DE4312476A1 - Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen eines Bogenstapels - Google Patents
Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen eines BogenstapelsInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
- B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
- B65H3/0875—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed by mechanical grippers
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum fortlaufenden Vereinzeln von Bo
gen eines Bogenstapels aus einem Stapelmagazin mit einem jeweils den zu ver
einzelnden Bogen im Bereich seiner Vorderkante erfassenden und vom Bogen
stapel abkippenden Saugelement, mit einem Greifermechanismus zur Übernahme
des abgekippten Bogens und Abziehen vom Bogenstapel, mit einem vorderen An
schlag des Stapelmagazins ggf. mit Trennspitzen und mit einem unter den vor
deren Bereich des Bogenstapels fahrbaren und diesen stützenden Stapelheber.
Für das Zusammentragen von Druckbogen zu Buchblocks kommen derartige längs
einer Reihe angeordnete Vereinzelungsvorrichtungen zur Anwendung mit einer
Abzugstrommel zwischen einem Druckbogenmagazin und einem Auflagetisch eines
Sammelförderers. An der Abzugstrommel befindet sich ein Greifermechanismus
zum Erfassen eines von einem Druckbogenstapel mittels eines Saugers ab ge
schwenkten Druckbogen.
Die Vereinzelungsvorrichtungen sind jeweils mit einem Stapelmagazin verse
hen, in dem sich die Druckbogen stapelweise unter Ausrichtung an einer vorde
ren Begrenzung sowie an seitlichen Führungen befinden. Der jeweils unterste
Druckbogen wird von dem Sauger erfaßt und mit dem Rückenfalz voran durch
eine Öffnung im Magazinboden an den Greifermechanismus der Abzugstrommel
übergeben. Dabei können an der vorderen Begrenzung des Stapelmagazins Trenn-
oder Rückhaltespitzen vorgesehen sein, die der Trennung der Druckbogenkante
und als Auflage für den gesamten Druckbogenstapel dienen.
Wie die Praxis zeigt, läßt sich ein funktionssicheres Erfassen und Abkippen
des untersten Bogens in den Wirkbereich des Greifermechanismus nicht sicher
stellen, insofern als die Bogen mit ihrem Rückenfalz an den vorderen Anlage
schienen des Stapelmagazins mit einer relativ großen Anpreßkraft anliegen,
bedingt dadurch, daß die Bogen aufgrund der Reibkräfte zwischen den Bogen
beim Abziehen des untersten Bogens durch den Greifermechanismus gegen die An
schlagschienen gepreßt werden. Die Folge davon sind Fehlbogenabzüge, da das
Saugelement vielfach nicht in der Lage ist, die Anpreßkraft, mit der der Bo
gen an den Anschlagschienen gehalten wird, zu überwinden. Verstärkt tritt
dieser Effekt bei Bogen aus steifen Materialien auf.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der gattungsgemä
ßen Art zu schaffen, die ein funktionssicheres Vereinzeln der Bogen gewähr
leistet.
Gelöst wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher er
läutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung zum fortlaufenden Vereinzeln von Bogen aus einem
Stapelmagazin in einer Position vor dem Erfassen und Abkippen ei
nes Druckbogens,
Fig. 2 die Vorrichtung in einer Seitenansicht im Schnitt in einer Posi
tion nach Erfassen und Abkippen eines Druckbogens.
In einem Stapelmagazin befinden sich Druckbogen 1a auf einem Magazinboden 2
unter Anlage ihrer Rückenfalze an einer vorderen Magazinbegrenzung in Form
von Anlageschienen 3 sowie unter Abstützung der Druckbogenkanten auf zwei in
einem definierten Abstand zueinander angeordneten Trennspitzen 4 in den An
lageschienen 3.
Ein zusätzliches Stützmittel bildet ein unter den Druckbogenstapel 1 fahrba
rer, den Stapel im vorderen Bereich stützender Stapelheber 7, der in zeitli
cher Abstimmung mit Saugern 5 in eine zurückgefahrene Position bewegbar ist.
Entsprechend der Beschaffenheit und Papierqualität der fortlaufend abzuzie
henden Druckbogen 1a lassen sich die Trennspitzen 4 in den Anlageschienen 3
verstellen, derart, daß sie im Hinblick auf ein sicheres Trennen mehr oder
weniger weit in das Stapelmagazin greifen.
In bekannter Weise wird der unterste Druckbogen 1a von den Saugern 5 im Be
reich des Bogenrückenfalzes erfaßt und durch eine Öffnung im Magazinboden 2
vom Bogenstapel 1 abgekippt und zum Abziehen an einen Greifermechanismus 8
einer Abzugstrommel 6 übergeben.
Erfindungsgemäß weisen die vorderen Anlageschienen 3 einen Freiraum 3a für
den dem abgekippten Druckbogen 1a folgenden Bogen auf, wobei die Ausrichtung
im Magazin für diesen Bogen von einer Anschlagfläche 7a des Stapelhebers 7
übernommen wird, der in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung der Saugele
mente 5 in eine mit der vorderen Magazinbegrenzung fluchtende und den Frei
raum 3a versperrende Position und zurück steuerbar ist, derart, daß der zu
vereinzelnde Druckbogen 1a für den Vorgang des Erfassens und Abkippens durch
die Sauger 5 von der Anschlagfläche 7a des Stapelhebers 7 freikommt. Durch
den hierdurch erreichten Fortfall der Anpreßkräfte an den vorderen Magazin
begrenzungen lassen sich Fehlbogenabzüge sicher verhindern.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die dargestellte und beschriebene
Ausführungsform. Anstelle der von dem Stapelheber 7 gebildeten Anschlag
fläche 7a kann ein separates mit den vorderen Anlageschienen 3 fluchtendes
vor- und zurückbewegbares Ausrichtelement oder ein an den vorderen Anlage
schienen 3 angelenktes vor- und zurückschwenkbares Anschlagelement Verwen
dung finden.
Claims (3)
1. Vorrichtung zum fortlaufenden Vereinzeln von Bogen eines Bogenstapels
aus einem Stapelmagazin mit einem jeweils den zu vereinzelnden Bogen im
Bereich seiner Vorderkante erfassenden und vom Bogenstapel abkippenden
Saugelement, mit einem Greifermechanismus zur Übernahme des abgekippten
Bogens und Abziehen vom Bogenstapel, mit einem vorderen Anschlag des Sta
pelmagazins ggf. mit Trennspitzen und mit einem unter den vorderen Be
reich des Bogenstapels fahrbaren und diesen stützenden Stapelheber, da
durch gekennzeichnet, daß dem vorderen Anschlag (3) ein auf einem abge
kippten Bogen (1a) folgenden Bogen wirkendes Anschlagteil (7, 7a) zuge
ordnet ist, das in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung des Saugele
mentes (5) im Sinne einer Freigabe des jeweils abzukippenden Bogens (1a)
von dem Anschlagteil (7, 7a) zurückbewegbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag
(3) einen Freiraum (3a) für den dem abgekippten Bogen (1a) folgenden Bo
gen aufweist und das Anschlagteil (7, 7a) in eine mit der Anlagefläche
des Anschlags (3) fluchtende, den Freiraum versperrende Position beweg
bar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das An
schlagteil von dem Stapelheber (7) gebildet wird, der mit einer Anlage
fläche (7a) in eine mit der Anlagefläche des Anschlags (3) fluchtende Po
sition bringbar ist.
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