BRPI0817743B1

BRPI0817743B1 - Dispositivo e método para enchimento de um recipiente.

Info

Publication number: BRPI0817743B1
Application number: BRPI0817743-0A
Authority: BR
Inventors: Gustafsson Per
Original assignee: Ecolean Ab
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2018-06-26
Also published as: EA201070407A1; SE0702168L; KR20100058610A; MY153475A; KR101492177B1; PL2193084T3; AU2008305799B2; BRPI0817743A8; JP2010540368A; EP2193084A1; EA016921B1; BRPI0817743A2; CN101808905B; WO2009041909A1; DK2193084T3; CA2699076A1; UA97549C2; CA2699076C; NZ584235A; EP2193084A4

Description

(54) Título: DISPOSITIVO E MÉTODO PARA ENCHIMENTO DE UM RECIPIENTE. (51) Int.CI.: B65B 43/46; B65B 5/06 (30) Prioridade Unionista: 28/09/2007 SE 07 02168-6 (73) Titular(es): ECOLEAN AB (72) Inventor(es): PER GUSTAFSSON

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO E MÉTODO PARA ENCHIMENTO DE UM RECIPIENTE.

CAMPO TÉCNICO

A presente invenção refere-se a um dispositivo e a um método para manipular recipientes, e mais especificamente para manipular recipientes de um tipo desmontável.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

Tem se tornado bastante comum embalar produtos líquidos, em particular produtos alimentícios líquidos tais como água, leite, suco ou vinho, em recipientes de um tipo desmontável.

Por um recipiente de um tipo desmontável entende-se um recipiente que tem um compartimento que é definido pelas paredes desmontáveis e cujo volume é dependente da posição relativa das paredes.

É conhecido fabricar lâminas que consistem de recipientes interconectados do tipo descrito acima enrolados em uma bobina, e dispor tal rolo em uma máquina de enchimento.

Uma máquina de enchimento deste tipo é conhecida, por exemplo, em WO99/41149. O documento descreve como a lâmina enrolada de peças brutas de recipiente é alimentada através da máquina de enchimento de modo a chegar, em ordem de prioridade, em uma estação para cortar um duto de enchimento, em uma estação para encher cada recipiente e em uma estação de vedação para vedar os recipientes cheios.

Uma máquina de enchimento representa normalmente um investimento relativamente considerável e existe, assim, uma necessidade de máquinas de enchimento de um desenho simples bem como máquinas de enchimento com alta capacidade de enchimento, isto é, que são capazes de encher um número comparativamente grane de recipiente por unidade de tempo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Em vista do acima, é um objetivo da presente invenção fornecer um dispositivo aperfeiçoado para manipular recipientes de um tipo desmontável.

Para atingir este objetivo, é fornecido um dispositivo de acordo com a presente invenção tendo os aspectos como definido na reivindicação 1 e um método tendo os aspectos como definido na reivindicação 18. As modalidades do dispositivo serão evidentes a partir das reivindicações 2-17 e uma modalidade do método será evidente a partir da reivindicação 19.

Mais especificamente, de acordo com a presente invenção, é sugerido um dispositivo para manipular recipientes de um tipo desmontável, compreendendo uma ou mais estações e uma unidade de transporte. O dispositivo está disposto para receber os ditos recipientes orientados em uma primeira direção, e a unidade de transporte está disposta para transportar os ditos recipientes para pelo menos uma das ditas estações, movendo os recipientes em uma segunda direção ao longo de uma trajetória curva, a dita segunda direção sendo perpendicular à dita primeira direção. O dispositivo é caracterizado por um meio de retenção fornecido para a pelo menos uma estação e disposto em uma maneira estacionária adjacente à estação e um meio de transferência que é fornecido para a dita pelo menos uma estação e suportado pela unidade de transporte, o dito meio sendo ciclicamente deslocável ao longo de uma trajetória sem fim entre uma posição de captação e uma posição de distribuição localizada adjacente à estação. O meio de transferência está disposto para captar pelo menos um recipiente na posição de captação e transferir o dito pelo menos um recipiente, na posição de distribuição, para o meio de retenção.

Um dispositivo aperfeiçoado para manipular recipientes de um tipo desmontável é assim obtido. O dispositivo pode ser usado, por exemplo, em uma máquina de enchimento. Os recipientes são orientados em uma primeira direção e são então movidos para pelo menos uma estação em uma segunda direção perpendicular à mesma ao longo de uma trajetória curva. Assim, cada recipiente pode ser movido lateralmente para a dita pelo menos uma estação. Os recipientes de um tipo desmontável estão em um estado plano antes do enchimento, e, portanto, têm uma extensão muito pequena na direção transversa. Como resultado, para transportar um recipiente de uma posição de alimentação para uma estação, ou de uma estação para outra, a distância exigida para o recipiente ser movido é minimizada. Conduzindo o recipiente ao longo de uma trajetória curvada, é possível assegurar que o recipiente na chegada atraque com a estação referida. Desta maneira, o recipiente é colocado na estação, o que significa que a estação pode ser de um desenho comparativamente simples. O meio de transferência adaptado para ser ciclicamente móvel ao longo de uma correia sem fim realiza em uma maneira confiável o transporte de recipiente na segunda direção ao longo de uma trajetória curva.

Os recipientes para os quais o dispositivo é desenhado compreendem um compartimento que é definido por duas paredes laterais opostas e uma parede inferior, as ditas paredes laterais sendo unidas em uma parte superior das mesmas para formar um lado superior se estendendo ao longo de uma linha, a orientação dos recipientes na dita primeira direção resultando nos lados superiores dos recipientes sendo dispostos substancialmente paralelos à dita primeira direção.

De acordo com uma modalidade da presente invenção, a unidade de transporte pode estar disposta para engatar a parte superior dos ditos recipientes durante o transporte dos mesmos. Isto significa que os recipientes são agarrados de maneira a serem suspensos na unidade de transporte.

O meio de retenção pode ser operável entre uma posição fechada para agarrar um recipiente e uma posição aberta para liberar um recipiente, o meio de retenção sendo disposto para assumir a posição fechada e a posição aberta, respectivamente, em resposta ao meio de transferência, quando se desloca ao longo da dita trajetória sem fim, passando a posição de distribuição e a posição de captação, respectivamente. O meio de transferência pode ser operável entre uma posição aberta para liberar um recipiente e uma posição fechada para agarrar um recipiente, o dito meio de transferência, durante seu deslocamento ao longo da trajetória sem fim, sendo disposto para assumir a posição fechada e a posição aberta quando passa a posição de captação e a posição de distribuição, respectivamente. A coordenação dos primeiro e segundo meios de captação para captar e transferir os recipientes é assim obtida.

O dispositivo pode compreender uma unidade para controlar pneumaticamente o meio de retenção e o meio de transferência.

O meio de transferência pode estar disposto, quando passa pela posição de distribuição, para ter um componente de movimento que é perpendicular à dita segunda direção. Isto permite que os recipientes atraquem na estação referida em uma maneira simples.

A trajetória sem fim ao longo da qual o meio de transferência (18) é móvel pode ter o formato de um círculo, a posição de captação estando localizada em uma posição que corresponde a nove horas e a posição de distribuição estando localizada em uma posição que corresponde a três horas.

De acordo com uma modalidade, uma da pelo menos uma estação pode ser uma estação de enchimento tendo um tubo de enchimento, que através de um movimento relativo é inserido em um duto de enchimento nos recipientes. O tubo de enchimento da estação de enchimento pode ser estacionário.

De acordo com outra modalidade, uma da pelo menos uma estação pode ser uma estação de abertura fornecida com meios de abertura, que estão dispostos para separar as partes de parede lateral dos recipientes para o propósito de abrir um duto de enchimento.

De acordo com ainda outra modalidade, uma da pelo menos uma estação pode ser uma estação de vedação fornecida com meios de vedação dispostos para vedar um duto de enchimento nos recipientes.

De acordo com uma modalidade adicional, uma da pelo menos uma estação pode ser uma estação de enchimento de gás, que compreende um meio de gás para suprir um gás em uma parte de manipulo dos recipientes, o meio de gás sendo disposto para suprir o dito gás através de um furo formado em uma das paredes laterais dos recipientes e se comunicando com a parte de manipulo através de um duto de gás.

De acordo com ainda outra modalidade, uma da dita pelo menos uma estação pode ser uma estação de vedação, que compreende um meio de vedação para vedar um duto de gás para encerrar um gás suprido em uma parte de manipulo dos recipientes.

De acordo com outra modalidade da presente invenção, a unidade de transporte pode estar disposta para transportar os ditos recipientes para uma pluralidade de estações movendo-os na segunda direção ao longo de trajetórias curvas, as ditas estações sendo dispostas uma depois da outra como visto na dita segunda direção.

Cada estação pode estar disposta para manipulação simultânea de uma pluralidade de recipientes. A unidade de transporte está disposta para manipular um número correspondente de recipientes.

De acordo com ainda outra modalidade da presente invenção, a unidade de transporte pode ser suportada por uma montagem rotativa a uma distância de um eixo de rotação da montagem.

A presente invenção ainda sugere um método para manipular recipientes de um tipo desmontável em uma máquina de enchimento, os ditos recipientes tendo um compartimento definido por duas paredes laterais opostas e uma parede inferior, compreendendo as etapas de orientar os recipientes em uma primeira direção de modo que um lado superior de cada recipiente esteja disposto substancialmente paralelo à dita direção, e transportar os recipientes para pelo menos uma estação movendo-os em uma segunda direção ao longo de uma trajetória curva, a dita segunda direção sendo perpendicular à dita primeira direção. O método é caracterizado pelo fato de que a etapa de transportar os ditos recipientes é obtida por meio de um meio de transferência que é fornecido para a dita pelo menos uma estação e que é movida ciclicamente ao longo de uma trajetória sem fim entre uma posição de captação e uma posição de distribuição localizada adjacente à estação, o meio de transferência captando pelo menos um recipiente na posição de captação e distribuindo o dito pelo menos um recipiente na posição de distribuição.

O método que permite manipulação eficiente de recipientes de um tipo desmontável é assim obtido. Movendo os recipientes na segunda direção, que é uma direção transversa, a distância que um recipiente tem que ser movido para transferi-lo de uma estação para outra é minimizada.

Movendo o recipiente ao longo de uma trajetória curva, é possível assegurar que cada recipiente na chegada atraca com a estação referida, que pode ser uma estação de enchimento. Consequentemente, a estação não tem que ser designada de modo a ser móvel para o recipiente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

As modalidades da presente invenção serão agora descritas por meio de exemplo com referência aos desenhos anexos, em que:

a figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina de enchimento compreendendo um dispositivo para manipular recipientes de acordo com a presente invenção;

a figura 2 é uma vista em perspectiva do dispositivo mostrado na figura 1;

a figura 3 é uma vista lateral do dispositivo da figura 1; as figuras 4a-i são vistas laterais esquemáticas de um dispositivo da invenção na medida em que assume diferentes posições operacionais;

a figura 5 é uma vista lateral de um meio de transferência de uma unidade de transporte em diferentes posições correspondendo com as posições operacionais mostradas nas figuras 4a-i.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

Com referência à figura 1, uma máquina de enchimento 1 para encher recipientes 2 de um tipo desmontável é mostrada.

Os recipientes 2 podem ser feitos de um material de filme laminado, que pode compreender uma camada de corpo feita de um enchimento mineral, tal como giz, e um aglutinante de poliolefina.

Cada recipiente 2 pode ter um compartimento que é definido por duas paredes laterais opostas e uma parede inferior e cujo volume é dependente da posição relativa das paredes flexíveis.

Os recipientes 2 podem ser fornecidos em um estado interconectado e enrolado em uma bobina. Na máquina de enchimento 1, os recipientes 2 são desenrolados e separados um do outro.

Os recipientes 2 podem ser fornecidos em um estado plano e fechados. Isto assegura que os recipientes 2 que foram esterilizados em co7 nexão com a fabricação podem ser distribuídos nesta condição estéril para, por exemplo, uma fábrica de laticínios.

A máquina de enchimento 1 mostrada na figura 1 compreende um dispositivo 3 de acordo com a presente invenção para manipular os recipientes 2 de um tipo desmontável. Será apreciado, no entanto, que o dispositivo da invenção 3 pode ser usado em outros contextos para manipular recipientes 2 de um tipo desmontável.

Na modalidade mostrada, o dispositivo 3 compreende, como componentes principais, uma pluralidade de estações S e uma unidade de transporte 4. Será apreciado que o dispositivo 3 poderia também compreender somente uma estação S.

A modalidade ilustrada o dispositivo da invenção 3 está disposto para receber os recipientes 2 quando estão em um estado separado, plano e aberto. Por estado aberto entende-se que uma vedação de extremidade de cada recipiente originalmente vedado 2 foi removida por corte ou cisalhamento, de modo que o compartimento do recipiente 2 se comunique com as adjacências por meio de um duto de enchimento.

O dispositivo está ainda disposto para receber os recipientes 2 orientados em uma primeira direção P1. Na modalidade mostrada, esta orientação é equivalente aos lados superiores dos recipientes 2, cujos lados se estendem ao longo de uma linha, sendo disposta substancialmente paralela à dita primeira direção P1. Com os recipientes na condição plana descrita acima, a dita primeira direção P1 também coincidirá com o plano de extensão das paredes laterais dos recipientes 2.

Na figura 2 e figura 3, às quais é feita agora referência, o dispositivo da invenção 3 ilustrado na figura 1 é mostrado separadamente, e certas partes tendo sido deixadas de fora em benefício da clareza. Na figura 2 nenhuma das estações é ilustrada e na figura 3 as estações S são indicadas somente esquematicamente.

A orientação dos recipientes na dita primeira direção P1 é evidente a partir da figura 2 e os lados superiores 5 dos recipientes 2 são claramente visíveis.

A unidade de transporte 4 do dispositivo 3 está disposta para transportar os recipientes 2 para as estações S movendo os recipientes 2 em uma segunda direção P2 ao longo de uma trajetória curva 6, como indicado pelas linhas tracejadas na figura 3. a segunda direção P2, referida abaixo como uma direção transversa, é perpendicular à dita primeira direção P1.

Uma armação 7 suporta uma pluralidade de montagens 8. As montagens 8 são suportadas rotativamente em mancais na armação 7 e suportam a unidade de transporte 4. Mais especificamente, cada montagem 8 está disposta para suportar a unidade e transporte 4 a uma distância radial do centro de rotação da montagem 8.

Na modalidade mostrada, a unidade de transporte 4 compreende quatro vigas paralelas 9. As vigas 9 são rigidamente conectadas, em uma primeira extremidade 10, a uma primeira haste 12 se estendendo transversalmente de sua direção longitudinal e, em uma segunda extremidade 11 oposta à primeira extremidade 10, a uma segunda haste 13 se estendendo transversalmente de sua direção longitudinal.

Cada montagem 8 compreende um braço 14, que se estende radialmente a partir do centro de rotação respectivo C e que em sua extremidade voltada para longe do centro de rotação C é pivotantemente conectado a uma extremidade de haste associada.

Na vista em perspectiva da figura 2, os braços são indicados em 14, mas serão mais facilmente entendidos a partir da modalidade esquemática descrita abaixo com referência às figuras 4a-i.

As montagens 8 em um lado da armação 7 são rotativas por meio de uma montagem de acionamento 14, que na modalidade mostrada compreende um motor elétrico 16 e uma correia de acionamento 17.

Assim, acionando o motor elétrico 16, as montagens 8 localizadas em um lado da armação 7 estão sendo rodadas, onde as montagens 8 por meio dos braços 14 associados às mesmas fornecerão um movimento circular cíclico para a unidade de transporte 4.

Um meio de retenção (não-mostrado) está disposto adjacente a cada estação S. Cada meio de retenção pode estar disposto para manipulação simultânea de uma pluralidade de recipientes 2. Na modalidade mostrada, os recipientes 2 são movidos em grupos de três de uma estação S para a seguinte.

Como estabelecido acima, a unidade de transporte 4 está disposta para mover os recipientes 2 na direção transversa P2 ao longo de uma trajetória curva 6 e compreende para este fim um meio de transferência 18 para cada estação S.

Na modalidade mostrada, cada meio de transferência 18 está disposto para manipular os recipientes 2 em grupos de três e compreende quatro garras 19, que são suportadas por uma viga.

As garras 19 engatam uma parte superior dos três recipientes alinhados 2 em cada estação S.

Mais especificamente, uma primeira das garras 19a engata uma parte dianteira superior 20 daquele recipiente da frente 2a dos três recipientes. Uma segunda 19b das garras engata uma parte traseira superior 21 do recipiente da frente 2a e uma parte dianteira superior 20 do recipiente do meio 2b dos três recipientes. Uma terceira 19c das garras engata uma parte traseira superior 21 do recipiente do meio 2b e uma parte dianteira superior 20 do recipiente de trás dos três recipientes. Finalmente, uma quarta 19d das garras engata uma parte traseira superior 21 do recipiente de trás 2c.

Acionando o motor elétrico 16, um movimento circular será conferido à unidade de transporte 4, como descrito acima. Assim, cada meio de transferência 18 será movido ciclicamente ao longo de uma trajetória circular, sem fim.

Mais especificamente, cada meio de transferência 18 será movido ciclicamente ao longo de uma trajetória se estendendo entre uma posição de captação e uma posição de distribuição localizada adjacente à estação associada ao mesmo. Na figura 3, a posição de captação é indicada em A e a posição de distribuição em B para um dos meios de transferência 18.

Na modalidade mostrada, cada meio de transferência 18 está disposto para captar três recipientes 3 na posição de captação A e distribuir os recipientes, na posição de distribuição B, para o meio de transferência 18 fornecido para a estação S.

O meio de retenção e o meio de transferência 18 são operáveis entre uma posição aberta e uma fechada.

Mais especificamente, cada meio de retenção está disposto para assumir sua posição aberta em resposta ao meio de transferência associado 18, durante seu movimento ao longo da trajetória sem fim, passando a posição de captação A. Correspondentemente, o meio de retenção está disposto par assumir sua posição fechada quando o meio de transferência associado 18 passa a posição de distribuição B.

Além disso, cada meio de transferência 18 está disposto para assumir, durante seu movimento ao longo da trajetória sem fim, sua posição fechada quando passa a posição de captação A e sua posição aberta quando passa a posição de distribuição B.

Para abrir e fechar um meio de retenção ou um meio de transferência, sua garra é aberta e fechada, respectivamente. Uma garra pode ter a forma de um par de dedos e a operação da garra pode ser obtida por meio de uma unidade pneumática que abre e fecha, respectivamente, o par de dedos da garra.

Como descrito acima, as estações S são dispostas uma depois da outra, como visto na dita direção transversa P2. Além disso, de acordo com a modalidade, cada estação S tem um meio de retenção, o qual é disposto de forma estacionária em conexão com o mesmo. O meio de transferência 18 associado a cada estação S é móvel entre uma posição de captação A e uma posição de distribuição B, a posição de distribuição B estando localizada adjacente à estação S referida. A posição de captação A está disposta tal que corresponde com a posição de distribuição B de um meio de transferência 18 associado com a estação mais próxima S à montante da mesma. Como resultado, um recipiente 2 que foi aplicado a uma primeira estação S será captado, depois que o processamento na dita primeira estação S foi completado, pelo meio de transferência 18 associado com uma segunda estação S localizada a jusante da mesma para transporte posterior para a dita segunda estação S.

Nas figuras 4a-i, a qual é feita referência agora, o funcionamento de uma modalidade do dispositivo da invenção 3 é esquematicamente ilustrado.

O dispositivo 3 compreende três estações S1, S2, S3, uma unidade de transporte e meios de retenção (não-mostrados) que são dispostos adjacente às respectivas estações S1, S2 e S3. Em adição, o meio de retenção (não-mostrado) está disposto em uma posição de alimentação 22 e uma posição de descarga 23, respectivamente. A unidade de transporte suporta para cada estação S1, S2, S3, um meio de transferência 18a, 18b, 18c fornecido para a mesma. É também fornecido um meio de transferência 18d associado com a posição de descarga 23. Além disso, a unidade de transporte 4 é suportada por montagens rotativas 8. Cada montagem 8 compreende um braço 14, que em sua extremidade voltada para longe do centro de rotação C da montagem 8 é pivotantemente suportado em mancais na unidade de transporte 4. Isto permite que um movimento circular seja conferido à unidade de transporte 4 e, mais especificamente, cada um dos meios de transferência 18a-c seja movido ciclicamente ao longo de uma trajetória circular sem fim entre a posição de captação A e a posição de distribuição B. A posição de captação A de cada um dos meios de transferência é evidente na figura 4a e a posição de distribuição B é evidente na figura 4e.

Na modalidade mostrada, o dispositivo compreende três estações: uma estação de abertura S1, uma estação de enchimento S2 e uma estação de vedação S3. Será apreciado que o dispositivo 3 pode compreender outras estações bem como mais ou menos estações.

A estação de abertura S1 compreende principalmente um par de copos de sucção 24, que são adaptados para engatar partes de parede lateral oposta de um recipiente 2. Estas partes de parede lateral definem um duto de enchimento. Atuando e separando os copos de sucção 24, as ditas partes de parede lateral podem ser separadas para abertura o duto de enchimento do recipiente 2. como descrito acima, o recipiente 2 já foi aberto em uma etapa precedente removendo uma vedação de extremidade do mesmo. Assim, para abrir o duto de enchimento, as ditas partes de parede lateral do recipiente já aberto são separadas, onde o duto de enchimento forma uma conexão tubular entre o compartimento do recipiente 2 e as adjacências.

A estação de enchimento S2 compreende um tubo de enchimento 25, que, na inserção no duto de enchimento aberto do recipiente 2, está disposto para conduzir um produto líquido para o compartimento do recipiente 2.

A estação de vedação S3 compreende um par de garras de vedação 26, que são adaptadas para engatar as partes de parede lateral do recipiente 2 para vedar o dito duto de enchimento. A vedação pode ser obtida, por exemplo, por meio de solda térmica ou solda ultrassônica.

Na modalidade mostrada, cada estação S1, S2, S3 está disposta para manipular um recipiente 2. Será apreciado, no entanto, que as estações S1, S2, S3 possam estar dispostas para manipulação paralela de mais do que um recipiente 2. Neste caso, a unidade de transporte 4 pode estar disposta para transporte paralelo de um número correspondente de recipientes 2 de uma estação para a seguinte.

A figura 4a mostra a unidade de transporte 4 em uma posição tal que seus meios de transferência 18a-d estejam em suas posições de captação A.

Em adição, os meios de transferência 18a-d têm que ser atuados de modo a assumir seu estado fechado, no qual eles agarram a parte superior de um recipiente 2.

Um primeiro 2a dos recipientes está situado em uma posição de alimentação 22 do dispositivo e é orientado em uma primeira direção P1, o que significa que o lado superior do recipiente 2a está disposto paralelo à dita primeira direção P1.

Um segundo 2b dos recipientes está localizado na estação de abertura S1, os copos de sucção 24 da estação de abertura S1 tendo sido atuados para separar as partes de parede laterais do recipiente 2b.

Um terceiro 2c dos recipientes está localizado na estação de enchimento S2, um produto líquido tendo sido suprido no recipiente 2c através do tubo de enchimento 25 da estação de enchimento S2.

Um quarto 2d dos recipientes está localizado na estação de vedação S3, as garras de vedação 26 da estação de vedação S3 tendo sido atuadas para vedar o duto de enchimento do recipiente cheio 2d.

As figuras 4b-e mostram como as montagens 8 são pivotadas na direção de rotação indicada pela seta P1. Isto conferirá um movimento circular para a unidade de transporte 4 e, assim, para os ditos meios de transferência 18a-d, que resulta no meio de transferência 18a-d sendo movidos de sua posição de captação respectiva A para a posição de distribuição B. Desta maneira, cada recipiente 2a-d é transportado da estação prévia para a estação seguinte sendo movida em uma segunda direção P2 ao longo de uma trajetória curvada 6, a dita segunda direção P2 estando em uma direção transversa para os recipientes 2a-d e, assim, perpendicular à dita primeira direção P1.

Nas posições de distribuição B, os recipientes 2a-d são transferidos para os meios de retenção da estação respectiva S1, S2, S3. Consequentemente, como é claramente ilustrado na figura 3e, o primeiro recipiente 2a é aplicado na estação de abertura S1, o segundo recipiente 2b para a estação de enchimento S2, o terceiro recipiente 2c para a estação de vedação S3 e o quarto recipiente 2d para a posição de descarga 23.

Em conexão com a transferência dos recipientes 2a-d, os meios de retenção estacionários são movidos para suas posições fechadas e os meios de transferência 18a-d suportados pela unidade e transporte 4 para suas posições abertas.

As figuras 4f-i mostram como as montagens 8 continuam seu movimento pivotante na dita direção de rotação P1. Este pivotamento fará a unidade de transporte 4 continuar seu movimento circular, onde os meios de transferência 18a-d serão movidos de sua posição de distribuição respectiva B para a posição de captação A ao longo da trajetória circular.

Em adição, a figura 4f mostra como a estação de abertura S1 foi atuada para colocar os copos de sucção 24 em engate com as partes de parede lateral do primeiro recipiente 2a. Além disso, a estação de enchimento S2 foi atuada para transferir um produto líquido para o segundo recipiente 2b por meio do tubo de enchimento 25. Finalmente, as garras de vedação 26 da estação de vedação S3 foram colocadas em engate com o terceiro recipiente 2c para vedação do duto de enchimento. A figura 4h ilustra que a abertura do primeiro recipiente 2a, o enchimento do segundo recipiente 2b e a vedação do terceiro recipiente 2c foram completados.

Na figura 4i, os meios de transferência 8a-d foram movidos para sua posição de captação respectiva A. Na posição de alimentação 22, um novo recipiente 2e é indicado pelas linhas tracejadas. Movendo os meios de transferência 18a-d para suas posições fechadas em que eles agarram um recipiente respectivo 2e, 2a-c, ao mesmo tempo, abrindo os meios de retenção (não-mostrados), o ciclo pode ser repetido de modo a transferir um recipiente de uma estação para a seguinte.

Na figura 5, à qual é feita referência agora, um meio de transferência 18 é ilustrado separadamente quando está sendo submetido a um movimento circular cíclico entre uma posição de captação A e uma posição de distribuição B. Como mostrado na figura, o meio de transferência 18, quando movido, em seu estado fechado, da posição de captação A para a posição de distribuição B, atua para transportar um recipiente 2 na dita direção transversa P1 ao longo de uma trajetória curva 6. O meio de transferência 18 é então retornado sendo movido, em seu estado aberto, da posição de distribuição B para a posição de captação A.

Assim, a unidade de transporte 4 do dispositivo da invenção 3 está disposta para transportar um recipiente 2 para uma estação S movendo-o em uma direção transversal P2 ao longo de uma trajetória curva 6.

A extensão na direção transversa dos recipientes 2 é significantemente menor que sua extensão longitudinal, isto é, na dita primeira direção P1. Isto é verdade, em particular, antes que os recipientes 2 tenham sido enchidos com um conteúdo, isto é, quando os recipientes 2 estão em uma condição plana, sem substanciaimente nenhuma extensão na dita direção transversa P2. Porque os recipientes 2, quando estão sendo transportados entre as estações S, são movidos lateralmente - isto é, na direção em que os recipientes 2 têm a extensão menor - a distância mais curta que cada recipiente 2 deve ser movida para transferi-lo de uma estação S para a seguinte é reduzida. Como resultado, o tempo exigido para mover um recipiente 2 de uma estação S para outra é minimizado, o que é claro tem um efeito favorável na velocidade n qual o dispositivo 3 é capaz de manipular os recipientes

2.

Porque os recipientes 2, quando transportados de uma estação S para outra, são movidos ao longo de uma trajetória curva 6, é possível assegurar que os recipientes 2, quando chegam a uma posição de distribuição B, isto é, quando chegam a uma estação S, têm um componente de movimento que é transverso à dita primeira P1 e a dita segunda P2 direção, isto é, direcionados vertiealmente para cima nas modalidades mostradas. Mais especificamente, isto é obtido por cada meio de transferência sendo ciclicamente movido ao longo de uma trajetória circular na direção de rotação indicada pela seta P3 entre uma posição de captação A localizada em uma posição que corresponde com nove horas e uma posição de distribuição B localizada em uma posição correspondendo com três horas. Porque o recipiente 2, quando chega à posição de distribuição B, tem um movimento direcionado vertiealmente para cima, é possível tê-lo atracado na estação S referida. Consequentemente, cada estação S pode ser estacionária na direção vertical. Nem a estação de abertura S1, a estação de enchimento S2 nem a estação de vedação S3 precisam ser móveis na direção vertical para serem colocadas em contato com o recipiente respectivo 2, desde que os recipientes 2 é que são movidos para as estações S1, S2, S3. Isto significa que as estações podem ser de um desenho comparativamente simples.

Será apreciado que a presente invenção não está limitada àquela descrita acima.

O dispositivo da invenção pode, por exemplo, compreender, mais, menos ou outras estações.

Tais outras estações podem ser uma estação de enchimento de gás compreendendo um meio de gás para suprir gás a uma parte de maní16 pulo do recipiente. A parte de manipulo pode ser formada na parte de conexão do recipiente em um lado oposto ao bico de despejo do recipiente. O meio de gás pode estar disposto para suprir o dito gás através de um furo formado em uma das paredes laterais dos recipientes e se comunicar com a parte de manipulo por meio de um duto de gás, que também é formado na parte de conexão do recipiente. O duto de gás pode ter uma área de seção transversal que é significantemente menor que a área de seção transversal da parte de manipulo.

Uma estação adicional pode ser uma estação de vedação com10 preendendo um meio de vedação para vedar o duto de gás acima mencionado para encerrar um gás suprido na parte de manipulo. O meio de vedação pode estar disposto para fornecer uma vedação através da extensão do duto de gás por meio de solda térmica ou solda ultrassônica.

Várias modificações e variações são concebíveis, e portanto o escopo da presente invenção é somente definido pelas reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo para manipular recipientes (2) de um tipo desmontável, compreendendo uma ou mais estações (S), e uma unidade de transporte (4), o dito dispositivo estando disposto para receber os ditos recipientes (2) orientados em uma primeira direção (P1), e a dita unidade de transporte (4) estando disposta para transportar os ditos recipientes (2) para pelo menos uma das ditas estações (S), movendo os recipientes (2) em uma segunda direção (P2) ao longo de uma trajetória curva (6), a dita segunda direção (P2) sendo perpendicular à dita primeira direção (P1), caracterizado pelo fato de que:

um meio de retenção fornecido para a pelo menos uma estação (S) e localizado em uma posição estacionária adjacente à estação (S), e um meio de transferência (18) que é fornecido para a dita pelo menos uma estação (S) e suportado pela unidade de transporte (4), e que é ciclicamente móvel ao longo de uma trajetória sem fim entre uma posição de captação (A) e uma posição de distribuição (B) localizada adjacente à estação (S), o meio de transferência (18) estando disposto para captar pelo menos um recipiente (2) na posição de captação (A) e transferir o dito pelo menos um recipiente (2), na posição de distribuição (B), para o meio de retenção.
2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, em que os recipientes (2) para os quais o dispositivo é desenhado compreendem um compartimento que é definido por duas paredes laterais opostas e uma parede inferior, as ditas paredes laterais sendo unidas em uma parte superior das mesmas para formar um lado superior (5) estendendo-se ao longo de uma linha, em que a orientação dos recipientes (2) na dita primeira direção (P1) significa que os lados superiores (5) dos recipientes (2) são dispostos substancialmente paralelos à dita primeira direção.
3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que a dita unidade de transporte (4) está disposta para engatar a parte superior dos ditos recipientes (2) durante o transporte dos mesmos.
4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, em que o meio de retenção é operável entre uma posição fechada para agarrar um recipiente (2) e uma posição aberta para liberar um recipiente (2), o meio de retenção sendo disposto para assumir a posição fechada e a posição aberta, respectivamente, em resposta ao meio de transferência (18), durante seu deslocamento ao longo da dita trajetória sem fim, passando a posição de distribuição (B) e a posição de captação (A), respectivamente.
5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que o meio de transferência (18) é operável entre uma posição aberta para liberar um recipiente (2) e uma posição fechada para agarrar um recipiente (2), o meio de transferência (18), durante seu deslocamento ao longo da trajetória sem fim, sendo disposto para assumir a posição fechada e a posição aberta quando passa a posição de captação (A) e a posição de distribuição (B), respectivamente.
6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, ainda compreendendo uma unidade para controlar pneumaticamente o meio de retenção e o meio de transferência (18).
7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que o meio de transferência (18), quando passa pela posição de distribuição (B), é adaptado para ter um componente de movimento que é perpendicular à dita segunda direção (P2).
8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que a trajetória sem fim ao longo da qual o meio de transferência (18) é móvel tem o formato de um círculo, a posição de captação (A) estando localizada em uma posição que corresponde a nove horas e a posição de distribuição (B) estando localizada em uma posição que corresponde a três horas.
9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que uma da dita pelo menos uma estação (S) é uma estação de enchimento (S2) tendo um tubo de enchimento (25), que, através de um movimento relativo, é inserido em um duto de enchimento nos recipien3 tes (2).
10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, em que o tubo de enchimento (25) da estação de enchimento (S2) está disposto em uma maneira estacionária.
11. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que uma da dita pelo menos uma estação (S) é uma estação de abertura (S1) tendo meios de abertura que estão dispostos para separar as partes de parede lateral dos recipientes (2) para o propósito de abrir um duto de enchimento.
12. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que uma da dita pelo menos uma estação (S) pode ser uma estação de vedação (S3) tendo meios de vedação dispostos para vedar um duto de enchimento nos recipientes (2).
13. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que uma da dita pelo menos uma estação (S) é uma estação de enchimento de gás, que compreende um meio de gás para suprir um gás em uma parte de manipulo dos recipientes (2), o meio de gás sendo disposto para suprir o dito gás através de um furo formado em uma das paredes laterais dos recipientes (2) e se comunicando com a parte de manipulo através de um duto de gás.
14. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que uma da dita pelo menos uma estação (S) é uma estação de vedação, que compreende um meio de vedação para vedar um duto de gás para encerrar um gás suprido em uma parte de manipulo dos recipientes (2).
15. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que a unidade de transporte (4) está disposta para transportar os ditos recipientes (2) para uma pluralidade de estações (S) movendo-os na segunda direção (P2) ao longo de trajetórias curvas (6), as ditas estações (S) sendo dispostas uma depois da outra como visto na dita segunda direção (P2).
16. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que cada estação (S) está disposta para manipulação simultânea de uma pluralidade de recipientes (2).
17. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que a unidade de transporte (4) é suportada por uma mon5 tagem rotativa (8) a uma distância de um centro de rotação (C) da montagem (8).
18. Método para manipular recipientes (2) de um tipo desmontável em uma máquina de enchimento (1), os ditos recipientes (2) tendo um compartimento definido por duas paredes laterais opostas e uma parede in10 ferior, compreendendo:

orientar os recipientes (2) em uma primeira direção (P1) de modo que os lados superiores (5) dos recipientes (2) são substancialmente paralelo à dita direção (P1), e transportar os recipientes (2) para pelo menos uma estação (S) 15 movendo-os em uma segunda direção (P2) ao longo de uma trajetória curva (6), a dita segunda direção (P2) sendo perpendicular à dita primeira direção (P1), caracterizado pelo fato de que:

a etapa de transportar os ditos recipientes é obtida com a ajuda de um meio de transferência (18), que é fornecido para a dita pelo menos 20 uma estação (S) e que é movida ciclicamente ao longo de uma trajetória sem fim entre uma posição de captação (A) e uma posição de distribuição (B) localizada adjacente à estação (S), o meio de transferência (18) captando pelo menos um recipiente (2) na posição de captação (A) e distribuindo o dito pelo menos um recipien25 te (2) na posição de distribuição (B).
19. Método, de acordo com a reivindicação 18, em que a dita pelo menos uma estação (S1) compreende uma estação de enchimento (S2) para encher os recipientes (2).

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