CN213036127U - 一种自动化连续包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化连续包装装置，其结构包括外壳、产品传送带、产品放入口、底座支柱、底座垫、包装盒封底装置、包装盒补充口、包装盒传送装置、包装完成产品出口、包装完成产品输送带、产品包装转移装置、包装盒夹持装置、产品推送装置以及控制操作面板，本实用新型在对产品进行包装的过程中无需人工参与，只需操作人员将产品摆放至产品放入口上，并将新包装纸盒放入包装盒补充口中，通过控制操作面板启动装置即可，本实用新型可以自动循环并连续的对产品进行包装，不仅大大的降低了操作人员的工作负担，同时包装速度快，效率高。本实用新型结构紧凑，体积小，包装效果好，自动化程度高，从而为企业提供极大的经济效益。

Description

一种自动化连续包装装置

技术领域

本实用新型属于产品包装设备技术领域；具体是一种自动化连续包装装置。

背景技术

在自动化生产是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备安装工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，在自动化生产中，对生产好的产品需要直接进行包装，而现有的自动化包装设备比较贵重，而小型企业则无法承担，而且对一些较大的产品，需要人力进行包装才可以，为此我们提出了一种自动化生产用连续包装装置来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化连续包装装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动化连续包装装置，包括外壳、产品传送带、产品放入口、底座支柱、底座垫、包装盒封底装置、包装盒补充口、包装盒传送装置、包装完成产品出口、包装完成产品输送带、产品包装转移装置、包装盒夹持装置、产品推送装置以及控制操作面板，所述底座支柱下端安装有底座垫，所述底座支柱上端设有外壳，所述外壳外侧面设有产品放入口，所述控制操作面板设于外壳外侧面上，且位于产品放入口一侧，所述包装盒补充口设于外壳下端面上，所述包装完成产品出口设于外壳末端端面，所述包装盒传送装置设于外壳内侧下端面上，所述包装盒传送装置上设有包装盒封底装置，所述包装盒传送装置下端与包装盒补充口连接，所述包装盒夹持装置设于包装盒传送装置两侧，且通过限位滑块固定于外壳内侧壁上，所述产品传送带设于包装盒传送装置上端，且一端连接产品放入口，所述产品推送装置设于产品传送带上端一侧，且固定于外壳内侧前端面壁上，所述产品包装转移装置设于产品传送带另一侧，且固定于外壳内侧上端面上，所述产品包装转移装置与包装完成产品输送带一端连接，所述包装完成产品输送带另一端与包装完成产品出口连接；

所述外壳为空心直四棱柱形，所述控制操作面板为触摸屏PLC一体机。

进一步地，所述产品传送带包括产品运输皮带、第一从动辊、第二从动辊、驱动辊、产品传送电机、转轴、传送辊以及链条，所述第一从动辊以及第二从动辊皆通过转轴固定于产品放入口内侧壁上，所述产品传送电机通过电机固定架固定于外壳内，所述驱动辊一端连接产品传送电机输出轴承，另一端安装有链条齿轮，所述传送辊通过转轴均匀排布于外壳内，所述传送辊一端上设有链条齿轮，所述链条套于传送辊以及驱动辊一端的链条齿轮上，所述产品运输皮带套于驱动辊、第一从动辊以及第二从动辊上。

进一步地，所述包装盒封底装置包括盒底短边封板、封板转轴、短边封板挡板、压缩弹簧、胶带转轴、胶带、刀片、推送板、液压升缩结构、滑动槽、固定板、长边封板挡板、盒底长边封板、胶带缠绕轴以及封底电机，所述封底电机固定于外壳内，所述胶带缠绕轴一端连接外壳内壁，另一端连接封底电机输出轴，所述胶带通过胶带转轴固定于外壳内壁上，所述盒底短边封板一端设有封板转轴，并通过封板转轴固定于包装盒传送装置两侧上，所述盒底短边封板侧面远离封板转轴的一侧上设有短边封板挡板，所述短边封板挡板与包装盒传送装置内壁之间设有压缩弹簧，所述固定板上下对称安装于包装盒传送装置两侧壁上，所述滑动槽设于固定板两侧，所述盒底长边封板一端上设有封板转轴，且该封板转轴设于滑动槽内，所述长边封板挡板设于盒底长边封板侧面远离封板转轴的一侧上，所述长边封板挡板与固定板之间通过两个压缩弹簧链接，所述推送板设于固定板后侧，所述刀片设于推送板四周，且刀口朝向固定板一侧，所述液压升缩结构一端固定于包装盒传送装置内侧壁上，另一端连接推送板，所述胶带胶带头穿过缠绕固定板与推送板之间与胶带缠绕轴连接。

进一步地，所述包装盒传送装置包括撑盒伸缩杆、第一从动皮带轮、包装盒电机固定架、挡板、侧壁、第二从动皮带轮、第三从动皮带轮、皮带轮轴、传输皮带、扁包装盒、驱动皮带轮、导向轮、导向板、撑盒块以及包装盒电机，所述撑盒伸缩杆固定于外壳端面壁上，所述撑盒伸缩杆一端与撑盒块连接，所述包装盒电机通过包装盒电机固定架固定于外壳内侧底面上，所述驱动皮带轮一端通过皮带轮轴固定于外壳内侧壁上，另一端与包装盒电机输出轴连接，所述第三从动皮带轮通过皮带轮轴固定于外壳内侧壁上，且位于驱动皮带轮后端，所述第一从动皮带轮通过皮带轮轴固定于外壳内侧壁上，且位于驱动皮带轮上端，所述第二从动皮带轮通过皮带轮轴固定于外壳内侧壁上，且位于第一从动皮带轮后端，所述驱动皮带轮、第一从动皮带轮、第二从动皮带轮以及第三从动皮带轮通过传输皮带连接，所述侧壁设于第一从动皮带轮与第二从动皮带轮之间的传输皮带两侧的上端，所述挡板设于侧壁上，所述扁包装盒设于驱动皮带轮与第三从动皮带轮之间的传输皮带的下侧，所述撑盒块设于驱动皮带轮与第一从动皮带轮之间的传输皮带外侧，所述导向板设于驱动皮带轮与第一从动皮带轮之间的传输皮带外侧，且靠近驱动皮带轮一端，所述导向轮设于导向板上，且位于导向板下半部分；

所述传输皮带非皮带轮接触一面上设有粘胶；

所述挡板与短边封板挡板上的压缩弹簧连接。

进一步地，所述包装完成产品输送带包括包装完成驱动皮带轮、包装完成从动皮带轮、包装皮带以及包装完成产品输送电机，所述包装完成产品输送电机固定于外壳内侧壁上，所述包装完成驱动皮带轮通过转动轴固定于外壳内侧壁上，且位于包装完成产品出口一侧，所述包装完成驱动皮带轮一端与包装完成产品输送电机输出轴连接，所述包装完成从动皮带轮通过转动轴固定于产品包装转移装置上，所述包装皮带套于包装完成驱动皮带轮、包装完成从动皮带轮上。

进一步地，所述产品包装转移装置包括转移连接板、封板电机、上板、盒顶短边封板、下板、盒顶长边封板、封板伸缩杆、封板铰链、转移电机、转盘、转移槽、夹持盘、夹持盘伸缩杆、伸缩杆固定柱以及封箱胶，所述上板设于下板上端，所述转移连接板设于上板以及下板两侧，并将上板以及下板固定于外壳内侧上端面，所述盒顶短边封板通过转轴于上板、下板之间对称安装，所述转移电机内嵌于上板上，所述转移电机输出轴与盒顶短边封板的转轴连接，所述盒顶长边封板分别设于上板下端面上以及下板上端面上，所述封板伸缩杆通过封板铰链与盒顶长边封板连接，所述封板伸缩杆对称固定于上板与下板上，所述夹持盘设于上板上端，所述夹持盘上端设有夹持盘伸缩杆，所述夹持盘伸缩杆通过伸缩杆固定柱固定于外壳内侧上端面上，所述转移槽设于一侧的转移连接板上，且位于上板与下板之间，所述封箱胶设于转移槽靠近封板伸缩杆一侧的槽壁上；

所述上板对应夹持盘位置设有通槽，通槽恰好略大于夹持盘。

进一步地，所述包装盒夹持装置包括连接转轴、第一锥齿轮、第二夹持盘、包装盒夹持伸缩杆、夹持上下移动杆、移动槽、夹持支撑臂、侧壁连接板、包装盒夹持电机、齿条、包装盒夹持电机固定架、第二锥齿轮、转动齿轮以及支撑臂限制连接板，所述侧壁连接板对称设于外壳内部两侧侧壁上，所述齿条设于侧壁连接板上端面上，所述侧壁连接板设有凹槽，所述夹持支撑臂设于侧壁连接板凹槽内，所述夹持支撑臂通过支撑臂限制连接板，所述支撑臂限制连接板设于外壳外侧上端面上，且与外壳外侧上端面滑动连接，所述夹持支撑臂下端设有移动槽，所述包装盒夹持伸缩杆一端与第二夹持盘连接，所述包装盒夹持伸缩杆另一端设于移动槽内，所述夹持上下移动杆设于夹持支撑臂内，其下端与包装盒夹持伸缩杆设于移动槽的一端连接，所述转动齿轮设于连接转轴两端，且连接转轴两端穿透转动齿轮设于夹持支撑臂上，所述包装盒夹持电机通过包装盒夹持电机固定架固定于支撑臂限制连接板上，所述第二锥齿轮设于包装盒夹持电机输出轴承上，所述第一锥齿轮套于连接转轴上；

所述第一锥齿轮与二锥齿轮相啮合，所述齿条与转动齿轮相啮合。

进一步地，所述产品推送装置包括推板以及推送液压伸缩杆，所述推送液压伸缩杆一端设于外壳内侧前端面上，所述推送液压伸缩杆另一端与推板一侧连接；

所述推送液压伸缩杆设有两个，均匀布置于推板一侧上。

进一步地，本实用新型的工作步骤及原理：

1)将产品放入产品放入口内，并将包装盒放入包装盒补充口中；

2)通过控制操作面板，启动装置，此时产品传送电机以及包装盒电机启动；

3)产品传送电机启动，使驱动辊转动，从而带动第一从动辊、第二从动辊以及产品运输皮带转动，通过链条齿轮以及链条带动传送辊转动，从而将产品转移至装置内；

4)包装盒电机启动，带动传输皮带转动，传输皮带通过粘胶自动将扁包装盒粘起，将扁包装盒传送至导向板，通过导向板，使扁包装盒均匀粘附在传输皮带上，此时，撑盒伸缩杆伸长，推动撑盒块下移，从而将撑盒块铲入扁包装盒内，使扁包装盒撑起，变成盒子状，此时撑盒伸缩杆缩短，扁包装盒继续移动，到达包装盒封底装置；

5)包装盒首先接触盒底短边封板，此时盒底短边封板铲起盒底短边，将包装盒盒底短边向内扩收，包装盒继续前进，从而接触盒底长边封板，此时盒底长边封板铲起盒底长边，将包装盒盒底长边覆盖住短边并向内扩收，同时包装盒盒壁挤压盒底短边封板,压缩弹簧收缩，盒底短边封板没入侧壁内，此时，包装盒继续前进，继续挤压盒底长边封板，盒底长边封板上的压缩弹簧收缩，此时盒底长边封板绕着盒底长边封板上的封板转轴转动，同时封板转轴在滑动槽内向下移动，使盒底长边封板与固定板齐平，盒底长边被完全封平，此时液压升缩结构伸长，推动推送板并带动刀片向固定板方向移动，从而将胶带的胶带切下，并将切下的胶带贴在盒底两个长边缝上，使包装盒盒底完全封住；

6)此时，包装盒夹持伸缩杆伸长，推动第二夹持盘夹紧包装盒，同时夹持上下移动杆上升，将包装盒移动到产品传送带侧边，并使包装盒内平面与产品传送带齐平，此时产品推送装置伸长，将传送辊上的产品推动入包装盒内；

7)此时，包装盒夹持电机启动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮，从而带动转动齿轮转动，使转动齿轮与齿条产生相对移动，促使夹持支撑臂向后移动，并将包装盒带入产品包装转移装置内；

8)此时，夹持盘伸缩杆伸长，带动封板电机向下夹紧包装盒，同时包装盒夹持伸缩杆收缩，松开包装盒，此时封板电机转动，使盒顶短边封板推动包装盒盒顶短边向内收，同时封板伸缩杆伸长带动盒顶长边封板转动，使盒顶长边封板推动包装盒盒顶长边覆盖短边并向内收，之后。转移电机转动，使包装盒从转移槽转出，同时包装盒盒顶双长边缝与封箱胶接触，从而将包装盒盒顶胶封，同时转动的转移电机，将包装盒转入包装完成产品输送带上，包装完成产品输送电机启动，将包装盒带入包装完成产品出口，从包装完成产品出口移动到装置外面，完成产品包装。

本实用新型的有益效果：本实用新型在对产品进行包装的过程中无需人工参与，只需操作人员将产品摆放至产品放入口上，并将新包装纸盒放入包装盒补充口中，通过控制操作面板启动装置即可，本实用新型自行将新包装纸盒撑开，并封边，将产品放入包装纸盒中包装起来，再将包装纸盒胶封，完成对产品的包装，本实用新型可以自动循环并连续的对产品进行包装，途中无需人工参与，不仅大大的降低了操作人员的工作负担，同时包装速度快，效率高。本实用新型结构紧凑，体积小，适合小型企业使用，包装效果好，自动化程度高，从而为企业提供极大的经济效益。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种自动化连续包装装置的总体结构示意图；

图2是本实用新型一种自动化连续包装装置的产品传送带的结构示意图；

图3是本实用新型一种自动化连续包装装置的包装盒封底装置的结构示意图；

图4是本实用新型一种自动化连续包装装置的包装盒传送装置的结构示意图；

图5是本实用新型一种自动化连续包装装置的包装完成产品输送带的结构示意图；

图6是本实用新型一种自动化连续包装装置的产品包装转移装置的结构示意图；

图7是本实用新型一种自动化连续包装装置的包装盒夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-7所示，一种自动化连续包装装置，包括外壳1、产品传送带2、产品放入口3、底座支柱4、底座垫5、包装盒封底装置6、包装盒补充口7、包装盒传送装置8、包装完成产品出口9、包装完成产品输送带10、产品包装转移装置11、包装盒夹持装置12、产品推送装置13以及控制操作面板14，底座支柱4下端安装有底座垫5，底座支柱4上端设有外壳1，外壳1外侧面设有产品放入口3，控制操作面板14设于外壳1外侧面上，且位于产品放入口3一侧，包装盒补充口7设于外壳1下端面上，包装完成产品出口9设于外壳1末端端面，包装盒传送装置8设于外壳1内侧下端面上，包装盒传送装置8上设有包装盒封底装置6，包装盒传送装置8下端与包装盒补充口7连接，包装盒夹持装置12设于包装盒传送装置8两侧，且通过限位滑块固定于外壳1内侧壁上，产品传送带2设于包装盒传送装置8上端，且一端连接产品放入口3，产品推送装置13设于产品传送带2上端一侧，且固定于外壳1内侧前端面壁上，产品包装转移装置11设于产品传送带2另一侧，且固定于外壳1内侧上端面上，产品包装转移装置11与包装完成产品输送带10一端连接，包装完成产品输送带10另一端与包装完成产品出口9连接。

外壳1为空心直四棱柱形，控制操作面板14为触摸屏PLC一体机。

如图2所示，产品传送带2包括产品运输皮带21、第一从动辊22、第二从动辊23、驱动辊24、产品传送电机25、转轴26、传送辊27以及链条28，第一从动辊22以及第二从动辊23皆通过转轴26固定于产品放入口3内侧壁上，产品传送电机25通过电机固定架固定于外壳1内，驱动辊24一端连接产品传送电机25输出轴承，另一端安装有链条齿轮，传送辊27通过转轴26均匀排布于外壳1内，传送辊27一端上设有链条齿轮，链条28套于传送辊27以及驱动辊24一端的链条齿轮上，产品运输皮带21套于驱动辊24、第一从动辊22以及第二从动辊23上。

如图3所示，包装盒封底装置6包括盒底短边封板61、封板转轴62、短边封板挡板63、压缩弹簧64、胶带转轴65、胶带66、刀片67、推送板68、液压升缩结构69、滑动槽610、固定板611、长边封板挡板612、盒底长边封板613、胶带缠绕轴614以及封底电机615，封底电机615固定于外壳1内，胶带缠绕轴 614一端连接外壳1内壁，另一端连接封底电机615输出轴，胶带66通过胶带转轴65固定于外壳1内壁上，盒底短边封板61一端设有封板转轴62，并通过封板转轴62固定于包装盒传送装置8两侧上，盒底短边封板61侧面远离封板转轴62的一侧上设有短边封板挡板63，短边封板挡板63与包装盒传送装置8 内壁之间设有压缩弹簧64，固定板611上下对称安装于包装盒传送装置8两侧壁上，滑动槽610设于固定板611两侧，盒底长边封板613一端上设有封板转轴62，且该封板转轴62设于滑动槽610内，长边封板挡板612设于盒底长边封板613侧面远离封板转轴62的一侧上，长边封板挡板612与固定板611之间通过两个压缩弹簧64链接，推送板68设于固定板611后侧，刀片67设于推送板 68四周，且刀口朝向固定板611一侧，液压升缩结构69一端固定于包装盒传送装置8内侧壁上，另一端连接推送板68，胶带66胶带头穿过缠绕固定板611与推送板68之间与胶带缠绕轴614连接。

如图4所示，包装盒传送装置8包括撑盒伸缩杆81、第一从动皮带轮82、包装盒电机固定架83、挡板84、侧壁85、第二从动皮带轮86、第三从动皮带轮87、皮带轮轴88、传输皮带89、扁包装盒810、驱动皮带轮811、导向轮812、导向板813、撑盒块814以及包装盒电机815，撑盒伸缩杆81固定于外壳1端面壁上，撑盒伸缩杆81一端与撑盒块814连接，包装盒电机815通过包装盒电机固定架83固定于外壳1内侧底面上，驱动皮带轮811一端通过皮带轮轴88固定于外壳1内侧壁上，另一端与包装盒电机815输出轴连接，第三从动皮带轮87通过皮带轮轴88固定于外壳1内侧壁上，且位于驱动皮带轮811后端，第一从动皮带轮82通过皮带轮轴88固定于外壳1内侧壁上，且位于驱动皮带轮811上端，第二从动皮带轮86通过皮带轮轴88固定于外壳1内侧壁上，且位于第一从动皮带轮82后端，驱动皮带轮811、第一从动皮带轮82、第二从动皮带轮86以及第三从动皮带轮87通过传输皮带89连接，侧壁85设于第一从动皮带轮82与第二从动皮带轮86之间的传输皮带89两侧的上端，挡板84设于侧壁85上，扁包装盒810设于驱动皮带轮811与第三从动皮带轮87之间的传输皮带89的下侧，撑盒块814设于驱动皮带轮811与第一从动皮带轮82之间的传输皮带89外侧，导向板813设于驱动皮带轮811与第一从动皮带轮82 之间的传输皮带89外侧，且靠近驱动皮带轮811一端，导向轮812设于导向板 813上，且位于导向板813下半部分。

传输皮带89非皮带轮接触一面上设有粘胶。

挡板84与短边封板挡板63上的压缩弹簧64连接。

如图5所示，包装完成产品输送带10包括包装完成驱动皮带轮101、包装完成从动皮带轮102、包装皮带103以及包装完成产品输送电机104，包装完成产品输送电机104固定于外壳1内侧壁上，包装完成驱动皮带轮101通过转动轴固定于外壳1内侧壁上，且位于包装完成产品出口9一侧，包装完成驱动皮带轮101一端与包装完成产品输送电机104输出轴连接，包装完成从动皮带轮 102通过转动轴固定于产品包装转移装置11上，包装皮带103套于包装完成驱动皮带轮101、包装完成从动皮带轮102上。

如图6所示，产品包装转移装置11包括转移连接板111、封板电机112、上板113、盒顶短边封板114、下板115、盒顶长边封板116、封板伸缩杆117、封板铰链118、转移电机119、转盘1110、转移槽1111、夹持盘1112、夹持盘伸缩杆1113、伸缩杆固定柱1114以及封箱胶1115，上板113设于下板115上端，转移连接板111设于上板113以及下板115两侧，并将上板113以及下板 115固定于外壳1内侧上端面，盒顶短边封板114通过转轴于上板113、下板115之间对称安装，转移电机119内嵌于上板113上，转移电机119输出轴与盒顶短边封板114的转轴连接，盒顶长边封板116分别设于上板113下端面上以及下板115上端面上，封板伸缩杆117通过封板铰链118与盒顶长边封板116连接，封板伸缩杆117对称固定于上板113与下板115上，夹持盘1112设于上板 113上端，夹持盘1112上端设有夹持盘伸缩杆1113，夹持盘伸缩杆1113通过伸缩杆固定柱1114固定于外壳1内侧上端面上，转移槽1111设于一侧的转移连接板111上，且位于上板113与下板115之间，封箱胶1115设于转移槽1111 靠近封板伸缩杆117一侧的槽壁上。

上板113对应夹持盘1112位置设有通槽，通槽恰好略大于夹持盘1112。

如图7所示，包装盒夹持装置12包括连接转轴121、第一锥齿轮122、第二夹持盘123、包装盒夹持伸缩杆124、夹持上下移动杆125、移动槽126、夹持支撑臂127、侧壁连接板128、包装盒夹持电机129、齿条1210、包装盒夹持电机固定架1211、第二锥齿轮1212、转动齿轮1213以及支撑臂限制连接板1214，侧壁连接板128对称设于外壳1内部两侧侧壁上，齿条1210设于侧壁连接板128 上端面上，侧壁连接板128设有凹槽，夹持支撑臂127设于侧壁连接板128凹槽内，夹持支撑臂127通过支撑臂限制连接板1214，支撑臂限制连接板1214设于外壳1外侧上端面上，且与外壳1外侧上端面滑动连接，夹持支撑臂127下端设有移动槽126，包装盒夹持伸缩杆124一端与第二夹持盘123连接，包装盒夹持伸缩杆124另一端设于移动槽126内，夹持上下移动杆125设于夹持支撑臂127内，其下端与包装盒夹持伸缩杆124设于移动槽126的一端连接，转动齿轮1213设于连接转轴121两端，且连接转轴121两端穿透转动齿轮1213设于夹持支撑臂127上，包装盒夹持电机129通过包装盒夹持电机固定架1211固定于支撑臂限制连接板1214上，第二锥齿轮1212设于包装盒夹持电机129输出轴承上，第一锥齿轮122套于连接转轴121上。

第一锥齿轮122与二锥齿轮1212相啮合，齿条1210与转动齿轮1213相啮合。

产品推送装置13包括推板以及推送液压伸缩杆，推送液压伸缩杆一端设于外壳1内侧前端面上，推送液压伸缩杆另一端与推板一侧连接。

推送液压伸缩杆设有两个，均匀布置于推板一侧上。

本实用新型的工作步骤及原理：

1)将产品放入产品放入口3内，并将包装盒放入包装盒补充口7中；

2)通过控制操作面板14，启动装置，此时产品传送电机25以及包装盒电机815启动；

3)产品传送电机25启动，使驱动辊24转动，从而带动第一从动辊22、第二从动辊23以及产品运输皮带21转动，通过链条齿轮以及链条28带动传送辊27转动，从而将产品转移至装置内；

4)包装盒电机815启动，带动传输皮带89转动，传输皮带89通过粘胶自动将扁包装盒810粘起，将扁包装盒810传送至导向板813，通过导向板813，使扁包装盒810均匀粘附在传输皮带89上，此时，撑盒伸缩杆81伸长，推动撑盒块814下移，从而将撑盒块814铲入扁包装盒810内，使扁包装盒810撑起，变成盒子状，此时撑盒伸缩杆81缩短，扁包装盒810继续移动，到达包装盒封底装置6；

5)包装盒首先接触盒底短边封板61，此时盒底短边封板61铲起盒底短边，将包装盒盒底短边向内扩收，包装盒继续前进，从而接触盒底长边封板613，此时盒底长边封板613铲起盒底长边，将包装盒盒底长边覆盖住短边并向内扩收，同时包装盒盒壁挤压盒底短边封板61,压缩弹簧64收缩，盒底短边封板61没入侧壁85内，此时，包装盒继续前进，继续挤压盒底长边封板613，盒底长边封板613上的压缩弹簧64收缩，此时盒底长边封板613绕着盒底长边封板613上的封板转轴62转动，同时封板转轴62在滑动槽610内向下移动，使盒底长边封板613与固定板611齐平，盒底长边被完全封平，此时液压升缩结构69伸长，推动推送板68并带动刀片67向固定板611方向移动，从而将胶带66的胶带切下，并将切下的胶带贴在盒底两个长边缝上，使包装盒盒底完全封住；

6)此时，包装盒夹持伸缩杆124伸长，推动第二夹持盘123夹紧包装盒，同时夹持上下移动杆125上升，将包装盒移动到产品传送带2侧边，并使包装盒内平面与产品传送带2齐平，此时产品推送装置13伸长，将传送辊27上的产品推动入包装盒内；

7)此时，包装盒夹持电机129启动，第二锥齿轮1212带动第一锥齿轮122，从而带动转动齿轮1213转动，使转动齿轮1213与齿条1210产生相对移动，促使夹持支撑臂127向后移动，并将包装盒带入产品包装转移装置11内；

8)此时，夹持盘伸缩杆1113伸长，带动封板电机112向下夹紧包装盒，同时包装盒夹持伸缩杆124收缩，松开包装盒，此时封板电机112转动，使盒顶短边封板114推动包装盒盒顶短边向内收，同时封板伸缩杆117伸长带动盒顶长边封板116转动，使盒顶长边封板116推动包装盒盒顶长边覆盖短边并向内收，之后。转移电机119转动，使包装盒从转移槽1111转出，同时包装盒盒顶双长边缝与封箱胶1115接触，从而将包装盒盒顶胶封，同时转动的转移电机 119，将包装盒转入包装完成产品输送带10上，包装完成产品输送电机104启动，将包装盒带入包装完成产品出口9，从包装完成产品出口9移动到装置外面，完成产品包装。

以上液压升缩结构69、液压伸缩杆、撑盒伸缩杆81、封板伸缩杆117、夹持盘伸缩杆1113、包装盒夹持伸缩杆124以及夹持上下移动杆125皆为现有技术，采用的皆为橱饰美生产的液压杆，控制操作面板14采用苏州美禾威科技公司生产的型号为MHW-6010-2424MR/MT的10寸触摸屏PLC一体机。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动化连续包装装置，包括外壳(1)、产品传送带(2)、产品放入口(3)、底座支柱(4)、底座垫(5)、包装盒封底装置(6)、包装盒补充口(7)、包装盒传送装置(8)、包装完成产品出口(9)、包装完成产品输送带(10)、产品包装转移装置(11)、包装盒夹持装置(12)、产品推送装置(13)以及控制操作面板(14)，其特征在于，所述底座支柱(4)下端安装有底座垫(5)，所述底座支柱(4)上端设有外壳(1)，所述外壳(1)外侧面设有产品放入口(3)，所述控制操作面板(14)设于外壳(1)外侧面上，且位于产品放入口(3)一侧，所述包装盒补充口(7)设于外壳(1)下端面上，所述包装完成产品出口(9)设于外壳(1)末端端面，所述包装盒传送装置(8)设于外壳(1)内侧下端面上，所述包装盒传送装置(8)上设有包装盒封底装置(6)，所述包装盒传送装置(8)下端与包装盒补充口(7)连接，所述包装盒夹持装置(12)设于包装盒传送装置(8)两侧，且通过限位滑块固定于外壳(1)内侧壁上，所述产品传送带(2)设于包装盒传送装置(8)上端，且一端连接产品放入口(3)，所述产品推送装置(13)设于产品传送带(2)上端一侧，且固定于外壳(1)内侧前端面壁上，所述产品包装转移装置(11)设于产品传送带(2)另一侧，且固定于外壳(1)内侧上端面上，所述产品包装转移装置(11)与包装完成产品输送带(10)一端连接，所述包装完成产品输送带(10)另一端与包装完成产品出口(9)连接；

所述外壳(1)为空心直四棱柱形，所述控制操作面板(14)为触摸屏PLC一体机。

2.根据权利要求1所述的一种自动化连续包装装置，其特征在于，所述产品传送带(2)包括产品运输皮带(21)、第一从动辊(22)、第二从动辊(23)、驱动辊(24)、产品传送电机(25)、转轴(26)、传送辊(27)以及链条(28)，所述第一从动辊(22)以及第二从动辊(23)皆通过转轴(26)固定于产品放入口(3)内侧壁上，所述产品传送电机(25)通过电机固定架固定于外壳(1)内，所述驱动辊(24)一端连接产品传送电机(25)输出轴承，另一端安装有链条齿轮，所述传送辊(27)通过转轴(26)均匀排布于外壳(1)内，所述传送辊(27)一端上设有链条齿轮，所述链条(28)套于传送辊(27)以及驱动辊(24)一端的链条齿轮上，所述产品运输皮带(21)套于驱动辊(24)、第一从动辊(22)以及第二从动辊(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化连续包装装置，其特征在于，所述包装盒封底装置(6)包括盒底短边封板(61)、封板转轴(62)、短边封板挡板(63)、压缩弹簧(64)、胶带转轴(65)、胶带(66)、刀片(67)、推送板(68)、液压升缩结构(69)、滑动槽(610)、固定板(611)、长边封板挡板(612)、盒底长边封板(613)、胶带缠绕轴(614)以及封底电机(615)，所述封底电机(615)固定于外壳(1)内，所述胶带缠绕轴(614)一端连接外壳(1)内壁，另一端连接封底电机(615)输出轴，所述胶带(66)通过胶带转轴(65)固定于外壳(1)内壁上，所述盒底短边封板(61)一端设有封板转轴(62)，并通过封板转轴(62)固定于包装盒传送装置(8)两侧上，所述盒底短边封板(61)侧面远离封板转轴(62)的一侧上设有短边封板挡板(63)，所述短边封板挡板(63)与包装盒传送装置(8)内壁之间设有压缩弹簧(64)，所述固定板(611)上下对称安装于包装盒传送装置(8)两侧壁上，所述滑动槽(610)设于固定板(611)两侧，所述盒底长边封板(613)一端上设有封板转轴(62)，且该封板转轴(62)设于滑动槽(610)内，所述长边封板挡板(612)设于盒底长边封板(613)侧面远离封板转轴(62)的一侧上，所述长边封板挡板(612)与固定板(611) 之间通过两个压缩弹簧(64)链接，所述推送板(68)设于固定板(611)后侧，所述刀片(67)设于推送板(68)四周，且刀口朝向固定板(611)一侧，所述液压升缩结构(69)一端固定于包装盒传送装置(8)内侧壁上，另一端连接推送板(68)，所述胶带(66)胶带头穿过缠绕固定板(611)与推送板(68)之间与胶带缠绕轴(614)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化连续包装装置，其特征在于，所述包装盒传送装置(8)包括撑盒伸缩杆(81)、第一从动皮带轮(82)、包装盒电机固定架(83)、挡板(84)、侧壁(85)、第二从动皮带轮(86)、第三从动皮带轮(87)、皮带轮轴(88)、传输皮带(89)、扁包装盒(810)、驱动皮带轮(811)、导向轮(812)、导向板(813)、撑盒块(814)以及包装盒电机(815)，所述撑盒伸缩杆(81)固定于外壳(1)端面壁上，所述撑盒伸缩杆(81)一端与撑盒块(814)连接，所述包装盒电机(815)通过包装盒电机固定架(83)固定于外壳(1)内侧底面上，所述驱动皮带轮(811)一端通过皮带轮轴(88)固定于外壳(1)内侧壁上，另一端与包装盒电机(815)输出轴连接，所述第三从动皮带轮(87)通过皮带轮轴(88)固定于外壳(1)内侧壁上，且位于驱动皮带轮(811)后端，所述第一从动皮带轮(82)通过皮带轮轴(88)固定于外壳(1)内侧壁上，且位于驱动皮带轮(811)上端，所述第二从动皮带轮(86)通过皮带轮轴(88)固定于外壳(1)内侧壁上，且位于第一从动皮带轮(82)后端，所述驱动皮带轮(811)、第一从动皮带轮(82)、第二从动皮带轮(86)以及第三从动皮带轮(87)通过传输皮带(89)连接，所述侧壁(85)设于第一从动皮带轮(82)与第二从动皮带轮(86)之间的传输皮带(89)两侧的上端，所述挡板(84)设于侧壁(85)上，所述扁包装盒(810)设于驱动皮带轮(811)与第三从动皮带轮(87)之间的传输皮带(89)的下侧，所述撑盒块(814) 设于驱动皮带轮(811)与第一从动皮带轮(82)之间的传输皮带(89)外侧，所述导向板(813)设于驱动皮带轮(811)与第一从动皮带轮(82)之间的传输皮带(89)外侧，且靠近驱动皮带轮(811)一端，所述导向轮(812)设于导向板(813)上，且位于导向板(813)下半部分；

所述传输皮带(89)非皮带轮接触一面上设有粘胶；

所述挡板(84)与短边封板挡板(63)上的压缩弹簧(64)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化连续包装装置，其特征在于，所述包装完成产品输送带(10)包括包装完成驱动皮带轮(101)、包装完成从动皮带轮(102)、包装皮带(103)以及包装完成产品输送电机(104)，所述包装完成产品输送电机(104)固定于外壳(1)内侧壁上，所述包装完成驱动皮带轮(101)通过转动轴固定于外壳(1)内侧壁上，且位于包装完成产品出口(9)一侧，所述包装完成驱动皮带轮(101)一端与包装完成产品输送电机(104)输出轴连接，所述包装完成从动皮带轮(102)通过转动轴固定于产品包装转移装置(11)上，所述包装皮带(103)套于包装完成驱动皮带轮(101)、包装完成从动皮带轮(102)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化连续包装装置，其特征在于，所述产品包装转移装置(11)包括转移连接板(111)、封板电机(112)、上板(113)、盒顶短边封板(114)、下板(115)、盒顶长边封板(116)、封板伸缩杆(117)、封板铰链(118)、转移电机(119)、转盘(1110)、转移槽(1111)、夹持盘(1112)、夹持盘伸缩杆(1113)、伸缩杆固定柱(1114)以及封箱胶(1115)，所述上板(113)设于下板(115)上端，所述转移连接板(111)设于上板(113)以及下板(115)两侧，并将上板(113)以及下板(115)固定于外壳(1)内侧上端面，所述盒顶短边封板(114)通过转轴于上板(113)、下板(115)之间对称安装，所述转移电机(119)内嵌于上板(113)上，所述转移电机(119)输出轴与盒顶短边封板(114)的转轴连接，所述盒顶长边封板(116)分别设于上板(113)下端面上以及下板(115)上端面上，所述封板伸缩杆(117)通过封板铰链(118)与盒顶长边封板(116)连接，所述封板伸缩杆(117)对称固定于上板(113)与下板(115)上，所述夹持盘(1112)设于上板(113)上端，所述夹持盘(1112)上端设有夹持盘伸缩杆(1113)，所述夹持盘伸缩杆(1113)通过伸缩杆固定柱(1114)固定于外壳(1)内侧上端面上，所述转移槽(1111)设于一侧的转移连接板(111)上，且位于上板(113)与下板(115)之间，所述封箱胶(1115)设于转移槽(1111)靠近封板伸缩杆(117)一侧的槽壁上；

所述上板(113)对应夹持盘(1112)位置设有通槽，通槽恰好略大于夹持盘(1112)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化连续包装装置，其特征在于，所述包装盒夹持装置(12)包括连接转轴(121)、第一锥齿轮(122)、第二夹持盘(123)、包装盒夹持伸缩杆(124)、夹持上下移动杆(125)、移动槽(126)、夹持支撑臂(127)、侧壁连接板(128)、包装盒夹持电机(129)、齿条(1210)、包装盒夹持电机固定架(1211)、第二锥齿轮(1212)、转动齿轮(1213)以及支撑臂限制连接板(1214)，所述侧壁连接板(128)对称设于外壳(1)内部两侧侧壁上，所述齿条(1210)设于侧壁连接板(128)上端面上，所述侧壁连接板(128)设有凹槽，所述夹持支撑臂(127)设于侧壁连接板(128)凹槽内，所述夹持支撑臂(127)通过支撑臂限制连接板(1214)，所述支撑臂限制连接板(1214)设于外壳(1)外侧上端面上，且与外壳(1)外侧上端面滑动连接，所述夹持支撑臂(127)下端设有移动槽(126)，所述包装盒夹持伸缩杆(124)一端与第二夹持盘(123)连接，所述包装盒夹持伸缩杆(124)另一端设于移动槽(126) 内，所述夹持上下移动杆(125)设于夹持支撑臂(127)内，其下端与包装盒夹持伸缩杆(124)设于移动槽(126)的一端连接，所述转动齿轮(1213)设于连接转轴(121)两端，且连接转轴(121)两端穿透转动齿轮(1213)设于夹持支撑臂(127)上，所述包装盒夹持电机(129)通过包装盒夹持电机固定架(1211)固定于支撑臂限制连接板(1214)上，所述第二锥齿轮(1212)设于包装盒夹持电机(129)输出轴承上，所述第一锥齿轮(122)套于连接转轴(121)上；

所述第一锥齿轮(122)与二锥齿轮(1212)相啮合，所述齿条(1210)与转动齿轮(1213)相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种自动化连续包装装置，其特征在于，所述产品推送装置(13)包括推板以及推送液压伸缩杆，所述推送液压伸缩杆一端设于外壳(1)内侧前端面上，所述推送液压伸缩杆另一端与推板一侧连接；

所述推送液压伸缩杆设有两个，均匀布置于推板一侧上。

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