DE2911877A1

DE2911877A1 - Vorrichtung zum aufstecken von leeren ventilsaecken auf die fuellstutzen einer kontinuierlich umlaufenden fuellmaschine

Info

Publication number: DE2911877A1
Application number: DE2911877A
Authority: DE
Inventors: Aloys Ing Grad Combrink
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 1979-03-26
Filing date: 1979-03-26
Publication date: 1980-10-09
Also published as: IT8012482A0; FR2452428B1; ES489440A1; FR2452428A1; BR8001789A; IT1136155B; DE2911877C2

Description

Patentanwälte

Dt: O. Loessnbeck

Dipl.-Ing. Stracke

Dipl.-Ing. Loesenbeck

48 Bietefeld, Herfardsr Sira3e

4/12

Haver & Boecker, Carl-Haver-Platz, 4740 Oelde 1

Vorrichtung zum Aufstecken von leeren Ventilsäcken auf die Füllstutzen einer kontinuierlich umlaufenden Füllmaschine

Gegenstand des deutschen Patents (der Patentanmeldung P 26 53 948.0-27) ist eine Vorrichtung zum Aufstecken von leeren Ventilsäcken auf die Füllstutzen einer kontinuierlich umlaufenden Füllmaschine, die auf ihrem Umfang verteilt mehrere Füllstutzen aufweist und der eine stationäre Einrichtung zum Anheben jeweils eines leeren Sackes aus einem Vorrat, zum Öffnen des Sackventils und zum Übergeben des Sackes an einen Füllstutzen während dessen Vorbeilaufs zugeordnet ist. Jeder Füllstutzen ist mit einem mit diesem umlaufenden und mit einem Sackgreifer ausgerüsteten Schwenkhebel ausgestattet, um dessen Längsachse der Greifer drehbar gelagert ist. Der Sackgreifer übernimmt in einer tangentialen Stellung zu dem Drehkreis der Füllmaschine den Ventilsack mit geöffnetem Ventil von der stationären Eirrichtung. Seine Klemmbacken er-

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fassen den SacJelinterhalb des oberen Sackbodens. Der Sackgreifer wird dann in eine radiale Stellung zum Drehkreis der Füllmaschine bewegt und der Sack dann über den Schwenkhebel auf den Füllstutzen aufgesteckt.

Die in einem Schuppenverband zu der stationären Einrichtung antransportierten Säcke haften durch statische Aufladung, Verklebung unter der Druckbeanspruchung während der Lagerung in der Form der Vorratsrolle ο.dgl. aneinander, so daß die Vereinzelung durch einfaches Abheben des vorderen oberen Sackes über Sauger zu Schwierigkeiten führen kann, die dann eine Betriebsstörung verursachen und die Leistung der Füllmaschine beeinträchtigen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Gegenstand der Hauptanmeldung weiterzubilden und die stationäre Einrichtung zum Vereinzeln des Sackes aus dem Schuppenverband betriebssicher zu gestalten.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die stationäre Einrichtung einen endlosen Förderer zum Antransport von in einem Schuppenverband liegenden Ventilsäcken aufweist, vor dem Abgabeende des Förderers eine mit einem Greifer ausgerüstete Vorrichtung zum Vereinzeln der Säcke vorgesehen ist, der vordere, oben liegende Sack über den Förderer in den geöffneten Greifer einführbar, der Förderer in dieser Stellung stoppbar und hinter dem oberen Sack eine sich quer zum Förderer erstreckende Klemmbacke angeordnet ist, die in der Klemmstellung das übrige Schuppenband festlegt, der Greifer verschlosten und der obere Sack über eine kurze Wegstrecke durch Verfahren der Vorrichtung bewegt und der vereinzelte Sack über Sauger abgehoben wird.

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Durch die über einen Greifer vorgenommene kurze Relativbewegung des vorderen oberen Sackes des Schuppenverbandes gegenüber dem übrigen durch eine Klemmeinrichtung festgelegten Schuppenverbandes wird eine sichere Vereinzelung des vorderen oberen Sackdes von dem Schuppenband erreicht, so daß Betriebsstörungen wegen des Aneinanderhaftens der im Schuppehband liegenden Säcke vermieden werden.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles, das in den Zeichnungen dargestellt ist.

Es zeigen:

Fig. 1 die Füllmaschine und die stationäre Einrichtung zum Anheben jeweils eines leeren Sackes aus einem Vorrat im Aufriß und in schematischer Darstellung,

Fig. 2 die stationäre Einrichtung mit einem aus dem Schuppenband vereinzelten Sack im Aufriß,

Fig. 3 die stationäre Einrichtung nach der Fig. 2

in einer Lage, in der der vordere obere Sack des Schuppenbandes vereinzelt ist und über Sauger angehoben werden soll.

Die -Füllmaschine 1 ist um die vertikale Mittelachse 2 drehbar gelagert und mit einem Kranz von Füllstutzen 3 ausgerüstet. Jedem Füllstutzen ist ein Sackgreifer zugeordnet, der um die Längsachse 5 eines Schwenkhebels 6 drehbar ist. Der Schwenkhebel 6 ist um eine horizontale Achse 7 in einer Konsole 8 drehbar gelagert, die am Aussenmantel der Füllmaschine 1 befestigt ist. Die

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Drehbewegung des Schwenkhebels 6 um die Achse 7 wird über ein Druckluftaggregat 9 vorgenommen, dessen Zylinder im Punkt 10 schwenkbar an der Konsole 8 gelagert ist.

Der Sackgreifer 4 ist an einem Ausleger 11 befestigt, der mit einer Kappe 12 verbunden ist. Diese Kappe 12 ist an einer Welle befestigt, die in dem als zylindrisches Rohr ausgebildeten Schwenkhebel 6 drehbar gelagert ist und über einen Drehantrieb 13 betätigt werden kann.

Der Sackgreifer 4 weist zwei Klemmbacken 14 auf, die in der Verschlußstellung ein V-förmiges Haltemaul bilden. Diese Klemmbacken erfassen mit ihren unteren Klemmrändern 15 den Sack unterhalb des oberen, mit einem Ventil 16 ausgerüsteten Bodens 17, in der in der Fig. 1 aufgezeigten Stellung des Sackes 18. Der Boden 17 des vom Schuppenverband abgehobenen Sackes wird von einem Sauger 19 gehaltert, während am anderen Sackende im Bereich des Bodens 20 ein Sauger 21 angreift. Der vordere Teil des Sackes wird um einen Stab 22 umgelenkt und nach oben gezogen. In dieser Sacklage kann der Sackgreifer der sich drehenden Füllmaschine 1 den Sack übernehmen und ihn dann im Zuge der weiteren Umlaufbewegung der Füllmaschine auf den zugeordneten Füllstutzen 3 stecken.

Zum Antransport der in der Form eines Schuppenverbandes liegenden Säcke, der von einer Rolle abgewickelt wird, dient ein Förderer 24. Vor dem Abgabeende 25 dieses Förderers ist eine Vorrichtung 26 zum Vereinzeln der Säcke vorgesehen, die mit einem Sackgreifer ausgerüstet ist. über den der vordere, obere Sack des Schuppenverbandes im Bereich des Bodens 17 erfaßt und über eine kurze Wegstrecke nach vorn gezogen wird, während der übrige

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Schuppenverband über eine sich quer zum Förderer streckende Klemmbacke 27 gehalten wird.

Der Sackgreifer zum Vereinzeln der Säcke weist eine am oberen Ende eines Hebels 28 oder eines Hebelgestänges festgelegte Wange 29 und eine schwenkbar angelenkte Wange 30 auf. Die schwenkbare Wange wird über eine Kolben-Zylinder-Einheit 31 betätigt, deren Zylinder an einer Konsole 32 des Hebels 28 angelenkt ist, während das äußere Ende der Kolbenstange 33 gelenkig mit einem Schen-, kel 34 der winkelförmig ausgebildeten Wange 30 verbunden ist.

Der Hebel 28 ist am unteren Ende schwenkbar in einem Festpunkt 35 gelagert und kann über eine Kolben-Zylinder-Einheit 36 bewegt werden.

In der in der Fig. 1 aufgezeigten Stellung ist die Wange 30 des Greifers in der Öffnungsstellung.⁰ Der Boden 17 des oberen vorderen Sackes des Schuppenverbandes liegt teilweise auf der Wange 29 des Greifers. Hierauf wird der Greifer durch Verschwenken der Wange 30 im Uhrzeigersinn geschlossen und der Hebel 28 in die vordere Endlage über die Kjolben-Zylinder-Einheit 36 bewegt, die in der Fig. aufgezeigt ist.

Vor dieser Bewegung zur Vereinzelung des vorderen oberen Sackes des Schuppenverbandes wird die Klemmbacke 27, die als Rolle ausgebildet sein kann und in vertikaler Richtung über eine drucklufjtbetä'tigte Kolben-Zylinder-Einheit 37 verfahrbar istln die Klemmstellung gebracht, die in der Fig. 2 aufgezeigt ist. Der Klemmbacke 27 ist ein Widerlager 38 zugeordnet, das unterhalb des oberen Trums des Förderers 24 vorgesehen ist.

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Aus der Fig. 3 ergibt sich, daß nach der Vereinzelung des vorderen oberen Sackes des Schuppenverbandes die Wange 30 des Greifers wieder in die uffnungsstellung geschwenkt und die Sauger 19 und 21 von der in der Fig. 2 aufgezeigten Lage heruntergefahren werden und den vereinzelten Sack im Bereich seiner Böden erfassen und ihn dann in eine Lage bewegen, die in der Fig. 1 aufgezeigt ist.

Die Klemmbacke 27 wird dann in die Öffnungsstellung gefahren, so daß über den Förderer 24 der Schuppenverband weiter nach vorn transportiert werden kann, nachdem auch der Hebel 28 die in der Fig. 1 aufgezeigte Ausgangsstellung wieder eingenommen hat.

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Haver ft Boeskar Besugsseichen

1 Füllmaschine

2 Mittelachse

3 Füllstutzen

4 Sackgreifer

5 Längsachse

6 Schwenkhebel

7 Achse

8 Konsole

9. Druckluftaggregat

10 Punkt

11 Ausleger

12 Kappe

13 Drehantrieb

14 Klemmbacke

15 Klemmrand

16 Ventil

17 Boden

18 Sack

19 Sauger

20 Boden

21 Sauger

22 Stab

23 Schuppenverband

24 Förderer

25 Abgabeende

26 Vorrichtung

27 Klemmbacke

28 Hebel

29 Wange

30 Wange

Kolben-Zylinder-Einheit Konsole

Kolbenstange

Schenkel

Festpunkt

Kolben-Zylinder»Einheit Kolben-Zylinder-Einheit

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Claims

Haver & Boecker ' ■■ - 1 - . Patentansprüche

1. !Vorrichtung zum Aufstecken von leeren Ventilsäcken

f die Füllstutzen einer kontinuierlich umlaufenden Füllmaschine, die auf ihrem Umfang verteilt mehrere Füllstutzen aufweist, mit einer stationärein Einrichtung zum Anheben jeweils eines leeren Sackes aus einem Vorrat, zum Öffnen des Sackventils und zum übergeben des Sackes an einen Füllstutzen während dessen Vorbeilaufs, wobei jedem Füllstutzen ein mit diesem umlaufender und mit einem Sackgreifer ausgerüsteter Schwenkhebel zugeordnet ist, um dessen Längsachse der Sackgreifer drehbar gelagert ist, daß der Sackgreifer in einer tangentialen Stellung zu dem Drehkreis der Füllmaschine den Ventilsack mit geöffnetem Ventil von der stationären Einrichtung übernimmt und seine Klemmbakken den Sack unterhalb des oberen Sackbodens erfassen, der Sackgreifer in eine radiale Stellung zum Drehkreiö der Füllmaschine bewegt und der Sack dann über den Schwenkhebel auf den Füllstutzen aufgesteckt wird,

nach Patent (Patentanmeldung P 26 53 948.0-27),

dadurch gekennzeichnet, daß die stationäre Einrichtung einen endlosen Förderer (24) zum Antransport von in einem Schuppenverband liegenden Ventilsäcken (18) aufweist, vor dem Abgabeende (25) des Förderers (24) eine mit einem Greifer (29,30) ausgerüstete Vorrichtung (26) zum Vereinzeln der Säcke vorgesehen ist, der vordere, oben liegende Sack über den Förderer in den geöffneten Greifer einführbar, der Förderer in dieser Stellung stoppbar und hinter dem oberen Sack eine sich quer zum förderer erstreckende Klemmbacke (27) angeordnet ist, die in der Klemmstellung _den übrigen Schuppen-

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verband festlegt, der Greifer (29,30) verschlossen und der obere Sack über eine kurze Wegstrecke durch Verfahren der Vorrichtung (26) bewegt und der vereinzelte Sack über Sauger (19,21) abgehoben wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer am oberen Ende eines am anderen Ende schwenkbar gelagerten, über eine Kolben-Zylinder-Einheit (36) bewegbaren Hebels (28) oder eines Hebelgestänges vorgesehen ist und eine am Hebel festgelegte, und eine am Hebel schwenkbar angelenkte Wange (29,30) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbare Wange (30) des Greifers Über eine Kolben-Zylinder-Einheit (31), die vorzugsweise mit Druckluft gespeist wird, antreibbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Schuppenverband (23) zugeordnete Klemmbacke (27) als Rolle ausgebildet ist, der unterhalb des oberen Trums des Förderers (24) ein Widerlager (38) zugeordnet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacke (27) über eine Kolben-Zylinder-Einheit (37) bewegbar ist.

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