ES2255444B1 - Procedimiento para la transferencia de envases flexibles vacios aplicable a maquinas envasadoras automaticas y dispositivo para el mismo. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento y dispositivo para la transferencia de envases flexibles vacíos desde un tren de conformación de envases a un tren de envasado en una máquina envasadora automática, comprendiendo el procedimiento los pasos de sujetar individualmente, en una posición de sujeción, preferentemente dos o más envases vacíos mediante unos medios de sujeción y posicionado, y desplazar los envases vacíos, en el sentido del envasado, sujetados por los medios de sujeción y posicionado de modo que cada envase vacío es desplazado desde la posición de sujeción a una posición de envasado, en la que la distancia que separa dos envases vacíos consecutivos es mayor que la distancia que los separaba en la posición de sujeción. El dispositivo de transferencia comprende unos órganos de desplazamiento giratorios adaptados para la sujeción y el desplazamiento de los envases a transferir.
Description
Procedimiento para la transferencia de envases
flexibles vacíos aplicable a máquinas envasadoras automáticas y
dispositivo para el mismo.
La invención tiene por objeto un procedimiento
para la transferencia de envases flexibles vacíos aplicable a
máquinas envasadoras automáticas y un dispositivo para el mismo,
siendo en general, el procedimiento y dispositivo de la invención
aplicable a máquinas para el envasado automático de productos
alimentarios o de cualquier otra naturaleza líquidos, granulados,
triturados o pulverulentos, en envases flexibles en forma de
bolsas.
Son conocidas realizaciones de máquinas
envasadoras automáticas constituidas esencialmente por un tren de
conformación de envases flexibles de material termosoldable en
forma de bolsas y por un tren de envasado, dispuestos uno respecto
del otro longitudinalmente y enlazados entre sí mediante un
dispositivo de transferencia de envases flexibles vacíos, que
transfiere envases desde el tren de conformación al tren de
envasado.
En las máquinas como las antes descritas el tren
de envasado esencialmente comprende unos medios de llenado de
envases con el producto a envasar y unos medios de cierre mediante
soldadura de los envases llenados; además, el tren de envasado
puede comprender unos medios para dotar al envase de un elemento de
cierre o tapón u otro elemento. Los medios de llenado de envases con
el producto a envasar, que puede consistir en dos o más productos
distintos, así como los medios de cierre de los envases llenos con
el producto a envasar o bien los medios para incorporar otros
elementos al envase determinan respectivas estaciones dispuestas
una a continuación de la otra a lo largo del tren de envasado.
Hasta el presente, la transferencia de envases
flexibles vacíos desde el tren de conformación al tren de envasado
es realizada mediante un dispositivo de transferencia, adaptado para
transferir uno y preferentemente dos o más envases, que transfiere
los envases de modo que quedan dispuestos en alineación longitudinal
y separados uno de otro una distancia determinada.
La transferencia de envases como antes se ha
descrito tiene como inconveniente el hecho de que los medios que
configuran las distintas estaciones del tren de envasado deben ser
posicionados en el tren de envasado en función de las dimensiones de
los envases, concretamente de su amplitud. Es por ello que un cambio
del tipo de envase requiere una adaptación de las estaciones al
formato de los envases, lo que implica unos costes elevados.
El procedimiento para la transferencia de
envases flexibles vacíos aplicable a máquinas envasadoras
automáticas objeto de la invención, es aplicable a máquinas de las
que comprenden un tren de conformación de envases flexibles de
material termosoldable en forma de bolsas y un tren de envasado
dispuestos uno respecto del otro longitudinalmente, transfiriéndose
envases vacíos desde el tren de conformación al tren de envasado
donde mediante desplazamiento de los envases a lo largo del tren de
envasado se realiza secuencialmente como mínimo el llenado de los
envases con el producto a envasar y su cierre en correspondientes
estaciones.
El procedimiento de la invención se caracteriza
por comprender los siguientes pasos,
- sujetar individualmente, en una posición de
sujeción, cómo mínimo uno, y preferentemente dos o más, envases
vacíos, dispuestos contiguos en alineación longitudinal, mediante
unos medios de sujeción y posicionado; y
- desplazar el envase o envases vacíos en el
sentido del envasado sujetados por los medios de sujeción y
posicionado, de modo que cada envase vacío es desplazado desde la
posición de sujeción a una posición de envasado, en la que la
distancia que separa dos envases vacíos consecutivos es mayor que la
distancia que los separaba en la posición de sujeción.
Según una variante del procedimiento, una vez
sujetados los envases vacíos mediante los medios de sujeción y
posicionado, y antes de desplazarse dichos envases, se procede a
individualizar los citados envases por cortes realizados por unos
medios de corte.
Según otra variante del procedimiento, antes de
llevar a cabo la sujeción del envase o envases vacíos por los
medios de sujeción y posicionado, se realizan los pasos de:
- posicionar en el tren de conformación, en una
posición de transferencia, como mínimo un envase vacío y
preferentemente dos ó mas envases vacíos, enlazados sin solución de
continuidad, frente a unos medios de corte;
- sujetar cada uno de los envases vacíos
posicionados mediante unos medios de transferencia;
- individualizar los envases vacíos por cortes
realizados por unos medios de corte; y
- desplazar en el sentido de envasado cada uno
de los envases vacíos hasta la posición en la que cada uno de ellos
es sujetado por los medios de sujeción y posicionado; en tanto que,
una vez realizada la sujeción de cada envase vacío por los medios
de sujeción y posicionado, se lleva a cabo la liberación de la
acción de sujeción de los envases vacíos por los medios de
transferencia.
De acuerdo con otra característica de la
invención, después del posicionado del envase o envases vacíos en
el tren de envasado por los medios de sujeción y posicionado, se
realizan los pasos siguientes:
- sujetar cada uno de los envases vacíos
posicionados, mediante unos medios de transporte del tren de
envasado;
- liberar la acción de sujeción de cada envase
vacío por los medios de sujeción y posicionado; y
- desplazar simultáneamente mediante los medios
de transporte del tren de envasado cada uno de los envases
posicionados, sin variar la distancia que los separa.
Según otro aspecto de la invención, se da a
conocer un dispositivo de transferencia para llevar a cabo el
procedimiento anteriormente explicado. Este dispositivo está
destinado a transferir envases vacíos desde un tren de conformación
de envases a un tren de envasado en una máquina envasadora
automática.
En esencia, el dispositivo de transferencia se
caracteriza por comprender unos medios de sujeción y posicionado de
envases vacíos adaptados para sujetar individualmente al menos un
envase vacío, y preferentemente dos o más envases vacíos dispuestos
contiguos en alineación longitudinal en el tren de conformación de
envases, y para desplazarlos simultáneamente en el sentido de
envasado una distancia diferente hasta una correspondiente posición
en el tren de envasado, posición en la que la distancia de
separación entre los envases desplazados es la misma.
Los medios de sujeción y posicionado de envases
comprenden, según otra característica de la invención, al menos dos
órganos de desplazamiento, con capacidad de giro entorno a
respectivos ejes paralelos, cada uno de los cuales está provisto de
una pinzas de sujeción adaptada para la sujeción de al menos un
envase vacío, desplazable al girar dicho órgano de desplazamiento,
y cada órgano de desplazamiento es susceptible de recibir el empuje
de un correspondiente elemento de mordaza vinculado a una
respectiva palanca oscilante, siendo regulable la distancia de
separación entre cada elemento de mordaza y el eje de giro del
correspondiente órgano de desplazamiento, por lo que de aplicar un
movimiento de giro igual y simultáneo a todas las palancas
oscilantes alrededor de su eje, la cantidad de giro de cada órgano
de desplazamiento, y por ende el desplazamiento de cada envase
sujetado, vendrá determinado por la distancia de separación entre su
mordaza y el eje de giro de dicho
órgano.
órgano.
Según una realización preferida, cada palanca
oscilante comprende una guía adaptada para permitir el libre
desplazamiento del correspondiente elemento de mordaza con
capacidad de rotación y susceptible de fijarse al correspondiente
órgano de desplazamiento a una distancia predeterminada de su eje de
giro.
Según otra realización preferida, cada elemento
de mordaza es susceptible de fijarse, rotativamente, a una
distancia predeterminada respecto del eje de giro de cada palanca
oscilante solidariamente con el eje de giro de la citada palanca, y
el elemento de mordaza y su correspondiente órgano de desplazamiento
están acoplados mutuamente con posibilidad de desplazamiento lineal
relativo entre ellos.
De acuerdo con otra característica de la
invención, las palancas oscilantes están interconectadas y al menos
una de dichas palancas está acoplada a una barra transmisora a la
que se aplica un movimiento de vaivén, el cual se transmite a los
medios de sujeción y posicionado provocando el giro alternativo de
los órganos de desplazamiento que sujetan los envases.
En los dibujos adjuntos se ilustra, a título de
ejemplo no limitativo, un modo de realización del procedimiento
para la transferencia de envases flexibles vacíos aplicable a
máquinas envasadoras automáticas y dispositivo para el mismo según
la invención. En dichos dibujos:
la Fig. 1, es una representación esquemática de
la transferencia de envases vacíos desde una posición de
transferencia en un tren de conformación de envases a una posición
de sujeción en un tren de envasado de una máquina envasadora;
la Fig. 2, es una representación esquemática del
desplazamiento de envases vacíos desde la posición de sujeción a una
posición de envasado según una variante del procedimiento de la
invención;
la Fig. 3, es una representación esquemática del
desplazamiento de envases desde la posición de envasado por la
acción de unos medios de transporte del tren de envasado;
la Fig. 4, es una representación esquemática del
desplazamiento de envases vacíos desde una posición de transferencia
en un tren de conformación de envases a una posición de envasado
según otra variante del procedimiento de la invención;
la Fig. 5, es una representación esquemática de
una parte del dispositivo de transferencia según la invención, y en
particular de una barra transmisora cuyo movimiento de vaivén
provoca el giro alternativo de unas palancas oscilantes;
la Fig. 6, es una vista esquemática de unos
órganos de desplazamiento del dispositivo de la invención, que
sujetan los envases vacíos y cuyo movimiento de giro está provocado
por el giro alternativo de las palancas de la Fig. 5; y
la Fig. 7, es una vista esquemática del conjunto
de un dispositivo de transferencia según la invención.
A efectos de simplificación, en los dibujos no
han sido representados ni el tren de conformación de envases
flexibles vacíos ni el tren de envasado de una máquina envasadora
automática. En la descripción que sigue se explica el procedimiento
y dispositivo de la invención aplicado a la transferencia de dos
envases vacíos, desde un tren de conformación de envases a un tren
de envasado.
En la Fig. 1 se ha representado una tira de
envases flexibles vacíos 1 conformados en el tren de conformación de
envases y enlazados sin solución de continuidad; los envases en
forma de sobres tienen un contorno esencialmente cuadrangular, están
provistos de un fondo 2, tienen su extremo superior 3 abierto y
unos bordes laterales 4, estando dos envases vacíos 1 consecutivos
enlazados por sus correspondientes bordes laterales 4, indicándose
mediante una línea 5 la línea media de dicho enlace. Se han
representado mediante líneas discontinuas unos medios de corte 6
destinados a lograr la separación, por corte a lo largo de la línea
5, de dos envases 1 de la tira de envases.
En esta Fig. 1, los envases indicados como 1a y
1b están situados en el tren de conformación en una posición de
transferencia y entre los medios de corte 6; en esta posición, unos
medios de transferencia 7 están adaptados para la sujeción
individual de los envases 1a y 1b previamente a su separación por
los medios de corte 6. Una vez realizada la separación de los
envases 1a y 1b, los medios de transferencia 7 desplazan ambos
envases en el sentido correspondiente al de envasado y que es
indicado mediante la flecha de la Fig. 1, prosiguiendo dicho
desplazamiento hasta alcanzar una posición de sujeción en el tren de
envasado; se señala en este punto que la distancia que separa los
ejes principales longitudinales de los envases 1a y 1b y que se
indica mediante la cota A se ha mantenido constante, es decir la
distancia que separa ambos ejes en la posición de transferencia es
la misma que la que los separa en la posición de sujeción.
Encontrándose los envases 1a y 1b en la posición
de sujeción y sujetados individualmente por los medios de
transferencia 7, unos medios de sujeción y posicionado 8 proceden a
su vez a la sujeción de ambos envases 1a y 1b, apreciándose en la
Fig. 1 que los medios de sujeción y posicionado 8 proceden a la
sujeción de los envases 1a y 1b por encima de los medios de
transferencia 7, o sea, los medios de transferencia 7 y los medios
de sujeción y posicionado 8 sujetan a la vez ambos envases. Una vez
realizada la sujeción de los envases 1a y 1b por los medios de
sujeción y posicionado 8, los medios de transferencia 7 cesan en su
acción de sujeción de ambos envases y son desplazados en sentido
contrario al anterior, para retornar a la posición de transferencia
en el tren de conformación de envases; de este modo, los envases 1a
y 1b han sido transferidos a los medios de sujeción y posicionado
8.
En la Fig. 2 se aprecia que los medios de
sujeción y posicionado 8 actúan de modo que desplazan a los envases
1a y 1b en el sentido de envasado, indicado mediante la flecha de
dicha Fig. 2, e independientemente uno de otro, prosiguiendo tal
desplazamiento de los envases 1a y 1b hasta alcanzar una posición de
envasado representada en la Fig. 2, en la que la distancia que
separa los ejes longitudinales de ambos envases, indicada con la
cota B, es superior a la distancia que los separaba en la posición
de sujeción, indicada con la cota A.
Esta característica forma de actuación de los
medios de sujeción y posicionado 8 confiere al procedimiento y
dispositivo de la invención una extraordinaria versatilidad de
funcionamiento de las máquinas de envasado automático del tipo de
las aquí se trata. En efecto, los medios de sujeción y posicionado 8
pueden adaptarse de modo que la distancia B que separa los ejes
longitudinales de los envases 1a y 1b pueda ser modificada en
función de las dimensiones de los envases; es decir, se consigue
que la distancia que separa los ejes longitudinales de los envases
1a y 1b sea coincidente con la distancia que separa las estaciones
de envasado del tren de envasado, que de este modo no han de
modificar su posición en función de las dimensiones de los envases,
como así ocurría hasta el presente.
Una vez dispuestos los envases 1a y 1b en la
posición de envasado, unos medios de transporte 9 proceden a la
sujeción individual de los envases 1a y 1b y por debajo de los
medios de sujeción y posicionado 8, o sea los medios de transporte 9
y los medios de sujeción y posicionado sujetan a la vez ambos
envases la y 1b, todo ello como aparece representado en la Fig. 3.
Una vez realizada la sujeción de los envases 1a y 1b por los medios
de transporte 9, los medios de sujeción y posicionado 8 cesan en su
acción de sujeción de los envases 1a y 1b y retornan a su posición
inicial mostrada en la Fig. 1. De este modo, los envases 1a y 1b
quedan sujetados por los medios de transporte 9 que los desplazan
en el sentido de envasado indicado como X para proceder a su llenado
con el producto a envasar y a su cierre en correspondientes
estaciones del tren de envasado.
De acuerdo con una variante del procedimiento,
los envases 1a y 1b pueden ser sujetados individualmente por los
medios de sujeción y posicionado 8 cuando éstos están situados en
el tren de conformación y en la posición de transferencia
previamente a producirse su separación por los medios de corte 6.
Tal y como se representa en la Fig. 4, una vez realizada la
separación de los envases 1a y 1b, los medios de sujeción y
posicionado 8, que sujetan ambos envases, desplazan a los envases
en el sentido de envasado, indicado mediante la flecha de dicha Fig.
4, independientemente uno del otro, hasta que éstos alcanzan la
posición de envasado representada a continuación de la flecha, en la
que la distancia que separa los ejes longitudinales de ambos
envases, indicada con la cota B, es superior a la distancia que los
separaba en la posición de sujeción, indicada con la cota A. Así
pues, a diferencia de la variante del procedimiento representada en
la Figs. 1 y 2, no se requiere de unos medios de transferencia 7
para la sujeción de los envases en el tren de conformación y para
su posterior posicionamiento en el tren de envasado, para ser
desplazados y separarlos uno respecto del otro longitudinalmente
por los medios de sujeción y posicionado 8.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, en
las Figs. 5 a 7 se ha representado esquemáticamente, en parte en las
Figs. 5 y 6 y en su totalidad en la Fig. 7, un dispositivo de
transferencia que comprende unos medios de sujeción y posicionado 18
aptos para llevar a cabo el procedimiento objeto de la
invención.
Tal y como indica la Fig. 5, los medios de
sujeción y posicionado 18 están accionados mediante una barra
transmisora 21 a la cual se le transmite, de un modo que se
explicará más adelante, un movimiento esencialmente vertical y de
vaivén. La barra transmisora 21 está unida articuladamente a una
palanca oscilante 13a interconectada mediante la barra de unión 22
a dos palancas 13b y 13c, de manera que las tres palancas 13a, 13b
y 13c giran simultáneamente y una misma magnitud al desplazarse la
barra transmisora 21.
Los medios de sujeción y posicionado 18
comprenden además unos órganos de desplazamiento 17a, 17b y 17c con
capacidad de giro en torno a sendos ejes 16a, 16b y 16c paralelos y
situados a una misma altura respecto del chasis de apoyo de una
máquina envasadora automática no representada. Estos órganos de
desplazamiento 17a, 17b y 17c, que son tres en el ejemplo de las
Figs. y en particular de la Fig. 6, están provistos de respectivas
pinzas de sujeción 19 adaptadas para la sujeción de un envase
vacío. Esta situación se representa en la Fig. 6, en la que se
aprecia que la pinza 19 del órgano de desplazamiento 17a sujeta el
envase vacío la; la pinza 19 del órgano de desplazamiento 17b
sujeta el envase vacío 1b; y la pinza 19 del órgano de
desplazamiento 17c sujeta el envase vacío 1c. El giro de los
órganos de desplazamiento 17a, 17b y 17c alrededor de sus
respectivos ejes de giro 16a, 16b y 16c provoca el desplazamiento
de los envases vacíos sujetados por las pinzas de sujeción 16.
En el dispositivo objeto de la invención, los
medios de sujeción y posicionamiento 18 están adaptados para que el
movimiento de giro igual y simultáneo de las palancas oscilantes
13a, 13b y 13c se transmita a los órganos de desplazamiento para
que éstos giren, también simultáneamente, en un mismo sentido pero
una magnitud diferente. Para ello, cada palanca oscilante 13a, 13b
y 13c está vinculada a un respectivo órgano de desplazamiento 17a,
17b y 17c mediante un correspondiente elemento de mordaza 14a, 14b y
14c, la posición del cual respecto del eje de giro 20a, 20b y 20c
de su correspondiente palanca oscilante o bien respecto del eje de
giro 16a, 16b y 16c del órgano de desplazamiento es susceptible de
poderse regular, fijándose en una posición predeterminada
determinante del ángulo de giro del citado órgano de
desplazamiento.
De acuerdo con las Figs. 5 y 6, cada palanca
oscilante 13a, 13b y 13c comprende una guía 12a, 12b y 12c solidaria
de dicha palanca, adaptada para permitir el desplazamiento de un
correspondiente elemento de mordaza, con capacidad de rotación, y
cuya posición en la guía puede ser fijada, mediante medios
convencionales, a una distancia predeterminada respecto del eje de
giro de la palanca. En dichas Figs., el elemento de mordaza 14a
está fijado a una distancia corta respecto del extremo inferior de
la guía 12a, en tanto que los elementos de mordaza 14b y 14c, están
fijados, respectivamente, a distancias progresivamente mayores
respecto del extremo inferior de su correspondiente guía, en este
caso de las guías 12b y 12c, respectivamente. En consecuencia, el
giro igual y simultáneo de las guías 12a, 12b y 12c, provoca un
desplazamiento angular mayor en los elementos de mordaza más
alejados del eje de giro de las citadas guías.
Los elementos de mordaza 14a, 14b y 14c
arrastran en su movimiento un correspondiente órgano de
desplazamiento 17a, 17b y 17c, obligándolos a girar una magnitud
diferente según sea la posición de dichos elementos de mordaza en su
guía 12a, 12b o 12c. En el ejemplo de la Fig. 6, se observa que los
ángulos de desplazamiento \alpha, \beta y \gamma de los
diferentes órganos de desplazamiento 17a, 17b y 17c,
respectivamente, son diferentes siendo el grado de giro de las guías
12a, 12b y 12c vinculadas a estos órganos de desplazamiento el
mismo. Cabe decir que los elementos de mordaza 14a, 14b y 14c y sus
respectivos órganos de desplazamiento 17a, 17b y 17c están
convenientemente acoplados de forma que los primeros pueden
desplazarse libremente a lo largo de los segundos, especialmente
cuando se produce el giro de los órganos de desplazamiento 17a, 17b
y 17c.
De un modo equivalente, se prevé que los
elementos de mordaza 14a, 14b y 14c sean susceptibles de fijarse a
su correspondiente órgano de desplazamiento 17a, 17b y 17c a una
distancia predeterminada del eje de giro 16a, 16b o 16c de dicho
órgano de desplazamiento, a la vez que los mismos elementos de
mordaza 14a, 14b y 14c puedan deslizarse libremente por las guías
12a, 12b y 12c cuando las palancas oscilantes 13a, 13b y 13c son
accionadas y obligadas a girar, transmitiéndose su movimiento de
giro a los órganos de desplazamiento a través de los
correspondientes elementos de mordaza. Con todo ello, el giro igual
y simultáneo de las palancas 13a, 13b y 13c produciría un
desplazamiento angular diferente en los respectivos órganos de
desplazamiento 17a, 17b y 17c, función de la posición fija de los
elementos de mordaza 14a, 14b y 14c bien respecto de su guía 12a,
12b o 12c o de su correspondiente órgano de desplazamiento.
De este modo, cada uno de los envases 1a, 1b y
1c, originalmente contiguos y en alineación longitudinal, sujetados
por la pinzas 19, puede ser transportado simultáneamente y desde su
posición original hasta una posición final, por ejemplo en un tren
de envasado, siendo la distancia de separación entre la posición
final y la posición original diferente para cada uno de los
envases. Pudiendo ser además dicha distancia regulable y de modo
que la separación entre los envases transportados, en su posición
final, sea la misma.
En la Fig. 7 se ha representado esquemáticamente
el dispositivo de transferencia de la invención en su conjunto, en
el que para su simplificación tan sólo se ha representado un órgano
de desplazamiento 17a, de los medios de sujeción y posicionado 18.
En dicha Fig. 7 se observa como la barra transmisora 21 está unida
articuladamente a un palanca transmisora 22, uno de cuyos brazos
tiende a estar permanentemente en contacto con la superficie de una
leva 23, el giro de la cual produce a su vez el giro de la
mencionada palanca transmisora 22, que se transmite a la barra
transmisora 21, que acciona los medios de sujeción y posicionado 18
tal y como se ha explicado anteriormente.
Claims (9)
1. Procedimiento para la transferencia de
envases flexibles vacíos (1), en forma de bolsas y de material
termosoldable, desde un tren de conformación de envases a un tren
de envasado, dispuestos uno respecto del otro longitudinalmente en
una máquina envasadora automática, en la que mediante desplazamiento
de los envases a lo largo del tren de envasado se realiza
secuencialmente como mínimo el llenado de los envases con el
producto a envasar y su cierre en correspondientes estaciones,
caracterizado por comprender los pasos de:
- sujetar individualmente, en una posición de
sujeción, cómo mínimo uno, y preferentemente dos o más, envases
vacíos (1a, 1b), dispuestos contiguos en alineación longitudinal,
mediante unos medios de sujeción y posicionado (8); y
- desplazar el envase o envases vacíos en el
sentido del envasado sujetados por los medios de sujeción y
posicionado, de modo que cada envase vacío es desplazado desde la
posición de sujeción a una posición de envasado, en la que la
distancia que separa dos envases vacíos consecutivos es mayor que la
distancia que los separaba en la posición de sujeción.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque una vez sujetados los envases vacíos
(1a, 1b) mediante los medios de sujeción y posicionado (8), y antes
de desplazarse dichos envases, se procede a individualizar los
citados envases por cortes realizados por unos medios de corte
(6).
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque, antes de llevar a cabo la sujeción del
envase o envases vacíos (1a, 1b) por los medios de sujeción y
posicionado, se realizan los pasos de:
- posicionar en el tren de conformación, en una
posición de transferencia, como mínimo un envase vacío y
preferentemente dos ó mas envases vacíos (1a, 1b), enlazados sin
solución de continuidad, frente a unos medios de corte (6);
- sujetar cada uno de los envases vacíos
posicionados mediante unos medios de transferencia (7);
- individualizar los envases vacíos por cortes
realizados por unos medios de corte; y
- desplazar en el sentido de envasado cada uno
de los envases vacíos hasta la posición en la que cada uno de ellos
es sujetado por los medios de sujeción y posicionado (8); en tanto
que, una vez realizada la sujeción de cada envase vacío por los
medios de sujeción y posicionado (8), se lleva a cabo la liberación
de la acción de sujeción de los envases vacíos por los medios de
transferencia.
4. Procedimiento según la reivindicación 1, que
se caracteriza porque después del posicionado del envase o
envases vacíos (1a, 1b) en el tren de envasado por los medios de
sujeción y posicionado (8), se realizan los pasos siguientes:
- sujetar cada uno de los envases vacíos
posicionados, mediante unos medios de transporte (9) del tren de
envasado;
- liberar la acción de sujeción de cada envase
vacío (1a, 1b) por los medios de sujeción y posicionado; y
- desplazar simultáneamente mediante los medios
de transporte del tren de envasado cada uno de los envases
posicionados, sin variar la distancia que los separa.
5. Dispositivo de transferencia para el
procedimiento de las reivindicaciones 1 a 4, destinado a transferir
envases vacíos desde un tren de conformación a un tren de envasado
en una máquina envasadora automática, caracterizado porque
comprende unos medios de sujeción y posicionado (18) de envases
vacíos, adaptados para sujetar al menos un envase vacío y
preferentemente dos o más envases vacíos (1a, 1b, 1c) dispuestos
contiguos en alineación longitudinal en el tren de conformación de
envases, y adaptados para desplazarlos simultáneamente en el
sentido de envasado una distancia diferente hasta una
correspondiente posición en el tren de envasado, posición en la que
la distancia de separación entre los envases desplazados es la
misma.
6. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 5, caracterizado porque los medios de sujeción
y posicionado (18) comprenden al menos dos órganos (17a, 17b, 17c)
de desplazamiento, con capacidad de giro entorno a respectivos ejes
(16a, 16b, 16c) paralelos, cada uno de los cuales está provisto de
una pinzas de sujeción (19) adaptada para la sujeción de al menos
un envase vacío (1a, 1b, 1c), desplazable al girar dicho órgano de
desplazamiento, y porque cada órgano de desplazamiento es
susceptible de recibir el empuje de un correspondiente elemento de
mordaza (14a, 14b, 14c) vinculado a una respectiva palanca (13a,
13b, 13c) oscilante, siendo regulable la distancia de separación
entre cada elemento de mordaza y el eje de giro del correspondiente
órgano de desplazamiento, por lo que de aplicar un movimiento de
giro igual y simultáneo a todas las palancas oscilantes alrededor
de su eje (20a, 20b, 20c), la cantidad de giro de cada órgano de
desplazamiento, y por ende el desplazamiento de cada envase
sujetado, vendrá determinado por la distancia de separación entre su
mordaza y el eje de giro de dicho órgano.
7. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 6, caracterizado porque cada palanca (13a,
13b, 13c) oscilante comprende una guía (12a, 12b, 12c) adaptada
para permitir el libre desplazamiento del correspondiente elemento
de mordaza (14a, 14b, 14c) con capacidad de rotación y susceptible
de fijarse al correspondiente órgano (17a, 17b, 17c) de
desplazamiento a una distancia predeterminada de su eje (16a, 16b,
16c) de giro.
8. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 6, caracterizado porque cada elemento de
mordaza (14a, 14b, 14c) es susceptible de fijarse, rotativamente, a
una distancia predeterminada respecto del eje de giro (20a, 20b,
20c) de cada palanca (13a, 13b, 13c) oscilante solidariamente con
el eje de giro de la citada palanca, y porque el elemento de
mordaza y su correspondiente órgano (17a, 17b, 17c) de
desplazamiento están acoplados mutuamente con posibilidad de
desplazamiento lineal relativo entre
ellos.
ellos.
9. Dispositivo de transferencia según las
reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque las palancas
(13a, 13b, 13c) oscilantes están interconectadas y porque al menos
una de las palancas (13a) está acoplada a una barra transmisora (21)
a la que se aplica un movimiento de vaivén, el cual se transmite a
los medios de sujeción y posicionado (18) provocando el giro
alternativo de los órganos (17a, 17b, 17c) de desplazamiento que
sujetan los envases (1a, 1b, 1c).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200402919A ES2255444B1 (es) | 2004-12-07 | 2004-12-07 | Procedimiento para la transferencia de envases flexibles vacios aplicable a maquinas envasadoras automaticas y dispositivo para el mismo. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200402919A ES2255444B1 (es) | 2004-12-07 | 2004-12-07 | Procedimiento para la transferencia de envases flexibles vacios aplicable a maquinas envasadoras automaticas y dispositivo para el mismo. |
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|---|---|
| ES2255444A1 ES2255444A1 (es) | 2006-06-16 |
| ES2255444B1 true ES2255444B1 (es) | 2007-08-01 |
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ID=36593296
Family Applications (1)
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| ES200402919A Active ES2255444B1 (es) | 2004-12-07 | 2004-12-07 | Procedimiento para la transferencia de envases flexibles vacios aplicable a maquinas envasadoras automaticas y dispositivo para el mismo. |
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| ES2117929B1 (es) * | 1995-04-17 | 1999-03-16 | Bossar S A | Transportador de envases flexibles, aplicable en maquinas horizontales. |
| ES2222060B1 (es) * | 2001-12-21 | 2006-03-16 | Camilo Batalla Teixidor | Maquina de envasado automatico. |
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- 2004-12-07 ES ES200402919A patent/ES2255444B1/es active Active
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| Publication number | Publication date |
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| ES2255444A1 (es) | 2006-06-16 |
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