BRPI0718708A2

BRPI0718708A2 - Dispositivo e método para colocar recipientes do tipo flexível em uma unidade de distribuição

Info

Publication number: BRPI0718708A2
Application number: BRPI0718708-4A
Authority: BR
Inventors: Per Gustaffson
Original assignee: Ecolean Res & Dev As
Priority date: 2006-11-08
Filing date: 2007-11-07
Publication date: 2014-01-14
Also published as: KR20090080552A; PL2079637T3; EP2079637A1; AU2007318278B2; JP5882434B2; AU2007318278A1; EP2079637B1; JP2015071457A; UA93756C2; CA2668099A1; HK1139634A1; CA2668099C; JP2010509153A; SE0602362L; NZ576418A; WO2008057021A1; WO2008057021A8; BRPI0718708B1; KR101445164B1; MX2009004956A

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO E MÉTODO PARA COLOCAR RECIPIENTES DO TIPO FLEXÍVEL EM UMA UNIDADE DE DISTRIBUIÇÃO".

Campo da Invenção

A presente invenção refere-se a um dispositivo e método para

dispor recipientes avançados, carregados e selados em uma unidade de dis- tribuição e, mais especificamente a um dispositivo e método previstos para manipular recipientes que são de um tipo flexível e que são suspensos e dispostos em relação consecutiva uns após outros ao longo de um eixo ge- ométrico longitudinal.

Antecedentes da Técnica

Na indústria de alimentos, recipientes que foram carregados e selados em uma máquina de carregar são usualmente fornecidos a uma cor- reia transportadora para transporte adicional para um dispositivo para empa- cotar os recipientes.

O empacotamento pode compreender, por exemplo, dispor os recipientes em uma unidade de distribuição, tal como uma caixa.

Caso os recipientes forem produzidos de um material de empa- cotamento rígido, tal como papelão, o posicionamento dos recipientes pode 20 ser realizado pelo frear um recipiente dianteiro, após o que recipientes sub- seqüentes são alinhados após o recipiente freado enquanto sendo simulta- neamente alinhados. A rigidez do tipo de recipiente em combinação com seu formato promove o dito alinhamento. Subsequentemente, grupo alinhado de recipientes pode ser colocado na unidade de distribuição por um método 25 automatizado.

Todavia, um recipiente mais e mais frequentemente usado é de um tipo flexível. Os recipientes em questão são produzidos de um material de empacotamento flexível e assim não possuem a mesma estrutura rígida do tipo de recipiente acima descrito e por conseguinte não podem ser ali- nhados e posicionados da maneira conforme acima descrita.

Para dispor os recipientes de um tipo flexível em uma caixa, tra- balho manual ou uso de um dispositivo de empacotar robotizado é por con- seguinte exigido.

Estes dois métodos de empacotar recipientes carregados e se- lados de um tipo flexível resultam em custos relativamente elevados.

Sumário da Invenção 5 Em vista do exposto acima, um dos objetivos da presente inven-

ção é apresentar um dispositivo para dispor recipientes de um tipo flexível em uma unidade de distribuição, cujo dispositivo é comparativamente sim- ples e, assim, econômico.

Constitui também um dos objetivos da presente invenção apre- sentar um método que de uma maneira simples e racional permite a coloca- ção de recipientes de um tipo flexível que são suspensos e dispostos em relação consecutiva em uma unidade de distribuição.

Para realizar os objetivos acima e também outros objetivos que se evidenciarão da descrição que se segue, um dispositivo com os aspectos 15 característicos definidos na reivindicação 1 e um método com os aspectos característicos definidos na reivindicação 18 são apresentados na presente invenção. Modalidades do dispositivo serão definidas nas reivindicações 2 a 17 que estão subordinadas à reivindicação 1 e modalidades do método se- rão definidas nas reivindicações 19-23 que estão subordinadas à reivindica- 20 ção 18.

Mais especificamente, de acordo com a presente invenção um dispositivo é previsto para dispor recipientes carregados e selados de um tipo flexível em uma unidade de distribuição, os recipientes sendo movidos para uma posição de empacotar, na qual os recipientes são suspensos e 25 distribuídos ao longo de um eixo geométrico longitudinal, compreendendo uma unidade preensora com um número de pares de garras corresponden- tes ao número de recipientes na posição de empacotar, cada par de garras, em um estado não-preensor da unidade preensora tendo um intervalo entre garras que permite a passagem de um recipiente. A unidade preensora é 30 operável em um estado de preensão, no qual cada par de garras é previsto para realizar uma ação preensora para agarrar um recipiente.

Por conseguinte, um dispositivo simples e econômico é apresen- tado para dispor os recipientes suspensos de um tipo flexível em uma unida- de de distribuição. Pelo fato do dispositivo ser suscetível de manejar recipi- entes que são suspensos e alinhados ao longo de um eixo geométrico longi- tudinal, o posicionamento exato dos recipientes que é realizado em uma 5 máquina de encher pode ser utilizado. Este posicionamento exato é usado, mais especificamente, por uma unidade preensora que é de uma construção relativamente simples. A unidade preensora compreende pares de garras que em um estado de preensão são previstos para efetuar uma ação preen- sora para cada par de garras agarrar um recipiente. Pelo fato do recipiente 10 ser de um tipo flexível, cada recipiente se flexiona na posição agarrada. Isto possibilita agarrar o recipiente com uma força preensora de tal natureza que o conteúdo do recipiente forma uma estrutura de contrapressão interna para oferecer uma pegada bem-definida.

A unidade preensora do dispositivo inventivo pode ser móvel 15 entre uma posição preensora e uma posição para aplicar, em cuja posição preensora a unidade preensora é prevista para agarrar os recipientes na po- sição de empacotar pelo operar a unidade de agarrar para seu estado de aplicar, e em cuja posição para aplicar a unidade preensora é prevista para dispor os recipientes na unidade de distribuição.

A unidade preensora do dispositivo pode móvel ao longo de um

eixo geométrico de deslocamento que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal, a unidade preensora sendo móvel entre a posição preensora e a posição aplicadora pelo se deslocar ao longo do eixo geométrico de deslo- camento.

A unidade preensora do dispositivo também pode ser pivotável

em torno de um eixo geométrico pivô, que é paralelo ao eixo geométrico lon- gitudinal, A unidade preensora pode ser móvel ao longo de um eixo geomé- trico de deslocamento, que e perpendicular ao eixo geométrico pivô e que coincide com um plano definido pelo eixo geométrico longitudinal e o eixo 30 geométrico pivô, a unidade preensora sendo deslocável entre a posição de preensão e a posição aplicadora pelo pivotar em torno do eixo geométrico pivô e se deslocar ao longo do eixo geométrico de deslocamento. O dispositivo pode assim ser pivotável em torno de um eixo ge- ométrico pivô e deslocável ao longo de um eixo geométrico de deslocamento que pode se estender perpendicular ao eixo geométrico pivô. Estes graus de liberdade possibilitam agarrar os recipientes suspensos e dispor os recipien- 5 tes em um estado deitado na unidade de distribuição.

Em uma modalidade da presente invenção, a unidade preensora na sua posição de preensão é prevista para agarrar os recipientes na posi- ção de empacotar meramente a partir de um lado do recipiente. A unidade preensora pode, para se deslocar da posição de preensão para a posição de assentamento, ser disposta para pivotar em torno do eixo geométrico pivô em uma primeira direção de pivotar e se deslocar ao longo do eixo geométri- co de deslocamento em uma primeira direção de deslocamento. Para se transferir da posição de assentamento para a posição de preensão, a unida- de preensora pode ser disposta para pivotar em torno do eixo geométrico pivô em segunda direção de pivotamento oposta à primeira direção de pivo- tamento, e se deslocar ao longo do eixo geométrico de deslocamento em uma segunda direção de deslocamento oposta à primeira direção de deslo- camento. Isto possibilita assegurar que os recipientes dispostos na unidade de distribuição obtenham a mesma orientação. Isto pode ser vantajoso se a unidade de distribuição é também adaptada para servir como uma unidade de exposição para os recipientes em uma loja de produtos alimentícios, por exemplo. Pelo levantar a unidade de distribuição, os recipientes podem ser orientados em uma posição vertical e pelo remover uma parte de parede da unidade de distribuição, fácil acesso aos recipientes verticalmente dispostos é permitido.

Alternativamente, o dispositivo pode compreender um elemento de manejo que é previsto para girar a unidade de distribuição (caixa) através de 180° cada vez que a unidade preensora tenha disposto recipientes na unidade de distribuição. Embora a unidade preensora agarre os recipientes 30 na posição de empacotamento a partir do mesmo lado do recipiente, os reci- pientes dispostos na unidade de distribuição receberão uma orientação al- ternada. Por conseguinte, uso eficiente do volume da unidade de distribuição é permitido.

Em outra modalidade do dispositivo da invenção, a unidade pre- ensora na sua posição de preensão é prevista para agarrar os recipientes na posição de empacotamento alternadamente a partir de um primeiro lado de recipiente e a partir de um segundo lado de recipiente, para se deslocar da posição de preensão para agarrar os recipientes a partir do primeiro lado do recipiente para a posição de assentamento, a unidade preensora pode ser prevista para pivotar em torno do eixo geométrico pivô em uma primeira di- reção de pivotamento e se deslocar ao longo do eixo geométrico de deslo- camento em uma primeira direção de deslocamento. Para se deslocar da posição de aplicação para a posição de preensão para agarrar recipientes a partir do segundo lado do recipiente, a unidade preensora pode ser prevista para pivotar em torno do eixo geométrico pivô na primeira direção de pivo- tamento e se deslocar ao longo do eixo geométrico de deslocamento em uma segunda direção de deslocamento oposta à primeira direção de deslo- camento. Para se deslocar da posição de preensão para agarrar recipientes a partir do segundo lado de recipiente para a posição de assentamento, a unidade preensora pode ser disposta para pivotar em torno do eixo geomé- trico pivô em segunda direção pivô oposta à primeira direção pivô, e se des- locar ao longo do eixo geométrico de deslocamento na primeira direção de movimento. Para se deslocar da posição de aplicação para a posição de preensão para agarrar recipientes a partir do primeiro lado de recipiente, a unidade preensora pode ser prevista para girar em torno do eixo geométrico pivô na segunda direção de pivotamento e se deslocar ao longo do eixo ge- ométrico de deslocamento na segunda direção de deslocamento.

Isto significa que os recipientes serão colocados na unidade de distribuição em uma orientação alternadamente oposta, que ajuda a aperfei- çoar o aproveitamento do volume da unidade de distribuição.

A unidade preensora do dispositivo pode ser disposta para agar- rar os recipientes em grupos de pelo menos dois recipientes. De preferência, um grupo de recipientes preenche um nível inteiro da unidade de distribui- ção. Em uma outra modalidade, a unidade preensora pode compre- ender uma peça traseira para suportar todos os pares de garras. A peça traseira pode suportar pelo menos dois pares de garras, os pares de garras sendo móveis entre um estado empurrado junto e um estado separado. Por 5 conseguinte será possível segurar os recipientes suspensos dispostos em uma primeira distância um do outro, e colocá-los na caixa em uma segunda distância um do outro. A segunda distância pode ser menor do que a primei- ra distância, o que permite adicionalmente um uso aperfeiçoado do volume da unidade de distribuição.

A unidade preensora do dispositivo pode ser pivotável em torno

de um eixo geométrico pivô que é paralelo com eixo geométrico longitudinal e pode ser deslocável ao longo de um eixo geométrico de pivotamento e que coincide com um plano definido pelo eixo geométrico longitudinal e o eixo geométrico pivô, o dispositivo adicionalmente compreendendo um motor de 15 pivotamento que é deslocável paralelo ao dito eixo geométrico de desloca- mento, a unidade preensora sendo pivotavelmente suportada pelo motor de pivotamento para pivotamento em torno do eixo geométrico pivô. Como re- sultado, a mobilidade da unidade preensora é facilmente realizada. A unida- de preensora pode ser suportada pelo motor de pivotamento por intermédio 20 de um braço que é estendido perpendicular ao eixo geométrico pivô e que é por uma primeira extremidade conectado com o motor de pivotamento e que em uma segunda extremidade é conectado com a peça traseira.

A peça traseira pode ser pivotavelmente ligada com a segunda extremidade do braço. Isto possibilita ajustar um ângulo entre os pares de 25 garras e o braço. Mais especificamente, será possível ajustar a unidade pre- ensora para agarrar os recipientes em um ponto acima ou abaixo do eixo geométrico pivô, que, em relação com a colocação dos recipientes na unida- de de distribuição, possibilita deslocar lateralmente o recipiente. A direção do dito deslocamento lateral está subordinada a partir de cujo lado do recipiente 30 este foi agarrado pela unidade preensora, que possibilita aperfeiçoar adicio- nalmente o uso do volume da unidade de distribuição.

O dispositivo pode ainda compreender um elemento de manejo que é disposto para alternadamente de forma lateral deslocar a unidade de distribuição em direções mutuamente opostas antes de dispor os recipientes na unidade de distribuição. Isto resulta em uma maneira alternativa de asse- gurar o deslocamento lateral dos recipientes.

Em uma modalidade do método, os recipientes na posição de

empacotamento são agarrados meramente a partir do primeiro lado do reci- piente. A presente modalidade do método pode também compreender girar a unidade de distribuição (caixa) através de 180° anteriormente à etapa de dispor os recipientes agarrados na unidade de distribuição.

Em uma outra modalidade da presente invenção, o dispositivo

forma um módulo que é conectável a uma máquina de enchimento para re- cipientes de enchimento de um tipo flexível. Alternativamente, o dispositivo pode ser uma parte integrante de uma máquina de enchimento para recipi- entes de enchimento de um tipo flexível.

Além disso, de acordo com a presente invenção, um método é

fornecido para colocação de recipientes cheios e selados de um tipo flexível dentro uma unidade da distribuição, cujos recipientes são movidos para uma posição de empacotamento suspensa e disposta ao longo de um eixo geo- métrico longitudinal. O método compreende a preensão por um movimento 20 de aperto, de um primeiro e um segundo lado do recipiente, os recipientes na posição de empacotamento individualmente, cada recipiente sendo preso com uma tal força de aperto que os conteúdos do recipiente formam uma estrutura interna de pressão contrária para proporcionar uma contenção bem-definida.

Isto resulta em um método, que permite a utilização do posicio-

namento exato dos recipientes que podem ser fornecidos em uma máquina de enchimento. Pelo método que compreende prender cada recipiente sepa- rado na posição de empacotamento ao se fazer um movimento de aperto, os recipientes presos - que são de um tipo flexível - render-se-ão na parte pre- 30 sa até que os conteúdos dos recipientes formem um limite, ou uma estrutura de pressão contrária, que proporcione um aperto bem-definido. Isto assegu- ra que o recipiente preso não deslize e nem seja deslocado de nenhuma outra maneira, por meio de que será possível manter a posição do recipiente sob o controle perfeito.

O método pode adicionalmente compreender o giro dos recipien- tes presos em torno de um eixo de rotação de modo que o outro do primeiro 5 e do segundo lado do recipiente estejam orientados para baixo, o dito eixo de rotação sendo paralelo ao dito eixo longitudinal e localizado em um plano vertical compreendendo o dito eixo longitudinal, movendo os recipientes pre- sos em um sentido descendente vertical e colocando o recipiente preso na unidade da distribuição e deixando-os, e subseqüentemente repetindo o mé- 10 todo até que a unidade da distribuição esteja preenchida com os recipientes. Isto permite a colocação dos recipientes na unidade da distribuição com uso eficiente de seu volume.

Em outra modalidade do método, os recipientes na posição de empacotar são de modo alternado agarrados pelo primeiro lado do recipiente 15 e pelo segundo lado do recipiente. A etapa de dispor os recipientes agarra- dos na unidade de distribuição pode ser precedida pela etapa de deslocar lateralmente os recipientes agarrados em relação à unidade de distribuição. Descrição Sucinta dos Desenhos

Modalidades da presente invenção passarão a ser descritas a seguir a título de exemplo e com referência aos desenhos apensos.

A figura 1 é uma vista em perspectiva do dispositivo inventivo para manejar recipientes cheios e selados de um tipo flexível.

A figura 2 é uma vista em perspectiva de uma unidade preenso- ra para o dispositivo ilustrado na figura 1;

A figura 3 é uma vista em seção transversal esquemática de

uma unidade de distribuição, na qual um dispositivo inventivo dispôs recipi- entes cheios e selados de um tipo flexível.

As figuras 4a-4g ilustram esquematicamente o método de dispor em uma unidade de distribuição recipientes suspensos por intermédio de uma unidade preensora de um dispositivo inventivo de acordo com uma pri- meira modalidade.

As figuras 5a-5i ilustram esquematicamente o método de dispor em uma unidade de distribuição recipientes suspensos por intermédio de uma unidade preensora de um dispositivo inventivo de acordo com uma se- gunda modalidade.

As figuras 6a-6i ilustram esquematicamente o método de dispor

em uma unidade de distribuição os recipientes suspensos por intermédio de uma unidade preensora de um dispositivo inventivo de acordo com uma ter- ceira modalidade.

Descrição de Modalidades

A invenção trata de um dispositivo 1 mostrado na figura 1 para dispor recipientes cheios e selados 2 de um tipo flexível em uma unidade de distribuição 3, por exemplo, na forma de caixas 4.

Entende-se por recipientes 2 de um tipo flexível, recipientes que têm um compartimento que é definido por paredes flexíveis, cujas paredes são interligadas ao longo de uma parte de conexão. As paredes usualmente 15 compreendem duas paredes de lados opostos e uma parte inferior. As pare- des podem ser produzidas em uma peça de um material de empacotar lami- nados que compreender uma camada de núcleo de material de poliolefina carregado de mineral.

Os recipientes 2 dispostos nas caixas 4 podem então ser adicio- nalmente distribuídos.

O dispositivo inventivo 1 pode, como mostrado na figura, consti- tuir um módulo que é conectável com uma máquina de encher (não- mostrada). Alternativamente, o dispositivo 1 pode constituir parte integrante da máquina de encher.

O dispositivo 1 compreende um conjunto 5 para receber os reci-

pientes 2 que foram cheios e selados na máquina de encher. Os recipientes 2 são movidos para uma posição de empacotar B na qual são suspensos e dispostos consecutivamente ao longo de um eixo geométrico longitudinal A1 em uma relação mutuamente espaçada bem-definida.

Se o dispositivo 1 constitui parte integrante de uma máquina de

encher, o dispositivo 1 pode ser previsto para manipular os recipientes 2 que, após enchidos e selados, foram movidos para a uma posição de empa- cotar, na qual são suspensos na máquina de encher, consecutivamente, ao longo de um eixo geométrico longitudinal.

O dispositivo 1 adicionalmente compreende uma unidade preen- sora 6 que é deslocável entre uma posição de preensão e uma posição de 5 depositar. Na posição de preensão a unidade preensora 6 é disposta para agarrar os recipientes suspensos 2 na posição de empacotar B a partir de um lado do recipiente. Na posição de depositar a unidade preensora é pre- vista para dispor os recipientes agarrados 2 nas caixas 4. O dispositivo 1 compreende um mecanismo 7 para administrar as caixas vazias 4 para des- 10 carregar as caixas 4 uma vez carregadas com recipientes 2.

A unidade preensora 6 é prevista para agarrar os recipientes 2 que estão suspensos na posição de empacotar B e, assim, verticalmente orientados e para mover os mesmos, enquanto efetuando o seu pivotamen- to, para sua colocação horizontalmente orientada em uma caixa 4.

A unidade preensora 6 pode ser disposta para agarrar um reci-

piente 2 ou para agarras recipientes 2 em grupos de pelo menos dois recipi- entes, e na modalidade ilustrada a unidade preensora 6 é prevista para agar- rar os recipientes 2 em grupos de quatro recipientes.

Em virtude dos recipientes 2 serem de um tipo flexível, cada re- cipiente cederá na parte agarrada até o conteúdo do recipiente formar uma estrutura de contrapressão ou elemento de encontro desse modo obtendo uma ação de preensão bem-definida.

Quando a unidade preensora 6 tiver disposto o grupo de recipi- entes 2 (ou o recipiente individual) em uma caixa 4, a unidade preensora 6 é retornada à sua posição de preensão para agarrar um novo grupo de recipi- entes 2 que foi movido para a posição de empacotar B. A unidade preensora

6 pode ser prevista para dispor o novo grupo de recipientes 2 sobre os reci- pientes 2 já colocados na caixa 4, e a seguir repetir o método de agarrar e dispor os recipientes 2 até a caixa 4 estar carregada de recipientes 2.

Como mencionado acima, a unidade preensora 6 é móvel de

sua posição de agarrar para sua posição de assentar enquanto sendo pivo- tada. Mais especificamente, a unidade preensora 6 é pivotável em torno de um eixo geométrico pivô A2 que é paralelo ao eixo geométrico longitudinal A1 e deslocável ao longo de um eixo geométrico de deslocamento A3 que é perpendicular ao eixo geométrico pivô A2 e localizado em um plano definido pelo eixo geométrico pivô A3 e eixo geométrico longitudinal A1.

O dispositivo 1 apresenta um pilar 8, sobre o qual um motor de

pivotamento 9 é disposto para ação paralela ao eixo geométrico de deslo- camento A3 em uma primeira direção P1 e em uma segunda direção de des- locamento P2 que é oposta à primeira direção de deslocamento P1.

O motor de pivotamento 9 tem uma manga de eixo propelida (não-mostrada), que pelo acionamento do motor de pivotamento 9 é pivotá- vel em torno do eixo geométrico pivô A2 em uma primeira direção de pivo- tamento V1 e em uma direção de pivotamento V2 que é oposta à primeira direção de pivotamento V1.

Como esquematicamente mostrado na figura 2, à qual referência 15 passa a ser feita a seguir, a unidade preensora 6 é suportada pelo motor de pivotamento 9 por intermédio de um braço 10 que se estende perpendicular ao eixo geométrico pivô A2 e que por uma primeira extremidade 11 é conec- tada com a manga de eixo e que por uma segunda extremidade 12 é conec- tada com uma peça traseira 13 da unidade preensora 6.

Isto significa que a unidade preensora 6 é deslocável ao longo

do eixo geométrico de deslocamento A3 pela ação do motor de pivotamento

9 ao longo do pilar 8 e pivotável em torno do eixo pivô A2 pela ação do mo- tor de pivotamento 9.

A peça traseira 13 da unidade preensora 6 suporta uma plurali- 25 dade de pares de garras 14. O número de pares de garras 14 corresponde ao número de recipientes 2 que são incluídos no grupo de recipientes 2 que é adaptado para ser manejado pela unidade preensora 6. Na modalidade mostrada na figura 1, a unidade preensora 6 é adaptada para manejar reci- pientes 2 em grupos de quatro recipientes 2 e, consequentemente, a peça 30 traseira 13 suporta quatro pares de garras 14. Cada par de garras 14 é a- daptado para manejar um recipiente 2.

A unidade preensora 6 é operável entre um estado de preensão e um estado não-preensor.

É evidente pela figura 2 como as garras 15 contidas nos pares de garras 14 definem entre elas um intervalo 17, que no estado não- preensor da unidade preensora 6 permite a passagem de um recipiente 2.

No estado preensor da unidade preensora 6, cada par de garras

14 atua para reter um recipiente 2 posicionado entre as garras 15 do par de garras 14 em questão.

A unidade preensora 6 pode ser disposta para agarrar na sua posição de preensão, grupos de recipientes 2 meramente a partir de um lado do recipiente. Alternativamente, a unidade preensora 6 pode ser prevista para agarrar, na sua posição de preensão, grupos de recipientes 2 alterna- damente a partir de um primeiro e de um segundo lado de recipiente.

Caso os recipientes 2 ou os grupos de recipientes sejam agarra- dos meramente a partir de um lado do recipiente, os recipientes 2 podem ser dispostos consecutivamente na unidade de distribuição 3 com a mesma ori- entação.

Caso os recipientes 2 ou os grupos de recipientes sejam alter- nadamente agarrados a partir de um primeiro e de um segundo lado de reci- piente, os recipientes subseqüentes 2, com a unidade preensora 6 na sua 20 posição de assentamento, têm uma orientação no plano horizontal que é oposta àquela dos recipientes precedentes 2. Evidencia-se da figura 3, à qual referência passa a ser feita, como um primeiro grupo precedente G1 de recipientes 2 foi colocado em uma unidade de distribuição 3 na forma de uma caixa 4 com uma primeira orientação no plano horizontal, e como um 25 segundo grupo subseqüente G2 de recipientes 2 foi colocado na caixa 4, sobre o primeiro grupo G1 de recipientes 2, porém, com uma orientação o- posta no plano horizontal. O padrão de colocação (de recipientes) é repetido até a caixa 4 estar cheia.

O mesmo padrão de disposição pode ser assegurado mesmo se a unidade 6 na sua posição de preensão for prevista para agarrar recipientes 2 meramente a partir de um lado do recipiente. Mais especificamente, isto pode ser realizado pelo dispositivo inventivo compreender um elemento de manejo (não-mostrado) que é adaptado para girar a unidade de distribuição (caixa) através de 180° cada vez que a unidade de preensão tiver disposto um grupo de recipientes na caixa.

As figuras 4a-4g às quais referência passa a ser feita ilustram 5 esquematicamente o padrão de deslocamento da unidade preensora 6 de um dispositivo inventivo 1 de acordo com uma primeira modalidade. Nesta modalidade, a unidade preensora 6 é prevista para agarrar, na posição de preensão, recipientes 2 a partir de um primeiro lado de recipiente 18. A uni- dade preensora 6 é prevista para manejar recipientes 2 que são movidos 10 para uma posição de empacotar B, na qual eles estão suspensos, consecu- tivamente, ao longo de um eixo geométrico longitudinal A1 que no exemplo ilustrado é estendido no plano horizontal.

Nas figuras, a unidade preensora 6 atua para agarrar um recipi- ente 2 de cada vez e, por conseguinte, compreende somente um par de gar- ras 14, porém, será apreciado que, conforme exposto acima, a unidade pre- ensora 6 pode ser prevista para agarrar recipientes 2 em grupos de vários recipientes 2.

O par de garras 14 da unidade preensora 6 se estende paralelo ao braço 10 e é assim perpendicular ao eixo pivô A2, em torno do qual a u- nidade preensora 6 é pivotável.

Na figura 4a, a unidade preensora 6 é disposta na sua posição de preensão e assumiu uma posição para agarrar um primeiro recipiente 2a a partir de um primeiro lado de recipiente 18.

Quando a unidade preensora 6 está disposta na sua posição de preensão, seu par de garras 14 tem uma extensão que intersecta o plano definido pelo eixo geométrico longitudinal A1 e o eixo geométrico pivô A2.

Pelas garras 15 do par de garras 14 da unidade preensora 6, no estado não-preensor da unidade preensora, definirem entre si um intervalo 17 que permite a passagem de um recipiente 2a, a unidade preensora pode facilmente assumir a posição de preensão.

Uma vez que a unidade preensora 6 tenha assumido a posição de preensão, ela é operada para seu estado de preensão, no qual as garras do par de garras 14 realizam uma ação de aperto para agarrar o primeiro recipiente 2a. Uma vez que o recipiente 2a é de um tipo flexível, o recipiente 2a cederá na parte sob sujeição e o conteúdo do recipiente forma uma estru- tura de contrapressão. Isto resulta em uma sujeição bem-definida do recipi- ente 2a.

A figura 4b ilustra a unidade preensora 6 enquanto se transferin- do da posição de preensão para a posição de assentamento. A unidade pre- ensora 6 permanece no seu estado preensor e assim arrasta o primeiro reci- piente 2a para a posição de assentamento.

Durante este deslocamento, a unidade preensora 6 é movida ao

longo da direção do eixo geométrico de deslocamento A3 na primeira dire- ção de deslocamento P1 e pivotada em torno do eixo pivô A2 na primeira direção de pivotamento V1.

A figura 4c mostra a unidade preensora 6 na posição de assen- 15 tamento, na qual a unidade preensora 6 é prevista para colocar os recipien- tes que foram objeto de preensão 2 na caixa (não-mostrado). Mais especifi- camente, o primeiro recipiente 2a foi pivotado de maneira que um segundo lado de recipiente 19 oposto ao primeiro lado de recipiente 28 é orientado para baixo. O primeiro recipiente 2a pode agora ser colocado na caixa (não- 20 mostrada) pelo operar a unidade preensora 6 para seu estado não-preensor.

A figura 4c também mostra como um segundo recipiente 2b foi avançado para a posição de empacotamento B e, ocupado a posição do primeiro recipiente 2a antes de ter sido recolhido pela unidade preensora 6.

A figura 4d ilustra a unidade preensora 6 enquanto se deslocan- do da posição de assentamento de volta à posição de preensão para agarrar um recipiente 2 a partir do primeiro lado do recipiente 18. A unidade preen- sora 6 deposita o primeiro recipiente 2a na caixa e é movida para a posição de preensão sem um recipiente.

Durante este movimento, a unidade preensora 6 é movida ao longo do eixo geométrico de deslocamento A3 na segunda direção de deslo- camento P2 que é oposta à primeira direção de deslocamento P1 e pivotada em torno do eixo pivô A2 na segunda direção de pivotamento V2 que é o- posta à primeira direção de pivotamento V1;

Na figura 4e, a unidade preensora 6 assumiu a posição de pre- ensão para agarrar o segundo recipiente 2b a partir do primeiro lado do reci- piente 18.

Na dita posição de preensão, o par de garras 14 da unidade

preensora 8 tem, como antes, uma extensão que intersecta o plano definido pelo eixo geométrico longitudinal A1 e o eixo geométrico pivô A2.

Uma vez que as garras 15 do primeiro par de garras 14 da uni- dade preensora 6 no estado não-preensor da unidade preensora definem entre elas um intervalo 17 que permite a passagem de um recipiente 2b, a unidade preensora 6 pode facilmente assumir a posição de preensão.

Uma vez que a unidade preensora 6 tenha assumido a posição de preensão, ela é operada para seu estado de preensão, no qual as garras do par de garras 14 realizam um movimento de aperto para agarrar o se- gundo recipiente 2b.

A figura 4f ilustra a unidade preensora 6 enquanto se deslocan- do da posição de preensão para a posição de assentamento. A unidade pre- ensora 6 permanece no seu estado de preensão e assim conduzirá o se- gundo recipiente 3b para a posição de assentamento.

Durante este deslocamento, a unidade preensora 6 é movida ao

longo do eixo geométrico de deslocamento A3 na primeira direção de deslo- camento P1 e pivotada em torno do eixo geométrico pivô A2 na primeira di- reção de pivotamento V1.

A figura 4g mostra a unidade preensora 6 na posição de assen- 25 tamento, na qual o segundo recipiente 2b foi pivotado de maneira que o lado do segundo recipiente 19 que é oposto ao lado do primeiro recipiente 18 é orientado para baixo. O segundo recipiente 2b pode agora ser colocado na caixa (não-mostrada), sobre o primeiro recipiente 2a e com a mesma orien- tação no plano horizontal, pelo operar a unidade de preensão 6 em seu es- 30 tado isento de preensão.

Como mencionado acima, o dispositivo inventivo pode compre- ender um elemento de manejo (não-mostrado) que é adaptado para girar a unidade de distribuição (caixa) cada vez que um recipiente tiver sido deposi- tado na mesma para oferecer o padrão de colocação ilustrado na figura 3.

A figura 4g também mostra como um terceiro recipiente 2c foi avançado para a posição de empacotar B e ocupou a posição previamente ocupada pelo primeiro recipiente e 2a e a seguir pelo segundo recipiente 2b.

Subsequentemente a unidade preensora 6 (não-mostrada) é mais uma vez movida para a posição de preensão para repetir o método a- cima até a caixa (não-mostrada) estar lotada de recipientes 2.

As figuras 5a-5g, às quais se passam a reportar, ilustram de 10 maneira esquematizada o padrão de deslocamento da unidade preensora 6 de um dispositivo inventivo 1 de acordo com uma segunda modalidade. Nes- ta modalidade, a unidade preensora 6 é prevista para agarrar na posição de preensão recipientes 2 alternativamente provenientes de um primeiro 18 e de um segundo 18 lado de recipiente.

O que difere esta segunda modalidade da primeira modalidade

que foi descrita com referência às figuras 4a-4g é que a unidade preensora 6 na segunda modalidade após depositar o primeiro recipiente 2a na caixa (não-mostrada), é movida da posição de deposição para uma posição de preensão para agarrar o segundo recipiente 2b proveniente do segundo lado de recipiente 19, que é mostrado nas figuras 5d-5e.

Durante este deslocamento, que se evidencia particularmente da figura 5d, a unidade preensora 6 é assim movida ao longo do segundo eixo geométrico de deslocamento A3 na segunda direção de deslocamento P2 que é oposta à primeira direção de deslocamento P1 e continua a ser pivo- tada em torno do eixo geométrico pivô A2 na primeira direção pivô V1.

Na figura 5e, a unidade preensora 6 assumiu a posição de pre- ensão para agarrar o segundo recipiente 2b a partir do segundo lado de re- cipiente 19 que é oposta ao primeiro lado de recipiente 18.

A figura 5f ilustra a unidade preensora 6 enquanto se deslocan- do da posição de preensão para agarrar um recipiente 2b a partir do segun- do lado de recipiente 19 para a posição de deposição.

Durante este deslocamento, a unidade preensora 6 é movida ao longo do eixo geométrico de deslocamento A3 na primeira direção de deslo- camento P1 e pivotada em torno do eixo geométrico pivô A2 na segunda direção de pivotamento V2 que é oposta à primeira direção de pivotamento V1.

5 A figura 5g mostra a unidade preensora 6 na posição de deposi-

ção, na qual o segundo recipiente 2b foi orientado com o primeiro lado de recipiente 16 voltado para baixo. O segundo recipiente 2b pode agora ser colocado na caixa (não-mostrada), sobre o primeiro recipiente 2a, porém, com a orientação oposta, pelo operar a unidade preensora 6 para seu esta- do não-preensor.

Após isto, a unidade preensora 6 (não-mostrada) é mais uma vez movida para a posição de preensão para agarrar um terceiro recipiente 2c a partir do primeiro lado de recipiente 18 por continuado pivotamento em torno do eixo geométrico pivô A2 na segunda direção de pivotamento V2 e 15 pelo se deslocar ao longo do eixo geométrico A3 na segunda direção de deslocamento P2 para repetir o método acima descrito até a caixa (não- mostrada) estar lotada de recipientes 2. Por conseguinte, o padrão de dispo- sição mostrado na figura 3 pode ser previsto na caixa.

Nas modalidades acima, os pares de garras 14 da unidade pre- 20 ensora 6 foram descritos para ter uma extensão que é paralela ao braço 10 da unidade preensora 6. Contanto que o eixo geométrico A2 se estenda a- través do centro dos recipientes 2 dispostos na posição de empacotamento B ao longo do eixo geométrico longitudinal A1 quando a unidade preensora 6 está na posição de preensão, o pivotamento dos recipientes 2 em torno do 25 dito centro é realizado pelo pivotamento da unidade preensora 6. Todavia, é possível conferir aos pares de garras 14 uma extensão diferente, que é mos- trada nas figuras 6a-6i que ilustram uma terceira modalidade da presente invenção.

Na terceira modalidade, a unidade preensora 6 é disposta, na sua posição de preensão, para alternadamente agarrar recipientes que fo- ram movidos para a posição de empacotar B a partir dos primeiro e segundo lados de recipiente. A unidade preensora 6 é movida entre a posição de pre- ensão e a posição de deposição de uma maneira que essencialmente cor- responde àquela acima descrita com referência às figuras 5a-5g.

O que difere esta modalidade daquela previamente descrita é que na terceira modalidade a peça traseira 13 da unidade preensora 6 é pi- votavelmente ligada com o braço 10.

Quando a unidade preensora 6 está na posição de preensão para agarrar um primeiro recipiente 2a a partir do primeiro lado do recipiente 17, que é mostrado na figura 6a, a peça traseira 13 foi pivotada em relação ao braço 10 para que o par de garras 14 seja horizontalmente disposto a um 10 ângulo α com o braço 10. Como resultado, o par de garras 14, quando a u- nidade preensora 6 é operada para seu estado de preensão, agarram um primeiro recipiente 2a em um ponto O acima do eixo geométrico pivô A2.

A seguir, a unidade preensora 6 é movida para sua posição de preensão, que é mostrada nas figuras 6b-6c.

Quando a unidade preensora 6 está na posição de aplicação, a

peça traseira 1 é pivotada de forma que o par de garras 14 é disposto para- lelo ao braço 10, o que é mostrado na figura 6d. Alternativamente, este pivo- tamento poderia ser realizado durante o deslocamento para a posição de aplicação.

O pivotamento da peça traseira 13 em relação ao braço 10 resul-

ta no par de garras 14 ser orientado de modo a apontar na primeira direção de deslocamento P1. O pivotamento também causa o primeiro recipiente 2a a ser lateralmente deslocado em uma primeira direção R1.

Quando a unidade preensora 6 tiver sido operada para seu es- 25 tado não-preensor, é movida para a posição de preensão para agarrar um recipiente 2b a partir do segundo lado de recipiente 19, que é mostrado nas figuras 6e-6f. Nesta posição de preensão, a peça traseira 13 foi pivotada em relação ao braço 10 de tal maneira que o par de garras 14 é horizontalmente disposto a um ângulo α com o braço 10. Por conseguinte, o par de garras 14 30 atua, quando a unidade de preensão 6 é operada para seu estado preensor para agarrar um segundo recipiente 2b em um ponto O acima do eixo geo- métrico pivô A2. A orientação do par de garras 14 pelo pivotamento da parte traseira 13 em relação ao braço 10 poderia alternativamente ser obtida du- rante o deslocamento para a posição de preensão em questão.

Após isto, a unidade preensora 6 é mais uma vez movida para a posição de aplicação, na qual a peça traseira 13 foi mais uma vez pivotada 5 em relação ao braço 10, o que se evidencia das figuras 6g-6i. O par de gar- ras 14 é disposto paralelo ao braço 10 de modo a apontar na primeira dire- ção de deslocamento P1. O pivotamento também causa o segundo recipien- te 2b a ser lateralmente deslocado, porém, em uma segunda direção R2 que é oposta à primeira direção R1.

Devido à unidade preensora 6 ser disposta para agarras os reci-

pientes 2a, 2b em um ponto O acima do eixo geométrico pivô A2, a separa- ção lateral dos recipientes 2a, 2b dispostos na caixa 4 (não-mostrada) é as- sim assegurada, cuja separação auxilia a aperfeiçoar adicionalmente o apro- veitamento do volume da caixa 4.

Esta separação dos recipientes 2 dispostos na caixa em relação

superposta poderia ser realizada de outras maneiras. Assim, por exemplo, é possível agarrar por intermédio da unidade preensora 6, os recipientes a partir tanto do primeiro lado do recipiente como do segundo lado do recipien- te 19 em um ponto correspondente ao centro dos recipientes 2. O braço 10 é 20 inclinado de tal maneira em relação ao par de garras 14 que o eixo geomé- trico pivô A2 é disposto a uma distância acima do ponto de preensão. Pelo pivotar a unidade preensora 6 acima do eixo geométrico pivô A2 durante simultâneo deslocamento ao longo do eixo geométrico de deslocamento A3, um deslocamento lateral do recipiente sob preensão é assegurado quando a 25 unidade preensora é movida para a posição de assentamento.

De acordo com a presente invenção, um dispositivo 1 é assim apresentado para dispor recipientes carregados e selados 2 de um tipo flexí- vel em uma unidade de distribuição 3. O dispositivo 1 é previsto para dispor recipientes carregados e selados 2 quando tiverem sido movidos para uma 30 posição de empacotar B, na qual eles são suspensos, consecutivamente ao longo de um eixo geométrico longitudinal A1, que está no estado em que são fornecidos em uma máquina de carregar. A unidade preensora 6 compreen- de pares de garras que, no estado de preensão da unidade preensora, reali- zam uma ação de sujeição. Os recipientes sob preensão são de um tipo de- formável, isto é flexível, e assim cede na parte sob sujeição até o conteúdo formar um elemento de encontro ou uma estrutura de contrapressão que 5 assegura uma ação de preensão bem-definida.

O dispositivo inventivo 1 pode ser projetado como um módulo que é conectado com a máquina de carregar e que compreende um conjunto 5 para receber os recipientes 2 no estado suspenso, ou constituir parte inte- grante da máquina de carregar. Pelo dispositivo 1 ser previsto para manejar 10 os recipientes no dito estado suspenso, é assegurado que o dispositivo 1 possa utilizar o posicionamento exato dos recipientes 2 que é proporcionado pela maquina de carregar. A ação preensora bem-definida dos recipientes que é obtida assegura que a posição dos recipientes seja mantida sob con- trole também após a preensão.

O dispositivo inventivo 1, além disso, compreende uma unidade

preensora 6 que pode ser disposta para agarrar recipientes 2 a partir de um primeiro lado de recipiente 18, ou alternativamente, para alternadamente agarrar os recipientes 2 a partir de lados opostos de recipiente 18, 19. A uni- dade preensora 6 é adicionalmente prevista para mover, durante o pivota- 20 mento e movimento linear, os recipientes agarrados 2 para uma unidade de distribuição 3, tal como uma caixa 4, para serem dispostos em relação mu- tuamente superposta.

Se os recipientes 2 são exclusivamente agarrados a partir de um primeiro lado de recipiente 18, os recipientes 2 podem ser dispostos na uni- 25 dade de distribuição 3 com a mesma orientação. Uma unidade de distribui- ção 3 assim carregada pode, por exemplo, servir como uma unidade para expor os recipientes 2 em um ponto de venda, por exemplo, pela unidade de distribuição 3 ser levantada para que os recipientes 2 dispostos no seu inte- rior sejam colocados em uma posição ereta.

O dispositivo inventivo 1 também permite aproveitamento efici-

ente do volume da unidade de distribuição 3 pelo dispor os recipientes 2 com orientação oposta. Isto pode ser realizado pelo pivotamento da unidade de distribuição 3 cada vez que os recipientes 2 são colocados na mesma, ou alternativamente, pelo alternadamente efetuar a preensão dos recipientes 2 a partir de um primeiro 18 e de um segundo 19 lado de recipiente.

O aproveitamento do volume da unidade de distribuição pode 5 ser adicionalmente aperfeiçoado pelo deslocar lateralmente os grupos de recipientes 2 que são dispostos em relação mutuamente superposta na uni- dade de distribuição 3. Este deslocamento lateral pode ser efetuado, por e- xemplo, pelo alternadamente realizar a preensão dos recipientes a partir do primeiro 18 e do segundo 19 lado de recipiente, a preensão ocorrendo em 10 um ponto acima do eixo geométrico pivô A2, ou alternativamente pelo eixo geométrico pivô A2 ser disposto acima do ponto em que a preensão ocorre.

O deslocamento lateral dos recipientes também pode ser efetu- ado pelo deslocamento lateral da unidade de distribuição em direções alter- nadamente opostas cada vez que um grupo de recipientes é colocado na unidade de distribuição.

Um dispositivo 1 é assim apresentado, que com uma construção relativamente simples e de uma maneira racional é suscetível de colocar os recipientes 2 em uma caixa 4 e que também permite aproveitamento eficien- te do volume da caixa 4.

Como descrito acima, a unidade preensora 6 do dispositivo 1

pode ser prevista para agarrar os recipientes 2 em grupos de vários recipien- tes 2. A unidade preensora 6 pode ser disposta para agarrar um grupo de tantos recipientes 2 quanto puder ser acomodado no fundo da caixa 4, com isto uma camada completa é formada cada vez que a unidade preensora 6 dispõe um grupo de recipientes na caixa 4.

Será apreciado que a presente invenção não está limitada às modalidades acima descritas.

Por exemplo, os pares de garras 14 da unidade preensora 6 po- dem ser reciprocamente deslocáveis. Isto possibilita agarrar os recipientes suspensos 2 que estão dispostos a uma primeira distância entre si, e colocar os recipientes 2 na caixa 4 a uma segunda distância recíproca pelo ajustar a distância entre os pares de garras 14. A segunda distância pode assim ser menor que a primeira distância de maneira aperfeiçoar adicionalmente o a- proveitamento do volume da caixa 4.

Diversas variações e modificações são assim concebíveis e, por conseguinte, o âmbito da presente invenção é exclusivamente definido pelas reivindicações apensas.

Claims

1. Dispositivo para dispor recipientes carregados e selados (2) um tipo flexível em uma unidade de distribuição (3), os recipientes sendo movidos para uma posição de empacotar (B)1 na qual os recipientes (2) são suspensos e dispostos ao longo de um eixo geométrico longitudinal horizon- tal (A1) que compreende: uma unidade preensora (6) com um número de pares de garras (14) correspondente ao número de recipientes (2) na posição de empacotar (B), cada par de garras (14) em um estado não-preensor da unidade preen- sora (6) tendo um intervalo entre garras (17) que permite a passagem de um recipiente (2); a unidade preensora (6) é operável para um estado de preen- são, no qual cada par de garras (14) é disposto para realizar uma ação de aperto para agarrar um recipiente (2) com uma força de preensão tal que o conteúdo do recipiente (2) forma uma estrutura de contrapressão interna para prestar uma ação de preensão bem-definida.

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que a unida- de de preensão (6) é deslocável entre uma posição de preensão e uma po- sição de assentamento, em cuja posição de preensão a unidade preensora é disposta para agarrar os recipientes (2) na posição de empacotar (B) pelo operar a unidade preensora (6) para seu estado de preensão, e em cuja po- sição de assentamento a unidade preensora (6) é disposta para colocar os recipientes (2) na unidade de distribuição (3).

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou reivindicação 2, em que a unidade preensora (6) é deslocável ao longo de um eixo geomé- trico de deslocamento (A3), que é perpendicular ao eixo geométrico longitu- dinal (A1), a unidade preensora (6) sendo deslocável entre a posição de preensão e a posição de assentamento pelo seu deslocamento ao longo do eixo geométrico de deslocamento (A3).

4. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1- 3, em que a unidade preensora (6) é pivotável em torno de um eixo geomé- trico pivô (A2) que é paralelo com o eixo geométrico longitudinal (A1).

5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, em que a unida- de preensora (6) é deslocável ao longo de um eixo geométrico de desloca- mento (A3), que é perpendicular ao eixo geométrico pivô (A2) e que coincide com um plano definido pelo eixo geométrico longitudinal (A1) e o eixo geo- métrico pivô (A2), a unidade preensora (6) sendo deslocável entre a posição de preensão e a posição de assentamento pelo pivotamento em torno do eixo geométrico pivô (A2) e deslocamento ao longo do eixo geométrico de deslocamento (A3).

6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que a unidade preensora (6) na sua posição de preensão estar disposta para agarrar recipientes (2) na posição de empacotar (B) me- ramente a partir de um lado de recipiente (18, 19).

7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, ainda compreen- dendo um dispositivo de manejo que é previsto para girar a unidade de dis- tribuição (3) através de 180° cada vez que a unidade preensora (6) tiver co- locado recipientes (2) na unidade de distribuição (3).

8. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1- 5, em que a unidade preensora (6) na sua posição de preensão está dispos- ta para agarrar recipientes (2) na posição de empacotar (B) alternadamente de um primeiro lado de recipiente (18) e de um segundo lado de recipiente (19).

9. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que a unidade preensora (6) está disposta para agarrar recipientes (2) em grupos (G1, G2) de pelo menos dois recipientes (2).

10. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que a unidade preensora (6) compreende uma peça trasei- ra (13) para suportar todos os pares de garras (14).

11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 10, em que a peça traseira (13) suporta pelo menos dois pares de garras (14), os pares de gar- ras (14) sendo reciprocamente deslocáveis entre um estado de empuxo con- junto e um estado separado.

12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 10 ou 11, em que a unidade preensora (6) está pivotável em torno de um eixo geométrico pivô (A2) que é paralelo ao eixo geométrico longitudinal (A1) e deslocável ao lon- go de um eixo geométrico (A3) que é perpendicular ao dito eixo geométrico pivô (A2) e coincide com um plano definido pelo eixo geométrico longitudinal (A1), adicionalmente compreendendo um motor de pivotamento (9) que é móvel paralelo ao eixo geométrico de deslocamento (A3), a unidade preen- sora (6) sendo pivotavelmente suportada pelo motor de pivotamento (9) para pivotar em torno do eixo geométrico pivô (A2).

13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 12, pelo fato da unidade preensora (6) ser suportada pelo motor de pivotamento (9) por in- termédio de um braço (10) que se estende perpendicular ao eixo geométrico pivô (A2) e que em uma primeira extremidade (11) é conectado com o motor de pivotamento (9) e que em uma segunda extremidade (12) é conectado com a peça traseira (13).

14. Dispositivo de acordo com a reivindicação 13, em que a peça traseira (13) está pivotavelmente ligada com a segunda extremidade (12) do dito braço (10).

15. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, ainda compreendendo um elemento de manejo que é previsto para alternadamente deslocar lateralmente a unidade de distribuição (3) em direções mutuamente opostas antes de cada colocação de recipientes (2) na unidade de distribuição (3).

16. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, em que o dispositivo forma um módulo que é conectável com uma máquina de encher para enchimento de recipientes (2) de um tipo flexí- vel.

17. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-15, em que o dispositivo constitui parte integrante de uma máquina de en- cher para enchimento de recipientes (2) de um tipo flexível.

18. Método para dispor recipientes cheios e selados (2) de um tipo flexível em uma unidade de distribuição (3), cujos recipientes (2) são movidos para uma posição de empacotar (B) suspensos e dispostos ao Ion- go de um eixo geométrico longitudinal horizontal (A1) compreendendo: a preensão por um movimento de aperto, a partir de um primeiro e de um segundo lado de recipiente (18, 19), os recipientes (2) na posição de empacotar (B) consecutivamente; cada recipiente (2) sendo agarrado com uma força de preensão de tal ordem que o conteúdo do recipiente (82) forma uma estrutura de con- trapressão interna para oferecer uma preensão bem-definida.

19. Método de acordo com a reivindicação 18, compreendendo ainda o pivotamento dos recipientes sob preensão (2) em torno de um eixo geométrico pivô (A2) de forma que o outro do primeiro e do segundo lado de recipiente (19; 18) seja orientado para baixo, o eixo geométrico pivô (A2) sendo paralelo ao eixo geométrico longitudinal (A1) e localizado em um pla- no vertical compreendendo o eixo geométrico longitudinal (A1); deslocar os recipientes sob preensão (2) em uma direção verti- cal para baixo e dispor o recipiente sob preensão (2) na unidade de distribuição (3) pelo liberar o mesmo; e subsequentemente repetir o método até a unidade de distribui- ção (3) estar lotada de recipientes (2).

20. Método de acordo com a reivindicação 18 ou 19, em que os recipientes (2) na posição de empacotar (B) são agarrados meramente a partir do primeiro lado do recipiente (18).

21. Método de acordo com a reivindicação 20, em que a etapa de dispor os recipientes agarrados (2) na unidade de distribuição (3) é pre- cedida pela etapa de pivotamento da unidade de distribuição (3) através de 180°.

22. Método de acordo com a reivindicação 18 ou 19, em que os recipientes (2) na posição de empacotar (B) são alternadamente agarrados a partir do primeiro lado de recipiente (18) e do segundo lado de recipiente (19).

23. Método de acordo com a reivindicação 22, em que a etapa de dispor os recipientes agarrados (2) na unidade de distribuição (3) é pre- cedida pela etapa de deslocar lateralmente os recipientes agarrados (2) em relação à unidade de distribuição (3).