EP0620174A1 - Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen eines Bogenstapels - Google Patents
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- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
- B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
- B65H3/0875—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed by mechanical grippers
Definitions
- the invention relates to a device for the continuous separation of sheets from a stack of sheets from a stack magazine with a suction element which in each case detects the sheet to be separated in the region of its front edge and tips over from the sheet stack, with a gripper mechanism for taking over the tilted sheet and pulling off the sheet stack with a front stop of the stack magazine, if necessary with separating tips and with a stack lifter that can be moved under the front area of the sheet stack and supports it.
- separating devices For the gathering of printed sheets into book blocks, such separating devices arranged along a row are used with a take-off drum between a printed sheet magazine and a support table of a collecting conveyor. There is a gripper mechanism on the take-off drum for gripping a printed sheet pivoted away from a stack of printed sheets by means of a suction device.
- the separating devices are each provided with a stacking magazine, in which the printed sheets are stacked with alignment on a front boundary and on lateral guides.
- the bottom printed sheet is gripped by the suction device and passed with the back fold forward through an opening in the magazine bottom to the gripper mechanism of the take-off drum.
- separation or retention tips can be provided on the front boundary of the stack magazine, which serve to separate the printing sheet edge and as a support for the entire printing sheet stack.
- the object of the invention is to provide a device of the generic type, which ensures reliable separation of the sheets.
- a stacking magazine there are printed sheets 1a on a magazine base 2 with their back folds against a front magazine boundary in the form of contact rails 3 and with the support of the printed sheet edges on two separating tips 4 arranged in the contact rails 3 at a defined distance from one another.
- An additional support means is formed by a stack lifter 7 that can be moved under the stack of printed sheets 1 and supports the stack in the front area and that can be moved into a retracted position in coordination with suction pads 5.
- the separating tips 4 in the contact rails 3 can be adjusted in such a way that they reach more or less far into the stack magazine with a view to reliable separation.
- the lowermost printed sheet 1a is gripped by the suckers 5 in the region of the sheet back fold and tipped from the sheet stack 1 through an opening in the magazine bottom 2 and transferred to a gripper mechanism 8 of a take-off drum 6 for removal.
- the front contact rails 3 have a free space 3a for the sheet following the tilted printed sheet 1a, the alignment in the magazine for this sheet being taken over by a stop surface 7a of the stack lifter 7, which in time with the movement of the suction elements 5 into one the front magazine boundary is in alignment and blocking the free space 3a position and can be controlled back in such a way that the printing sheet 1a to be separated is released from the stop surface 7a of the stack lifter 7 for the process of detection and tipping by the suction cups 5. Due to the fact that the contact forces on the front magazine boundaries cease to exist, false sheet deductions can be reliably prevented.
- the invention is not limited to the illustrated and described embodiment. Instead of the stop surface 7a formed by the stack lifter 7, a separate alignment element which can be moved back and forth with the front contact rails 3 or a stop element which can be pivoted back and forth on the front contact rails 3 can be used.
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum fortlaufenden Vereinzeln von Bogen eines Bogenstapels aus einem Stapelmagazin mit einem jeweils den zu vereinzelnden Bogen im Bereich seiner Vorderkante erfassenden und vom Bogenstapel abkippenden Saugelement, mit einem Greifermechanismus zur Übernahme des abgekippten Bogens und Abziehen vom Bogenstapel, mit einem vorderen Anschlag des Stapelmagazins ggf. mit Trennspitzen und mit einem unter den vorderen Bereich des Bogenstapels fahrbaren und diesen stützenden Stapelheber.
- Für das Zusammentragen von Druckbogen zu Buchblocks kommen derartige längs einer Reihe angeordnete Vereinzelungsvorrichtungen zur Anwendung mit einer Abzugstrommel zwischen einem Druckbogenmagazin und einem Auflagetisch eines Sammelförderers. An der Abzugstrommel befindet sich ein Greifermechanismus zum Erfassen eines von einem Druckbogenstapel mittels eines Saugers abgeschwenkten Druckbogen.
- Die Vereinzelungsvorrichtungen sind jeweils mit einem Stapelmagazin versehen, in dem sich die Druckbogen stapelweise unter Ausrichtung an einer vorderen Begrenzung sowie an seitlichen Führungen befinden. Der jeweils unterste Druckbogen wird von dem Sauger erfaßt und mit dem Rückenfalz voran durch eine Öffnung im Magazinboden an den Greifermechanismus der Abzugstrommel übergeben. Dabei können an der vorderen Begrenzung des Stapelmagazins Trenn- oder Rückhaltespitzen vorgesehen sein, die der Trennung der Druckbogenkante und als Auflage für den gesamten Druckbogenstapel dienen.
- Wie die Praxis zeigt, läßt sich ein funktionssicheres Erfassen und Abkippen des untersten Bogens in den Wirkbereich des Greifermechanismus nicht sicherstellen, insofern als die Bogen mit ihrem Rückenfalz an den vorderen Anlageschienen des Stapelmagazins mit einer relativ großen Anpreßkraft anliegen, bedingt dadurch, daß die Bogen aufgrund der Reibkräfte zwischen den Bogen beim Abziehen des untersten Bogens durch den Greifermechanismus gegen die Anschlagschienen gepreßt werden. Die Folge davon sind Fehlbogenabzüge, da das Saugelement vielfach nicht in der Lage ist, die Anpreßkraft, mit der der Bogen an den Anschlagschienen gehalten wird, zu überwinden. Verstärkt tritt dieser Effekt bei Bogen aus steifen Materialien auf.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die ein funktionssicheres Vereinzeln der Bogen gewährleistet.
- Gelöst wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Vorrichtung zum fortlaufenden Vereinzeln von Bogen aus einem Stapelmagazin in einer Position vor dem Erfassen und Abkippen eines Druckbogens,
- Fig. 2
- die Vorrichtung in einer Seitenansicht im Schnitt in einer Position nach Erfassen und Abkippen eines Druckbogens.
- In einem Stapelmagazin befinden sich Druckbogen 1a auf einem Magazinboden 2 unter Anlage ihrer Rückenfalze an einer vorderen Magazinbegrenzung in Form von Anlageschienen 3 sowie unter Abstützung der Druckbogenkanten auf zwei in einem definierten Abstand zueinander angeordneten Trennspitzen 4 in den Anlageschienen 3.
- Ein zusätzliches Stützmittel bildet ein unter den Druckbogenstapel 1 fahrbarer, den Stapel im vorderen Bereich stützender Stapelheber 7, der in zeitlicher Abstimmung mit Saugern 5 in eine zurückgefahrene Position bewegbar ist.
- Entsprechend der Beschaffenheit und Papierqualität der fortlaufend abzuziehenden Druckbogen 1a lassen sich die Trennspitzen 4 in den Anlageschienen 3 verstellen, derart, daß sie im Hinblick auf ein sicheres Trennen mehr oder weniger weit in das Stapelmagazin greifen.
- In bekannter Weise wird der unterste Druckbogen 1a von den Saugern 5 im Bereich des Bogenrückenfalzes erfaßt und durch eine Öffnung im Magazinboden 2 vom Bogenstapel 1 abgekippt und zum Abziehen an einen Greifermechanismus 8 einer Abzugstrommel 6 übergeben.
- Erfindungsgemäß weisen die vorderen Anlageschienen 3 einen Freiraum 3a für den dem abgekippten Druckbogen 1a folgenden Bogen auf, wobei die Ausrichtung im Magazin für diesen Bogen von einer Anschlagfläche 7a des Stapelhebers 7 übernommen wird, der in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung der Saugelemente 5 in eine mit der vorderen Magazinbegrenzung fluchtende und den Freiraum 3a versperrende Position und zurück steuerbar ist, derart, daß der zu vereinzelnde Druckbogen 1a für den Vorgang des Erfassens und Abkippens durch die Sauger 5 von der Anschlagfläche 7a des Stapelhebers 7 freikommt. Durch den hierdurch erreichten Fortfall der Anpreßkräfte an den vorderen Magazinbegrenzungen lassen sich Fehlbogenabzüge sicher verhindern.
- Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die dargestellte und beschriebene Ausführungsform. Anstelle der von dem Stapelheber 7 gebildeten Anschlagfläche 7a kann ein separates mit den vorderen Anlageschienen 3 fluchtendes vor- und zurückbewegbares Ausrichtelement oder ein an den vorderen Anlageschienen 3 angelenktes vor- und zurückschwenkbares Anschlagelement Verwendung finden.
Claims (3)
- Vorrichtung zum fortlaufenden Vereinzeln von Bogen eines Bogenstapels aus einem Stapelmagazin mit einem jeweils den zu vereinzelnden Bogen im Bereich seiner Vorderkante erfassenden und vom Bogenstapel abkippenden Saugelement, mit einem Greifermechanismus zur Übernahme des abgekippten Bogens und Abziehen vom Bogenstapel, mit einem vorderen Anschlag des Stapelmagazins ggf. mit Trennspitzen und mit einem unter den vorderen Bereich des Bogenstapels fahrbaren und diesen stützenden Stapelheber, dadurch gekennzeichnet, daß dem vorderen Anschlag (3) ein auf einem abgekippten Bogen (1a) folgenden Bogen wirkendes Anschlagteil (7, 7a) zugeordnet ist, das in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung des Saugelementes (5) im Sinne einer Freigabe des jeweils abzukippenden Bogens (1a) von dem Anschlagteil (7, 7a) zurückbewegbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (3) einen Freiraum (3a) für den dem abgekippten Bogen (1a) folgenden Bogen aufweist und das Anschlagteil (7, 7a) in eine mit der Anlagefläche des Anschlags (3) fluchtende, den Freiraum versperrende Position bewegbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagteil von dem Stapelheber (7) gebildet wird, der mit einer Anlagefläche (7a) in eine mit der Anlagefläche des Anschlags (3) fluchtende Position bringbar ist.
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