CN212267899U - 一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机，包括主机箱，所述主机箱的顶端设有供料机构，所述供料机构上设有计数装置，所述主机箱的前端固定安装供膜机构，所述供膜机构下方设有袋成型机构，所述供料机构的下方设有纵封机构，所述纵封机构的下方设有拉袋机构，所述拉袋机构的下方设有横封机构，所述横封机构下方设有落料板，所述落料板下方设有产品检测机构，所述产品检测机构包括电子秤，所述电子秤放置在定位架内，所述定位架上设有横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸和纵向气缸的末端均固定连接刮料板，所述刮料板的底端紧贴电子秤设置；所述定位架的前端设有合格品装箱，所述定位架的一侧设有不合格品装箱。

Description

一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机

技术领域

本实用新型涉及一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机，属于包装机械技术领域。

背景技术

螺丝、螺母等是现在机械设备最常用的一种紧固零件，市场需求量很大，很多产品在出厂包装时都需要配备一定数量的螺丝螺母配件，比如一些家用电器、电脑等。要求按照大小，型号用塑料袋包装起来，现在绝大多数的企业依旧采用人工装袋的方式，手动排列并计数，费时费力，占用大量劳动力，并且效率低下，不利于节省人力资源。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机，采取的技术方案为：

一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机，包括主机箱，所述主机箱的顶端设有供料机构，所述供料机构上设有计数装置，所述主机箱的前端固定安装供膜机构，所述供膜机构下方设有安装在主机箱上的袋成型机构，所述袋成型机构的顶端与供料机构的末端对应，所述供料机构的下方设有安装在主机箱上的纵封机构，所述纵封机构的下方设有安装在主机箱上的拉袋机构，所述拉袋机构的下方设有安装在主机箱上的横封机构，所述袋成型机构的下端延伸至横封机构的顶端设置；所述横封机构下方设有安装在主机箱上的落料板，所述落料板下方设有产品检测机构，所述产品检测机构包括电子秤，所述电子秤放置在定位架内，所述定位架上设有横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸和纵向气缸的末端均固定连接刮料板，所述刮料板的底端紧贴电子秤设置；所述定位架的前端设有合格品装箱，所述定位架的一侧设有不合格品装箱；所述主机箱的侧面安装电控箱，所述电控箱分别与供料机构、计数装置、供膜机构、纵封机构、拉袋机构、横封机构和产品检测机构电性连接。

优选的，所述供料机构包括振动盘和直线轨道，所述振动盘设置在主机箱的上方，所述直线轨道一端与振动盘的出口连接，所述直线轨道的下方设有安装在主机箱上的振动控制器。

进一步的，所述计数装置位于直线轨道另一端的出口处，包括点数感应器和阻拦开关，所述阻拦开关为气动开关。

优选的，所述供膜机构包括固定支架、设置在固定支架上的包装袋膜卷、胶轮、与所述胶轮传动连接的供膜电机、滚筒、控制导杆和接近开关，所述包装袋膜卷位于胶轮上方，所述胶轮紧贴滚筒设置，所述控制导杆位于胶轮下方，所述控制导杆安装在竖向设置的导槽内，所述导槽上安装位于控制导杆下方的接近开关。

进一步的，所述袋成型机构为象鼻成型钣金件，其顶端开口靠近直线轨道的另一端设置。

优选的，所述拉袋机构包括安装在主机箱上的步进电机和与步进电机连接的两个相互夹合的压袋轮。

优选的，所述纵封机构包括纵封气缸和与纵封气缸连接的纵封模具；所述横封机构包括横封气缸和与横封气缸连接的横封模具，所述横封气缸和横封模具安装在横封箱内，所述横封箱安装在主机箱上，其上下两端设有对称的通孔，所述横封箱位于拉袋机构下方设置，所述袋成型机构的末端与通孔的中心对应。

优选的，所述落料板向地面方向倾斜，所述合格品装箱和不合格品装箱均设有用以承接包装完成的倾斜滑板。

优选的，所述电控箱上设有操作屏和急停开关。

本实用新型只需要一位操作人员即可完成上料、计数、制袋、封口一体化等整个过程，节省人力，并且能够检测产品是否合格，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机的正视图。

图3是本实用新型一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机的侧视图。

图4是本实用新型一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机的俯视图。

图中：1.主机箱；2.供料机构；201.振动盘；202.直线轨道；203.振动控制器；3. 供膜机构；301.固定支架；302.包装袋膜卷；303.胶轮；304.供膜电机；305.滚筒；306. 控制导杆；307.接近开关；308.导槽；4.袋成型机构；5.纵封机构；6.拉袋机构；601. 步进电机；602.压带轮；7.横封机构；701.横封箱；8.落料板；9.产品检测机构；901. 电子秤；902.定位架；903.纵向气缸；904.横向气缸；905.刮料板；10.合格品装箱；11. 不合格品装箱；12.电控箱；1201.操作屏；1202.急停开关；13.倾斜滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机，包括主机箱1，所述主机箱1的顶端设有供料机构2，所述供料机构2上设有计数装置，所述主机箱1的前端固定安装供膜机构3，所述供膜机构3下方设有安装在主机箱1上的袋成型机构4，所述袋成型机构4的顶端与供料机构2的末端对应，所述供料机构2的下方设有安装在主机箱1上的纵封机构5，所述纵封机构5的下方设有安装在主机箱1上的拉袋机构6，所述拉袋机构6的下方设有安装在主机箱1上的横封机构7，所述袋成型机构4的下端延伸至横封机构7的顶端设置；所述横封机构7下方设有安装在主机箱1上的落料板8，所述落料板8 下方设有产品检测机构9，所述产品检测机构9包括电子秤901，所述电子秤901放置在定位架902内，所述定位架902上设有横向气缸904和纵向气缸903，所述横向气缸904 和纵向气缸903的末端均固定连接刮料板905，所述刮料板905的底端紧贴电子秤901 设置；所述定位架902的前端设有合格品装箱10，所述定位架902的一侧设有不合格品装箱11；所述落料板8向地面方向倾斜，方便装有螺丝的包装袋滑落至电子秤901上，所述合格品装箱10和不合格品装箱11均设有用以承接包装完成的倾斜滑板13，方便装有螺丝的包装袋滑落入合格品装箱10或不合格品装箱11。

所述主机箱1的侧面安装电控箱12，所述电控箱12上设有操作屏1201和急停开关1202，所述电控箱12内设有PLC控制器。所述电控箱12内的PLC控制器分别与供料机构2、计数装置、供膜机构3、纵封机构5、拉袋机构6、横封机构7和产品检测机构9 电性连接。

所述供料机构2包括振动盘201和直线轨道202，所述振动盘201设置在主机箱1 的上方，所述直线轨道202一端与振动盘201的出口连接，所述直线轨道202的下方设有安装在主机箱1上的振动控制器203。

所述计数装置位于直线轨道202另一端的出口处，包括点数感应器和阻拦开关(图中未示出)，所述阻拦开关为气动开关。点数感应器及阻拦开关的工作原理为现有技术，在此不再赘述。

所述供膜机构3包括固定支架301、设置在固定支架301上的包装袋膜卷302、胶轮303、与所述胶轮303传动连接的供膜电机304、滚筒305、控制导杆306和接近开关307，所述包装袋膜卷302位于胶轮303上方，所述胶轮303紧贴滚筒305设置，所述控制导杆306位于胶轮303下方，所述控制导杆306安装在竖向设置的导槽308内，所述导槽 308上安装位于控制导杆306下方的接近开关307。通过供膜电机304带动胶轮303转动，摩擦力拉动包装袋膜卷302并转动滚筒305完成送膜动作。包装袋膜卷302的包装膜到压袋轮602之间后，当压袋轮602开始转动下拉包装膜时，控制导杆306被抬起，触使接近开关307发讯，由供膜电机304启动通过胶轮303与滚筒305从膜卷上拉出一定长度，直至控制导杆306复位后，停止。这样下一次拉袋时重复动作实现周期供膜。

所述袋成型机构4为象鼻成型钣金件，其顶端开口靠近直线轨道202的另一端设置。所述袋成型机构4使包装膜定型，制袋同时兼有下料斗的功能，不同宽度的包装袋需不同规格的成形器。

所述拉袋机构6包括安装在主机箱1上的步进电机601和与步进电机601连接的两个相互夹合的压袋轮602。纵向热封完成后，热熔后粘贴在一起的封边，进入两个压袋轮602中间。夹紧后，电控箱12控制步进电机601转一定的角度，带动压袋轮602转动。由于摩擦力作用，包装膜被下拉。步进电机601转角决定制袋的长度，在电控箱12的操作屏1201可以设定长度值。

所述纵封机构5包括纵封气缸和与纵封气缸连接的纵封模具；所述横封机构7包括横封气缸和与横封气缸连接的横封模具，所述横封气缸和横封模具安装在横封箱701内，所述横封箱701安装在主机箱1上，其上下两端设有对称的通孔，所述横封箱701位于拉袋机构6下方设置，所述袋成型机构4的末端与通孔的中心对应。纵封机构5实现包装膜的背封，由纵封气缸的活塞杆不断的伸缩动作，带动纵封模具压住包装膜对折后两边，纵封模具在开机后处于加热状态，被施压的包装膜受热融合在一起。施压的时间影响封边的质量，均是根据包装膜的特点设定的；包装膜经由通孔持续送入横封箱701，由横封机构7进行横封和切袋，横封气缸的活塞杆不断的伸缩动作，带动横封模具压住包装膜对折后封边，由横封模具上的切刀进行切袋。纵封机构5和横封机构7的工作原理为现有技术，在此不再详细赘述。

工作时，将螺丝倒放入振动盘201内，通过振动盘201对所需要包装的螺丝进行有序排列，通过直线轨道202进行精确定位，并在螺丝移动的过程中，通过控制点数感应器进行分数点数，按照所需要的数量经阻拦开关对螺丝进行过滤释放。通过供膜电机304 带动胶轮303转动，摩擦力拉动包装袋膜卷302并转动滚筒305完成送膜动作。包装袋膜卷302的包装膜到压袋轮602之间后，当压袋轮602开始转动下拉包装膜时，控制导杆306被抬起，触使接近开关307发讯，由供膜电机304启动通过胶轮303与滚筒305 从膜卷上拉出一定长度，直至控制导杆306复位后，停止。这样下一次拉袋时重复动作实现周期供膜。同时，螺丝被过滤释放后落入到包装袋中，纵封机构5在纵封气缸的推动下往复运动，带动纵封模具将包装膜对折并进行封边，然后进入压袋轮602夹紧，通过步进电机601带动压袋轮602运动，通过电控箱12内置PLC控制器调节转速，在操作屏1201上可显示当前数量和长度，并能够实现自定压包装袋的长短，最后有横封机构7 进行横封和切袋。装有螺丝的包装袋经落料板8落到电子秤901上，若质量符合要求，即属于合格品，纵向气缸903带动刮料板905将装有螺丝的包装袋推送到合格品装箱10，若质量不符合要求，即漏装或多装，横向气缸904带动刮料板905将装有螺丝的包装袋推送到不合格品装箱11，以此实现识别合格品与不合格品的检测功能。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机，其特征在于：包括主机箱，所述主机箱的顶端设有供料机构，所述供料机构上设有计数装置，所述主机箱的前端固定安装供膜机构，所述供膜机构下方设有安装在主机箱上的袋成型机构，所述袋成型机构的顶端与供料机构的末端对应，所述供料机构的下方设有安装在主机箱上的纵封机构，所述纵封机构的下方设有安装在主机箱上的拉袋机构，所述拉袋机构的下方设有安装在主机箱上的横封机构，所述袋成型机构的下端延伸至横封机构的顶端设置；所述横封机构下方设有安装在主机箱上的落料板，所述落料板下方设有产品检测机构，所述产品检测机构包括电子秤，所述电子秤放置在定位架内，所述定位架上设有横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸和纵向气缸的末端均固定连接刮料板，所述刮料板的底端紧贴电子秤设置；所述定位架的前端设有合格品装箱，所述定位架的一侧设有不合格品装箱；所述主机箱的侧面安装电控箱，所述电控箱分别与供料机构、计数装置、供膜机构、纵封机构、拉袋机构、横封机构和产品检测机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机，其特征在于：所述供料机构包括振动盘和直线轨道，所述振动盘设置在主机箱的上方，所述直线轨道一端与振动盘的出口连接，所述直线轨道的下方设有安装在主机箱上的振动控制器。

3.根据权利要求2所述的一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机，其特征在于：所述计数装置位于直线轨道另一端的出口处，包括点数感应器和阻拦开关，所述阻拦开关为气动开关。

4.根据权利要求1所述的一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机，其特征在于：所述供膜机构包括固定支架、设置在固定支架上的包装袋膜卷、胶轮、与所述胶轮传动连接的供膜电机、滚筒、控制导杆和接近开关，所述包装袋膜卷位于胶轮上方，所述胶轮紧贴滚筒设置，所述控制导杆位于胶轮下方，所述控制导杆安装在竖向设置的导槽内，所述导槽上安装位于控制导杆下方的接近开关。

5.根据权利要求3所述的一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机，其特征在于：所述袋成型机构为象鼻成型钣金件，其顶端开口靠近直线轨道的另一端设置。

6.根据权利要求1所述的一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机，其特征在于：所述拉袋机构包括安装在主机箱上的步进电机和与步进电机连接的两个相互夹合的压袋轮。

7.根据权利要求1所述的一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机，其特征在于：所述纵封机构包括纵封气缸和与纵封气缸连接的纵封模具；所述横封机构包括横封气缸和与横封气缸连接的横封模具，所述横封气缸和横封模具安装在横封箱内，所述横封箱安装在主机箱上，其上下两端设有对称的通孔，所述横封箱位于拉袋机构下方设置，所述袋成型机构的末端与通孔的中心对应。

8.根据权利要求1所述的一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机，其特征在于：所述落料板向地面方向倾斜，所述合格品装箱和不合格品装箱均设有用以承接包装完成的倾斜滑板。

9.根据权利要求1所述的一种高效自动检测计数制袋螺丝包装机，其特征在于：所述电控箱上设有操作屏和急停开关。

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