort mit der Öffnung nach oben ankommen. Daraufhin fahren die Sauger in die in ausgezogenen Linien gezeigte Stellung. Mit dem Absenken des Füllstutzens 73 wird der Beutel durch Auseinanderbewegung der Saugerreihen 101,102 geöffnet. Gleichzeitig werden die Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 52 eingefahren, so daß sich die Greiferzangen 37 aufeinander zu bewegen, da die Druckmittei-Koiben-Zyiindereinheiten 53 noch auf »Einfahren« der Kolbenstangen geschaltet sind, und sich der Beutel oder Sack ohne Zwang von den Saugerreihen 101,102 öffnen läßt Nach dem Füllen des

Beutels oder Sackes wird die Saugluft der Saugerreihen 101, 102 abgestellt. Die Greiferzangen 37 bleiben in ihrer FUllstellung, so daß die Wände der Beutelöffnung sich noch nicht wieder schließen. Die Scheiben 41 werden nun um eine Viertelumdrehung weitergeschaltet und der Beutel oder Sack gelangt zur Verschließstation 36. Diese besteht im wesentlichen aus einer Schweißzange mit einem Schweißzangenoberteil 120 und einem Schweiß/.nngenunterteil 121, die auf mit im Gestell lose drehbar gelagerten Wellen 124, 125 ι ο befestigten Hebeln 122,123 sitzen. Mit den Wellen 124, 125 sind weitere Hebel 126, 127 befestigt, deren freie Enden durch eine Lasche 128 gelenkig miteinander verbunden sind.

An einem weiteren ebenfalls mit der Welle 124 verbundenen Hebel ist eine Kolbenstange einer Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 129 angelenkt, deren Zylinderkörper am Gestell schwenkbar befestigt ist. Durch Betätigen der Druckmittel-Kolben-Zylindereiniicit 1X7 wiiu uic oCu'wciuZärigc i£v, iai gCOiiilCt üiiu geschlossen.

Während der Beförderung des Beutels oder Sackes von der Füllstation 35 in die Verschließstation 36 behalten die Greiferzangen 37 ihre Lage bei, d. h. die öffnung des Sackes zeigt auch in der Verschließstation radial von der durch die Wellen 38 gegebenen Achse der Scheiben 41 nach außen und die Füllöffnung ist, wie bereits erwähnt, noch in Füllstellung. Der durch das Füllgut beschwerte Beutel oder Sack hängt an den Greiferzangen 37 senkrecht nach unten, so daß die Wände des Beutels oder Sackes an den Greiferzangen 37 vor den Schweißzangen 120,121 um 90° zueinander abgewinkelt werden.

Unterhalb der Verschließstation 36 ist ein Förderband 130 angeordnet, das durch einen Motor 131 angetrieben wird und ständig umläuft. Es kann in der Höhe verstellt werden. Der Abstand zur Verschließstation 36 wird so gewählt, daß der von der Füllstation 35 zur Verschließstation 36 beförderte Beutel oder Sack auf dem Förderband 130 aufsteht, noch bevor die Greiferzangen 37 die Schweißzangen 120, 121 erreicht haben. Dadurch wird das obere Ende des Beutels oder Sackes durch die Greiferzangen 37 leicht gestaucht und die eingeschlossene Luft kann aus der Füllöffnung entweichen. Dann werden die Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 53 umgeschaltet und deren Kolbenstangen ausgefahren, so daß sich die Füllöffnung des Beutels oder Sackes schließt.

Das über die Greiferzangen 37 überstehende Ende der Wände wird nun über die gesamte Breite durch die Schweißzangen 120,121 miteinander verschweißt.

Danach werden die Greiferzangen 37 durch Betätigen der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 63 geöffnet. Sie fahren hinter die Schutzbleche 41.1 zurück, weil die Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 53 noch unter Vorspannung ihres Druckmittels stehen. Beim

betrachteten zwei Greiferzangen 37 in ihre tiefste Stellung und beim übernächsten Schaltschritt wieder in den Bereich des Führungsbleches 20. Auf diesem Weg werden sie durch die Nocken- bzw. Zahntriebstenerung 57, 56, 55, 54, 46 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt. Der Zyklus kann nun von neuem beginnen.

Die Zuführungseinrichtung 34 weist keine durchgehende Achse auf, sondern die Lagerung der Scheiben 41 ist, wie beschrieben, in die beiden Wellen 38 aufgeteilt und gibt in der Mitte unterhalb der Füllstation 35 einen Durchgang für lange Beutel oder Säcke frei, so daß die Vorrichtung gegenüber einer Maschine mit durchgehender Achse eine kleinere Bauweise ermöglicht, weil die Säcke im Bereich der Achse der Scheiben 41 frei durchhängen können.

Hierzu 10 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum automatischen Füllen und Verschließen von Säcken, vorzugsweise Seitenfaltensäcken, aus Kunststoff mit einer um eine zentrale Achse intermittierend um gleiche Winkelschritte drehbaren Fördereinrichtung, die die Säcke von einer gestellfesten Zuführeinrichtung übernimmt, durch einen Winkelschritt zu einer mit Mitteln zum Öffnen des Sackes versehenen Fülleinrichtung mit ι ο einem absenkbaren Einfülltrichter transportiert und durch einen weiteren Winkelschritt einer Schweißeinrichtung zuführt, und mit einer Einrichtung zum Abfördern der gefüllten Säcke, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung aus zwei auf horizontalen Wellen (38) fliegend gelagerten, parallel zueinander angeordneten und synchron angetriebenen Scheiben (41) besteht, wobei die Wellen (38) zur Schaffung eines freien Durchgangs zwischen den vertikalen Scheiben nach süßen weisend iir> Maschinengestell gelagert sind, daß in den Scheiben (41) exzentrisch jeweils um einen Winkelschritt versetzt auf miteinander fluchtenden, aufeinander zu und voneinander weg verschiebbaren und mit einem gesteuerten Drehantrieb (46,54, 55, 56, 57) versehenen Wellen (43) gegeneinander weisende Zangen (37) befestigt sind, die den Sack in der Zuführeinrichtung beidseits der Einfüllöffnung ergreifen und über die Fülleinrichtung (35) zur Schweißeinrichtung (36) transportieren, in der sie den gefüllten Sack auf die Abfeuereinrichtung (130) absetzen, daß die Zangen (37) gegen diese so weit absenkbar sind, daß der Sack in seinem oberen Bereich gestaucht wird, ur,J den Öffnungsrand straffziehen und um 90° drehen.

2. Vorrichtung nach Anspruc 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit den die Greiferzangen (37) tragenden Wellen (43) eine Schiebemuffe (44) und ein Ritzel (46) verbunden sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in die Schiebemuffe (44) eine durch eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit (53) angetriebene Klauengabel (47) eingreift

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Anschlag für die Schiebemuffe (44) eine weitere Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit (52) dient

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb des Ritzels (46) ein Zahnsegment (54) so vorgesehen ist, das durch einen durch einen Nocken (57) gesteuerten Hebel (55) angetrieben ist, der durch eine Feder- (58) am Nocken (57) angedrückt wird.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Greiferzange (37) aus einer feststehenden Zangenhälfte (59) und einer an einer feststehenden Zangenhälfte angelenkten beweglichen Zangenhälfte (60) besteht, die über einen Hebel (62) durch eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit (63) angetrieben wird.

7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Scheiben (41) Abweis- oder Schutzbleche (41.1) angebracht sind

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheiben (41) Verzahnungen (40) aufweisen, mit denen Ritzel (65) kämmen, die auf einer gemeinsamen Welle (66) sitzen.

9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die Säcke zum Erfassen durch die Greiferzangen (37) bereitstellende Einrichtung eine Bänderführung (12) ist, die ein das vordere Ende des bereitgestellten Sackes tragendes Führungsblech (20) aufweist, das auf einer durch eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit (24) verschwenkbaren Welle (21) gelagert ist

10. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die das Öffnen der Säcke bewirkenden Saugerreihen (101, 102) auf Hebeln (99,100) bzw. Laschen (107,108) mit entsprechenden Lagerungen (103,104 bzw. 105,106) nach Art einer Parallelführung gelagert sind.

11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abfördern der gefüllten und verschlossenen Säcke ein Förderband (130) vorgesehen ist, das in der Höhe verstellbar ist