CN113443213A - 一种十工位给袋式全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种十工位给袋式全自动包装机,包括：上袋工位，其由上袋传送带、上袋机械手和上袋松卡爪组成；打码工位，其由打码机组成；开袋工位，其由开袋机构、扩口摆臂机构和快速鼓袋机构组成；一次加料工位，其由第一螺杆加料机组成；气指称重工位，其由气指称重装置和称重松卡爪组成；二次加料工位，其由第二螺杆加料机组成；清口工位，其由清口集尘罩组成；一次封口工位，其由第一热封口装置和排气装置组成；二次封口工位，其由第二热封口装置组成；整形输出工位，其由整形封口装置、输出传送带和落袋松卡爪组成；本发明的自动化水平较高，在每个工位上无需投入工作人员进行看管，不仅节省了劳动力的投入，其整体的工作效率也更高。

Description

一种十工位给袋式全自动包装机

技术领域

本发明属于包装机设备技术领域,其具体涉及一种十工位给袋式全自动包装机。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分为两个方面:一是流水线式整体生产包装；二是产品外围包装设备。包装机的种类繁多，分类方法很多。按包装工位分，有单工位、多工位包装机等。

目前的多工位包装机普遍的自动化水平较低，在实际运行时需要添加数名工作人员看管工位，以辅助工位的正常运行，不仅投入劳动力较多，工作人员的劳动强度也较大，其成本投入较高。为了解决上述问题，提出了一种十工位给袋式全自动包装机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种十工位给袋式全自动包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种十工位给袋式全自动包装机,包括：

上袋工位，所述上袋工位作为十工位给袋式全自动包装机的第一工位，所述上袋工位主要由上袋传送带、上袋机械手和上袋松卡爪组成，其中上袋机械手安装于上袋传送带的一侧，其中上袋松卡爪装配于上袋机械手上；在实际运行中，操作者仅需提前将包装袋放在上袋传送带上，上袋传送带上的滚条自动将包装袋移向转台，在端部感应开关可感应到包装袋后，上袋机械手通过上袋松卡爪吸住包材，然后通过传袋夹将包装袋放到转台中继续传递。

打码工位，所述打码工位作为十工位给袋式全自动包装机的第二工位，其中打码工位与上袋工位相临，所述打码工位主要由打码机组成；在实际运行中，包装袋传到打码工位主要用于打印生产日期以及有效期等信息。

开袋工位，所述开袋工位作为十工位给袋式全自动包装机的第三工位，其中开袋工位与打码工位相临，所述开袋工位主要由开袋机构、扩口摆臂机构和快速鼓袋机构组成，其中扩口摆臂机构以及快速鼓袋机构分别安装于开袋机构的两侧；在实际运行中，开袋机构吸住并拉开包装袋袋口，扩口摆臂机构插入并撑住包装袋开口，通过快速鼓袋机构的空气喷嘴喷出空气打开包装袋袋底。

一次加料工位，所述一次加料工位作为十工位给袋式全自动包装机的第四工位，其中一次加料工位与开袋工位相临，所述一次加料工位主要由第一螺杆加料机组成；在实际运行中，开袋机构将开袋完毕后包装袋传递到位，通过第一螺杆加料机插入袋中并加料。

气指称重工位，所述气指称重工位作为十工位给袋式全自动包装机的第五工位，其中气指称重工位与一次加料工位相临，所述气指称重工位主要由气指称重装置和称重松卡爪组成，其中称重松卡爪装配于气指称重装置上；在实际运行中，气指称重装置通过称重松卡爪对一次加料完毕包装袋进行整体校验，为二次加料提供数据参考。

二次加料工位，所述二次加料工位作为十工位给袋式全自动包装机的第六工位，其中二次加料工位与气指称重工位相临，所述二次加料工位主要由第二螺杆加料机组成；在实际运行中，第二螺杆加料机根据包装机总重量及气指夹具工位的数据进行二次加料。

清口工位，所述清口工位作为十工位给袋式全自动包装机的第七工位，其中清口工位与二次加料工位相临，所述清口工位主要由清口集尘罩组成；在实际运行中，清口集尘罩清理包装袋口处的杂质，为下次封口做准备。

一次封口工位，所述一次封口工位作为十工位给袋式全自动包装机的第八工位，其中一次封口工位与清口工位相临，所述一次封口工位主要由第一热封口装置和排气装置组成，其中排气装置装配于第一热封口装置上；在实际运行中，加料后的包装袋到达与第一热封口装置的衔接粘合开口处，与此同时排气装置将包装袋里多余的空气吸出，并使包装袋第一热封口装置夹住封口部位进行一次封口。

二次封口工位，所述二次封口工位作为十工位给袋式全自动包装机的第九工位，其中二次封口工位与一次封口工位相临，所述二次封口工位主要由第二热封口装置组成；在实际运行中，第二热封口装置用连续热封条再次粘合包材口。

整形输出工位，所述整形输出工位作为十工位给袋式全自动包装机的第十工位，其中整形输出工位与二次封口工位相临，所述整形输出工位主要由整形封口装置、输出传送带和落袋松卡爪组成；其中整形封口装置安装于输出传送带的一侧，其中落袋松卡爪装配于输出传送带上；在实际运行中，通过整形封口装置对封口处用冷却条冷却粘合面，落袋松卡爪将包装袋取下放在输出传送带上，再通过输出传送带输出。

优选的，所述上袋传送带主要包括上袋传送带主体、上袋传送带侧挡部分、上袋传送带后端限位部分、电器部分、袋仓支撑部分、传送电机部分、主动辊部分、被动辊部分以及调宽丝杆部分；其中，上袋传送带侧挡部分通过螺钉固定于上袋传送带主体的顶部两侧，上袋传送带后端限位部分通过螺钉固定于上袋传送带主体的后端，电器部分通过袋仓支撑部分固定于上袋传送带主体的内部，传送电机部分通过螺钉固定于电器部分的内部，主动辊部分与传送电机部分相对接，被动辊部分通过链条与主动辊部分传动连接，其链条限位于调宽丝杆部分的内部；其中，上袋传送带在传送电机部分的驱动下，通过主动辊部分与被动辊部分的传动下输送包装袋。

优选的，所述上袋机械手主要包括上袋机械手主体部分、上袋机械手盖板、电磁阀部分、传袋夹连杆、传袋夹、上袋机械手连杆以及上袋机械手支撑座部分；其中，上袋机械手盖板通过螺钉固定于上袋机械手主体部分的后端，电磁阀部分通过螺钉固定于上袋机械手主体部分的内部，上袋机械手主体部分的顶部通过上袋机械手连杆与传袋夹连杆活动连接，传袋夹连杆再与传袋夹活动连接，上袋机械手支撑座部分通过螺钉固定于上袋机械手主体部分的底部；其中，上袋机械手在电磁阀部分的精确控制下，通过传袋夹传递包装袋。

优选的，所述上袋松卡爪主要包括上袋松卡爪主体部分、上袋松卡爪旋转座部分、上袋松卡爪支撑座部分、管夹以及上袋松卡爪挡袋部分；其中，上袋松卡爪主体部分通过上袋松卡爪旋转座部分安装于上袋松卡爪支撑座部分的一侧，上袋松卡爪主体部分与上袋松卡爪旋转座部分之间为活动连接，上袋松卡爪旋转座部分通过螺钉与上袋松卡爪支撑座部分相固定，管夹在螺栓于螺母的配合下夹紧固定上袋松卡爪支撑座部分的顶部，上袋松卡爪挡袋部分通过螺钉固定于管夹的一侧；其中，上袋松卡爪通过上袋机械手连杆的驱动下，经上袋松卡爪主体部分进行上袋。

优选的，上袋机械手中的上袋机械手支撑座部分安装固定于上袋传送带中上袋传送带侧挡部分的一侧。

优选的，上袋松卡爪通过其上袋松卡爪支撑座部分与上袋机械手中的传袋夹装配固定。

优选的，所述打码机主要包括打码机固定座、打码机固定夹、打码机固定立柱、打码机高度调节丝杆、打码机高度调节手轮、打码机固定部分、打码机袋子限位板以及打码机软板气缸；其中，打码机固定立柱在螺栓与螺母的共同配合下夹持固定于打码机固定座的顶部，打码机固定夹通过螺钉夹持于打码机固定立柱的外侧，打码机高度调节丝杆通过螺纹连接于打码机固定立柱的内侧，打码机高度调节手轮通过螺丝紧定于打码机高度调节丝杆的顶部，打码机固定夹的一侧通过打码机固定部分将主机相固定，打码机固定部分的顶部通过打码机袋子限位板与打码机软板气缸相固定，打码机软板气缸与主机电性连接；其中，打码机在打码机软板气缸的驱动下，带动主机将生产日期以及有效期等信息打印到包装袋上。

优选的，所述开袋机构主要包括开袋口主体、开袋口驱动板、开袋口摆动杆、开袋口摆动轴、开袋口摆臂以及开袋口摆动杆；其中，开袋口驱动板连接于开袋口主体的一侧，开袋口摆动轴通过开袋口摆动杆活动连接于开袋口主体中远离开袋口驱动板的一侧，开袋口摆动杆通过开袋口摆臂与开袋口摆动轴活动连接；其中，开袋机构在袋口驱动板的驱动下，通过开袋口摆臂撑开包装袋。

优选的，所述扩口摆臂机构主要包括扩口摆臂主体、扩口摆臂护罩、拉簧、扩口摆臂拨片部分以及扩口摆臂拨片联动板；其中，扩口摆臂护罩通过螺钉固定于扩口摆臂主体的顶部，扩口摆臂拨片部分通过拉簧连接于扩口摆臂主体的一侧，扩口摆臂拨片联动板通过螺钉固定于扩口摆臂主体中远离扩口摆臂拨片部分的一侧，扩口摆臂拨片联动板与扩口摆臂拨片部分活动连接；其中，扩口摆臂机构在扩口摆臂拨片部分以及扩口摆臂拨片联动板的共同作用下将包装袋的开口扩大。

优选的，所述快速鼓袋机构主要包括快速鼓袋主体、快速鼓袋电磁阀、快速鼓袋固定杆、快速鼓袋固定夹、管路开关以及快速鼓袋气包；其中，快速鼓袋电磁阀连接于快速鼓袋主体的顶部，快速鼓袋固定杆通过螺钉固定于快速鼓袋电磁阀的一侧，快速鼓袋固定夹通过螺钉固定于快速鼓袋固定杆的一端，快速鼓袋固定夹通过管路开关与快速鼓袋气包相连接；其中，快速鼓袋机构通过快速鼓袋电磁阀的精确控制，从快速鼓袋气包处向包装袋内吹气鼓包。

优选的，扩口摆臂机构通过其扩口摆臂主体安装固定于开袋机构中开袋口主体的一侧。

优选的，快速鼓袋机构通过其快速鼓袋固定杆安装固定于开袋机构中开袋口主体的另一侧。

优选的，所述第一螺杆加料机主要包括第一螺杆加料机支撑立柱、第一螺杆加料机搅拌电机部分、第一螺杆加料机伺服电机部分以及第一螺杆加料机料仓部分；其中，第一螺杆加料机搅拌电机部分通过螺钉固定于第一螺杆加料机支撑立柱的顶部，第一螺杆加料机料仓部分通过螺钉固定于第一螺杆加料机搅拌电机部分的底部，第一螺杆加料机伺服电机部分与第一螺杆加料机料仓部分相连接；其中，第一螺杆加料机在第一螺杆加料机伺服电机部分的驱动下，通过第一螺杆加料机料仓部分向包装袋内进行一次加料。

优选的，所述气指称重装置主要包括气指称重立柱部分、气指称重滑动部分、气指称重宽度调节部分以及气指称重气指部分；其中，气指称重滑动部分滑动配合于气指称重立柱部分的顶部，气指称重宽度调节部分安装于气指称重滑动部分的一侧，气指称重气指部分连接于气指称重滑动部分的底部；其中，气指称重装置经气指称重滑动部分移动后，通过气指称重气指部分对包装袋进行称重校验。

优选的，所述称重松卡爪主要包括称重松卡爪立柱部分、称重松卡爪旋转座部分以及旋转座部分主体；其中，称重松卡爪旋转座部分通过螺钉固定于称重松卡爪立柱部分的一侧，称重松卡爪旋转座部分与旋转座部分主体活动连接；其中，称重松卡爪通过旋转座部分主体抓取包装袋。

优选的，气指称重装置通过其气指称重气指部分与称重松卡爪中的称重松卡爪立柱部分装配固定。

优选的，所述第二螺杆加料机主要包括第二螺杆称加料机支撑立柱、第二螺杆加料机搅拌电机部分、第二螺杆加料机伺服电机部分以及第二螺杆称加料机料仓部分；其中，第二螺杆加料机搅拌电机部分通过螺钉固定于第二螺杆加料机支撑立柱的顶部，第二螺杆加料机料仓部分通过螺钉固定于第二螺杆加料机搅拌电机部分的底部，第二螺杆加料机伺服电机部分与第二螺杆加料机料仓部分相连接；其中，第二螺杆加料机在第二螺杆加料机伺服电机部分的驱动下，通过第二螺杆加料机料仓部分对包装袋进行二次加料。

优选的，所述清口集尘罩主要包括清口集尘罩主体、清口球固定杆、清口球、清口集尘罩固定杆、清口集尘罩夹、清口集尘罩电磁阀、清口集尘罩管道开关以及清口集尘罩气包；其中，清口球固定杆垂直装配于清口集尘罩主体的底部中间，清口球装配于清口球固定杆的底部，清口集尘罩固定杆通过螺钉固定于清口集尘罩固定杆的杆身上，清口集尘罩电磁阀通过螺钉固定于清口集尘罩固定杆的顶部，清口集尘罩电磁阀通过清口集尘罩管道开关与清口集尘罩气包相对接；其中，清口集尘罩在清口集尘罩电磁阀的精确控制下，通过清口集尘罩气包对包装袋的封口处吹气。

优选的，所述第一热封口装置主要包括第一热封口立柱部分、第一热封口主固定板、第一热封口侧板、第一热封口连杆部分以及第一热封口器部分；其中，第一热封口立柱部分的顶部通过第一热封口主固定板与两处第一热封口侧板相固定，两处第一热封口侧板之间通过第一热封口连杆部分与第一热封口器部分活动连接；其中，第一热封口装置通过第一热封口器部分对包装袋封口处的热封条进行加热固定。

优选的，所述排气装置主要包括排气主体部分、排气方管、排气圆钢、排气旋转部分以及排气连杆部分；其中，排气方管通过螺钉固定于排气主体部分的顶部，排气圆钢通过螺钉固定于排气方管的顶部，排气旋转部分活动连接于排气主体部分的一侧，排气连杆部分通过螺栓与螺母的配合固定于排气旋转部分的底部；其中，排气装置通过排气圆钢吸取包装袋内多余的空气。

优选的，第一热封口装置通过其第一热封口器部分与排气装置中的排气连杆部分装配固定。

优选的，所述第二热封口装置主要包括第二热封口立柱部分、第二热封口主固定板、第二热封口侧板、第二热封口连杆部分以及第二热封口器部分；其中，第二热封口立柱部分的顶部通过第二热封口主固定板与两处第二热封口侧板相固定，两处第二热封口侧板之间通过第二热封口连杆部分与第二热封口器部分活动连接；其中，第二热封口装置通过第二热封口器部分对包装袋封口处的热封条进行连续加热，以保证封口处密封的可靠性。

优选的，所述整形封口装置主要包括整形封口立柱部分、整形封口主固定板、整形封口侧板、整形封口吹气部分、整形封口连杆部分以及整形封口气缸；其中，整形封口主固定板通过螺钉固定于整形封口立柱部分的顶部，整形封口侧板通过螺钉固定于整形封口主固定板的两侧，整形封口吹气部分通过螺钉固定于整形封口侧板的底部，整形封口气缸活动连接于整形封口连杆部分的顶部，整形封口气缸与整形封口吹气部分相对接；其中，整形封口装置在整形封口气缸的驱动下，通过整形封口吹气部分对封口处的粘合面进行冷却。

优选的，所述输出传送带主要包括输出传送带主体、输出传送带侧挡板、输出传送带轴承座、输出传送带主动棍、输出传送带轴承座、输出传送带电机、输出传送带电机护罩、输出传送带被动棍以及输出传送带固定夹；其中，输出传送带侧挡板通过螺钉固定于输出传送带主体的两侧，输出传送带主体的一端通过输出传送带轴承座与输出传送带主动棍活动连接，输出传送带主动棍的一端通过输出传送带轴承座与输出传送带电机相对接，输出传送带电机护罩通过螺钉固定于输出传送带电机的外侧，输出传送带主体的另一端通过输出传送带轴承座与输出传送带被动棍活动连接，输出传送带固定夹通过螺钉固定于输出传送带被动棍的一侧；其中，输出传送带在出传送带电机的驱动下，经输出传送带主动棍以及输出传送带被动棍的共同传动下，对完成包装的包装袋进行输送。

优选的，所述落袋松卡爪主要包括落袋松卡爪主体部分、落袋松卡爪立柱部分、落袋松卡爪袋限位板、第一落袋松卡爪旋转座、第二落袋松卡爪旋转座以及落袋松卡爪气缸；其中，落袋松卡爪立柱部分通过螺钉固定于落袋松卡爪主体部分的一侧，落袋松卡爪袋限位板活动连接于落袋松卡爪主体部分的一侧，第一落袋松卡爪旋转座与第二落袋松卡爪旋转座分别活动连接于落袋松卡爪主体部分的左右两端，落袋松卡爪气缸分别与第一落袋松卡爪旋转座与第二落袋松卡爪旋转座相连接；其中，落袋松卡爪在落袋松卡爪气缸的驱动下，经落袋松卡爪主体部分将包装袋从输出传送带上取出。

优选的，整形封口装置通过其整形封口立柱部分安装固定于输出传送带中输出传送带的一侧。

优选的，落袋松卡爪通过其落袋松卡爪立柱部分与输出传送带中的输出传送带固定夹装配固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种十工位给袋式全自动包装机，其整体的自动化水平较高，在每个工位上无需投入工作人员进行看管，不仅节省了劳动力的投入，其整体的工作效率也更高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中上袋传送带的立体结构示意图；

图3为本发明中上袋传送带的主视结构示意图；

图4为本发明中上袋传送带的左视结构示意图；

图5为本发明中上袋传送带的俯视结构示意图；

图6为本发明中上袋传送带的爆炸结构示意图。

图7为本发明中上袋机械手的立体结构示意图；

图8为本发明中上袋机械手的主视结构示意图；

图9为本发明中上袋机械手的左视结构示意图；

图10为本发明中上袋机械手的俯视结构示意图；

图11为本发明中上袋机械手的爆炸结构示意图。

图12为本发明中上袋松卡爪的立体结构示意图；

图13为本发明中上袋松卡爪的主视结构示意图；

图14为本发明中上袋松卡爪的左视结构示意图；

图15为本发明中上袋松卡爪的俯视结构示意图；

图16为本发明中上袋松卡爪的爆炸结构示意图。

图17为本发明中打码机的立体结构示意图；

图18为本发明中打码机的主视结构示意图；

图19为本发明中打码机的左视结构示意图；

图20为本发明中打码机的俯视结构示意图；

图21为本发明中打码机的爆炸结构示意图。

图22为本发明中开袋机构的立体结构示意图；

图23为本发明中开袋机构的主视结构示意图；

图24为本发明中开袋机构的左视结构示意图；

图25为本发明中开袋机构的俯视结构示意图；

图26为本发明中开袋机构的爆炸结构示意图。

图27为本发明中扩口摆臂机构的立体结构示意图；

图28为本发明中扩口摆臂机构的主视结构示意图；

图29为本发明中扩口摆臂机构的左视结构示意图；

图30为本发明中扩口摆臂机构的俯视结构示意图；

图31为本发明中扩口摆臂机构的爆炸结构示意图。

图32为本发明中快速鼓袋机构的主视结构示意图；

图33为本发明中快速鼓袋机构的俯视结构示意图；

图34为本发明中快速鼓袋机构的爆炸结构示意图。

图35为本发明中第一螺杆加料机的立体结构示意图；

图36为本发明中第一螺杆加料机的主视结构示意图；

图37为本发明中第一螺杆加料机的左视结构示意图；

图38为本发明中第一螺杆加料机的俯视结构示意图；

图39为本发明中第一螺杆加料机的爆炸结构示意图。

图40为本发明中气指称重装置的立体结构示意图；

图41为本发明中气指称重装置的主视结构示意图；

图42为本发明中气指称重装置的左视结构示意图；

图43为本发明中气指称重装置的俯视结构示意图；

图44为本发明中气指称重装置的爆炸结构示意图。

图45为本发明中称重松卡爪的立体结构示意图；

图46为本发明中称重松卡爪的主视结构示意图；

图47为本发明中称重松卡爪的左视结构示意图；

图48为本发明中称重松卡爪的俯视结构示意图；

图49为本发明中称重松卡爪的爆炸结构示意图。

图50为本发明中第二螺杆加料机的立体结构示意图；

图51为本发明中第二螺杆加料机的主视结构示意图；

图52为本发明中第二螺杆加料机的左视结构示意图；

图53为本发明中第二螺杆加料机的俯视结构示意图；

图54为本发明中第二螺杆加料机的爆炸结构示意图。

图55为本发明中清口集尘罩的立体结构示意图；

图56为本发明中清口集尘罩的主视结构示意图；

图57为本发明中清口集尘罩的左视结构示意图；

图58为本发明中清口集尘罩的俯视结构示意图；

图59为本发明中清口集尘罩的爆炸结构示意图。

图60为本发明中第一热封口装置的立体结构示意图；

图61为本发明中第一热封口装置的主视结构示意图；

图62为本发明中第一热封口装置的左视结构示意图；

图63为本发明中第一热封口装置的俯视结构示意图；

图64为本发明中第一热封口装置的爆炸结构示意图。

图65为本发明中排气装置的立体结构示意图；

图66为本发明中排气装置的主视结构示意图；

图67为本发明中排气装置的左视结构示意图；

图68为本发明中排气装置的俯视结构示意图；

图69为本发明中排气装置的爆炸结构示意图。

图70为本发明中第二热封口装置的立体结构示意图；

图71为本发明中第二热封口装置的主视结构示意图；

图72为本发明中第二热封口装置的左视结构示意图；

图73为本发明中第二热封口装置的俯视结构示意图；

图74为本发明中第二热封口装置的爆炸结构示意图。

图75为本发明中整形封口装置的立体结构示意图；

图76为本发明中整形封口装置的主视结构示意图；

图77为本发明中整形封口装置的左视结构示意图；

图78为本发明中整形封口装置的俯视结构示意图；

图79为本发明中整形封口装置的爆炸结构示意图。

图80为本发明中输出传送带的立体结构示意图；

图81为本发明中输出传送带的主视结构示意图；

图82为本发明中输出传送带的左视结构示意图；

图83为本发明中输出传送带的俯视结构示意图；

图84为本发明中输出传送带的爆炸结构示意图。

图85为本发明中落袋松卡爪的立体结构示意图；

图86为本发明中落袋松卡爪的主视结构示意图；

图87为本发明中落袋松卡爪的左视结构示意图；

图88为本发明中落袋松卡爪的俯视结构示意图；

图89为本发明中落袋松卡爪的爆炸结构示意图。

图中：

1、上袋工位；1-1、上袋传送带；1-1-1、上袋传送带主体；1-1-2上袋传送带侧挡部分；1-1-3、上袋传送带后端限位部分；1-1-4、电器部分；1-1-5、袋仓支撑部分；1-1-6、传送电机部分；1-1-7、主动辊部分；1-1-8、被动辊部分；1-1-9、调宽丝杆部分；1-2、上袋机械手；1-2-1、上袋机械手主体部分；1-2-2、上袋机械手盖板；1-2-3、电磁阀部分；1-2-4、传袋夹连杆；1-2-5、传袋夹；1-2-6、上袋机械手连杆；1-2-7、上袋机械手支撑座部分；1-3、上袋松卡爪；1-3-1、上袋松卡爪主体部分；1-3-2、上袋松卡爪旋转座部分；1-3-3、上袋松卡爪支撑座部分；1-3-4、管夹；1-3-5、上袋松卡爪挡袋部分。

2、打码工位；2-1、打码机；2-1-1、打码机固定座；2-1-2、打码机固定夹；2-1-3、打码机固定立柱；2-1-4、打码机高度调节丝杆；2-1-5、打码机高度调节手轮；2-1-6、打码机固定部分；2-1-7、打码机袋子限位板；2-1-8、打码机软板气缸。

3、开袋工位；3-1、开袋机构；3-1-1开袋口主体；3-1-2、开袋口驱动板；3-1-3、开袋口摆动杆；3-1-4、开袋口摆动轴；3-1-5、开袋口摆臂；3-1-6、开袋口摆动杆；3-2、扩口摆臂机构；3-2-1扩口摆臂主体；3-2-2、扩口摆臂护罩；3-2-3、拉簧；3-2-4、扩口摆臂拨片部分；3-2-5、扩口摆臂拨片联动板；3-3、快速鼓袋机构；3-3-1、快速鼓袋主体；3-3-2、快速鼓袋电磁阀；3-3-3、快速鼓袋固定杆；3-3-4、快速鼓袋固定夹；3-3-5、管路开关；3-3-6、快速鼓袋气包。

4、一次加料工位；4-1、第一螺杆加料机；4-1-1、第一螺杆加料机支撑立柱；4-1-2、第一螺杆加料机搅拌电机部分；4-1-3、第一螺杆加料机伺服电机部分；4-1-4、第一螺杆加料机料仓部分。

5、气指夹具工位；5-1、气指称重装置；5-1-1、气指称重立柱部分；5-1-2、气指称重滑动部分；5-1-3、气指称重宽度调节部分；5-1-4以及气指称重气指部分；5-2、称重松卡爪；5-2-1、称重松卡爪立柱部分；5-2-2、称重松卡爪旋转座部分；5-2-3、旋转座部分主体。

6、二次加料工位；6-1、第二螺杆加料机；6-1-1、第二螺杆称加料机支撑立柱；6-1-2、第二螺杆加料机搅拌电机部分；6-1-3、第二螺杆加料机伺服电机部分；6-1-4、第二螺杆称加料机料仓部分。

7、清口工位；7-1、清口集尘罩(7-1)；7-1-1、清口集尘罩主体；7-1-2、清口球固定杆；7-1-3、清口球；7-1-4、清口集尘罩固定杆；7-1-5、清口集尘罩夹；7-1-6、清口集尘罩电磁阀；7-1-7、清口集尘罩管道开关；7-1-8、清口集尘罩气包。

8、一次封口工位；8-1、第一热封口装置；8-1-1、第一热封口立柱部分；8-1-2、第一热封口主固定板；8-1-3、第一热封口侧板；8-1-4、第一热封口连杆部分；8-1-5、第一热封口器部分；8-2、排气装置；8-2-1、主要包括排气主体部分；8-2-2、排气方管；8-2-3、排气圆钢；8-2-4、排气旋转部分；8-2-5、排气连杆部分。

9、二次封口工位；9-1、第二热封口装置；9-1-1、第二热封口立柱部分；9-1-2、第二热封口主固定板；9-1-3、第二热封口侧板；9-1-4、第二热封口连杆部分；9-1-5、第二热封口器部分。

10、整形输出工位；10-1、整形封口装置；10-1-1、整形封口立柱部分；10-1-2、整形封口主固定板；10-1-3、整形封口侧板；10-1-4、整形封口吹气部分；10-1-5、整形封口连杆部分；10-1-6整形封口气缸；10-2、输出传送带；10-2-1、输出传送带主体；10-2-2、输出传送带侧挡板；10-2-3、输出传送带轴承座；10-2-4、输出传送带主动棍；10-2-5、输出传送带轴承座；10-2-6、输出传送带电机；10-2-7、输出传送带电机护罩；10-2-8、输出传送带被动棍；10-2-9、输出传送带固定夹；10-3、落袋松卡爪；10-3-1、落袋松卡爪主体部分；10-3-2、落袋松卡爪立柱部分；10-3-3、落袋松卡爪袋限位板；10-3-4、第一落袋松卡爪旋转座；10-3-5、第二落袋松卡爪旋转座；10-3-6、落袋松卡爪气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：

请参阅图1，一种十工位给袋式全自动包装机,包括：

上袋工位1，所述上袋工位1作为十工位给袋式全自动包装机的第一工位，所述上袋工位1主要由上袋传送带1-1、上袋机械手1-2和上袋松卡爪1-3组成，其中上袋机械手1-2安装于上袋传送带1-1的一侧，其中上袋松卡爪1-3装配于上袋机械手1-2上；在实际运行中，操作者仅需提前将包装袋放在上袋传送带1-1上，上袋传送带1-1上的滚条自动将包装袋移向转台，在端部感应开关可感应到包装袋后，上袋机械手1-2通过上袋松卡爪1-3吸住包材，然后通过传袋夹1-2-5将包装袋放到转台中继续传递。

打码工位2，所述打码工位2作为十工位给袋式全自动包装机的第二工位，其中打码工位2与上袋工位1相临，所述打码工位2主要由打码机2-1组成；在实际运行中，包装袋传到打码工位2主要用于打印生产日期以及有效期等信息。

开袋工位3，所述开袋工位3作为十工位给袋式全自动包装机的第三工位，其中开袋工位3与打码工位2相临，所述开袋工位3主要由开袋机构3-1、扩口摆臂机构3-2和快速鼓袋机构3-3组成，其中扩口摆臂机构3-2以及快速鼓袋机构3-3分别安装于开袋机构3-1的两侧；在实际运行中，开袋机构3-1吸住并拉开包装袋袋口，扩口摆臂机构3-2插入并撑住包装袋开口，通过快速鼓袋机构3-3的空气喷嘴喷出空气打开包装袋袋底。

一次加料工位4，所述一次加料工位4作为十工位给袋式全自动包装机的第四工位，其中一次加料工位4与开袋工位3相临，所述一次加料工位4主要由第一螺杆加料机4-1组成；在实际运行中，开袋机构3-1将开袋完毕后包装袋传递到位，通过第一螺杆加料机4-1插入袋中并加料。

气指称重工位5，所述气指称重工位5作为十工位给袋式全自动包装机的第五工位，其中气指称重工位5与一次加料工位4相临，所述气指称重工位5主要由气指称重装置5-1和称重松卡爪5-2组成，其中称重松卡爪5-2装配于气指称重装置5-1上；在实际运行中，气指称重装置5-1通过称重松卡爪5-2对一次加料完毕包装袋进行整体校验，为二次加料提供数据参考。

二次加料工位6，所述二次加料工位6作为十工位给袋式全自动包装机的第六工位，其中二次加料工位6与气指称重工位5相临，所述二次加料工位6主要由第二螺杆加料机6-1组成；在实际运行中，第二螺杆加料机6-1根据包装机总重量及气指夹具工位5的数据进行二次加料。

清口工位7，所述清口工位7作为十工位给袋式全自动包装机的第七工位，其中清口工位7与二次加料工位(6)相临，所述清口工位7主要由清口集尘罩7-1组成；在实际运行中，清口集尘罩7-1清理包装袋口处的杂质，为下次封口做准备。

一次封口工位8，所述一次封口工位8作为十工位给袋式全自动包装机的第八工位，其中一次封口工位8与清口工位7相临，所述一次封口工位8主要由第一热封口装置8-1和排气装置8-2组成，其中排气装置8-2装配于第一热封口装置8-1上；在实际运行中，加料后的包装袋到达与第一热封口装置8-1的衔接粘合开口处，与此同时排气装置8-2将包装袋里多余的空气吸出，并使包装袋第一热封口装置8-1夹住封口部位进行一次封口。

二次封口工位9，所述二次封口工位9作为十工位给袋式全自动包装机的第九工位，其中二次封口工位9与一次封口工位8相临，所述二次封口工位9主要由第二热封口装置9-1组成；在实际运行中，第二热封口装置9-1用连续热封条再次粘合包材口。

整形输出工位10，所述整形输出工位10作为十工位给袋式全自动包装机的第十工位，其中整形输出工位10与二次封口工位9相临，所述整形输出工位10主要由整形封口装置10-1、输出传送带10-2和落袋松卡爪10-3组成；其中整形封口装置10-1安装于输出传送带10-2的一侧，其中落袋松卡爪10-3装配于输出传送带10-2上；在实际运行中，通过整形封口装置10-1对封口处用冷却条冷却粘合面，落袋松卡爪10-3将包装袋取下放在输出传送带10-2上，再通过输出传送带10-2输出。

请参阅图2-6，所述上袋传送带1-1主要包括上袋传送带主体1-1-1、上袋传送带侧挡部分1-1-2、上袋传送带后端限位部分1-1-3、电器部分1-1-4、袋仓支撑部分1-1-5、传送电机部分1-1-6、主动辊部分1-1-7、被动辊部分1-1-8以及调宽丝杆部分1-1-9；其中，上袋传送带侧挡部分1-1-2通过螺钉固定于上袋传送带主体1-1-1的顶部两侧，上袋传送带后端限位部分1-1-3通过螺钉固定于上袋传送带主体1-1-1的后端，电器部分1-1-4通过袋仓支撑部分1-1-5固定于上袋传送带主体1-1-1的内部，传送电机部分1-1-6通过螺钉固定于电器部分1-1-4的内部，主动辊部分1-1-7与传送电机部分1-1-6相对接，被动辊部分1-1-8通过链条与主动辊部分1-1-7传动连接，其链条限位于调宽丝杆部分1-1-9内；其中，上袋传送带1-1在传送电机部分1-1-6的驱动下，通过主动辊部分1-1-7与被动辊部分1-1-8的传动下输送包装袋。

请参阅图7-11，所述上袋机械手1-2主要包括上袋机械手主体部分1-2-1、上袋机械手盖板1-2-2、电磁阀部分1-2-3、传袋夹连杆1-2-4、传袋夹1-2-5、上袋机械手连杆1-2-6以及上袋机械手支撑座部分1-2-7；其中，上袋机械手盖板1-2-2通过螺钉固定于上袋机械手主体部分1-2-1的后端，电磁阀部分1-2-3通过螺钉固定于上袋机械手主体部分1-2-1的内部，上袋机械手主体部分1-2-1的顶部通过上袋机械手连杆1-2-6与传袋夹连杆1-2-4活动连接，传袋夹连杆1-2-4再与传袋夹1-2-5活动连接，上袋机械手支撑座部分1-2-7通过螺钉固定于上袋机械手主体部分1-2-1的底部；其中，上袋机械手1-2在电磁阀部分1-2-3的精确控制下，通过传袋夹1-2-5传递包装袋。

请参阅图12-16，所述上袋松卡爪1-3主要包括上袋松卡爪主体部分1-3-1、上袋松卡爪旋转座部分1-3-2、上袋松卡爪支撑座部分1-3-3、管夹1-3-4以及上袋松卡爪挡袋部分1-3-5；其中，上袋松卡爪主体部分1-3-1通过上袋松卡爪旋转座部分1-3-2安装于上袋松卡爪支撑座部分1-3-3的一侧，上袋松卡爪主体部分1-3-1与上袋松卡爪旋转座部分1-3-2之间为活动连接，上袋松卡爪旋转座部分1-3-2通过螺钉与上袋松卡爪支撑座部分1-3-3相固定，管夹1-3-4在螺栓于螺母的配合下夹紧固定上袋松卡爪支撑座部分1-3-3的顶部，上袋松卡爪挡袋部分1-3-5通过螺钉固定于管夹1-3-4的一侧；其中，上袋松卡爪1-3通过上袋机械手连杆1-2-6的驱动下，经上袋松卡爪主体部分1-3-1进行上袋。

上袋机械手1-2中的上袋机械手支撑座部分1-2-7安装固定于上袋传送带1-1中上袋传送带侧挡部分1-1-2的一侧。

上袋松卡爪1-3通过其上袋松卡爪支撑座部分1-3-3与上袋机械手1-2中的传袋夹1-2-5装配固定。

请参阅图17-21，所述打码机2-1主要包括打码机固定座2-1-1、打码机固定夹2-1-2、打码机固定立柱2-1-3、打码机高度调节丝杆2-1-4、打码机高度调节手轮2-1-5、打码机固定部分2-1-6、打码机袋子限位板2-1-7以及打码机软板气缸2-1-8；其中，打码机固定立柱2-1-3在螺栓与螺母的共同配合下夹持固定于打码机固定座2-1-1的顶部，打码机固定夹2-1-2通过螺钉夹持于打码机固定立柱2-1-3的外侧，打码机高度调节丝杆2-1-4通过螺纹连接于打码机固定立柱2-1-3的内侧，打码机高度调节手轮2-1-5通过螺丝紧定于打码机高度调节丝杆2-1-4的顶部，打码机固定夹2-1-2的一侧通过打码机固定部分2-1-6将主机相固定，打码机固定部分2-1-6的顶部通过打码机袋子限位板2-1-7与打码机软板气缸2-1-8相固定，打码机软板气缸2-1-8与主机电性连接；其中，打码机2-1在打码机软板气缸2-1-8的驱动下，带动主机将生产日期以及有效期等信息打印到包装袋上。

请参阅图22-26，所述开袋机构3-1主要包括开袋口主体3-1-1、开袋口驱动板3-1-2、开袋口摆动杆3-1-3、开袋口摆动轴3-1-4、开袋口摆臂3-1-5以及开袋口摆动杆3-1-6；其中，开袋口驱动板3-1-2连接于开袋口主体3-1-1的一侧，开袋口摆动轴3-1-4通过开袋口摆动杆3-1-3活动连接于开袋口主体3-1-1中远离开袋口驱动板3-1-2的一侧，开袋口摆动杆3-1-6通过开袋口摆臂3-1-5与开袋口摆动轴3-1-4活动连接；其中，开袋机构3-1在袋口驱动板3-1-2的驱动下，通过开袋口摆臂3-1-5撑开包装袋。

请参阅图27-31，所述扩口摆臂机构3-2主要包括扩口摆臂主体3-2-1、扩口摆臂护罩3-2-2、拉簧3-2-3、扩口摆臂拨片部分3-2-4以及扩口摆臂拨片联动板3-2-5；其中，扩口摆臂护罩3-2-2通过螺钉固定于扩口摆臂主体3-2-1的顶部，扩口摆臂拨片部分3-2-4通过拉簧3-2-3连接于扩口摆臂主体3-2-1的一侧，扩口摆臂拨片联动板3-2-5通过螺钉固定于扩口摆臂主体3-2-1中远离扩口摆臂拨片部分3-2-4的一侧，扩口摆臂拨片联动板3-2-5与扩口摆臂拨片部分3-2-4活动连接；其中，扩口摆臂机构3-2在扩口摆臂拨片部分3-2-4以及扩口摆臂拨片联动板3-2-5的共同作用下将包装袋的开口扩大。

请参阅图32-34，所述快速鼓袋机构3-3主要包括快速鼓袋主体3-3-1、快速鼓袋电磁阀3-3-2、快速鼓袋固定杆3-3-3、快速鼓袋固定夹3-3-4、管路开关3-3-5以及快速鼓袋气包3-3-6；其中，快速鼓袋电磁阀3-3-2连接于快速鼓袋主体3-3-1的顶部，快速鼓袋固定杆3-3-3通过螺钉固定于快速鼓袋电磁阀3-3-2的一侧，快速鼓袋固定夹3-3-4通过螺钉固定于快速鼓袋固定杆3-3-3的一端，快速鼓袋固定夹3-3-4通过管路开关3-3-5与快速鼓袋气包3-3-6相连接；其中，快速鼓袋机构3-3通过快速鼓袋电磁阀3-3-2的精确控制，从快速鼓袋气包3-3-6处向包装袋内吹气鼓包。

扩口摆臂机构3-2通过其扩口摆臂主体3-2-1安装固定于开袋机构3-1中开袋口主体3-1-1的一侧。

快速鼓袋机构3-3通过其快速鼓袋固定杆3-3-3安装固定于开袋机构3-1中开袋口主体3-1-1的另一侧。

请参阅图35-39，所述第一螺杆加料机4-1主要包括第一螺杆加料机支撑立柱4-1-1、第一螺杆加料机搅拌电机部分4-1-2、第一螺杆加料机伺服电机部分4-1-3以及第一螺杆加料机料仓部分4-1-4；其中，第一螺杆加料机搅拌电机部分4-1-2通过螺钉固定于第一螺杆加料机支撑立柱4-1-1的顶部，第一螺杆加料机料仓部分4-1-4通过螺钉固定于第一螺杆加料机搅拌电机部分4-1-2的底部，第一螺杆加料机伺服电机部分4-1-3与第一螺杆加料机料仓部分4-1-4相连接；其中，第一螺杆加料机4-1在第一螺杆加料机伺服电机部分4-1-3的驱动下，通过第一螺杆加料机料仓部分4-1-4向包装袋内进行一次加料。

请参阅图40-44，所述气指称重装置5-1主要包括气指称重立柱部分5-1-1、气指称重滑动部分5-1-2、气指称重宽度调节部分5-1-3以及气指称重气指部分5-1-4；其中，气指称重滑动部分5-1-2滑动配合于气指称重立柱部分5-1-1的顶部，气指称重宽度调节部分5-1-3安装于气指称重滑动部分5-1-2的一侧，气指称重气指部分5-1-4连接于气指称重滑动部分5-1-2的底部；其中，气指称重装置5-1经气指称重滑动部分5-1-2移动后，通过气指称重气指部分5-1-4对包装袋进行称重校验。

请参阅图45-49，所述称重松卡爪5-2主要包括称重松卡爪立柱部分5-2-1、称重松卡爪旋转座部分5-2-2以及旋转座部分主体5-2-3；其中，称重松卡爪旋转座部分5-2-2通过螺钉固定于称重松卡爪立柱部分5-2-1的一侧，称重松卡爪旋转座部分5-2-2与旋转座部分主体5-2-3活动连接；其中，称重松卡爪5-2通过旋转座部分主体5-2-3抓取包装袋。

气指称重装置5-1通过其气指称重气指部分5-1-4与称重松卡爪5-2中的称重松卡爪立柱部分5-2-1装配固定。

请参阅图50-54，所述第二螺杆加料机6-1主要包括第二螺杆称加料机支撑立柱6-1-1、第二螺杆加料机搅拌电机部分6-1-2、第二螺杆加料机伺服电机部分6-1-3以及第二螺杆称加料机料仓部分；其中，第二螺杆加料机搅拌电机部分6-1-2通过螺钉固定于第二螺杆加料机支撑立柱6-1-1的顶部，第二螺杆加料机料仓部分6-1-4通过螺钉固定于第二螺杆加料机搅拌电机部分6-1-2的底部，第二螺杆加料机伺服电机部分6-1-3与第二螺杆加料机料仓部分6-1-4相连接；其中，第二螺杆加料机6-1在第二螺杆加料机伺服电机部分6-1-3的驱动下，通过第二螺杆加料机料仓部分6-1-4对包装袋进行二次加料。

请参阅图55-59，所述清口集尘罩7-1主要包括清口集尘罩主体7-1-1、清口球固定杆7-1-2、清口球7-1-3、清口集尘罩固定杆7-1-4、清口集尘罩夹7-1-5、清口集尘罩电磁阀7-1-6、清口集尘罩管道开关7-1-7以及清口集尘罩气包7-1-8；其中，清口球固定杆7-1-2垂直装配于清口集尘罩主体7-1-1的底部中间，清口球7-1-3装配于清口球固定杆7-1-2的底部，清口集尘罩固定杆7-1-4通过螺钉固定于清口集尘罩固定杆7-1-4的杆身上，清口集尘罩电磁阀7-1-6通过螺钉固定于清口集尘罩固定杆7-1-4的顶部，清口集尘罩电磁阀7-1-6通过清口集尘罩管道开关7-1-7与清口集尘罩气包7-1-8相对接；其中，清口集尘罩7-1在清口集尘罩电磁阀7-1-6的精确控制下，通过清口集尘罩气包7-1-8对包装袋的封口处吹气。

请参阅图60-64，所述第一热封口装置8-1主要包括第一热封口立柱部分8-1-1、第一热封口主固定板8-1-2、第一热封口侧板8-1-3、第一热封口连杆部分8-1-4以及第一热封口器部分8-1-5；其中，第一热封口立柱部分8-1-1的顶部通过第一热封口主固定板8-1-2与两处第一热封口侧板8-1-3相固定，两处第一热封口侧板8-1-3之间通过第一热封口连杆部分8-1-4与第一热封口器部分8-1-5活动连接；其中，第一热封口装置8-1通过第一热封口器部分8-1-5对包装袋封口处的热封条进行加热固定。

请参阅图65-69，所述排气装置8-2主要包括排气主体部分8-2-1、排气方管8-2-2、排气圆钢8-2-3、排气旋转部分8-2-4以及排气连杆部分8-2-5；其中，排气方管8-2-2通过螺钉固定于排气主体部分8-2-1的顶部，排气圆钢8-2-3通过螺钉固定于排气方管8-2-2的顶部，排气旋转部分8-2-4活动连接于排气主体部分8-2-1的一侧，排气连杆部分8-2-5通过螺栓与螺母的配合固定于排气旋转部分8-2-4的底部；其中，排气装置8-2通过排气圆钢8-2-3吸取包装袋内多余的空气。

第一热封口装置8-1通过其第一热封口器部分8-1-5与排气装置8-2中的排气连杆部分8-2-5装配固定。

请参阅图70-74，所述第二热封口装置9-1主要包括第二热封口立柱部分9-1-1、第二热封口主固定板9-1-2、第二热封口侧板9-1-3、第二热封口连杆部分9-1-4以及第二热封口器部分9-1-5；其中，第二热封口立柱部分9-1-1的顶部通过第二热封口主固定板9-1-2与两处第二热封口侧板9-1-3相固定，两处第二热封口侧板9-1-3之间通过第二热封口连杆部分9-1-4与第二热封口器部分9-1-5活动连接；其中，第二热封口装置9-1通过第二热封口器部分9-1-5对包装袋封口处的热封条进行连续加热，以保证封口处密封的可靠性。

请参阅图75-79，所述整形封口装置10-1主要包括整形封口立柱部分10-1-1、整形封口主固定板10-1-2、整形封口侧板10-1-3、整形封口吹气部分10-1-4、整形封口连杆部分10-1-5以及整形封口气缸10-1-6；其中，整形封口主固定板10-1-2通过螺钉固定于整形封口立柱部分10-1-1的顶部，整形封口侧板10-1-3通过螺钉固定于整形封口主固定板10-1-2的两侧，整形封口吹气部分10-1-4通过螺钉固定于整形封口侧板10-1-3的底部，整形封口气缸10-1-6活动连接于整形封口连杆部分10-1-5的顶部，整形封口气缸10-1-6与整形封口吹气部分10-1-4相对接；其中，整形封口装置10-1在整形封口气缸10-1-6的驱动下，通过整形封口吹气部分10-1-4对封口处的粘合面进行冷却。

请参阅图80-84，所述输出传送带10-2主要包括输出传送带主体10-2-1、输出传送带侧挡板10-2-2、输出传送带轴承座10-2-3、输出传送带主动棍10-2-4、输出传送带轴承座10-2-5、输出传送带电机10-2-6、输出传送带电机护罩10-2-7、输出传送带被动棍10-2-8以及输出传送带固定夹10-2-9；其中，输出传送带侧挡板10-2-2通过螺钉固定于输出传送带主体10-2-1的两侧，输出传送带主体10-2-1的一端通过输出传送带轴承座10-2-3与输出传送带主动棍10-2-4活动连接，输出传送带主动棍10-2-4的一端通过输出传送带轴承座10-2-5与输出传送带电机10-2-6相对接，输出传送带电机护罩10-2-7通过螺钉固定于输出传送带电机10-2-6的外侧，输出传送带主体10-2-1的另一端通过输出传送带轴承座10-2-3与输出传送带被动棍10-2-8活动连接，输出传送带固定夹10-2-9通过螺钉固定于输出传送带被动棍10-2-8的一侧；其中，输出传送带10-2在出传送带电机10-2-6的驱动下，经输出传送带主动棍10-2-4以及输出传送带被动棍10-2-8的共同传动下，对完成包装的包装袋进行输送。

请参阅图85-89，所述落袋松卡爪10-3主要包括落袋松卡爪主体部分10-3-1、落袋松卡爪立柱部分10-3-2、落袋松卡爪袋限位板10-3-3、第一落袋松卡爪旋转座10-3-4、第二落袋松卡爪旋转座10-3-5以及落袋松卡爪气缸10-3-6；其中，落袋松卡爪立柱部分10-3-2通过螺钉固定于落袋松卡爪主体部分10-3-1的一侧，落袋松卡爪袋限位板10-3-3活动连接于落袋松卡爪主体部分10-3-1的一侧，第一落袋松卡爪旋转座10-3-4与第二落袋松卡爪旋转座10-3-5分别活动连接于落袋松卡爪主体部分10-3-1的左右两端，落袋松卡爪气缸10-3-6分别与第一落袋松卡爪旋转座10-3-4与第二落袋松卡爪旋转座10-3-5相连接；其中，落袋松卡爪10-3在落袋松卡爪气缸10-3-6的驱动下，经落袋松卡爪主体部分10-3-1将包装袋从输出传送带10-2上取出。

整形封口装置10-1通过其整形封口立柱部分10-1-1安装固定于输出传送带10-2中输出传送带10-2的一侧。

落袋松卡爪10-3通过其落袋松卡爪立柱部分10-3-2与输出传送带10-2中的输出传送带固定夹10-2-9装配固定。

本发明的工作原理：

在实际运行中，十工位给袋式全自动包装机由第一工位向第十工位依次运行，以此循环，其依次经过上袋工位1、打码工位2、开袋工位3、一次加料工位4、气指称重工位5、二次加料工位6、清口工位7、一次封口工位8、二次封口工位9以及整形输出工10。

在第一步的上袋工位1中，操作者仅需提前将包装袋放在上袋传送带1-1上，上袋传送带1-1上的滚条自动将包装袋移向转台，在端部感应开关可感应到包装袋后，上袋机械手1-2通过上袋松卡爪1-3吸住包材，然后通过传袋夹1-2-5将包装袋放到转台中继续传递；

在第二步的打码工位2中，其主要用于打印生产日期以及有效期等信息；

在第三步的开袋工位3中，开袋机构3-1吸住并拉开包装袋袋口，扩口摆臂机构3-2插入并撑住包装袋开口，通过快速鼓袋机构3-3的空气喷嘴喷出空气打开包装袋袋底；

在第四步的一次加料工位4中，开袋机构3-1将开袋完毕后包装袋传递到位，通过第一螺杆加料机4-1插入袋中并加料；

在第五步的气指称重工位5中，气指称重装置5-1通过称重松卡爪5-2对一次加料完毕包装袋进行整体校验，为二次加料提供数据参考；

在第六步的二次加料工位6中，第二螺杆加料机6-1根据包装机总重量及气指夹具工位5的数据进行二次加料；

在第七步的清口工位7中，清口集尘罩7-1清理包装袋口处的杂质，为下次封口做准备；

在第八步的一次封口工位8中，加料后的包装袋到达与第一热封口装置8-1的衔接粘合开口处，与此同时排气装置8-2将包装袋里多余的空气吸出，并使包装袋第一热封口装置8-1夹住封口部位进行一次封口；

在第九步的二次封口工位9中，第二热封口装置9-1用连续热封条再次粘合包材口；

在第十步的整形输出工10中，通过整形封口装置10-1对封口处用冷却条冷却粘合面，落袋松卡爪10-3将包装袋取下放在输出传送带10-2上，再通过输出传送带10-2输出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (11)

1.一种十工位给袋式全自动包装机，其特征在于，包括：

上袋工位(1)，所述上袋工位(1)作为十工位给袋式全自动包装机的第一工位，所述上袋工位(1)主要由上袋传送带(1-1)、上袋机械手(1-2)和上袋松卡爪(1-3)组成，其中上袋机械手(1-2)安装于上袋传送带(1-1)的一侧，其中上袋松卡爪(1-3)装配于上袋机械手(1-2)上；

打码工位(2)，所述打码工位(2)作为十工位给袋式全自动包装机的第二工位，其中打码工位(2)与上袋工位(1)相临，所述打码工位(2)主要由打码机(2-1)组成；

开袋工位(3)，所述开袋工位(3)作为十工位给袋式全自动包装机的第三工位，其中开袋工位(3)与打码工位(2)相临，所述开袋工位(3)主要由开袋机构(3-1)、扩口摆臂机构(3-2)和快速鼓袋机构(3-3)组成，其中扩口摆臂机构(3-2)以及快速鼓袋机构(3-3)分别安装于开袋机构(3-1)的两侧；

一次加料工位(4)，所述一次加料工位(4)作为十工位给袋式全自动包装机的第四工位，其中一次加料工位(4)与开袋工位(3)相临，所述一次加料工位(4)主要由第一螺杆加料机(4-1)组成；

气指称重工位(5)，所述气指称重工位(5)作为十工位给袋式全自动包装机的第五工位，其中气指称重工位(5)与一次加料工位(4)相临，所述气指称重工位(5)主要由气指称重装置(5-1)和称重松卡爪(5-2)组成，其中称重松卡爪(5-2)装配于气指称重装置(5-1)上；

二次加料工位(6)，所述二次加料工位(6)作为十工位给袋式全自动包装机的第六工位，其中二次加料工位(6)与气指称重工位(5)相临，所述二次加料工位(6)主要由第二螺杆加料机(6-1)组成；

清口工位(7)，所述清口工位(7)作为十工位给袋式全自动包装机的第七工位，其中清口工位(7)与二次加料工位(6)相临，所述清口工位(7)主要由清口集尘罩(7-1)组成；

一次封口工位(8)，所述一次封口工位(8)作为十工位给袋式全自动包装机的第八工位，其中一次封口工位(8)与清口工位(7)相临，所述一次封口工位(8)主要由第一热封口装置(8-1)和排气装置(8-2)组成，其中排气装置(8-2)装配于第一热封口装置(8-1)上；

二次封口工位(9)，所述二次封口工位(9)作为十工位给袋式全自动包装机的第九工位，其中二次封口工位(9)与一次封口工位(8)相临，所述二次封口工位(9)主要由第二热封口装置(9-1)组成；

整形输出工位(10)，所述整形输出工位(10)作为十工位给袋式全自动包装机的第十工位，其中整形输出工位(10)与二次封口工位(9)相临，所述整形输出工位(10)主要由整形封口装置(10-1)、输出传送带(10-2)和落袋松卡爪(10-3)组成；其中整形封口装置(10-1)安装于输出传送带(10-2)的一侧，其中落袋松卡爪(10-3)装配于输出传送带(10-2)上。

2.根据权利要求1所述的一种十工位给袋式全自动包装机，其特征在于：

所述上袋传送带(1-1)主要包括上袋传送带主体(1-1-1)、上袋传送带侧挡部分(1-1-2)、上袋传送带后端限位部分(1-1-3)、电器部分(1-1-4)、袋仓支撑部分(1-1-5)、传送电机部分(1-1-6)、主动辊部分(1-1-7)、被动辊部分(1-1-8)以及调宽丝杆部分(1-1-9)；其中，上袋传送带侧挡部分(1-1-2)通过螺钉固定于上袋传送带主体(1-1-1)的顶部两侧，上袋传送带后端限位部分(1-1-3)通过螺钉固定于上袋传送带主体(1-1-1)的后端，电器部分(1-1-4)通过袋仓支撑部分(1-1-5)固定于上袋传送带主体(1-1-1)的内部，传送电机部分(1-1-6)通过螺钉固定于电器部分(1-1-4)的内部，主动辊部分(1-1-7)与传送电机部分(1-1-6)相对接，被动辊部分(1-1-8)通过链条与主动辊部分(1-1-7)传动连接，其链条限位于调宽丝杆部分(1-1-9)内；

所述上袋机械手(1-2)主要包括上袋机械手主体部分(1-2-1)、上袋机械手盖板(1-2-2)、电磁阀部分(1-2-3)、传袋夹连杆(1-2-4)、传袋夹(1-2-5)、上袋机械手连杆(1-2-6)以及上袋机械手支撑座部分(1-2-7)；其中，上袋机械手盖板(1-2-2)通过螺钉固定于上袋机械手主体部分(1-2-1)的后端，电磁阀部分(1-2-3)通过螺钉固定于上袋机械手主体部分(1-2-1)的内部，上袋机械手主体部分(1-2-1)的顶部通过上袋机械手连杆(1-2-6)与传袋夹连杆(1-2-4)活动连接，传袋夹连杆(1-2-4)再与传袋夹(1-2-5)活动连接，上袋机械手支撑座部分(1-2-7)通过螺钉固定于上袋机械手主体部分(1-2-1)的底部；

所述上袋松卡爪(1-3)主要包括上袋松卡爪主体部分(1-3-1)、上袋松卡爪旋转座部分(1-3-2)、上袋松卡爪支撑座部分(1-3-3)、管夹(1-3-4)以及上袋松卡爪挡袋部分(1-3-5)；其中，上袋松卡爪主体部分(1-3-1)通过上袋松卡爪旋转座部分(1-3-2)安装于上袋松卡爪支撑座部分(1-3-3)的一侧，上袋松卡爪主体部分(1-3-1)与上袋松卡爪旋转座部分(1-3-2)之间为活动连接，上袋松卡爪旋转座部分(1-3-2)通过螺钉与上袋松卡爪支撑座部分(1-3-3)相固定，管夹(1-3-4)在螺栓于螺母的配合下夹紧固定上袋松卡爪支撑座部分(1-3-3)的顶部，上袋松卡爪挡袋部分(1-3-5)通过螺钉固定于管夹(1-3-4)的一侧；

上袋机械手(1-2)中的上袋机械手支撑座部分(1-2-7)安装固定于上袋传送带(1-1)中上袋传送带侧挡部分(1-1-2)的一侧；

上袋松卡爪(1-3)通过其上袋松卡爪支撑座部分(1-3-3)与上袋机械手(1-2)中的传袋夹(1-2-5)装配固定。

3.根据权利要求1所述的一种十工位给袋式全自动包装机，其特征在于：所述打码机(2-1)主要包括打码机固定座(2-1-1)、打码机固定夹(2-1-2)、打码机固定立柱(2-1-3)、打码机高度调节丝杆(2-1-4)、打码机高度调节手轮(2-1-5)、打码机固定部分(2-1-6)、打码机袋子限位板(2-1-7)以及打码机软板气缸(2-1-8)；其中，打码机固定立柱(2-1-3)在螺栓与螺母的共同配合下夹持固定于打码机固定座(2-1-1)的顶部，打码机固定夹(2-1-2)通过螺钉夹持于打码机固定立柱(2-1-3)的外侧，打码机高度调节丝杆(2-1-4)通过螺纹连接于打码机固定立柱(2-1-3)的内侧，打码机高度调节手轮(2-1-5)通过螺丝紧定于打码机高度调节丝杆(2-1-4)的顶部，打码机固定夹(2-1-2)的一侧通过打码机固定部分(2-1-6)将主机相固定，打码机固定部分(2-1-6)的顶部通过打码机袋子限位板(2-1-7)与打码机软板气缸(2-1-8)相固定，打码机软板气缸(2-1-8)与主机电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种十工位给袋式全自动包装机，其特征在于：

所述开袋机构(3-1)主要包括开袋口主体(3-1-1)、开袋口驱动板(3-1-2)、开袋口摆动杆(3-1-3)、开袋口摆动轴(3-1-4)、开袋口摆臂(3-1-5)以及开袋口摆动杆(3-1-6)；其中，开袋口驱动板(3-1-2)连接于开袋口主体(3-1-1)的一侧，开袋口摆动轴(3-1-4)通过开袋口摆动杆(3-1-3)活动连接于开袋口主体(3-1-1)中远离开袋口驱动板(3-1-2)的一侧，开袋口摆动杆(3-1-6)通过开袋口摆臂(3-1-5)与开袋口摆动轴(3-1-4)活动连接；

所述扩口摆臂机构(3-2)主要包括扩口摆臂主体(3-2-1)、扩口摆臂护罩(3-2-2)、拉簧(3-2-3)、扩口摆臂拨片部分(3-2-4)以及扩口摆臂拨片联动板(3-2-5)；其中，扩口摆臂护罩(3-2-2)通过螺钉固定于扩口摆臂主体(3-2-1)的顶部，扩口摆臂拨片部分(3-2-4)通过拉簧(3-2-3)连接于扩口摆臂主体(3-2-1)的一侧，扩口摆臂拨片联动板(3-2-5)通过螺钉固定于扩口摆臂主体(3-2-1)中远离扩口摆臂拨片部分(3-2-4)的一侧，扩口摆臂拨片联动板(3-2-5)与扩口摆臂拨片部分(3-2-4)活动连接；

所述快速鼓袋机构(3-3)主要包括快速鼓袋主体(3-3-1)、快速鼓袋电磁阀(3-3-2)、快速鼓袋固定杆(3-3-3)、快速鼓袋固定夹(3-3-4)、管路开关(3-3-5)以及快速鼓袋气包(3-3-6)；其中，快速鼓袋电磁阀(3-3-2)连接于快速鼓袋主体(3-3-1)的顶部，快速鼓袋固定杆(3-3-3)通过螺钉固定于快速鼓袋电磁阀(3-3-2)的一侧，快速鼓袋固定夹(3-3-4)通过螺钉固定于快速鼓袋固定杆(3-3-3)的一端，快速鼓袋固定夹(3-3-4)通过管路开关(3-3-5)与快速鼓袋气包(3-3-6)相连接；

扩口摆臂机构(3-2)通过其扩口摆臂主体(3-2-1)安装固定于开袋机构(3-1)中开袋口主体(3-1-1)的一侧；

快速鼓袋机构(3-3)通过其快速鼓袋固定杆(3-3-3)安装固定于开袋机构(3-1)中开袋口主体(3-1-1)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种十工位给袋式全自动包装机，其特征在于：所述第一螺杆加料机(4-1)主要包括第一螺杆加料机支撑立柱(4-1-1)、第一螺杆加料机搅拌电机部分(4-1-2)、第一螺杆加料机伺服电机部分(4-1-3)以及第一螺杆加料机料仓部分(4-1-4)；其中，第一螺杆加料机搅拌电机部分(4-1-2)通过螺钉固定于第一螺杆加料机支撑立柱(4-1-1)的顶部，第一螺杆加料机料仓部分(4-1-4)通过螺钉固定于第一螺杆加料机搅拌电机部分(4-1-2)的底部，第一螺杆加料机伺服电机部分(4-1-3)与第一螺杆加料机料仓部分(4-1-4)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种十工位给袋式全自动包装机，其特征在于：

所述气指称重装置(5-1)主要包括气指称重立柱部分(5-1-1)、气指称重滑动部分(5-1-2)、气指称重宽度调节部分(5-1-3)以及气指称重气指部分(5-1-4)；其中，气指称重滑动部分(5-1-2)滑动配合于气指称重立柱部分(5-1-1)的顶部，气指称重宽度调节部分(5-1-3)安装于气指称重滑动部分(5-1-2)的一侧，气指称重气指部分(5-1-4)连接于气指称重滑动部分(5-1-2)的底部；

所述称重松卡爪(5-2)主要包括称重松卡爪立柱部分(5-2-1)、称重松卡爪旋转座部分(5-2-2)以及旋转座部分主体(5-2-3)；其中，称重松卡爪旋转座部分(5-2-2)通过螺钉固定于称重松卡爪立柱部分(5-2-1)的一侧，称重松卡爪旋转座部分(5-2-2)与旋转座部分主体(5-2-3)活动连接；

气指称重装置(5-1)通过其气指称重气指部分(5-1-4)与称重松卡爪(5-2)中的称重松卡爪立柱部分(5-2-1)装配固定。

7.根据权利要求1所述的一种十工位给袋式全自动包装机，其特征在于：所述第二螺杆加料机(6-1)主要包括第二螺杆称加料机支撑立柱(6-1-1)、第二螺杆加料机搅拌电机部分(6-1-2)、第二螺杆加料机伺服电机部分(6-1-3)以及第二螺杆称加料机料仓部分；其中，第二螺杆加料机搅拌电机部分(6-1-2)通过螺钉固定于第二螺杆加料机支撑立柱(6-1-1)的顶部，第二螺杆加料机料仓部分(6-1-4)通过螺钉固定于第二螺杆加料机搅拌电机部分(6-1-2)的底部，第二螺杆加料机伺服电机部分(6-1-3)与第二螺杆加料机料仓部分(6-1-4)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种十工位给袋式全自动包装机，其特征在于：所述清口集尘罩(7-1)主要包括清口集尘罩主体(7-1-1)、清口球固定杆(7-1-2)、清口球(7-1-3)、清口集尘罩固定杆(7-1-4)、清口集尘罩夹(7-1-5)、清口集尘罩电磁阀(7-1-6)、清口集尘罩管道开关(7-1-7)以及清口集尘罩气包(7-1-8)；其中，清口球固定杆(7-1-2)垂直装配于清口集尘罩主体(7-1-1)的底部中间，清口球(7-1-3)装配于清口球固定杆(7-1-2)的底部，清口集尘罩固定杆(7-1-4)通过螺钉固定于清口集尘罩固定杆(7-1-4)的杆身上，清口集尘罩电磁阀(7-1-6)通过螺钉固定于清口集尘罩固定杆(7-1-4)的顶部，清口集尘罩电磁阀(7-1-6)通过清口集尘罩管道开关(7-1-7)与清口集尘罩气包(7-1-8)相对接。

9.根据权利要求1所述的一种十工位给袋式全自动包装机，其特征在于：

所述第一热封口装置(8-1)主要包括第一热封口立柱部分(8-1-1)、第一热封口主固定板(8-1-2)、第一热封口侧板(8-1-3)、第一热封口连杆部分(8-1-4)以及第一热封口器部分(8-1-5)；其中，第一热封口立柱部分(8-1-1)的顶部通过第一热封口主固定板(8-1-2)与两处第一热封口侧板(8-1-3)相固定，两处第一热封口侧板(8-1-3)之间通过第一热封口连杆部分(8-1-4)与第一热封口器部分(8-1-5)活动连接；

所述排气装置(8-2)主要包括排气主体部分(8-2-1)、排气方管(8-2-2)、排气圆钢(8-2-3)、排气旋转部分(8-2-4)以及排气连杆部分(8-2-5)；其中，排气方管(8-2-2)通过螺钉固定于排气主体部分(8-2-1)的顶部，排气圆钢(8-2-3)通过螺钉固定于排气方管(8-2-2)的顶部，排气旋转部分(8-2-4)活动连接于排气主体部分(8-2-1)的一侧，排气连杆部分(8-2-5)通过螺栓与螺母的配合固定于排气旋转部分(8-2-4)的底部；

第一热封口装置(8-1)通过其第一热封口器部分(8-1-5)与排气装置(8-2)中的排气连杆部分(8-2-5)装配固定。

10.根据权利要求1所述的一种十工位给袋式全自动包装机，其特征在于：所述第二热封口装置(9-1)主要包括第二热封口立柱部分(9-1-1)、第二热封口主固定板(9-1-2)、第二热封口侧板(9-1-3)、第二热封口连杆部分(9-1-4)以及第二热封口器部分(9-1-5)；其中，第二热封口立柱部分(9-1-1)的顶部通过第二热封口主固定板(9-1-2)与两处第二热封口侧板(9-1-3)相固定，两处第二热封口侧板(9-1-3)之间通过第二热封口连杆部分(9-1-4)与第二热封口器部分(9-1-5)活动连接。

11.根据权利要求1所述的一种十工位给袋式全自动包装机，其特征在于：

所述整形封口装置(10-1)主要包括整形封口立柱部分(10-1-1)、整形封口主固定板(10-1-2)、整形封口侧板(10-1-3)、整形封口吹气部分(10-1-4)、整形封口连杆部分(10-1-5)以及整形封口气缸(10-1-6)；其中，整形封口主固定板(10-1-2)通过螺钉固定于整形封口立柱部分(10-1-1)的顶部，整形封口侧板(10-1-3)通过螺钉固定于整形封口主固定板(10-1-2)的两侧，整形封口吹气部分(10-1-4)通过螺钉固定于整形封口侧板(10-1-3)的底部，整形封口气缸(10-1-6)活动连接于整形封口连杆部分(10-1-5)的顶部，整形封口气缸(10-1-6)与整形封口吹气部分(10-1-4)相对接；

所述输出传送带(10-2)主要包括输出传送带主体(10-2-1)、输出传送带侧挡板(10-2-2)、输出传送带轴承座(10-2-3)、输出传送带主动棍(10-2-4)、输出传送带轴承座(10-2-5)、输出传送带电机(10-2-6)、输出传送带电机护罩(10-2-7)、输出传送带被动棍(10-2-8)以及输出传送带固定夹(10-2-9)；其中，输出传送带侧挡板(10-2-2)通过螺钉固定于输出传送带主体(10-2-1)的两侧，输出传送带主体(10-2-1)的一端通过输出传送带轴承座(10-2-3)与输出传送带主动棍(10-2-4)活动连接，输出传送带主动棍(10-2-4)的一端通过输出传送带轴承座(10-2-5)与输出传送带电机(10-2-6)相对接，输出传送带电机护罩(10-2-7)通过螺钉固定于输出传送带电机(10-2-6)的外侧，输出传送带主体(10-2-1)的另一端通过输出传送带轴承座(10-2-3)与输出传送带被动棍(10-2-8)活动连接，输出传送带固定夹(10-2-9)通过螺钉固定于输出传送带被动棍(10-2-8)的一侧；

所述落袋松卡爪(10-3)主要包括落袋松卡爪主体部分(10-3-1)、落袋松卡爪立柱部分(10-3-2)、落袋松卡爪袋限位板(10-3-3)、第一落袋松卡爪旋转座(10-3-4)、第二落袋松卡爪旋转座(10-3-5)以及落袋松卡爪气缸(10-3-6)；其中，落袋松卡爪立柱部分(10-3-2)通过螺钉固定于落袋松卡爪主体部分(10-3-1)的一侧，落袋松卡爪袋限位板(10-3-3)活动连接于落袋松卡爪主体部分(10-3-1)的一侧，第一落袋松卡爪旋转座(10-3-4)与第二落袋松卡爪旋转座(10-3-5)分别活动连接于落袋松卡爪主体部分(10-3-1)的左右两端，落袋松卡爪气缸(10-3-6)分别与第一落袋松卡爪旋转座(10-3-4)与第二落袋松卡爪旋转座(10-3-5)相连接；

整形封口装置(10-1)通过其整形封口立柱部分(10-1-1)安装固定于输出传送带(10-2)中输出传送带(10-2)的一侧；

落袋松卡爪(10-3)通过其落袋松卡爪立柱部分(10-3-2)与输出传送带(10-2)中的输出传送带固定夹(10-2-9)装配固定。

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