SE531357C2 - Anordning och metod för hantering av en förpackning - Google Patents

Description

25 30 35 sattes? 2 en eller flera stationer och en förflyttningsenhet. Anordningen är anordnad för mottagning av nämnda förpackningar med en orientering i en första riktning och förflyttningsenheten är anordnad för transport av nämnda förpackningar till åtminstone en av nämnda stationer genom förflyttning av förpackningarna i en andra riktning utmed en svängd bana, vilken andra riktning är vinkelrät mot nämnda första riktning. Anordningen är kännetecknad av ett för den åtminstone ena stationen anordnat hållorgan som är stationärt beläget i anslutning till stationen samt ett för den åtminstone ena stationen anordnat och av förflyttningsenheten uppburet flyttorgan som är cykliskt förbart utmed en ändlös bana mellan ett hämtläge och ett i anslutning till stationen beläget avlämningsläge. Flyttorganet är anordnat för hämtning av åtminstone en förpackning i hämtläget samt för överlämning av den åtminstone ena förpackningen i avlämningsläget till hållorganet.

Härigenom är en förbättrad anordning för hantering av förpackningar av kollapsande slag åstadkommen. Anordningen kan exempelvis användas i en fyllmaskin. Förpackningarna orienteras i en första riktning och förflyttas sedan till åtminstone en station i en därtill vinkelrät, andra riktning utmed en svängd bana. Varje förpackning kan sålunda förflyttas i tvärled till den åtminstone ena stationen. Förpackningar av kollapsande slag föreligger i ett plant tillstånd före fyllning, och uppvisar sålunda en mycket ringa utsträckning i tvärled. För förflyttning av en förpackning från ett inmatningsläge till en station, eller från en station till en annan, minimeras sålunda det erforderliga avstånd som förpackningen måste flyttas. Tack vare att förpackningen förflyttas utmed en svängd bana blir det möjligt att tillse att förpackningen vid ankomst dockar med den aktuella stationen. Förpackningen bringas sålunda till stationen, vilket medför att stationen kan ges en förhållandevis enklare konstruktion. Det cykliskt, utmed en ändlös bana förbara flyttorganet åstadkommer på ett tillförlitligt sätt förflyttningen av förpackningar i den andra riktningen utmed en svängd bana. i De förpackningar som anordningen är avsedd att hantera kan var och en innefatta en av två motstående sidoväggar och en bottenvägg avgränsad kammare, vilka sidoväggar i ett topparti 'är sammanfogande till bildande av en utmed en linje utsträckt ovansida, varvid förpackningarnas orientering i nämnda första riktning innebär att förpackningarnas ovansidor anordnas väsentligen parallellt med nämnda första riktning.

Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning kan förflyttningsenheten vara anordnad för ingrepp med ett topparti hos nämnda 10 15 20 25 30 35 531 35? 3 förpackningar vid transporten av dessa. Detta innebär att förpackningarna grips så att de hänger i förflyttningsenheten.

Hållorganet kan vara manövrerbart mellan ett stängt läge för gripning av en förpackning och ett öppet läge för släppning av en förpackning, varvid hållorganet är anordnat att inta det stängda läget och det öppna läget som svar på att flyttorganet under sin förflyttning utmed nämnda ändlösa bana passerar avlämningsläget respektive hämtläget. Flyttorganet kan vara manövrerbart mellan ett öppet läge för släppning av en förpackning och ett stängt läge för gripning av en förpackning, varvid flyttorganet under sin förflyttning utmed den ändlösa banan är anordnad att inta det stängda läget och det öppna läget vid passage förbi hämtläget respektive avlämningsläget.

Härigenom åstadkommes en samordning av hållorganet och flyttorganet för åstadkommande av hämtning samt överlämning av förpackningarna.

Anordningen kan innefatta en enhet för pneumatisk styrning av hållorganet och flyttorganet.

Flyttorganet kan vid passage förbi avlämningsläget vara anordnat att uppvisa en rörelsekomposant som är vinkelrät mot nämnda andra riktning.

Förpackningarna tilläts härigenom på ett enkelt sätt att docka med den aktuella stationen.

Den ändlösa banan, utmed vilkeniflyttorganet är förbar, kan vara cirkelformad, varvid hämtläget kan vara anordnat i en position motsvarande kl 9 och avlämningsläget kan vara anordnat i en position motsvarande kl 3.

Enligt en utföringsform kan en av den åtminstone ena stationen vara en fyllstation med ett fyllrör som genom en relativrörelse är införbart i en fyllkanal hos förpackningarna. Fyllstationens fyllrör kan härvid vara stationärt anordnat.

Enligt en annan utföringsform kan en av den åtminstone ena stationen vara en öppningsstation med öppningsorgan som för öppning av en fyllkanal är anordnade för separering av sidoväggspartier hos förpackningarna.

Enligt ännu en utföringsform kan en av den åtminstone ena stationen vara en förseglingsstation med förseglingsorgan som är anordnat för försegling av en fyllkanal hos förpackningarna.

Enligt ytterligare en utföringsform kan en av den åtminstone ena stationen vara en gasfyllningsstation som innefattar ett gasorgan för införing för en gas i ett handtagsparti hos förpackningarna, varvid gasorganet är anordnat att införa nämnda gas via ett i förpackningarnas ena sidovägg upptaget hål som står i förbindelse med handtagspartiet via en gaskanal. 10 15 20 25 30 35 531.35? 4 Enligt ytterligare en utföringsform kan en av den åtminstone ena stationen vara en föreglingsstation som innefattar ett förseglingsorgan för försegling av en gaskanal för inneslutning av en i ett handtagsparti införd gas hos förpackningarna.

Enligt en annan utföringsform av föreliggande uppfinning kan förflyttningsenheten vara anordnad för transport av nämnda förpackningar till ett flertal stationer genom förflyttning i den andra riktningen utmed svängda banor, vilka stationer är anordnade den ena efter den andra sett i nämnda andra riktning.

Varje station kan vara anordnad för samtidig hantering av ett flertal förpackningar. Förflyttningsenheten är härvid anordnad för hantering av ett motsvarande antal förpackningar.

Enligt ännu en utföringsform av föreliggande uppfinning kan förflyttningsenheten vara uppburen av ett roterbart fäste på avstånd från en rotationsaxel hos fästet.

Vidare anvisas i enlighet med föreliggande uppfinning en metod för hantering av förpackningar av kollapsande slag i en fyllmaskin, vilka förpackningar var och en uppvisar en avitvå motstående sidoväggar och en bottenvägg avgränsad kammare, innefattande att orientera förpackningarna i en första riktning så en ovansida hos varje förpackning anordnas väsentligen parallellt med nämnda första riktning, och att transportera förpackningarna till åtminstone en station genom att förflytta dem ien andra riktning utmed en svängd bana, vilken andra riktning är vinkelrät mot nämnda första riktning.

Metoden är kännetecknad av att åtgärden att transportera nämnda förpackningar åstadkommes medelst ett för den åtminstone ena stationen anordnat flyttorgan som cykliskt förs utmed en ändlös bana mellan ett hämtläge och ett i anslutning till stationen beläget avlämningsläge, varvid flyttorganet hämtar åtminstone en förpackning i hämtläget samt lämnar den åtminstone ena förpackningen i avlämningsläget.

Härigenom är en metod åstadkommen som medger effektiv hantering av förpackningar av kollapsande slag. Tack vare att förpackningarna förflyttas l den andra riktningen, som är en tvärriktning, minimeras det avstånd som en förpackning måste förflyttas för att bringas från en station till en annan. Tack vare att förpackningarna förflyttas utmed en svängd bana blir det möjligt att tillse att varje förpackning kan docka med den aktuella stationen, som kan vara en fyllstation. Stationen behöver följaktligen inte utformas så att den är förbar tiil förpackningen. 10 15 20 25 30 35 531 35? Kort beskrivning av ritningarna Utföringsformer av föreliggande uppfinning kommer härefter att beskrivas i exemplifierande syfte under hänvisning till de medföljande ritningarna.

Fig 1 visar en perspektivvy av en fyllmaskin innefattande en anordning för hantering av förpackningar i enlighet med föreliggande uppfinning.

Fig 2 visar en perspektivvy av den ifig 1 visade anordningen.

Fig 3 visar en sidovy av anordningen i fig 1.

Fig 4a-i visar schematiska sidovyer av en uppfinningsenlig anordning när denna intar olika driftslägen.

Fig 5 visar en sidovy av ett flyttorgan hos en förflytmingsenhet i olika positioner svarande mot de i fig 4a-i visade driftslägena.

Beskrivning av utföringgsexempel l fig 1, vartill hänvisas, åskådliggöres en fyllmaskin 1 för fyllning av förpackningar 2 av kollapsande slag.

Förpackningarna 2 kan vara framställda av ett laminerat filmmaterial, som kan innefatta ett stomskikt framställt av ett fyllmedel av mineralmaterial, såsom krita, och ett bindemedel av polyolefinmaterial.

Varje förpackning 2 kan uppvisa en av två motstående sidoväggar och en bottenvägg avgränsad kammare varsvolym är avhängig de böjliga väggarnas inbördes läge.

Förpackningarna 2 kan tillhandahållas i ett inbördes förbundet samt på en bobin upprullat tillstånd. I fyllmaskinen 1 rullas förpackningarna 2 ut och separeras från varandra.

Förpackningarna 2 kan tillhandhållas i ett plant och förslutet tillstånd.

Härigenom säkerställs att förpackningar 2 som steriliserats i samband med tillverkningen därav kan distribueras till exempelvis ett mejeri med bibehållen sterilitet.

Den lfig 1 visade fyllmaskinen 1 innefattar en anordning 3 i enlighet med föreliggande uppfinning för hantering av förpackningar 2 av kollapsande slag. Det inses emellertid att den uppfinningsenliga anordningen 3 kan användas i andra sammanhang för hantering av förpackningar 2 av kollapsande slag. “ 10 15 20 25 30 35 531 35? 6 Anordningen 3 innefattar i den visade utföringsformen som huvudkomponenter ett flertal stationer S samt en förflyttningsenhet 4. Det inses att anordningen 3 även skulle kunna innefatta enbart en station S.

Den visade utföringsformen av den uppfinningsenliga anordningen 3 är anordnad för mottagning av förpackningarna 2 när dessa föreligger i ett separerat, plant och öppnat tillstånd. Med ett öppnat tillstånd avses att en ändförslutning hos respektive ursprungligen förslutna förpackning 2 har avlägsnats genom skärning eller klippning så att förpackningens 2 kammare står i förbindelse med omgivningen via en fyllkanal.

Anordningen är också anordnad för mottagning av förpackningarna 2 med en orientering i en första riktning P1. l den visade utföringsformen innebär nämnda orientering att förpackningarnas 2 ovansidor, som är utsträckta utmed en linje, anordnas väsentligen parallellt med nämnda första riktning P1. När förpackningarna föreligger i ovan nämnda plana tillstånd kommer nämnda första riktning P1 också att sammanfalla med utbredningsplanet hos förpackningarnas 2 sidoväggar. l fig 2 och fig 3, vartill nu hänvisas, åskådliggöres den i fig 1 visade uppfinningsenliga anordningen 3 i lösryckt tillstånd samt med vissa detaljer utelämnade av tydlighetsskäl. l fig 2 åskådliggöres inga stationer och i fig 3 är stationerna S enbart schematiskt indikerade.

Av fig 2 framgår förpackningarnas 2 orientering i nämnda första riktning P1 och även förpackningarnas 2 ovansidor 5 framgår klart.

Anordningens 3 förflyttningsenhet 4 är anordnad för transport av förpackningarna 2 till stationerna S genom förflyttning av förpackningarna 2 i en andra riktning P2 utmed en i fig 3 medelst streckade linjer visad, svängd bana 6. Den andra riktningen P2, härefter benämnd tvärriktning, är vinkelrät mot nämnda första riktning P1.

Ett stativ 7 uppbär ett flertal fästen 8. Dessa fästen 8 är roterbart lagrade i stativet 7 och bär upp förflyttningsenheten 4. Varje fäste 8 är närmare bestämt anordnat att uppbära förflyttningsenheten 4 på ett radiellt avstånd från fästets 8 rotationscentrum C.

Förflyttningsenheten 4 innefattar i den visade utföringsformen fyra parallellt anordnade balkar 9. Balkarna 9 är i en första ände 10 styvt förbundna med en tvärs deras längdriktning utsträckt, första axel 12 och är i en till den första änden 10 motstående, andra ände 11 styvt förbundna med en tvärs deras längdriktning utsträckt, andra axel 13. 10 15 20 25 30 35 531135? 7 Varje fäste 8 innefattar en från respektive rotationscentrum C radiellt utsträckt arm 14, vilken i sin från rotationscentrum C vända ände är vridbart förbunden med var sin axelände.

Armarna indikeras vid 14 i den i fig 2 visade perspektiwyn, men framgår tydligare av den schematiska utföringsform som nedan kommer att beskrivas med hänvisning till fig 4a-i.

Fästena 8 på stativets 7 ena sida är roterbara medelst ett drivarrangemang 15, som i den visade utföringsformen innefattar en elmotor 16 samt en drivrem 17.

Genom drivning av elmotorn 16 roteras sålunda fästena 8 på stativets 7 ena sida, vilka fästen 7 via därtill hörande armar 14 kommer att bibringa förflyttningsenheten 4 en cyklisk och cirkelformad rörelse.

Ett ej visat hållorgan är anordnat i anslutning till respektive station S.

Varje hållorgan kan vara anordnat för hantering av flera förpackningar 2 samtidigt. l den visade utföringsformen förflyttas förpackningar 2 i grupper om tre från en station S till en efterföljande.

Förflyttningsenheten 4 är som ovan nämnts anordnad för förflyttning av förpackningarna 2 i tvärriktningen P2 utmed en svängd bana 6 och innefattar för detta ändamål ett för varje station S anordnat flyttorgan 18. l den visade utföringsformen är varje flyttorgan 18 anordnat för hantering av förpackningar 2 i grupper om tre och innefattar fyra nyp 19 som bärs upp av var sin balk.

Nypen 19 ingriper med ett topparti hos de tre på rad anordnade förpackningarna 2 vid respektive stationïS.

Närmare bestämt ingriper ett första 19a av nypen med ett övre frontparti 20 av den främre 2a av de tre förpackningarna. Ett andra 19b av nypen ingriper med ett övre bakparti 21 'av den främre förpackningen 2a samt med ett övre frontparti 20 av den mellersta 2b av de tre förpackningarna. Ett tredje 190 av nypen ingriper med ett över bakparti 21 av den mellersta förpackningen 2b samt med ett övre forntparti 20 av den bakre 2c av de tre förpackningarna. Slutligen ingriper ett fjärde 19d av nypen med ett övre bakparti 21 hos den bakre förpackningen 2c.

Genom drivning av elmotorn 16 kommer så som ovan beskrivits förflyttningsenheten 4 att bibringas en cirkelfonnad rörelse. Sålunda kommer varje flyttorgan 18 att cykliskt föras utmed en ändlös, cirkelformad bana.

Varje flyttorgan 18 kommer närmare bestämt att cykliskt föras utmed en bana som sträcker sig mellan ett hämtläge och ett avlämningsläge, som är 10 15 20 25 30 35 531 35? 8 anordnat i anslutning till den därtill hörande stationen. l fig 3 indikeras hämtläget vid A och avlämningsläget vid B för ett av flyttorganen 18.

Varje flyttorgan 18 är i den visade utföringsformen anordnat för hämtning av tre förpackningar 3 i hämtläget A samt för överlämning av förpackningarna i avlämningsläget B till det för stationen S anordnade flyttorganet 18.

Hållorganen och flyttorganen 18 är manövrerbara mellan ett öppet och ett stängt läge.

Varje hållorgan är närmare bestämt anordnat att inta sitt öppna läge som svar på att det därtill hörande flyttorganet 18 under sin förflyttning utmed den ändlösa banan passerar hämtläget A. På motsvarande sätt är hållorganet anordnat att inta sitt stängda läge när det därtill hörande flyttorganet 18 passerar avlämningsläget B.

Vidare är varje flyttorgan 18 anordnat att under sin förflyttning utmed den ändlösa banan inta sitt stängda läge vid passage förbi hämtläget A och sitt öppna läge vid passage förbi avlämningsläget B.

För öppning respektive stängning 'av ett hållorgan eller ett flyttorgan, öppnas och stängs dess nyp. Ett nyp kan utformas i form av ett fingerpar och nypets manövrering kan åstadkommas medelst en pneumatisk enhet som öppnar respektive stänger nypets fingerpar.

Såsom ovan beskrivits är stationerna S anordnade efter varandra, sett i nämnda tvärriktning P2. Vidare uppvisar enligt utföringsformen varje station S ett i anslutning därtill stationärt anordnat hållorgan. Det till varje station S anordnade flyttorganet 18 är förbart mellan ett hämtläge A och ett avlämningsläge B, varvid avlämningsläget B är anordnat i anslutning till den aktuella stationen S. Hämtningsläget A är så anordnat att detta svarar mot avlämningsläget B för ett flyttorgan 18 som är associerat med den närmast uppströms belägna stationen S. Sålunda kommer en förpackning 2 som anbringats till en första station S, efter slutförd behandling i nämnda första station S, att hämtas av det flyttorganet 18 för en nedströms belägen, andra station S för vidare transport till nämnda andra station S. lfig 4a-i, vartill nu hänvisas, åskådliggöres schematiskt funktionen hos en utföringsform av den uppfinningsenliga anordningen 3.

Anordningen 3 innefattar tre stationer, S1, S2, S3, en förflyttningsenhet 4 samt icke visade hållorgan som är anordnade i anslutning till respektive station S1, S2, S3. Därutöver är ett ickevisat hållorgan anordnat vid en inmatningsposition 22 respektive vid en utmatningsposition 23. 10 15 20 25 30 35 531 35? 9 Förflyttningsenheten 4 uppbär ett för varje station S1, S2, S3 anordnat flyttorgan 18a, 18b, 18c. Därutöver finns ett för utmatningsposltionen 23 anordnat flyttorgan 18d. Förflyttnlngsenheten 4 är vidare uppburen av roterbart anordnade fästen 8. Varje fäste 8 innefattar en arm 14, som i sin från fästets 8 rotationscentrum C vända ände är vridbart lagrad i förflyttningsenheten 4. Förflyttningsenheten 4 kan följaktligen bibringas en cirkelformad rörelse, och närmare bestämt kan vart och ett av flyttorganen 18a-c cykliskt föras utmed en cirkelformad, ändlös bana mellan ett hämtläge A och ett avlämningsläge B. Hämtläget A för vart och ett av flyttorganen framgår av fig 4a och avlämningsläget B framgår av fig 4e. l den visade utföringsformen innefattar anordningen 3 tre stationer: en öppningsstation S1, en fyllstation S2 och en förseglingsstation S3. Det inses att anordningen 3 kan innefatta såväl andra som fler eller färre stationer. Öppningsstatlonen S1 innefattar huvudsakligen ett par sugkoppar 24, vilka är anbringbara till ingrepp med motstående sidoväggspartier hos en förpackning 2. Dessa sidoväggspartier avgränsar en fyllkanal. Genom aktivering och isärföring av sugkopparna 24 kan nämnda sidoväggspartier separeras för öppning av förpackningens 2 fyllkanal. Såsom ovan beskrivits har förpackningen 2 sedan tidigare öppnats genom avlägsning av en ändförslutning. För öppning av fyllkanalen separeras sålunda nämnda sidoväggspartier hos den sedan tidigareöppnade förpackningen, varigenom fyllkanalen bildar en rörformad förbindelse mellan förpackningens 2 kammare och omgivningen. i Fyllstationen S2 innefattar en fyllrör 25, vilket efter införing i den öppnade fyllkanalen hos förpackningen 2 är anordnat för överföring av en vätskeformig produkt till förpackningens 2 kammare.

Förseglingsstatlonen S3 innefattar ett par förseglingsbackar 26, vilka är anbringbara till ingrepp med förpackningens 2 sidoväggspartier för förslutning av nämnda fyllkanal. Förslutningen kan åstadkommas exempelvis genom värme- eller ultraljudssvetsning. “ I den visade utföringsformen är varje station S1, S2, S3 anordnad för hantering av en förpackning 2. Det inses dock att stationerna S1, S2, S3 kan anordnas för parallell hantering av flera förpackningar 2. Förflyttningsenheten 4 kan i detta fall vara anordnad för parallell transport av ett motsvarande antal förpackningar 2 från en station till en efterföljande. lfig 4a àskådliggöres förflyttningsenheten 4 i en sådan position att dess flyttorgan 18a-d är anordnade i sina hämtlägen A. 10 15 20 25 30 35 531 35? 10 Flyttorganen 18a-d har också manövrerats till sina stängda lägen och griper härvid om det övre partiet hos var sin förpackning 2.

En första 2a av förpackningarna är belägen i en för anordningen avsedd inmatningsposition 22 och intar härvid en orientering i en första riktning P1, med vilket avses att förpackningens 2a ovansida anordnas parallellt med nämnda första riktning P1.

En andra 2b av förpackningarna är belägen i öppningsstationen S1, varvid öppningsstationens S1 sugkoppar 24 har aktiverats för separering av förpackningens 2b sidoväggspartier.

En tredje 2c av förpackningarna är belägen i fyllstationen S2, varvid en vätskeformig produkt har överförts till förpackningen 2c via fyllstationens S2 fyllrör 25.

En fjärde 2d av förpackningarna är belägen i förseglingsstationen S3, varvid förseglingsstationens S3 förseglingsbackar 26 har aktiverats för förslutning av den fyllda förpackningens 2d fyllkanal. l fig 4b-e visas hur fästena 8 vrids i den av pilen P3 visade rotationsriktningen. Förflyttningsenheten 4, och följaktligen även nämnda flyttorgan 18a-d, kommer härigenom att bibringas en cirkelformad rörelse vilket får som följd att flyttorganen 18a-d förflyttas från respektive hämtläge till A respektive avlämningsläge B. Härigenom åstadkommas en transport av respektive förpackning 2a-d från den tidigare stationen till en efterföljande station genom förflyttning i en andra riktning P2 utmed en svängd bana 6, vilken andra riktning P2 är en tvärriktning för förpackningarna 2a-d och sålunda är vinkelrät mot nämnda första riktning P1. l avlämningslägena B sker en överlämning av förpackningarna 2a-d till hållorganet hos respektive station S1, S2, S3. Sålunda anbringas, såsom tydligt framgår av fig 3e, den första förpackningen 2a till öppningsstationen S1, den andra förpackningen 2b till fyllstationen S2, den tredje förpackningen 2c till förseglingsstationen S3 och den fjärde förpackningen 2d till utmatningspositionen 23. l samband med överlämningen av förpackningarna 2a-d manövreras de stationärt belägna hållorganen till sina stängda lägen och de av förflyttningsenheten 4 uppburna flyttorganen 18a-d till sina öppna lägen.

I fig 4f-i åskådliggöres den fortsatta vridningen av fästena 8 i nämnda rotationsriktning P3. Förflyttningsenheten 4 kommer härigenom att fortsätta sin cirkelformiga rörelse, och flyttorganen 18a-d kommer sålunda att förflyttas från respektive avlämningsläge B till hämtläget A utmed den cirkulära banan. 10 15 20 25 30 35 531 357 11 Därutöver kan ifig 4f noteras hur öppningsstationen S1 har aktiverats för anbringande av sugkopparna 24 till ingrepp med den första förpackningens 2a sidoväggspartier. Vidare har fyllstationen S2 aktiverats för överföring av en vätskeformig produkt tillden andra förpackningen 2b via fyllröret 25. Slutligen av förseglingsstationen S3 förseglingsbackar 26 anbringats till ingrepp med den tredjeförpackningen 2c för förslutning av fyllkanalen. I fig 4h åskådliggöres att öppningen av den första förpackningen 2a, fyllningen av den andra förpackningen 2b och förslutningen av den tredje förpackningen 2c har slutförts.

I fig 4i har flyttorganen 18a-d anbringats till respektive hämtläge A. I inmatningspositionen 22 indikeras en ny förpackning 2e med streckade linjer.

Genom manövrering av flyttorganen 18a-d till sina stängda lägen för gripning av var sin förpackning 2e, 2a-c, och samtidig öppning av de icke visade hållorganen, kan cykeln upprepas för förflyttning av en förpackning från en station till en efterföljande station.

I fig 5, vartill nu även hänvisas, åskådliggöres i lösryckt tillstånd ett flyttorgan 18 när detta bibringas en cyklisk, cirkelformad rörelse mellan ett hämtläge A och ett avlämningsläge B. Såsom därav framgår verkar flyttorganen 18 när detta är stängt samt förflyttas från hämtläget A till avlämningsläget B för transport av en förpackning 2 i nämnda tvärriktning P2 utmed en svängd bana 6. Därefter sker en återföring av flyttorganet 18 när detta i öppet tillstånd förflyttas från avlämningsläget B till hämtläget A.

Förflyttningsenheten 4 hos den uppfinningsenliga anordningen 3 är sålunda anordnad att transportera en förpackning 2 till en station S genom förflyttning i en tvärriktning P2 utmed en svängd bana 6.

Förpackningarnas 2 utsträckning i tvärled är väsentligt mindre än deras utsträckning i längsled, dvs i nämnda första riktning P1. Detta gäller framför allt innan förpackningarna 2 har fyllts med innehåll, dvs när förpackningarna 2 föreligger i ett plant tillstånd och nästan helt saknar utsträckning i nämnda tvärriktning P2. I och med att förpackningarna 2, när dessa transporteras mellan stationerna S, förflyttas i tvärled - dvs i den led ivilken förpackningarna 2 uppvisar minst utsträckning - reduceras den sträcka som varje förpackning 2 minst måste förflyttas för att kunna anbringas från en station Still nästa. Följaktligen minimeras den för förflyttning av en förpackning 2 från en station S till enrannan erforderliga tiden, vilket naturligtvis inverkar positivt på den hastighet med vilken anordningen 3 kan hantera förpackningar 2. i 10 15 20 25 30 35 531 35? 12 I och med förpackningarna 2, när dessa förflyttas från en station S till en annan, förflyttas utmed en svängd bana 6, blir det möjligt att tillse att förpackningarna 2 när de ankommer till ett avlämningsläge B, dvs ankommer till en station S, uppvisar en rörelsekomposant tvärs nämnda första P1 och andra P2 riktning, dvs i de visade utföringsformerna i vertikal uppåtriktning.

Detta åstadkommas närmare bestämt genom att varje flyttorgan förflyttas cykliskt utmed en cirkelformad bana i den av pilen P3 visade rotationsriktningen mellan ett hämtläge A som är anordnat i en position motsvarande kl 9 och ett avlämningsläge B i en position motsvarande kl 3. l och med att förpackningen 2 när den ankommer till avlämningsläget B uppvisar en rörelse i vertikal uppåtriktning kan den fås att docka med den aktuella stationen S. Varje station S kan följaktligen vara stationärt anordnad i vertikalled. Vare sig öppningsstationen S1, fyllstationen S2 eller förseglingsstationen S3 behöver vara rörlig i vertikal riktning för att bringas till kontakt med respektive förpackning 2, utan det är förpackningarna 2 som i förflyttas till stationerna S1, S2, S3. Detta medför att stationerna kan ges en förhållandevis enklare konstruktion.

Det inses att föreliggande uppfinning inte är begränsad till vad som ovan har beskrivits.

Exempelvis kan den uppfinningsenliga anordningen innefatta fler, färre eller andra stationer.

En sådan annan station kan vara en gasfyllningsstation innefattande ett gasorgan för införing av en gas i ett handtagsparti hos förpackningen.

Handtagspartiet kan vara utbildat i förpackningens förbindningsparti på en till förpackningens hällpip motsatt sida. Gasorganet kan härvid vara anordnat för införing av nämnda gas via ett i förpackningens ena sidovägg upptaget hål som står i förbindelse med handtagspartiet via en gaskanal, som även den är utbildad iförpackningens förbindningsparti. Gaskanalen kan ha en tvärsnittsarea som är väsentligt mindre än handtagspariets tvärsnittsarea.

Ytterligare en station kan vara en förseglingsstation innefattande ett förseglingsorgan för försegling av ovan nämnda gaskanal för inneslutning av en i handtagspartiet införd gas. Förseglingsorganet kan härvid vara anordnad för åstadkommande av en förslutning tvärs gaskanalens utsträckning genom värme- eller ultraljudssvetsning.

Flera modifieringar och variationer är sålunda möjliga, varför föreliggande uppfinnings omfattning uteslutande definieras av de efterföljande kraven.

Claims (19)

10 15 20 25 30 35 531 35? 1 3 PATENTKRAV

1. Anordning för hantering av förpackningar (2) av kollapsande slag, innefattande en eller flera stationer (S) och en förflyttningsenhet (4), vilken anordning är anordnad för mottagning av nämnda förpackningar (2) med en orientering i en första riktning (P1), och vilken förflyttningsenhet (4) är anordnad för transport av nämnda förpackningar (2) till åtminstone en av nämnda stationer (S) genom förflyttning av förpackningarna (2) i en andra riktning (P2) utmed en svängd bana (6), vilken andra riktning (P2) är vinkelrät mot nämnda första riktning (P1), kännetecknad av ett för den åtminstone ena stationen (S) anordnat hållorgan som är stationärt beläget i anslutning till stationen (S) samt ett för den åtminstone ena stationen (S) anordnat och av förflyttningsenheten (4) uppburet flyttorgan (18) som är cykliskt förbart utmed en ändlös bana mellan ett hämtläge (A) och ett i anslutning till stationen (S) beläget avlämningsläge (B), varvid flyttorganet (18) är anordnat för hämtning av åtminstone en förpackning (2) i hämtläget (A) samt för överlämning av den åtminstone ena förpackningen (2) i avlämningsläget (B) till hållorganet.

2. Anordning enligt krav 1, varvid de förpackningar (2) som anordningen är avsedd att hantera var och en innefattar en av två motstående sidoväggar och en bottenvägg avgränsad kammare, vilka sidoväggar i ett topparti är sammanfogande till bildande av en utmed en linje utsträckt ovansida (5), och varvid förpackningarnas (2) orientering i nämnda första riktning (P1) innebär att förpackningarnas (2) ovansidor (5) anordnas väsentligen parallellt med nämnda första riktning.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, vid vilken nämnda förflyttningsenhet (4) är anordnad för ingrepp med ett topparti hos nämnda förpackningar (2) vid transporten av dessa. ' 10 15 20 25 30 35 531 35? 14

4. Anordning enligt något av krav 1-3, vid vilken hållorganet är manövrerbart mellan ett stängt läge för gripning av en förpackning (2) och ett öppet läge för släppning av en förpackning (2), varvid hållorganet är anordnat att inta det stängda läget och det öppna läget som svar på att flyttorganet (18) under sin förflyttning utmed nämnda ändlösa bana passerar avlämningsläget (B) respektive hämtläget (A).

5. Anordning enligt något av de föregående kraven, vid vilket flyttorganet (18) är manövrerbart mellan ett öppet läge för släppning av en förpackning (2) och ett stängt läge för gripning av en förpackning (2), varvid flyttorganet (18) under sin förflyttning utmed den ändlösa banan är anordnad att inta det stängda läget och det öppna läget vid passage förbi hämtläget (A) respektive avlämningsläget (B).

6. Anordning enligt något av de föregående kraven, vidare innefattande en enhet för pneumatisk styrning av hållorganet och flyttorganet (18).

7. Anordning enligt något av de föregående kraven, vid viiken flyttorganet (18) vid passage förbi avlämningsläget (B) är anordnat att uppvisa en röreisekomposant som är vinkelrät mot nämnda andra riktning (P2).

8. Anordning enligt något av de föregående kraven, vid vilket den ändlösa banan utmed vilken flyttorganet (18) är förbar är cirkelformad, varvid hämtläget (A) är anordnat i en position motsvarande kl 9 och avlämningsläget (B) är anordnat i en position motsvarande kl 3.

9. Anordning enligt något av de föregående kraven, vid vilken en av den åtminstone ena stationen (S) är en fyllstation (S2) med ett fyllrör (25) som genom en relativrörelse är införbart i en fyllkanal hos förpackningarna (2).

10. Anordning enligt krav 9, vid vilket fyllstationens (S2) fyllrör (25) är stationärt anordnat.

11. Anordning enligt något av de föregående kraven, vid vilken en av den åtminstone ena stationen (S) är en öppningsstation (S1) med 10 15 20 25 30 35 531135? 15 öppningsorgan som för öppning av en fyllkanai är anordnade för separering av sidoväggspartier hos förpackningarna (2).

12. Anordning enligt något av de föregående kraven, vid vilken en av den åtminstone ena stationen (S) är en förseglingsstation (S3) med förseglingsorgan som är anordnat för försegling av en fyllkanai hos förpackningarna (2).

13. Anordning enligt något av de föregående kraven, vid vilken en av den åtminstone ena stationen (S) är en gasfyllningsstation som innefattar ett gasorgan för införing för en gas i ett handtagsparti hos förpackningarna (2), varvid gasorganet är anordnat att införa nämnda gas via ett i förpackningarnas (s) ena sidovägg upptaget hål som står i förbindelse med handtagspartiet via en gaskanal.

14. Anordning enligt något av de föregående kraven, vid vilken en av den åtminstone ena stationen (S) är en föreglingsstation som innefattar ett förseglingsorgan för försegling av en gaskanal för inneslutning av en i ett handtagsparti införd gas hos förpackningarna (2).

15. Anordning enligt något av de föregående kraven, vid vilken förflyttningsenheten (4) är anordnad för transport av nämnda förpackningar (2) till ett flertal stationer (S) genom förflyttning i den andra riktningen (P2) utmed svängda banor (6), vilka stationer (S) är anordnade den ena efter den andra sett i nämnda andra riktning (P2).

16. Anordning enligt något av de föregående kraven, vid vilken varje station (S) är anordnad för samtidig hantering av ett flertal förpackningar (2).

17. Anordning enligt något av de föregående kraven, vid vilken förflyttningsenheten (4) är uppburen av ett roterbart fäste (8) på ett radiellt avstånd från en rotationscentrum (C) hos fästet (8).

18. Metod för hantering av förpackningar (2) av kollapsande slag i en fyllmaskin (1), vilka förpackningar (2) var och en uppvisar en av två motstående sidoväggar och en bottenvägg avgränsad kammare, innefattande 10 15 531 35? 16 att orientera förpackningarna (2) i en första riktning (P1) så förpackningarnas (2) ovansidor (5) anordnas väsentligen parallellt med nämnda riktning (P1), och att transportera förpackningarna (2) till åtminstone en station (S) genom att förflytta dem i en andra riktning (P2) utmed en svängd bana (6), vilken andra riktning (P2) är vinkelrät mot nämnda första riktning (P1), kännetecknad av att åtgärden att transportera nämnda förpackningar åstadkommes medelst ett för den åtminstone ena stationen (S) anordnat flyttorgan (18) som cykliskt förs utmed en ändlös bana mellan ett hämtläge (A) och ett i anslutning till stationen (S) beläget avlämningsläge (B), varvid flyttorganet (18) hämtar åtminstone en förpackning (2) i hämtläget (A) samt lämnar den åtminstone ena förpackningen (2) i avlämningsläget (B).

19. Metod enligt krav 18, vid vilken den åtminstone ena stationen (S1) innefattar en fyllstation (S2) för fyllning av förpackningarna (2).