WO2015107121A1 - Verfahren und eine vorrichtung zum vereinzeln von bogen von einem stapel - Google Patents

Verfahren und eine vorrichtung zum vereinzeln von bogen von einem stapel Download PDF

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Dirk Reusch
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Bielomatik Leuze Gmbh + Co. Kg
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    • B65H3/0808—Suction grippers
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    • B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
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    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for separating sheets from a stack and for feeding the sheets to a subsequent sheet-processing machine. It is known to use for separating sheets from a stack of devices that suck the bow means Saugein direction at the trailing edge of the stack and push by means of blown air under extraction rollers.
  • a device of the generic type is shown in EP 2 602 217 A2. For long sheet sizes, the sheets are scaled or transported overlapping, otherwise the sheets would have to be accelerated too fast for a complete deduction within a verzeiungstaktes. Such systems are costly and when changing the sheet size of the suction head must be adversely adapted to the changed position of the sheet trailing edge.
  • the object of the invention is therefore to find a cost-effective, simple solution for separating sheets from a stack, in particular for slower singling speeds, which avoids the disadvantages mentioned above.
  • the invention provides that the clamping element at one point retracts laterally between the top and subsequent sheet on which the top sheet is preferably lifted by suction, so that no wedges to compensate for the drooping corners of the sheet pile are necessary.
  • the clamping elements can also be mounted in different numbers and at a variable distance on the belt drive. As a result, an adaptation of the sheet feeder to different separation cycles and intervals is possible.
  • the clamping elements move on a closed trajectory with a non-uniform speed, so that the clamping element slows down when retracting into the space under the sheet to be separated, accelerated during transport away from the sheet pile and reflected in the sheet storage is slowed down.
  • the burden on the isolated sheet is minimized, as too violent tearing on the sheet or striking the sheet to the stop element can cause damage to the transported sheet.
  • the conveying direction of the sheet through the device according to the invention transversely to the transport direction of the subsequent machine. It can then be placed for example by means of a double table, the scattered sheets on a layer transport route. Furthermore, insists on this Possibility to arrange the sheet feeder laterally to the subsequent machine.
  • Fig. 1 is a perspective view of the invention
  • Sheet feeder with attached layer transport for sheet feeding on layers
  • Fig. 2 is a plan view of the sheet feeder according to the invention with connected layer transport for sheet feeding on layers
  • Fig. 3 is a plan view of the functional part of the
  • Sheet feeder showing a toothed belt with three clamping elements, a suction element and an adjustable sheet stop
  • FIGS. 5 to 10 show an image sequence of a top view of the sheet feeder in the area of the suction element to illustrate the singulation method according to the invention
  • the transport direction of the separated sheet 3 from the sheet feeder 1 has in the embodiment transversely to the transport direction of the sheet transport path 2. This is also visible in the plan view in Fig. 2, wherein the white arrows indicate the respective flow directions.
  • the stack 4 with the sheet 3 to be separated stands on a lifting table 5 which can be moved up and down, wherein the sheets of the stack 4 lie with their front edge close to the longitudinal side of the layer transport path 2. Above the layer transport path 2, a double table 6 is arranged, which extends over the entire width of the layer transport path 2.
  • the distance between the double table 6 and the layer transport path 2 is in the embodiment between 50 and 80 mm. This ensures optimum transport of the sheets.
  • the double table 6 abuts the side of the front edge of the stack 4 and is at a level with the top sheet of the stack 4. Across the entire width of the layer transport path 2 and along the double table 6, a circulating toothed belt 7 is performed.
  • the toothed belt 7 extends to the side next to the sheet stack 4 and thus extends parallel to at least a front part of the side edge of the uppermost sheet of the stack 4th
  • Fig. 3 illustrates the position of the timing belt 7 and stack 4 to each other in a plan view.
  • the suction element 9 is arranged at the front part of the side edge of the uppermost sheet and can thus lift the sheet laterally in the region of the front edge.
  • the suction element 9 is folded up and down, for example Mitteis a pneumatic cylinder.
  • a horizontal plate 10 is arranged, on which the uppermost sheet is applied during suction and thus defined in its position.
  • three clamping elements 8.1, 8.2, 8.3 are provided, which rotate with the toothed belt 7 and are constructed so that they can engage in the stack 4.
  • the number The clamping elements 8 can be adjusted depending on the requirements, for example, depending on the arc length.
  • the clamping element 8 consists of a movable upper part and a rigid lower part between which the clamping takes place.
  • the time of opening and closing of the clamping element is mechanically by stop 11.1, 11.2 determined, the clamping force is determined by one or more springs.
  • FIG. 5-10 The method of sheet separation is illustrated in Figs. 5-10.
  • the suction element 9 lifts the uppermost sheet of the stack 4 pneumatically (FIG. 5).
  • the suction element 9 folds down on the sheet surface, it generates a negative pressure, which presses the sheet to the suction head, and then the suction element 9 folds back up and raises the side edge of the sheet. If the top sheet due to production hanging on one or more subsequent sheet on the side edge, they strip when lifting through the suction element 9 on the stationary sheet retainer 12 along and fall off again.
  • the clamping element 8 is opened and moves into the space between the uppermost sheet and the following sheet (FIGS. 6 and 7).
  • the suction element 9 switches off and releases the sheet (FIG. 8). Shortly thereafter, or at the same time, the clamping element 8 strikes against the stop bar 11.1, closes and clamps the uppermost arch at its front side edge (FIG. 9). Further circulation of the belt 7 transports the sheet horizontally away from the stack, in the present embodiment on the double table 6. Once the trailing edge of the separated sheet 3 has left the stack, the suction flaps down again and sucks the following sheet from the stack 4, so that the separation process in the shortest possible time interval can repeat.
  • the top sheet of the stack 4 is always in a plane with the double table 6 and the peripheral clamping elements 8, the stack top is scanned mechanically and the lifting table 5 is readjusted by means of motor drive.
  • the position for depositing the separated sheet is determined by the adjustable sheet stop member 13.
  • the sheet stop member 13 is for this purpose provided with a stop bar 11.2, which causes an opening of the clamping element 8.
  • the stop element 13 can be adjusted transversely to the sheet transport direction.
  • transport rollers are folded onto the surface of the sheet, which transport the sheet in the sheet transport direction and thus transversely to the direction of belt drive and hang on the conveyed under the double table 6 by means of gripper chain layers.
  • the following sheet is already gripped by a further clamping element and the above method is preferably repeated in the shortest possible time sequence.
  • the toothed belt 7 is driven by means of coupling gear from the drive of the connected machine with a non-uniform speed. In the area of Bogenauf would take and the sheet storage of the toothed belt 7 and thus slows down the connected clamping elements 8, on the routes between accelerates the timing belt. 7
  • the machine If the sheet stack 4 is empty, the machine is stopped, the lifting table 5 motor driven vertically down and it is inserted a new stack of sheets.

Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen (3) von einem Stapel (4) und zum Zuführen der Bogen an eine nachfolgende bogenbearbeitende Maschine, bei dem die Seitenkante des obersten zu vereinzelnden Bogens des Stapels zumindest im Bereich der Vorderkante angehoben und so in diesem Bereich ein Zwischenraum zwischen dem zu vereinzelnden Bogen und dem darunter liegenden Bogen erzeugt wird, in den ein Klemmelement einfährt, das den Bogen an seiner Seitenkante, vorzugsweise am vorderen Teil seiner Seitenkante, greift, zur nachfolgenden Maschine befördert und dort ablegt.

Description

B E S C H R E I B U N G
Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen von einem Stapel
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen von einem Stapel und zum Zuführen der Bogen an eine nachfolgende bogenbearbeitende Maschine. Es ist bekannt, zum Vereinzeln von Bogen von einem Stapel Vorrichtungen zu verwenden, die die Bogen mittels Saugein richtung an der Hinterkante des Stapels ansaugen und mittels Blasluftunterstützung unter Abzugsrollen schieben. Eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zeigt die EP 2 602 217 A2. Bei langen Bogenformaten werden die Bogen geschuppt bzw. überlappend transportiert, da sonst die Bogen für einen vollständigen Abzug innerhalb eines Vereinzeiungstaktes zu schnell beschleunigt werden müssten. Solche Systeme sind kostenintensiv und bei einer Änderung des Bogenformats muss der Saugkopf in nachteiliger Weise an die geänderte Lage der Bogenhinterkante angepasst werden.
Aus der DE 201 04 483 U1 ist außerdem ein Bogenanleger mit Vorderkantentrennung bekannt. Das Dokument offenbart eine Bogenleitein richtung für Bogenanleger, die wenigstens zwei Saugerpaare aufweist, die auf einer geschlossenen Bahnkurve hintereinander her laufen. In ihrer Funktion heben die Sauger nacheinander Bogen vom Stapel ab und geben diese an ein Förderband weiter, welches die Bogen aus dem Bogenanleger austransportiert. Je nach Format benötigt dieses System eine Vielzahl an Saugern, die Vorrichtung erweist sich dadurch als aufwendig und ebenfalls kostenintensiv.
Werden Bogen hoch gestapelt, liegt der oberste Bogen zudem nicht komplett in einer horizontalen Ebene, sondern die Ecken des Stapels hängen häufig bis zu 30 mm unterhalb der Bogenmitte. Im Laufe des Vereinzelungsprozesses verkleinert sich die Stapelhöhe und der Höhenunterschied zwischen Bogenmitte und Bogenecken ändert sich. Um dies auszugleichen, werden bisher in den Stapel Keile als Ausgleich eingelegt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine kostengünstige, einfache Lösung zur Vereinzelung von Bogen von einem Stapel zu finden, insbesondere für langsamere Vereinzelungsgeschwindigkeiten, die die vorstehend genannten Nachteile vermeidet.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.
Die Erfindung sieht vor, dass das Klemmelement an einer Stelle seitlich zwischen oberstem und nachfolgendem Bogen einfährt, an der auch der oberste Bogen vorzugsweise mittels Saugelement angehoben wird, so dass keine Keile zum Ausgleich der herabhängenden Ecken des Bogenstapels notwendig sind.
Findet das Festklemmen des Bogens mit dem Klemmelement im Bereich der Vorderkante des Bogens statt, wird zudem ein Einhängen der Bogenvorderkante beim Austransport des Bogens verhindert.
Es wird beispielsweise lediglich ein Saugelement zur Anhebung des obersten Bogens benötigt. Dies vereinfacht die Vorrichtung und spart Die Erfindung vereinfacht die Anpassung des Bogenanlegers an ein geändertes Bogenformat. Da die für den Bogenaustransport relevante seitliche Kante und die Vorderkante des Bogenstapels unabhängig vom Bogenformat ortsfest sind, müssen Bogenrückhalter, Saugelement und andere für die Vereinzelung des Bogens relevante Bauteile bei einem Formatwechse! nicht verstellt werden.
Die Klemmelemente können außerdem in unterschiedlicher Zahl und bei variablem Abstand am Riementrieb angebracht werden. Dadurch ist eine Anpassung des Bogenanlegers an unterschiedliche Vereinzelungstakte und -abstände möglich.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich durch die Unteransprüche.
Nach einer besonders vorteilhaften und daher bevorzugten Ausführung der Erfindung bewegen sich die Klemmelemente auf einer geschlossenen Bahnkurve mit einer ungleichmäßigen Geschwindigkeit, so dass das Klemmelement beim Einfahren in den Zwischenraum unter dem zu vereinzelnden Bogen verlangsamt, beim Wegtransport vom Bogenstapel beschleunigt und im Bereich der Bogenablage wider verlangsamt wird. So wird die Belastung für den vereinzelten Bogen minimiert, da ein zu heftiges Reißen am Bogen oder Anschlagen des Bogens an das Anschlagelement zu Beschädigungen des transportierten Bogens führen kann.
Nach einer weiteren Ausführungsform weist die Förderrichtung des Bogens durch die erfindungsgemäße Vorrichtung quer zur Transportrichtung der nachfolgenden Maschine. Es können dann beispielsweise mittels eines Doppeltisches die vereinzelten Bogen auf eine Lagentransportstrecke aufgelegt werden. Weiterhin besteht auf diese Weise die Möglichkeit, den Bogenanleger seitlich zur nachfolgenden Maschine anzuordnen.
Zur weiteren Kostenersparnis kann darüber hinaus nach einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Antrieb für den Umlauf der Klemmelemente mit dem Antrieb der nachfolgenden bogenbearbeitenden Maschine gekoppelt werden.
Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieis näher erläutert werden. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine Perspektivansicht des erfindungsgemäßen
Bogenanlegers mit angeschlossenem Lagentransport zur Bogenzuführung auf Lagen
Fig. 2 eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Bogenanlegers mit angeschlossenem Lagentransport zur Bogenzuführung auf Lagen Fig. 3 eine Draufsicht auf den funktionellen Teil des
Bogenanlegers, zeigend einen Zahnriemen mit drei Klemmelementen, ein Saugelement und einen einstellbaren Bogenanschlag
Fig. 4 eine Detaiiansicht des Bogenanlegers im Bereich des
Saugelements
Fig. 5 - 10 eine Bildfolge einer Draufsicht des Bogenanlegers im Bereich des Saugelements zur Veranschaulichung des erfindungsgemäßen Vereinzelungsverfahrens Fig. 1 zeigt den erfindungsgemäßen Bogenanleger 1 zum Auflegen einzelner Bogen auf eine Lagentransportstrecke 2. Die Transportrichtung der vereinzelten Bogen 3 aus dem Bogenanleger 1 weist im Ausführungsbeispiel quer zur Transportrichtung der Lagentransportstrecke 2. Erkennbar ist dies auch in der Draufsicht in Fig. 2, wobei die weißen Pfeile die jeweiligen Förderrichtungen anzeigen. Der Stapel 4 mit den zu vereinzelnden Bogen 3 steht auf einem auf- und abfahrbaren Hubtisch 5, wobei die Bogen des Stapels 4 dabei mit ihrer Vorderkante dicht an der Längsseite der Lagentransportstrecke 2 liegen. Oberhalb der Lagentransportstrecke 2 ist ein Doppeltisch 6 angeordnet, der sich über die komplette Breite der Lagentransportstrecke 2 erstreckt. Der Abstand zwischen dem Doppeltisch 6 und der Lagentransportstrecke 2 beträgt im Ausführungsbeispiel zwischen 50 und 80 mm. Dadurch ist der optimale Transport der Bogen gewährleistet. Der Doppeltisch 6 liegt seitlich an der Vorderkante des Stapels 4 an und befindet sich auf einer Höhe mit dem obersten Bogen des Stapels 4. Quer über die gesamte Breite der Lagentransportstrecke 2 und entlang des Doppeltisches 6 ist ein umlaufender Zahnriemen 7 geführt. Der Zahnriemen 7 erstreckt sich bis seitlich neben den Bogenstapel 4 und verläuft damit parallel zu zumindest einem vorderen Teil der Seitenkante des obersten Bogens des Stapels 4.
Fig. 3 veranschaulicht die Lage von Zahnriemen 7 und Stapel 4 zueinander in einer Draufsicht. Oberhalb des Stapels 4 befindet sich ein Saugelement 9. Das Saugelement 9 ist am vorderen Teil der Seitenkante des obersten Bogens angeordnet und kann den Bogen somit seitlich im Bereich der Vorderkante anheben. Dazu ist das Saugelement 9 auf- und abklappbar, beispielsweise mitteis eines Pneumatikzylinders. Auf Höhe des Saugelements 9 ist außerdem eine horizontal liegende Platte 10 angeordnet, an welcher der oberste Bogen bei Ansaugung anliegt und in seiner Lage somit definiert ist. Am Zahnriemen 7 sind drei Klemmelemente 8.1 , 8.2, 8.3 vorgesehen, die mit dem Zahnriemen 7 umlaufen und so konstruiert sind, dass sie in den Stapel 4 eingreifen können. Die Anzahl der Klemmelemente 8 kann je nach Anforderung, beispielsweise abhängig von der Bogenlänge, angepasst werden.
Fig.4 zeigt die Anordnung von Saugelement 9, Platte 10, Zahnriemen 7 und Stapel 4, sowie ein umlaufendes Klemmelement 8 im Detail. Das Klemmelement 8 besteht aus einem beweglichen oberen Teil und einem starren unteren Teil zwischen denen die Klemmung stattfindet. Der Zeitpunkt der Öffnung und Schließung des Klemmelements wird mechanisch mittels Anschlag leisten 11.1 , 11.2 bestimmt, die Klemmkraft wird über eine oder mehrere Federn festgelegt.
Das Verfahren der Bogenvereinzelung wird in Fig. 5 bis 10 dargestellt. Wenn das Klemmelement 8 am Zahnriemen 7 sich dem Bogenstapel 4 nähert, hebt das Saugelement 9 den obersten Bogen des Stapels 4 pneumatisch an (Fig. 5). Dazu klappt das Saugelement 9 auf die Bogenoberfläche herab, es wird ein Unterdruck erzeugt, der den Bogen an den Saugkopf drückt, und anschließend klappt das Saugelement 9 wieder hoch und hebt dabei die Seitenkante des Bogens an. Sollte der oberste Bogen produktionsbedingt an einem oder mehreren nachfolgenden Bogen an der Seitenkante festhängen, streifen diese beim Anheben durch das Saugelement 9 am ortsfesten Bogenrückhalter 12 entlang und fallen wieder ab. Das Klemmelement 8 ist geöffnet und fährt in den Zwischenraum zwischen oberstem Bogen und nachfolgendem Bogen (Fig. 6 und Fig. 7). Ist das Klemmelement vollständig eingefahren, schaltet sich das Saugelement 9 aus und gibt den Bogen frei (Fig. 8). Kurz darauf oder zeitgleich schlägt das Klemmelement 8 an der Anschlagleiste 11.1 an, schließt und klemmt den obersten Bogen an seiner vorderen Seitenkante ein (Fig. 9). Weiteres Umlaufen des Zahnriemens 7 transportiert den Bogen horizontal vom Stapel weg, im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf den Doppeltisch 6. Sobald die Hinterkante des vereinzelten Bogens 3 den Stapel verlassen hat, klappt das Saugelement erneut herab und saugt den nachfolgenden Bogen vom Stapel 4 an, sodass sich der Vereinzelungsvorgang in möglichst geringem zeitlichen Abstand wiederholen kann. Damit der oberste Bogen des Stapels 4 immer in einer Ebene mit dem Doppeltisch 6 und den umlaufenden Klemmelementen 8 ist, wird die Stapeloberseite mechanisch abgetastet und der Hubtisch 5 mittels motorischem Antrieb nachgeregelt. Die Position zum Ablegen des vereinzelten Bogens wird durch das einstellbare Bogenanschlagelement 13 bestimmt. Das Bogenanschlagelement 13 ist dafür mit einer Anschlagleiste 11.2 versehen, die eine Öffnung des Klemmelements 8 bewirkt. Je nach bevorzugter Ablageposition des Bogens 3 kann das Anschlagelement 13 quer zur Lagentransportrichtung verstellt werden.
Ist der vereinzelte Bogen 3 auf dem Doppeltisch 6 abgelegt, werden Transportrollen auf die Oberfläche des Bogens abgeklappt, die den Bogen in Lagentransportrichtung und damit quer zur Zahnriemenlaufrichtung forttransportieren und auf die unter dem Doppeltisch 6 mittels Greiferkette beförderten Lagen auflegen. Während des Forttransports wird bereits der nachfolgende Bogen von einem weiteren Klemmelement gegriffen und das vorstehende Verfahren wiederholt sich bevorzugt in möglichst enger zeitlicher Abfolge. Der Zahnriemen 7 wird mittels Koppelgetriebe vom Antrieb der angeschlossenen Maschine mit einer ungleichförmigen Geschwindigkeit angetrieben. Im Bereich der Bogenauf nähme und der Bogenablage verlangsamt der Zahnriemen 7 und damit die angeschlossenen Klemmelemente 8, auf den Strecken dazwischen beschleunigt der Zahnriemen 7.
Ist der Bogenstapel 4 leer, wird die Maschine gestoppt, der Hubtisch 5 motorisch vertikal nach unten gefahren und es wird ein neuer Bogenstapel eingelegt.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E Verfahren zum Vereinzeln von Bogen von einem Stapel und zum Zuführen der Bogen an eine nachfolgende bogenbearbeitende Maschine, bei dem die Seitenkante des obersten zu vereinzelnden Bogens des Stapels zumindest im Bereich der Vorderkante angehoben und so in diesem Bereich ein Zwischenraum zwischen dem zu vereinzelnden Bogen und dem darunter liegenden Bogen erzeugt wird, in den ein Klemmelement einfährt, das den Bogen an seiner Seitenkante, vorzugsweise am vorderen Teil seiner Seitenkante, greift, zur nachfolgenden Maschine befördert und dort ablegt.
1. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das
Klemmelement auf einer geschlossenen Bahnkurve mit einer ungleichmäßigen Umlaufgeschwindigkeit bewegt wird, so dass das Klemmeiement beim Einfahren in den Zwischenraum unter dem zu vereinzelnden Bogen verlangsamt, beim Wegtransport vom Bogenstapel beschleunigt und im Bereich der Bogenablage wieder verlangsamt wird, vorzugsweise mit einem sinusförmigen Geschwindigkeitsverlauf.
2. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement auf einer geschlossenen Bahnkurve im Start- Stopp-Betrieb bewegt wird, d.h. dass das Klemmelement jeweils für den Greif- und für den Ablagevorgang des Bogens stillsteht.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zu vereinzelnde Bogen mitteis eines auf- und abklappbaren, pneumatischen Saugelements angehoben wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der nachfolgende Bogen angehoben wird, sobald die Hinterkante des gegriffenen Bogens den Stapel verlassen hat.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberseite des Stapels abgetastet und der Stapel mittels Hubeinrichtung so nachgeregelt wird, dass die Oberseite des Stapels während den Vereinzelungsvorgängen auf der gleichen Höhe verbleibt.
6. Vorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Anspruch 1 bis 6, bestehend aus
einem Hubtisch zur Aufnahme des Bogenstapels,
zumindest einem Saugelement, das oberhalb des Stapels im seitlichen Bereich der Bogenvorderkante angeordnet ist und das durch Ansaugen des vorderen Bereichs der Seitenkante des obersten Bogens einen Zwischenraum zwischen oberstem Bogen und darunter liegendem Bogen bildet,
einem oder mehreren, vorzugsweise drei Klemmelementen, die hintereinander auf einer geschlossenen horizontal liegenden Bahnkurve in solch einer Weise umlaufen, dass jeweils ein Klemmelement in den vom Saugelement gebildeten Zwischenraum einfahren, den obersten Bogen greifen und für zumindest einen Teil der Bahnkurve weiterfördern kann.
7. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmelemente mittels eines Riemenantriebs umlaufend bewegbar sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das die Klemmelemente mittels einer Kette umlaufend bewegbar sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderung des Bogens quer zur Transportrichtung der nachfolgenden Maschine erfolgt.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement zum Greifen des Bogens über eine Anschlagleiste mitteis Federkraft geschlossen wird.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum Anschlag des Bogens vorhanden sind, die das Klemmelement öffnen und ein Ablegen des Bogens bewirken.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb für den Umlauf der Klemmelemente mit dem Antrieb der nachfolgenden bogenbearbeitenden Maschine gekoppelt ist, vorzugsweise mittels Koppelgetriebe.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen einem Doppeltisch (6) und einer Lagentransportstrecke (2) zwischen 30 Millimetern und 100 Millimetern, vorzugsweise zwischen 50 Millimetern und 80 Millimetern, beträgt.
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