CN207859588U

CN207859588U - 一种包装用纸箱固定装置

Info

Publication number: CN207859588U
Application number: CN201820028671.2U
Authority: CN
Inventors: 王昭豹
Original assignee: Qingdao Yili Packing Product Co Ltd
Current assignee: Qingdao Yili Packing Product Co Ltd
Priority date: 2018-01-09
Filing date: 2018-01-09
Publication date: 2018-09-14
Anticipated expiration: 2028-01-09

Abstract

本实用新型公开了一种包装用纸箱固定装置，包括操作台，所述操作台的下端设有减震装置，所述操作台的上端固定有传送带和固定块，所述固定块内设有第一空腔，所述第一空腔的一端侧壁上固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴贯穿第一空腔的侧壁，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定有转动板，所述转动板的一端转动连接有第六连接杆，所述固定块的一侧转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接有第三连接杆。本实用新型通过对纸箱固定装置的改造，解决了纸箱包装时的不稳定性的问题，并且可以夹取不同大小的纸箱，进行稳定，方便移动，方便使用，适宜推广。

Description

一种包装用纸箱固定装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱固定技术领域，尤其涉及一种包装用纸箱固定装置。

背景技术

在进行产品的纸箱包装时，为了提高装箱效率，大多采用机械设备进行装箱，由于纸箱顶部设有四片箱盖，打开后容易合上，严重影响装箱效率，甚至在装箱过程中损坏纸箱或产品，因此，需要利用工具将箱盖完全打开后固定住，为了节省人力和保证产品的高效率装箱，而且现在存在的纸箱包装时纸箱不够稳定，不能方便的放置、移动，并且不能夹取不同大小要求的纸箱，为此，我们提出了一种包装用纸箱固定装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种包装用纸箱固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种包装用纸箱固定装置，包括操作台，所述操作台的下端设有减震装置，所述操作台的上端固定有传送带和固定块，所述固定块内设有第一空腔，所述第一空腔的一端侧壁上固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴贯穿第一空腔的侧壁，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定有转动板，所述转动板的一端转动连接有第六连接杆，所述固定块的一侧转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端转动连接在固定块上，所述第二连接杆的另一端转动连接在第六连接杆上，所述第二连接杆的两侧均转动连接有第五连接杆，所述第五连接杆的一端转动连接在第六连接杆的两侧，其中一个第五连接杆的一端转动连接有第四连接杆，所述第四连接杆的一端转动连接在固定块上，所述第六连接杆的一侧固定有支撑架，所述支撑架的下端固定有承载盒，所述承载盒内设有第二空腔，所述承载盒的一端侧壁上设有第一开口，所述承载盒的上端侧壁上设有第二开口，所述承载盒的一侧固定有保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿保护箱和套筒的相对侧壁，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有第二转动杆，所述第二转动杆的一端贯穿第二开口并延伸至第二空腔外，所述第二转动杆的两侧设有凸块，所述第二转动杆上套接有第一齿轮，所述第一齿轮内设有和凸块相对应的限位槽，所述第二空腔的底部固定有油缸，所述油缸的末端固定有夹持架，且夹持架和第一齿轮相互抵触，所述承载盒的一端转动连接有两个第三转动杆，两个第三转动杆的一端均固定有第二齿轮，两个第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮上固定有第一固定杆，所述第一固定杆的一端转动连接有第三固定杆，所述承载盒的一端转动连接有两个第二固定杆，两个第二固定杆的一端分别转动连接在两个第三固定杆的一端，所述第三固定杆的一端转动连接有第一夹持杆，所述第一齿轮的一端啮合有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的下端固定有第四转动杆，所述第四转动杆的一端固定在第二空腔的底部，所述第一锥形齿轮的一侧啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一端固定有螺杆，所述第二空腔的两端侧壁上固定有两个第三固定板，两个第三固定板之间固定有两个丝杆，两个丝杆上贯穿设有移动板，所述其中一个第三固定板和移动板内设有螺纹通孔，所述螺杆贯穿螺纹通孔，所述螺杆的一端转动连接在另一个第三固定板上，所述移动板的一侧固定有两个移动杆，且移动杆贯穿另一个第三固定板，所述移动杆的一端固定有推块，所述推块的一端固定有第二固定板，所述第二空腔的两端侧壁上固定有承载板，且承载板和第二固定板相互抵触，所述承载板和第二固定板的一端贯穿第一开口并延伸至承载盒的一侧，所述第二固定板的两端设有齿条，所述齿条的两端均啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的一端固定有第二夹持杆。

优选地，所述减震装置包括设置在操作台下端的第一固定板，所述第一固定板的上端固定有套筒，所述套筒的底部固定有弹簧，所述弹簧的上端固定有压板，所述压板的上端固定有支撑杆，所述支撑杆固定在的下端。

优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。

优选地，所述套筒为一端封闭式筒体，所述套筒的封闭端固定在第一固定板的上端。

优选地，所述第一夹持杆和第二夹持杆上包覆有橡胶层。

优选地，所述保护箱采用不锈钢制成。

本实用新型中，使用时，使用者可以通过讲操作台放置在适宜位置，利用下端四角的支撑杆挤压压板，在挤压弹簧，在利用第一固定板稳定，来达到减震稳定的作用，在利用第一驱动装置带动转动板转动带动第六连接杆，带动第五连接杆转动，在带动第三连接杆转动，在带动第一连接杆转动，带动第四连接杆转动，继而带动支撑架转动，带动承载盒可以移动，方便夹持固定纸箱，将纸箱放在传送带上运送，同时利用第二驱动装置带动第二转动杆转动，带动第一齿轮转动，利用凸块卡在限位槽内来稳定第一齿轮，带动第一锥形齿轮转动，带动第二锥形齿轮转动，在带动螺杆转动，在带动螺杆上的移动板的移动，利用丝杆和第三固定板来稳定移动板，然后是移动杆移动，在带动推块向前移动，在带动第二固定板向前移动，利用齿条带动第三齿轮转动，带动第二夹持杆夹取小型纸板，而通过油缸带动夹持架向上运动，带动第一齿轮到上面和第二齿轮啮合，通过第一齿轮的转动带动第二齿轮的转动，带动第一固定杆的移动，带动第三固定杆的移动，带动第二固定杆的移动，带动第一夹持杆夹持纸箱，并放置在适宜位置，本实用新型通过对纸箱固定装置的改造，解决了纸箱包装时的不稳定性的问题，并且可以夹取不同大小的纸箱，进行稳定，方便移动，方便使用，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种包装用纸箱固定装置的承载盒内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种包装用纸箱固定装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种包装用纸箱固定装置的承载盒外部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种包装用纸箱固定装置的承载板结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种包装用纸箱固定装置的减震装置结构示意图。

图中：1操作台、2传送带、3第一固定板、4第一连接杆、5第二连接杆、6第三连接杆、7转动板、8第四连接杆、9第五连接杆、10第六连接杆、11支撑架、12承载盒、13第一固定杆、14第二齿轮、15第一夹持杆、16第二固定杆、17第三固定杆、18第一齿轮、19套筒、20承载板、21第三齿轮、22第二夹持杆、23第二固定板、24移动板、25丝杆、26第三固定板、27推块、28螺杆、29第二锥形齿轮、30第二转动杆、31夹持架、32油缸、33第二驱动装置、34保护箱、35支撑杆、36压板、37弹簧、38固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种包装用纸箱固定装置，包括操作台1，操作台1的下端设有减震装置，操作台1的上端固定有传送带2和固定块38，固定块38内设有第一空腔，第一空腔的一端侧壁上固定有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴贯穿第一空腔的侧壁，第一驱动装置的输出轴末端固定有第一转动杆，第一转动杆的一端固定有转动板7，转动板7的一端转动连接有第六连接杆10，固定块38的一侧转动连接有第一连接杆4，第一连接杆4的一端转动连接有第三连接杆6，第三连接杆6的一端转动连接有第二连接杆5，第二连接杆5的一端转动连接在固定块38上，第二连接杆5的另一端转动连接在第六连接杆10上，第二连接杆5的两侧均转动连接有第五连接杆9，第五连接杆9的一端转动连接在第六连接杆10的两侧，在利用第一驱动装置带动转动板7转动带动第六连接杆10，带动第五连接杆9转动，在带动第三连接杆6转动，在带动第一连接杆4转动，带动第四连接杆转动，继而带动支撑架11转动，带动承载盒12可以移动，方便夹持固定纸箱，其中一个第五连接杆9的一端转动连接有第四连接杆8，第四连接杆8的一端转动连接在固定块38上，第六连接杆10的一侧固定有支撑架11，支撑架11的下端固定有承载盒12，承载盒12内设有第二空腔，承载盒12的一端侧壁上设有第一开口，承载盒12的上端侧壁上设有第二开口，承载盒12的一侧固定有保护箱34，起到一个保护的作用，保护箱34内的一端侧壁上固定有第二驱动装置33，起到驱动的作用，第二驱动装置33的输出轴贯穿保护箱34和套筒19的相对侧壁，第二驱动装置33的输出轴末端固定有第二转动杆30，第二转动杆30的一端贯穿第二开口并延伸至第二空腔外，第二转动杆30的两侧设有凸块，第二转动杆30上套接有第一齿轮18，第一齿轮18内设有和凸块相对应的限位槽，第二空腔的底部固定有油缸32，通过油缸32带动夹持架31向上运动，带动第一齿轮18到上面和第二齿轮14啮合，通过第一齿轮18的转动带动第二齿轮14的转动，带动第一固定杆13的移动，带动第三固定杆17的移动，带动第二固定杆16的移动，带动第一夹持杆15夹持纸箱，并放置在适宜位置，油缸32的末端固定有夹持架31，且夹持架31和第一齿轮18相互抵触，承载盒12的一端转动连接有两个第三转动杆，两个第三转动杆的一端均固定有第二齿轮14，两个第二齿轮14相互啮合，第二齿轮14上固定有第一固定杆13，第一固定杆13的一端转动连接有第三固定杆17，承载盒12的一端转动连接有两个第二固定杆16，两个第二固定杆16的一端分别转动连接在两个第三固定杆17的一端，第三固定杆17的一端转动连接有第一夹持杆15，第一齿轮18的一端啮合有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的下端固定有第四转动杆，第四转动杆的一端固定在第二空腔的底部，第一锥形齿轮的一侧啮合有第二锥形齿轮29，第二锥形齿轮29的一端固定有螺杆28，第二空腔的两端侧壁上固定有两个第三固定板26，两个第三固定板26之间固定有两个丝杆25，两个丝杆25上贯穿设有移动板24，其中一个第三固定板26和移动板24内设有螺纹通孔，螺杆28贯穿螺纹通孔，螺杆28的一端转动连接在另一个第三固定板26上，移动板24的一侧固定有两个移动杆，且移动杆贯穿另一个第三固定板26，移动杆的一端固定有推块27，推块27的一端固定有第二固定板23，第二空腔的两端侧壁上固定有承载板20，且承载板20和第二固定板23相互抵触，承载板20和第二固定板23的一端贯穿第一开口并延伸至承载盒12的一侧，同时利用第二驱动装置33带动第二转动杆30转动，带动第一齿轮18转动，利用凸块卡在限位槽内来稳定第一齿轮18，带动第一锥形齿轮转动，带动第二锥形齿轮29转动，在带动螺杆28转动，在带动螺杆28上的移动板24的移动，利用丝杆25和第三固定板26来稳定移动板24，然后是移动杆移动，在带动推块27向前移动，在带动第二固定板23向前移动，利用齿条带动第三齿轮21转动，带动第二夹持杆22夹取小型纸板，第二固定板23的两端设有齿条，齿条的两端均啮合有第三齿轮21，第三齿轮21的一端固定有第二夹持杆22。

本实用新型中，减震装置包括设置在操作台1下端的第一固定板3，第一固定板3的上端固定有套筒19，套筒19的底部固定有弹簧37，弹簧37的上端固定有压板36，压板36的上端固定有支撑杆35，支撑杆35固定在1的下端，利用下端四角的支撑杆35挤压压板36，在挤压弹簧37，在利用第一固定板3稳定，来达到减震稳定的作用，第一驱动装置和第二驱动装置33均为伺服电机，套筒19为一端封闭式筒体，套筒19的封闭端固定在第一固定板3的上端，第一夹持杆15和第二夹持杆22上包覆有橡胶层，保护纸箱，保护箱34采用不锈钢制成。

本实用新型中，使用时，使用者可以通过讲操作台1放置在适宜位置，利用下端四角的支撑杆35挤压压板36，在挤压弹簧37，在利用第一固定板3稳定，来达到减震稳定的作用，在利用第一驱动装置带动转动板7转动带动第六连接杆10，带动第五连接杆9转动，在带动第三连接杆6转动，在带动第一连接杆4转动，带动第四连接杆转动，继而带动支撑架11转动，带动承载盒12可以移动，方便夹持固定纸箱，将纸箱放在传送带2上运送，同时利用第二驱动装置33带动第二转动杆30转动，带动第一齿轮18转动，利用凸块卡在限位槽内来稳定第一齿轮18，带动第一锥形齿轮转动，带动第二锥形齿轮29转动，在带动螺杆28转动，在带动螺杆28上的移动板24的移动，利用丝杆25和第三固定板26来稳定移动板24，然后是移动杆移动，在带动推块27向前移动，在带动第二固定板23向前移动，利用齿条带动第三齿轮21转动，带动第二夹持杆22夹取小型纸板，而通过油缸32带动夹持架31向上运动，带动第一齿轮18到上面和第二齿轮14啮合，通过第一齿轮18的转动带动第二齿轮14的转动，带动第一固定杆13的移动，带动第三固定杆17的移动，带动第二固定杆16的移动，带动第一夹持杆15夹持纸箱，并放置在适宜位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种包装用纸箱固定装置，包括操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）的下端设有减震装置，所述操作台（1）的上端固定有传送带（2）和固定块（38），所述固定块（38）内设有第一空腔，所述第一空腔的一端侧壁上固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴贯穿第一空腔的侧壁，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定有转动板（7），所述转动板（7）的一端转动连接有第六连接杆（10），所述固定块（38）的一侧转动连接有第一连接杆（4），所述第一连接杆（4）的一端转动连接有第三连接杆（6），所述第三连接杆（6）的一端转动连接有第二连接杆（5），所述第二连接杆（5）的一端转动连接在固定块（38）上，所述第二连接杆（5）的另一端转动连接在第六连接杆（10）上，所述第二连接杆（5）的两侧均转动连接有第五连接杆（9），所述第五连接杆（9）的一端转动连接在第六连接杆（10）的两侧，其中一个第五连接杆（9）的一端转动连接有第四连接杆（8），所述第四连接杆（8）的一端转动连接在固定块（38）上，所述第六连接杆（10）的一侧固定有支撑架（11），所述支撑架（11）的下端固定有承载盒（12），所述承载盒（12）内设有第二空腔，所述承载盒（12）的一端侧壁上设有第一开口，所述承载盒（12）的上端侧壁上设有第二开口，所述承载盒（12）的一侧固定有保护箱（34），所述保护箱（34）内的一端侧壁上固定有第二驱动装置（33），所述第二驱动装置（33）的输出轴贯穿保护箱（34）和套筒（19）的相对侧壁，所述第二驱动装置（33）的输出轴末端固定有第二转动杆（30），所述第二转动杆（30）的一端贯穿第二开口并延伸至第二空腔外，所述第二转动杆（30）的两侧设有凸块，所述第二转动杆（30）上套接有第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）内设有和凸块相对应的限位槽，所述第二空腔的底部固定有油缸（32），所述油缸（32）的末端固定有夹持架（31），且夹持架（31）和第一齿轮（18）相互抵触，所述承载盒（12）的一端转动连接有两个第三转动杆，两个第三转动杆的一端均固定有第二齿轮（14），两个第二齿轮（14）相互啮合，所述第二齿轮（14）上固定有第一固定杆（13），所述第一固定杆（13）的一端转动连接有第三固定杆（17），所述承载盒（12）的一端转动连接有两个第二固定杆（16），两个第二固定杆（16）的一端分别转动连接在两个第三固定杆（17）的一端，所述第三固定杆（17）的一端转动连接有第一夹持杆（15），所述第一齿轮（18）的一端啮合有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的下端固定有第四转动杆，所述第四转动杆的一端固定在第二空腔的底部，所述第一锥形齿轮的一侧啮合有第二锥形齿轮（29），所述第二锥形齿轮（29）的一端固定有螺杆（28），所述第二空腔的两端侧壁上固定有两个第三固定板（26），两个第三固定板（26）之间固定有两个丝杆（25），两个丝杆（25）上贯穿设有移动板（24），所述其中一个第三固定板（26）和移动板（24）内设有螺纹通孔，所述螺杆（28）贯穿螺纹通孔，所述螺杆（28）的一端转动连接在另一个第三固定板（26）上，所述移动板（24）的一侧固定有两个移动杆，且移动杆贯穿另一个第三固定板（26），所述移动杆的一端固定有推块（27），所述推块（27）的一端固定有第二固定板（23），所述第二空腔的两端侧壁上固定有承载板（20），且承载板（20）和第二固定板（23）相互抵触，所述承载板（20）和第二固定板（23）的一端贯穿第一开口并延伸至承载盒（12）的一侧，所述第二固定板（23）的两端设有齿条，所述齿条的两端均啮合有第三齿轮（21），所述第三齿轮（21）的一端固定有第二夹持杆（22）。

2.根据权利要求1所述的一种包装用纸箱固定装置，其特征在于，所述减震装置包括设置在操作台（1）下端的第一固定板（3），所述第一固定板（3）的上端固定有套筒（19），所述套筒（19）的底部固定有弹簧（37），所述弹簧（37）的上端固定有压板（36），所述压板（36）的上端固定有支撑杆（35），所述支撑杆（35）固定在1的下端。

3.根据权利要求1所述的一种包装用纸箱固定装置，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置（33）均为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的一种包装用纸箱固定装置，其特征在于，所述套筒（19）为一端封闭式筒体，所述套筒（19）的封闭端固定在第一固定板（3）的上端。

5.根据权利要求1所述的一种包装用纸箱固定装置，其特征在于，所述第一夹持杆（15）和第二夹持杆（22）上包覆有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种包装用纸箱固定装置，其特征在于，所述保护箱（34）采用不锈钢制成。