CN113928664B - 一种内扣机和内扣机生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内扣机和内扣机生产线，内扣机用于将箱盖上的耳扣扣入箱体内的钢瓶把手，内扣机包括：底座，底座的第一表面上固定有至少一根直线横轴；一对对称布置的第一连杆，每个第一连杆中部固定有滑块，滑块约束于直线横轴上移动；第一连杆垂直于直线横轴并平行于底座的第一表面；第一连杆的末端均设置有爪扣机构；每个第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆平行于底座的第一表面；两个第二连杆铰接于内扣气缸的伸缩杆顶端；内扣气缸的伸缩杆顶端的运动轨迹约束于第一连杆和第二连杆组成的平面内，且内扣气缸的伸缩杆顶端的运动方向垂直于直线横轴。本发明通过内扣机将箱盖上的耳扣扣入箱体内的钢瓶把手，可以有效固定箱体内的钢瓶。

Description

一种内扣机和内扣机生产线

技术领域

本发明涉及一种内扣机和内扣机生产线，具体涉及一种通过内扣机将箱盖上的耳扣扣入箱体内的钢瓶把手，可以有效固定箱体内的钢瓶的内扣机和内扣机生产线。

背景技术

目前，现在的钢瓶产品包装码垛过程中，需要将箱体中的钢瓶进行固定，以防止钢瓶输送过程中在箱体内晃动。通常，需要人工在箱体内填充缓冲剂或者加装固定框架，以提高钢瓶在输送过程中的稳定性。

由于人工固定钢瓶比较费时间，而且钢瓶本身的质量比较重，对工人的体能也是一定的要求。因此亟需一种合适的用于在生产线上转运质量较重的物品。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种通过内扣机将箱盖上的耳扣扣入箱体内的钢瓶把手，可以有效固定箱体内的钢瓶的内扣机和内扣机生产线。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种内扣机，用于将箱盖上的耳扣扣入箱体内的钢瓶把手，内扣机包括：底座，底座的第一表面上固定有至少一根直线横轴；一对对称布置的第一连杆，每个第一连杆中部固定有滑块，滑块约束于直线横轴上移动；第一连杆垂直于直线横轴并平行于底座的第一表面；第一连杆的末端均设置有爪扣机构；每个第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆平行于底座的第一表面；两个第二连杆铰接于内扣气缸的伸缩杆顶端；内扣气缸的伸缩杆顶端的运动轨迹约束于第一连杆和第二连杆组成的平面内，且内扣气缸的伸缩杆顶端的运动方向垂直于直线横轴。

在本发明的具体实施例子中：爪扣机构为L型的爪扣机构，在箱盖上的耳扣向外扣入箱体内的钢瓶把手的情况时，L型的爪扣机构底部向外突出；在箱盖上的耳扣向内扣入箱体内的钢瓶把手的情况时，L型的爪扣机构底部向内突出。

在本发明的具体实施例子中：直线横轴包括两根，两根直线横轴长度一样且并排平行布置。

在本发明的具体实施例子中：所述的内扣机还包括：上下移动气缸，所述上下移动气缸的输出端与所述底座固定连接；所述上下移动气缸输出的力的方向平行于所述内扣气缸输出的力的方向。

在本发明的具体实施例子中：与第一表面相对的底座的第二表面整体为燕尾滑块的结构，燕尾滑块与连接钢板上的设置的燕尾滑轨配合，以使所述底座约束于所述连接钢板上的滑轨内运动；或，与所述第一表面相对的所述底座的第二表面上设置有四个滑块，所述滑块与连接钢板上的设置的滑轨滑动连接；所述连接钢板用于与所述支架连接。

一种生产线，包括传送装置、支架；所述传送装置用于传送装载有钢瓶的箱体；所述支架位于所述传送装置的内扣工作区；所述支架内设置有两个所述的内扣机，以用于将箱盖上的耳扣扣入所述箱体内的所述钢瓶的把手。

在本发明的具体实施例子中：所述传送装置为双列式传送带结构，所述传送装置的内扣工作区的前方为所述传送装置的上料区；所述传送装置的两侧设置有限制挡板，所述限制挡板用于约束所述箱体往两侧的移动。

在本发明的具体实施例子中：所述传送装置的上料区出口端设置有第一放行气缸和第二放行气缸；以传送方向为基准，所述第二放行气缸位于所述第一放行气缸前，所述第一放行气缸和所述第二放行气缸之间的距离大于一个所述箱体的长度，小于两个所述箱体的长度和；所述第一放行气缸和所述第二放行气缸用于协同配合以控制所述箱体进入所述传送装置的内扣工作区。

在本发明的具体实施例子中：紧挨所述第二放行气缸前设置有第三传感器，紧挨所述第二放行气缸后设置有第二传感器，在所述第一放行气缸后设置有第一传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器用于监测所述箱体的通行情况。

在所述传送装置的上料区入口端还设置有第四传感器，所述第四传感器用于监测所述传送装置的上料区的满料情况。

在本发明的具体实施例子中：所述传送装置的内扣工作区后还设置有产品检测装置，所述产品检测装置用于检测所述箱体的型号、外形、封胶的合格情况。

在所述产品检测装置后还包括到位检测装置，所述到位检测装置至少包括：码垛放行气缸和对应的到位传感器。

在所述到位传感器检测到所述箱体到达指定位置时，码垛机器人搬运纸箱以进行码垛。

本发明的积极进步效果在于：本发明提供的内扣机和内扣机生产线具有如下优点：本发明通过内扣机将箱盖上的耳扣扣入箱体内的钢瓶把手，可以有效固定箱体内的钢瓶。

附图说明

图1-1是本说明书实施方式的一个内扣机结构示意图；

图1-2是图1-1的另一个角度的示意图；

图2是本说明书实施方式的一个钢瓶结构示意图；

图3是本说明书实施方式的一个内扣机内扣示意图；

图4是本说明书实施方式的一个传送装置结构示意图；

图5是本说明书实施方式的一个生产线结构示意图；

图6是本说明书实施方式的一个机器人码垛系统结构示意图。

下面是本发明中标号对应的名称：

支架1、内扣机2、传送装置3、机器人码垛系统4、直线横轴5、第一连杆6、第二连杆7、滑块8、方形钢板21、上下移动气缸211、直线滑块机构212、底座213、上下移动机构22、内扣机构23、方形支架231、内扣气缸232、直线轴承233、曲柄滑块机构234、爪扣机构235、上料传送装置31、双列式传送带32、传送带之间的限位装置33、输送架上驱动装置34、限制挡板35、第一放行气缸311(1)、第二放行气缸311(2)、第一传感器312(1)、第二传感器312(2)、第三传感器312(3)、第四传感器313、内扣纸箱限位气缸331、内扣纸箱到位传感器332、产品检测装置41、码垛纸箱到位检测装置42、码垛纸箱到位传感器421、码垛放行气缸422、码垛机器人43。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

图1-1是本说明书实施方式的一个内扣机结构示意图；图1-2是图1-1的另一个角度的示意图；如图1-1和1-2所示，本发明的一种内扣机2，用于将箱盖上的耳扣扣入箱体内的钢瓶把手，内扣机2包括：底座213，底座213的第一表面上固定有至少一根直线横轴；一对对称布置的第一连杆，每个第一连杆中部固定有滑块，滑块约束于直线横轴上移动；第一连杆垂直于直线横轴并平行于底座213的第一表面(从图1-1上看为底座213的上表面)；第一连杆的末端设置有爪扣机构235，爪扣机构235形状为L型；每个第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆平行于底座213的第一表面；两个第二连杆铰接于内扣气缸232的伸缩杆顶端；内扣气缸232的伸缩杆顶端的运动轨迹约束于第一连杆和第二连杆组成的平面内，且内扣气缸232的伸缩杆顶端的运动方向垂直于直线横轴。

在本实施方式中，内扣可以是指在箱体内将与箱体连接的耳扣扣入箱体内的钢瓶把手的动作。箱盖上的耳扣用于扣入箱体内的钢瓶把手，以固定钢瓶。具体的，箱盖的耳扣与钢瓶的对应配套。例如，箱盖上的耳扣可以是两个对称布置与箱盖上的T型结构，该T型结构的耳扣在内扣机2深入箱体时也随内扣机2进入箱体，通过内扣机2的向外舒张或向内压缩，扣入钢瓶的把手。请参阅图2和图3，T型结构的耳扣随爪扣机构235深入箱体，内扣机2的爪扣机构235为L型，其中，末端有L型的向外突出部，在爪扣机构235向外扩张时，T型结构的耳扣扣入图2中钢瓶的把手内。当然，也可以由外往内扣，此处不做具体限定。例如，内扣机2的L型爪扣机构235与图3所示的相反。箱盖上的T型结构的耳扣与图3所示的相反。在T型结构的耳扣进入箱体后，在爪扣机构235向内扩张时，T型结构的耳扣扣入图2中钢瓶的把手内。

在本实施方式中，底座213的第一表面上固定有至少一根直线横轴。直线横轴表面光滑，可供滑块滑动。底座213可以是板状，也可以是一个块状。底座213用于搭载内扣机2的主体结构。具体的，底座213的第一表面搭载内扣机2的主体结构。第一表面上至少包括三个凸起部，其中两个凸起部对称布置于第一表面的中心线，第三个凸起部位于第一表面的中心线。直线横轴的两端固定于其中两个对称布置的凸起部。在有两根以上相同的直线横轴时，直线横轴并排平行布置。两个对称布置凸起部可以是与底座213一体，也可以是底座213上固定的带有肋的方形块。第三个凸起部可以搭载有矩形框架，矩形框架可以用于搭载内扣气缸232。第三个凸起部可以是与底座213一体，也可以是带有直线轴承的方形块，通过螺钉连接与底座213固定连接，同时正好固定上下移动气缸的伸缩杆。

在本实施方式中，第一连杆对称于第一表面的中心线。每个第一连杆中部固定有滑块，滑块约束于直线横轴上移动。第一连杆垂直于直线横轴并平行于底座213的第一表面；第一连杆的末端设置有爪扣机构235，爪扣机构235形状为L型。爪扣机构235深入箱体中时，可以将箱盖上的耳扣带入箱体，爪扣机构235的远离或靠近可以将耳扣扣入钢瓶。

在本实施方式中，每个第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆平行于底座213的第一表面；两个第二连杆铰接于内扣气缸232的伸缩杆顶端；内扣气缸232的伸缩杆顶端的运动轨迹约束于第一连杆和第二连杆组成的平面内，且内扣气缸232的伸缩杆顶端的运动方向垂直于直线横轴。在内扣气缸232的伸缩杆伸长时，伸缩杆顶端靠近直线横轴，两个滑块滑向两侧，爪扣机构235向外运动，即爪扣机构235舒张。在内扣气缸232的伸缩杆缩短时，伸缩杆顶端远离直线横轴，两个滑块相向滑动靠近，爪扣机构235向内运动，即爪扣机构235紧缩。在本实施方式中，为方便定义，远离第一表面的中心线的运动为向外运动，靠近第一表面的中心线的运动为向内运动。

在本实施方式中，两个第二连杆铰接于内扣气缸232的伸缩杆顶端，可以是直接铰接，也可以是间接铰接。其中，间接铰接可以例如，内扣气缸232的伸缩杆前还可以设置同步运动的中间杆，中间杆的输出端与第二连杆铰接，中间杆的输入端与内扣气缸232的伸缩杆固定连接。

请参阅图3。在一个实施场景中，内扣机2包括设置于支架1上带有梯形块的方形钢板21(也可以称为连接钢板)；方形钢板21上设置有燕尾导轨，第一表面相对的底座213的第二表面上设置有燕尾滑块，两者相配合形成直线滑块机构212。底座213的第二表面为第一表面的背面。第二表面上也可以设置四个滑块与方形钢板21上设置的滑轨形成直线滑块机构212。

内扣机2的上下移动机构22包括设置于方形钢板21梯形块上的上下移动气缸211、设置于方形钢板21上的直线滑块机构212、设置于滑块机构上连接滑板即底座213。上下移动气缸211通过螺纹连接底座213，以提供底座213在直线滑块机构212上运动的力。内扣机2的内扣机构23包括设置于方形支架231上的内扣气缸232，方形支架231固定设置于第三凸起部、设置于带法兰的直线轴承233内的曲柄滑块机构234、设置于曲柄滑块机构234上的两个L型夹爪机构235内扣。曲柄滑块机构234通过螺纹连接内扣气缸232的伸缩杆，内扣气缸232的动作来带动曲柄滑块机构234，使得固定在滑块上的L型夹爪机构235在两根直线横轴上左右舒张。

在本实施场景中，当箱体进入传送装置3的内扣工作区，两个箱体到位传感器都检测到箱体时，上下移动气缸211推动带有燕尾滑块的底座213沿着直线滑块机构212下移，上下移动气缸211伸出完成之后，爪扣机构235已经在纸箱内。之后内扣气缸232伸出带动曲柄滑块机构234运动，两个滑块沿着两根直线横轴上左右舒张，爪扣机构235将箱体的内耳卡进钢瓶的把手内。这样可以有效的防治钢瓶在运输、使用的过程中来回晃动，避免一些安全隐患的发生。停顿0.5秒左右时间，内扣气缸232收缩，爪扣机构235回收，上下移动气缸211收缩。以上动作完成即为内扣机2的动作完成。

在一个实施方式中，在箱盖上的耳扣向外扣入箱体内的钢瓶把手的情况时，L型的爪扣机构235底部向外突出；在箱盖上的耳扣向内扣入箱体内的钢瓶把手的情况时，L型的爪扣机构235底部向内突出。

在本实施方式中，内扣机2的爪扣机构235可以根据内扣方式的不同采用不同的结构。在本实施方式职工，爪扣机构235可拆卸，以此可以更换不同形状的爪扣机构235以适应不同的内扣方式。

在一个实施方式中，底座213固定有两根长度一样且并排平行布置的直线横轴。

请参阅图1-1。在本实施方式中，通过两根长度一样且并排平行布置的直线横轴使得滑块在直线横轴上运动更加平稳。

在一个实施方式中，还包括上下移动气缸211，上下移动气缸211的输出端与底座213固定连接；上下移动气缸211输出的力的方向平行于内扣气缸232输出的力的方向。

在本实施方式中，可以通过上下移动气缸211带动爪扣机构235整体的上下移动，以深入或伸出纸箱。

在一个实施方式中，与第一表面相对的底座213的第二表面整体为燕尾滑块的结构，燕尾滑块与连接钢板上的设置的燕尾滑轨配合，以使底座213约束于连接钢板上的滑轨内运动；或，与第一表面相对的底座213的第二表面上设置有四个滑块，滑块与连接钢板上的设置的滑轨滑动连接；连接钢板用于与支架1连接。

在本实施方式中，底座213的第二表面(从图1-1看为底座213的背面)上设置有燕尾滑块(图1-1中标识212处可以明显看出为燕尾形状)，燕尾滑块与连接钢板上的设置的燕尾滑轨配合；以使底座213约束于连接钢板上的凹槽内运动。该种结构中，底座213与连接钢板的上下相对移动会更加平稳。在内扣时可以实现精准内扣。当然底座213的第二表面也可以设置有滑块与连接钢板上的设置的滑轨滑动连接。

请参阅图5，本说明书的实施方式提供了一种生产线，包括传送装置3、支架1；传送装置3用于传送装载有钢瓶的箱体；支架1位于传送装置3的内扣工作区；支架1内设置有两个如上述任意一项的内扣机2，以用于将箱盖上的耳扣扣入箱体内的钢瓶的把手。

在本实施方式中，传送装置3可以传送等待内扣的装载有钢瓶的箱体，也可以传送内扣完成的装载有钢瓶的箱体。

在本实施方式中，内扣工作区为生产线上进行内扣的区域。

在一个实施方式中，传送装置3为双列式传送带结构，传送装置3的内扣工作区的前方为传送装置3的上料区；传送装置3的两侧设置有限制挡板35，限制挡板35用于约束箱体往两侧的移动。

在本实施方式中，传送装置3的上料区可以上料载有钢瓶的箱体。当然，传送装置3也可以控制上料速度。

在一个实施方式中，传送装置3的上料区出口端设置有第一放行气缸311(1)和第二放行气缸311(2)；以传送方向为基准，第二放行气缸311(2)位于第一放行气缸311(1)前，第一放行气缸311(1)和第二放行气缸311(2)之间的距离大于一个箱体的长度，小于两个箱体的长度和；第一放行气缸311(1)和第二放行气缸311(2)用于协同配合以控制箱体进入传送装置3的内扣工作区。

在一个实施方式中，紧挨第二放行气缸311(2)前设置有第三传感器312(3)，紧挨第二放行气缸311(2)后设置有第二传感器312(2)，在第一放行气缸311(1)后设置有第一传感器312(1)，第一传感器312(1)、第二传感器312(2)、第三传感器312(3)用于监测箱体的通行情况；在传送装置3的上料区入口端还设置有第四传感器313，第四传感器313用于监测传送装置3的上料区的满料情况。

在一个实施方式中，传送装置3的内扣工作区后还设置有产品检测装置41，产品监测装置用于检测箱体的型号、外形、封胶的合格情况；在产品检测装置41后还包括到位检测装置，到位检测装置至少包括：码垛放行气缸422和对应的到位传感器；在到位传感器检测到箱体到达指定位置时，码垛机器人43搬运纸箱以进行码垛。

请参阅图1-1、1-2至图6。在一个实施场景中，箱体为纸箱。传送装置3包括上料传送装置31、用于产品传送的双列式传送带32、设置于传送带之间的限位装置33、设置于输送架上驱动装置34、设置于传送带两侧的限制挡板35。上料传送装置31对应于传送装置3的上料区。

上料传送装置31包括设置于传送装置3一侧的两个放行气缸、设置于放行气缸下面三个放行传感器、设置于机架上的满料传感器。两个放行气缸即第一放行气缸311(1)和第二放行气缸311(2)。三个放行传感器即为紧挨第二放行气缸311(2)前设置有第三传感器312(3)，紧挨第二放行气缸311(2)后设置有第二传感器312(2)，在第一放行气缸311(1)后设置有第一传感器312(1)。满料传感器即为第四传感器313。

传送带的限位装置设置于机架上两个内扣纸箱限位气缸331、设置于限位气缸旁边的两个内扣纸箱到位传感器332。

限制挡板35用可调节支架1固定在传送带两侧，主要是限制纸箱的位置，可以根据纸箱的大小进行调整挡板间距。

图6中为设备的整套，左边的搬运码垛机器人，右边的流水线(纸箱等待抓取的位置)。在传送装置3的内扣工作区后设置有码垛系统，包括产品检测装置41、码垛纸箱到位检测装置42、码垛机器人43。产品检测装置41是设置于内扣机2之后的架体上，产品检测装置41用于检测箱体的型号、外形、封胶的合格情况。码垛纸箱到位检测装置42包括设置于机架上的两个码垛纸箱到位传感器421、设置于传送机构一侧的码垛放行气缸422。当有两个码垛纸箱到位传感器421感应纸箱到位，码垛放行气缸422伸出，码垛机器人43开始搬运纸箱进行自行码垛，纸箱被拿走后，码垛放行气缸422收缩，放行纸箱通过。

在本场景示例中，当封好纸箱的产品从传送装置3上料区开始上料，第一放行气缸311(1)伸出、第二放行气缸311(2)收缩，纸箱开始上料，第二传感器312(2)感应到纸箱，放行气缸311(1、2)同时动作，放行前面的纸箱，阻挡后面的纸箱，第一传感器312(1)感应到纸箱通过，计数加一，两次一个循环，第一传感器312(1)累计到二时，第一放行气缸311(1)保持伸出、第二放行气缸311(2)保持收缩，直到第一传感器312(1)计数清零；第二传感器312(2)和第三传感器312(3)感应来检测纸箱是否到位，来保证第二传感器312(2)位置有纸箱时，第二放行气缸311(2)伸出来挡住后面的纸箱，来防止纸箱连续流走；在纸箱放行的过程中，保证第一放行气缸311(1)收缩时，第二放行气缸311(2)一定处于伸出的状态。

当封好纸箱的产品进入传送装置3的内扣工作区，第一内扣纸箱限位气缸331伸出，直到第一内扣纸箱到位传感器332感应到纸箱到位；第二内扣纸箱限位气缸331伸出，直到内扣纸箱到位传感器332感应到纸箱到位。此时等待内扣机2打好内扣，第一内扣纸箱限位气缸331和第二内扣纸箱限位气缸331收缩，将装有钢瓶的纸箱流走，第一放行气缸311(1)和第二放行气缸311(2)继续开始放行。

打完内扣的纸箱产品进入产品检测装置41，主要检测纸箱的型号、外形、封胶是否合格，并且进行数据统计。码垛放行气缸422收缩，检测完成的产品进入机器人取货区，当两个码垛纸箱到位传感器421都检测到纸箱时，码垛放行气缸422伸出，码垛机器人43进行抓取码垛。当码垛机器人43拿走纸箱，码垛放行气缸422收缩，纸箱流入。

本申请提供的内扣机2和生产线结构简单，动作可靠，内扣机2主要是以两个气缸的协调控制，上下移动气缸211主要是控制机构的上下的移动，内扣气缸232主要是通过曲柄滑块机构来实现打内扣的动作；本申请对最后的成品进行有效的检测，方便对产品的品质进行有效的管控；本申请自动化程度高，节约劳动量，降低成本，可以实现多步骤同时动作提高工作效率；本申请完成率高，避免了人工操作的低效率以及不安全性。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种内扣机，用于将箱盖上的耳扣扣入箱体内的钢瓶把手，其特征在于：内扣机(2)包括：

底座(213)，底座(213)的第一表面上固定有至少一根直线横轴(5)；

一对对称布置的第一连杆(6)，每个第一连杆中部固定有滑块(8)，滑块(8)约束于直线横轴(5)上移动；第一连杆(6)垂直于直线横轴(5)并平行于底座的第一表面；第一连杆的末端均设置有爪扣机构(235)；

每个第一连杆(6)的另一端铰接有第二连杆(7)，第二连杆(7)平行于底座(213)的第一表面；两个第二连杆(7)铰接于内扣气缸的伸缩杆顶端；内扣气缸的伸缩杆顶端的运动轨迹约束于第一连杆(6)和第二连杆(7)组成的平面内，且内扣气缸的伸缩杆顶端的运动方向垂直于直线横轴(5)。

2.根据权利要求1所述的内扣机，其特征在于：爪扣机构(235)为L型的爪扣机构，在箱盖上的耳扣向外扣入箱体内的钢瓶把手的情况时，L型的爪扣机构底部向外突出；

在箱盖上的耳扣向内扣入箱体内的钢瓶把手的情况时，L型的爪扣机构底部向内突出。

3.根据权利要求1或2所述的内扣机，其特征在于：直线横轴(5)包括两根，两根直线横轴长度一样且并排平行布置。

4.根据权利要求1的内扣机，其特征在于：所述的内扣机(2)还包括：上下移动气缸，所述上下移动气缸的输出端与所述底座固定连接；所述上下移动气缸输出的力的方向平行于所述内扣气缸输出的力的方向。

5.根据权利要求1的内扣机，其特征在于：与第一表面相对的底座的第二表面整体为燕尾滑块的结构，燕尾滑块与连接钢板上的设置的燕尾滑轨配合，以使所述底座约束于所述连接钢板上的滑轨内运动；

或，与所述第一表面相对的所述底座的第二表面上设置有四个滑块，所述滑块与连接钢板上的设置的滑轨滑动连接；

所述连接钢板用于与支架连接。

6.一种生产线，其特征在于，包括传送装置、支架；

所述传送装置用于传送装载有钢瓶的箱体；

所述支架位于所述传送装置的内扣工作区；所述支架内设置有两个如权利要求1至权利要求5任意一项所述的内扣机，以用于将箱盖上的耳扣扣入所述箱体内的所述钢瓶的把手。

7.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于，所述传送装置为双列式传送带结构，所述传送装置的内扣工作区的前方为所述传送装置的上料区；所述传送装置的两侧设置有限制挡板，所述限制挡板用于约束所述箱体往两侧的移动。

8.根据权利要求7所述的生产线，其特征在于，所述传送装置的上料区出口端设置有第一放行气缸和第二放行气缸；以传送方向为基准，所述第二放行气缸位于所述第一放行气缸前，所述第一放行气缸和所述第二放行气缸之间的距离大于一个所述箱体的长度，小于两个所述箱体的长度和；所述第一放行气缸和所述第二放行气缸用于协同配合以控制所述箱体进入所述传送装置的内扣工作区。

9.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于，紧挨所述第二放行气缸前设置有第三传感器，紧挨所述第二放行气缸后设置有第二传感器，在所述第一放行气缸后设置有第一传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器用于监测所述箱体的通行情况；

在所述传送装置的上料区入口端还设置有第四传感器，所述第四传感器用于监测所述传送装置的上料区的满料情况。

10.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于，所述传送装置的内扣工作区后还设置有产品检测装置，所述产品检测装置用于检测所述箱体的型号、外形、封胶的合格情况；

在所述产品检测装置后还包括到位检测装置，所述到位检测装置至少包括：码垛放行气缸和对应的到位传感器；

在所述到位传感器检测到所述箱体到达指定位置时，码垛机器人搬运纸箱以进行码垛。

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