ES2542038T3 - Procedimiento y máquina para embalar en cajas de cartón botellas dispuestas horizontalmente - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para embalar en cajas de cartón botellas dispuestas horizontalmente (2) caracterizado por que comprende las etapas de - depositar una primera capa de botellas dispuestas horizontalmente (2) en el interior de un recipiente semejante a una caja (3) que está estacionario en una estación de carga (5); - colocar, dentro del mismo recipiente semejante a una caja (3), un elemento divisor con estructura alveolar plegable (13) en una configuración desplegada por encima de dicha primera capa de botellas (2), insertando las paredes de partición transversal (1 10 3b) del elemento divisor con estructura alveolar plegable (13) entre las botellas dispuestas horizontalmente (2) que forman la primera capa de botellas (2), y colocando la pared de partición longitudinal (13a) del elemento divisor con la estructura alveolar plegable (13) que descansa sobre el lado lateral de todas las botellas (2) que forman la primera capa de botellas dispuestas horizontalmente (2); - depositar, dentro del mismo recipiente semejante a una caja (3), una segunda capa de botellas dispuestas horizontalmente (2) encima del elemento divisor con estructura alveolar plegable (13), insertando cada botella dispuesta horizontalmente (2) de la segunda capa de botellas (2) dentro de una respectiva celda del elemento divisor con estructura alveolar plegable (13).
Description
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Con referencia a las figuras 7, 8, 9 y 10, el cabezal de agarre 24 del colocador de tabique de partición 12 preferiblemente comprende, en cambio, una estructura de soporte 30 que está fijada rígidamente sobre el extremo inferior de un pasador vertical 31 que está insertado con rotación axial en el extremo distal del brazo articulado de soporte 25; y una serie de elementos de agarre, accionados preferiblemente de manera neumática, 32 que se proyectan hacia abajo desde el extremo inferior de la estructura de soporte 30, para que cada uno descanse en un respectivo panel o pared de partición transversal 13b de elemento divisor con estructura alveolar plegable 13 en una configuración aplanada que está ubicado en la parte superior de la pila 14 de los elementos divisores con estructura alveolar plegable 13 contenidos en el almacén de sujeción de tabiques de partición 23, y están estructurado para poder, tras una orden, agarrar y retener de manera estable el mismo panel o pared de partición transversal 13b.
Cada elemento de agarre 32 del cabezal de agarre 24 está estructurado además para poder girar, tras una orden, aproximadamente 90° con respecto a la estructura de soporte 30, alrededor de un eje de referencia horizontal B de manera local y substancialmente paralelo a la línea de intersección entre la pared de partición longitudinal 13a y el panel o pared de partición longitudinal 13b en la que descansa, para poder disponer selectivamente el mismo panel
o pared de partición transversal 13b en la posición erguida.
Con referencia particular a la figura 8, en el ejemplo mostrado, en particular, cada elemento de agarre 32 comprende: dos ventosas 33 que se están fijadas de manera rígida y en una posición radial, sobre los dos extremos axiales de un árbol de soporte 35 que está fijado sobre la estructura de soporte 30 en una posición substancialmente horizontal y de manera local substancialmente paralelo a la línea de intersección entre la pared de partición longitudinal 13a y las paredes de partición transversal 13b del elemento divisor con estructura alveolar plegable 13 que está ubicada en la parte superior de la pila 14 de los elementos divisores con estructura alveolar plegable 13 contenida en el almacén de sujeción de tabiques 23; y un accionador rotatorio 34 que está fijado sobre la estructura de soporte 30 y puede girar, tras una orden, dicho árbol de soporte 32 aproximadamente 90° en sentido horario y en sentido antihorario, para girar las dos ventosas 33 aproximadamente 90° alrededor del eje de rotación B del árbol de soporte 32.
Con más detalle, en el ejemplo mostrado las dos ventosas 33 están fijadas rígidamente en posición radial, directamente sobre los dos extremos axiales del árbol motor 34 del accionador rotatorio 35 que, a su vez, está fijado rígidamente sobre la parte inferior de la estructura de soporte 30.
Las dos ventosas 33 de cada elemento de agarre 32 están conectadas a un circuito de succión de aire (no se muestra), y están fijadas de manera rígida sobre el árbol motor 34 del accionador rotatorio 35 para estar paralelos entre sí y perpendiculares al eje de rotación B del árbol. El accionador rotatorio 35 en cambio puede girar, tras una orden, el árbol motor aproximadamente 90° en sentido horario y en sentido antihorario para girar las dos ventosas 33 90° alrededor del eje de rotación B del árbol.
Los dispositivos de accionamiento rotatorio 35 de los elementos de agarre 32 del cabezal de agarre 24 están fijados además a la estructura de soporte 30 con el eje de rotación B de los arboles motores 34 paralelos y espaciados; y el cabezal de agarre 34 está adaptado para descansar en la parte superior de la pila 14 de los elementos divisores con estructura alveolar plegable 13 en una configuración aplanada contenidos en el almacén de sujeción de tabiques 23, disponiendo los ejes de rotación B de los árboles motores 34 de los diversos dispositivos de accionamiento rotatorio 35 de manera local substancialmente paralelos a las líneas de intersección entre la pared de partición longitudinal 13a y las diversas paredes de partición transversal 13b.
Ahora se describirá el funcionamiento de la máquina de embalaje en cajas de cartón para botellas 1 asumiendo que el colocador de tabiques de partición 12 ya está colocado junto a la estructura de soporte 4 de la máquina de embalaje en cajas de cartón 1, al lado de la estación de carga 5 en el lado opuesto con respecto a la unidad de disposición y compactación de botellas 7, y preferiblemente también se ancla rígidamente al bastidor de soporte 4 de la máquina de embalaje en cajas de cartón 1 por medio de abrazaderas, pernos un otros elementos de conexión mecánica de tipo conocido.
Inicialmente, el transportador de recipientes de envasado 6 coge un troquelado del almacén de sujeción de troquelados 8, luego la pliega para formar una caja de cartón 3 con una forma substancialmente de paralelepípedo, que luego se dispone en la estación de carga 5 con la cavidad mirando hacia arriba.
Más o menos simultáneamente, el cabezal que mueve botellas 9 se coloca por sí mismo encima de la unidad disposición y compactación de botellas 7 (o bastante sobre la salida de la cinta transportadora de la unidad de disposición y compactación de botellas 7), y coge un número predeterminado de botellas 2 (tres botellas en el ejemplo mostrado) alineadas entre sí de la unidad de disposición y compactación de botellas 7.
Subsecuentemente el cabezal de movimiento de botellas 9 voltea las botellas individuales 2 90° alrededor de un eje horizontal de manera local substancialmente paralelo al eje de referencia L de la fila de botellas 2 para formar una fila compacta de botellas dispuestas horizontalmente 2, y luego se mueve a la estación de carga 5 para poner en reposo/depositar la fila de botellas dispuestas horizontalmente 2 delicadamente en la caja 3 estacionaria en la
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estación de carga 5, para componer una capa de botellas dispuesta horizontalmente 5 en la caja de cartón 3 (véase la figura 6).
Con más detalle, en el ejemplo mostrado el cabezal de movimiento de botellas 9 vuelca las botellas individuales 2 90° alrededor del eje horizontal de manera local substancialmente paralelo al eje de referencia L de la fila de botellas 2, alternando el sentido de rotación, de modo que el cuello de cada botella 2 esté flanqueado localmente por la sección tubular de las dos botellas inmediatamente adyacentes 3; y luego realinea las botellas 2 interpuestas en posición horizontal de nuevo entre sí para formar una fila compacta de botellas 2 interpuestas en posición horizontal.
Subsiguientemente, el cabezal de movimiento de botellas 9 se mueve/baja en la estación de carga 5, para disponer/depositar la fila compacta de las botellas 2 interpuestas en posición horizontal dentro de la caja 3 estacionaria en la estación de carga 5, para componer una capa de botellas dispuestas horizontalmente 2 en la caja 3; y luego deja la estación de carga 5 volviendo a la unidad de disposición y compactación de botellas 7 para coger las botellas 2 necesarias para formar/componer la segunda capa de botellas dispuestas horizontales 2 dentro de la caja 3.
Preferiblemente, después de haber dejado la estación de carga 5 para coger una nueva fila de botellas 2 de la unidad de disposición y compactación de botellas 7, el cabezal de movimiento de botellas 9 gira además el conjunto entero de elementos de agarre 10 180° alrededor del eje vertical V, de modo que la disposición espacial de la segunda capa de botellas 2 sea simétrica con respecto a la capa de botellas 2 depositadas recientemente en la caja
3.
Más o menos simultáneamente, el cabezal de agarre 24 del colocador de tabiques de partición 12 se coloca por encima del almacén de sujeción de tabiques 23, y luego baja sobre la parte superior de la pila 14 de elementos divisores 13 en una configuración aplanada que están contenidos en el almacén de sujeción de tabiques 23, para disponer los elementos de agarre 32 topando con los paneles o paredes de partición transversal 13b del elemento divisor con estructura alveolar plegable 13 en una configuración aplanada que está ubicado en la parte superior de la pila 14 de elementos divisores con estructura alveolar plegable 13 contenidos en el almacén de sujeción de tabiques
23.
Subsecuentemente, el cabezal de agarre 24 del colocador de tabiques de partición 12 activa los elementos de agarre 32 para retener los paneles o paredes de partición transversal 13b del elemento divisor con estructura alveolar plegable 13, y luego sube desde la parte superior de la pila 14 de elementos divisores 13 en una configuración aplanada que están contenidos en el almacén de sujeción de tabiques 23, llevando consigo el elemento divisor con estructura alveolar plegable 13 en una posición aplanada.
Tras haber cogido un elemento divisor con estructura alveolar plegable 13 en una configuración aplanada del almacén de sujeción de tabiques 23, el cabezal de agarre 24 gira los elementos de agarre 32 90° alrededor de un número igual de ejes de referencia horizontales B, cada uno de los cuales está de manera local substancialmente paralelo a la línea de intersección entre la pared de partición longitudinal 13a y las paredes de partición transversal 13b en las que descansan los elementos de agarre 32, para forzar al elemento divisor con estructura alveolar plegable 13 a disponerse en la configuración desplegada (véanse las figuras 7, 10 y 11), en la que forma una serie de celdas dimensionadas cada una para albergar una botella dispuesta horizontalmente 2.
Con más detalle, el cabezal de agarre 24 gira los elementos de agarre 32 90° alrededor de un número igual de ejes de referencia B, para disponer el elemento divisor con estructura alveolar plegable 13 con la pared de partición longitudinal 13a en una posición substancialmente horizontal y las paredes de partición transversal 13b en una posición substancialmente vertical, paralelas y distanciadas entre sí.
Cuando el cabezal de movimiento de botellas 9 deja la estación de carga 5 tras haber depositado la primera fila de botellas dispuestas horizontalmente 2 en la caja 3, el cabezal de agarre 24 del colocador de tabiques de partición 12 se coloca por encima de la estación de carga 5, y baja a la caja 3 estacionaria en la estación de carga 5, para depositar el elemento divisor 13 en una configuración desplegada sobre la capa de botellas 2 en la caja 3, con la pared de partición longitudinal 13a que descansa en el lado lateral de todas las botellas 2 que forman la capa de botellas dispuestas horizontalmente 2 en la caja 3, y con las diversas paredes de partición transversal 13b interpuestas entre las botellas 2 de la misma capa de botellas dispuestas horizontalmente 2.
Con más detalle, el cabezal de agarre 24 baja a lo largo de la vertical desde la estación de carga 5, para insertar cada una de las paredes de partición transversal dispuestas verticalmente 13b del elemento divisor 13 en una configuración desplegada entre dos botellas inmediatamente adyacentes 2 de la capa de botellas dispuestas horizontalmente 2 presentes dentro de la caja 3, para que descanse la pared de partición longitudinal dispuesta horizontalmente 13a del elemento divisor en una configuración desplegada 13 en el lado lateral de todas las botellas 2 que componen la misma capa de botellas dispuestas horizontalmente 2.
Una vez que el cabezal de agarre 24 se aleja de la estación de carga 5 tras haber depositado el elemento divisor con estructura alveolar plegable 13, el cabezal de movimiento de botellas 9 se mueve/baja de nuevo en la estación de
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carga 5 para poner a descansar/depositar la nueva fila compacta de botellas 2 interpuestas en posición horizontal dentro de la caja 3, encima del elemento divisor con estructura alveolar plegable 13 en una configuración desplegada, insertando cada botella orientad horizontalmente 2 en una respectiva celda del elemento divisor con estructura alveolar plegable 13.
Las paredes de partición transversal 13b del elemento divisor con estructura alveolar plegable 13 son mantenidas ciertamente en posición vertical por las botellas dispuestas horizontalmente 2 que forman la primera capa de botellas dispuestas horizontalmente 2, es decir la capa inferior de botellas dispuestas horizontalmente 2.
Tras haber depositado la segunda capa de botellas dispuestas horizontalmente 2, el transportador de recipientes de envasado 6 retira la caja 3 llena de botellas 2 de la estación de carga 5, y coloca una caja vacía 3 en la estación de carga 5.
Con otras palabras, el procedimiento para embalar en cajas de cartón botellas en posición horizontal concibe básicamente las etapas de:
- depositar una primera capa de botellas dispuestas horizontalmente 2 en el recipiente semejante a una caja 3 estacionaria en una estación de carga 5;
- colocar, dentro del mismo recipiente semejante a una caja 3 estacionario en la estación de carga 5, un elemento divisor con estructura alveolar plegable 13 en una configuración desplegada por encima de dicha primera capa de botellas 2, insertando las diversas paredes de partición transversal 13b del elemento divisor con estructura alveolar plegable 13 entre las botellas dispuestas horizontalmente 2 que forman la primera capa de botellas 2, y colocando la pared de partición longitudinal 13a del elemento divisor con estructura alveolar plegable 13 topando sobre el lado lateral de todas las botellas 2 que forman la primera capa de botellas dispuestas horizontalmente 2; y finalmente
- depositar, dentro del mismo recipiente semejante a una caja 3 estacionario en la estación de carga 5, una segunda capa de botellas dispuestas horizontalmente 2 encima del elemento divisor con estructura alveolar plegable 13 en una configuración desplegada, insertando cada botella dispuesta horizontalmente 2 de la segunda capa de botellas 2 dentro de una respectiva celda del elemento divisor con estructura alveolar plegable
13.
Preferiblemente, la etapa de depositar la primera capa de botellas 2 en el recipiente semejante a una caja 3 está precedida además por las etapas de:
- coger, de una unidad de disposición y compactación de botellas 7, un número predeterminado de botellas 2 dispuestas en posición vertical y alineadas una tras otra; y luego
- voltear las botellas individuales 2 90° alrededor de un eje horizontal de rotación B de manera local substancialmente paralelo al eje de referencia L de la fila de botellas 2, para formar una fila de botellas dispuestas horizontalmente 2.
Preferiblemente, la etapa de voltear las botellas 2 comprende a su vez la etapa de girar las botellas individuales 2 alrededor del respectivo eje de referencia horizontal B mientras se cambia alternativamente el sentido de rotación de las botellas 2, de modo que, al final del volteo, el cuello de cada botella 2 esté flanqueado por la sección tubular de las dos botellas inmediatamente adyacentes 3.
Preferiblemente, la etapa de colocar un elemento divisor con estructura alveolar plegable 13 en una configuración desplegada encima de la primera capa de botellas dispuestas horizontalmente 2, comprende las etapas de:
- coger un elemento divisor con estructura alveolar plegable 13 en una configuración aplanada de la parte superior de una pila 14 de elementos divisores con estructura alveolar plegable 13 en una configuración aplanada; y
- abrir el elemento divisor con estructura alveolar plegable 13, para disponerlo en la configuración desplegada en la que las paredes de partición transversal 13b del elemento divisor 13 forman, con la pared de partición longitudinal 13a, una serie de celdas, cada una dimensionada para albergar una botella dispuesta horizontalmente 2.
Las ventajas en correlación con el uso del procedimiento para embalar en cajas de cartón dispuestas horizontalmente descrito arriba y de la máquina de embalaje en cajas de cartón para botellas 1 que implementa tal procedimiento son considerables.
En primer lugar, los elementos divisores con estructura alveolar plegable 13 son mucho más baratos que las bandejas rígidas, permitiendo de este modo reducir drásticamente los costes de envasado de botellas. Además, los elementos divisores con estructura alveolar plegable 13 también podrían utilizarse fácilmente para embalar en cajas de cartón botellas en posición vertical, con todas las ventajas que esto implica.
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