DE4312476A1 - Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen eines Bogenstapels - Google Patents

Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen eines Bogenstapels

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Manfred Geffert
Joachim Schroeder
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Kolbus GmbH and Co KG
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/085Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B65H3/0875Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed by mechanical grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum fortlaufenden Vereinzeln von Bo­ gen eines Bogenstapels aus einem Stapelmagazin mit einem jeweils den zu ver­ einzelnden Bogen im Bereich seiner Vorderkante erfassenden und vom Bogen­ stapel abkippenden Saugelement, mit einem Greifermechanismus zur Übernahme des abgekippten Bogens und Abziehen vom Bogenstapel, mit einem vorderen An­ schlag des Stapelmagazins ggf. mit Trennspitzen und mit einem unter den vor­ deren Bereich des Bogenstapels fahrbaren und diesen stützenden Stapelheber.
Für das Zusammentragen von Druckbogen zu Buchblocks kommen derartige längs einer Reihe angeordnete Vereinzelungsvorrichtungen zur Anwendung mit einer Abzugstrommel zwischen einem Druckbogenmagazin und einem Auflagetisch eines Sammelförderers. An der Abzugstrommel befindet sich ein Greifermechanismus zum Erfassen eines von einem Druckbogenstapel mittels eines Saugers ab ge­ schwenkten Druckbogen.
Die Vereinzelungsvorrichtungen sind jeweils mit einem Stapelmagazin verse­ hen, in dem sich die Druckbogen stapelweise unter Ausrichtung an einer vorde­ ren Begrenzung sowie an seitlichen Führungen befinden. Der jeweils unterste Druckbogen wird von dem Sauger erfaßt und mit dem Rückenfalz voran durch eine Öffnung im Magazinboden an den Greifermechanismus der Abzugstrommel übergeben. Dabei können an der vorderen Begrenzung des Stapelmagazins Trenn- oder Rückhaltespitzen vorgesehen sein, die der Trennung der Druckbogenkante und als Auflage für den gesamten Druckbogenstapel dienen.
Wie die Praxis zeigt, läßt sich ein funktionssicheres Erfassen und Abkippen des untersten Bogens in den Wirkbereich des Greifermechanismus nicht sicher­ stellen, insofern als die Bogen mit ihrem Rückenfalz an den vorderen Anlage­ schienen des Stapelmagazins mit einer relativ großen Anpreßkraft anliegen, bedingt dadurch, daß die Bogen aufgrund der Reibkräfte zwischen den Bogen beim Abziehen des untersten Bogens durch den Greifermechanismus gegen die An­ schlagschienen gepreßt werden. Die Folge davon sind Fehlbogenabzüge, da das Saugelement vielfach nicht in der Lage ist, die Anpreßkraft, mit der der Bo­ gen an den Anschlagschienen gehalten wird, zu überwinden. Verstärkt tritt dieser Effekt bei Bogen aus steifen Materialien auf.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der gattungsgemä­ ßen Art zu schaffen, die ein funktionssicheres Vereinzeln der Bogen gewähr­ leistet.
Gelöst wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher er­ läutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung zum fortlaufenden Vereinzeln von Bogen aus einem Stapelmagazin in einer Position vor dem Erfassen und Abkippen ei­ nes Druckbogens,
Fig. 2 die Vorrichtung in einer Seitenansicht im Schnitt in einer Posi­ tion nach Erfassen und Abkippen eines Druckbogens.
In einem Stapelmagazin befinden sich Druckbogen 1a auf einem Magazinboden 2 unter Anlage ihrer Rückenfalze an einer vorderen Magazinbegrenzung in Form von Anlageschienen 3 sowie unter Abstützung der Druckbogenkanten auf zwei in einem definierten Abstand zueinander angeordneten Trennspitzen 4 in den An­ lageschienen 3.
Ein zusätzliches Stützmittel bildet ein unter den Druckbogenstapel 1 fahrba­ rer, den Stapel im vorderen Bereich stützender Stapelheber 7, der in zeitli­ cher Abstimmung mit Saugern 5 in eine zurückgefahrene Position bewegbar ist.
Entsprechend der Beschaffenheit und Papierqualität der fortlaufend abzuzie­ henden Druckbogen 1a lassen sich die Trennspitzen 4 in den Anlageschienen 3 verstellen, derart, daß sie im Hinblick auf ein sicheres Trennen mehr oder weniger weit in das Stapelmagazin greifen.
In bekannter Weise wird der unterste Druckbogen 1a von den Saugern 5 im Be­ reich des Bogenrückenfalzes erfaßt und durch eine Öffnung im Magazinboden 2 vom Bogenstapel 1 abgekippt und zum Abziehen an einen Greifermechanismus 8 einer Abzugstrommel 6 übergeben.
Erfindungsgemäß weisen die vorderen Anlageschienen 3 einen Freiraum 3a für den dem abgekippten Druckbogen 1a folgenden Bogen auf, wobei die Ausrichtung im Magazin für diesen Bogen von einer Anschlagfläche 7a des Stapelhebers 7 übernommen wird, der in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung der Saugele­ mente 5 in eine mit der vorderen Magazinbegrenzung fluchtende und den Frei­ raum 3a versperrende Position und zurück steuerbar ist, derart, daß der zu vereinzelnde Druckbogen 1a für den Vorgang des Erfassens und Abkippens durch die Sauger 5 von der Anschlagfläche 7a des Stapelhebers 7 freikommt. Durch den hierdurch erreichten Fortfall der Anpreßkräfte an den vorderen Magazin­ begrenzungen lassen sich Fehlbogenabzüge sicher verhindern.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die dargestellte und beschriebene Ausführungsform. Anstelle der von dem Stapelheber 7 gebildeten Anschlag­ fläche 7a kann ein separates mit den vorderen Anlageschienen 3 fluchtendes vor- und zurückbewegbares Ausrichtelement oder ein an den vorderen Anlage­ schienen 3 angelenktes vor- und zurückschwenkbares Anschlagelement Verwen­ dung finden.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum fortlaufenden Vereinzeln von Bogen eines Bogenstapels aus einem Stapelmagazin mit einem jeweils den zu vereinzelnden Bogen im Bereich seiner Vorderkante erfassenden und vom Bogenstapel abkippenden Saugelement, mit einem Greifermechanismus zur Übernahme des abgekippten Bogens und Abziehen vom Bogenstapel, mit einem vorderen Anschlag des Sta­ pelmagazins ggf. mit Trennspitzen und mit einem unter den vorderen Be­ reich des Bogenstapels fahrbaren und diesen stützenden Stapelheber, da­ durch gekennzeichnet, daß dem vorderen Anschlag (3) ein auf einem abge­ kippten Bogen (1a) folgenden Bogen wirkendes Anschlagteil (7, 7a) zuge­ ordnet ist, das in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung des Saugele­ mentes (5) im Sinne einer Freigabe des jeweils abzukippenden Bogens (1a) von dem Anschlagteil (7, 7a) zurückbewegbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (3) einen Freiraum (3a) für den dem abgekippten Bogen (1a) folgenden Bo­ gen aufweist und das Anschlagteil (7, 7a) in eine mit der Anlagefläche des Anschlags (3) fluchtende, den Freiraum versperrende Position beweg­ bar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das An­ schlagteil von dem Stapelheber (7) gebildet wird, der mit einer Anlage­ fläche (7a) in eine mit der Anlagefläche des Anschlags (3) fluchtende Po­ sition bringbar ist.
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