SE515946C2 - Förfarande och anordning för hantering av bakverk - Google Patents

Description

l5 20 25 30 35 515 .946 2 när bärorganen tippas avlämnas okontrollerat och oordnat.

Detta försvårar vidare hantering av tacoskalen. På grund därav sker mestadels den vidare hanteringen av tacoska- len, såsom buntning och paketering manuellt.

Huvudändamàlet med uppfinningen är att undanröja ovanstående problem och möjliggöra en säker och ordnad hantering av nämnda bakverk. Uppfinningen har närmare bestämt till ändamål att möjliggöra ett ordnat avskiljan- de av bakverk från bärorganen utan att manuellt arbete erfordras, vilket i sin tur underlättar en säker fortsatt hantering av bakverken, t ex vid buntning och paketering.

Detta ändamål uppnås med ett förfarande enligt upp- finningen som i huvudsak kännetecknas därav, att frigö- randet av respektive bakverk från ifrågavarande bärorgan sker genom att detsamma under dess transportrörelse bringas att glida mot ett, relativt bärorganets trans- portrörelse, snedställt ytparti av avskiljningsorganet.

För genomförande av detta förfarande kan enligt uppfin- ningen användas en anordning som kännetecknas därav, att avskiljningsorganet uppvisar ett relativt bärorganens rö- relsebana snedställt styrkantparti, vilket är anordnat att bilda en underifrån mot bakverken under transport av dessa på bärorganen, anläggbar glidbana och att anord- ningen uppvisar åtminstone ett för övertagande och vida- retransport av bakverken anordnat upphängningsorgan.

Genom detta arrangemang lossas bakverken aktivt och kotrollerbart från bärorganen, vilket möjliggör ett kon- trollerbart överlämnande pà ett ordnat sätt, vilket också underlättar vidare hantering. Ytterligare särdrag och fördelar hos uppfinningen framgår av de efterföljande underkraven.

Genom att enligt en föredragen utföringsform av upp- finningen en distans skapas mellan bakverken och bärorga- nen i den första transportören kan ett upphängningsorgan införas i det utrymme som bildas av denna distans och bakverken därmed på ett effektivt sätt avlyftas från bär- organen för vidare transport och annan hantering. Genom 10 15 20 25 30 35 515 9416 3 de i underkraven angivna särdragen anges vidare ett för- farande och en anordning för säker och effektiv hantering av spröda och ömtäliga bakverk såsom i första hand taco- skal.

I det följande beskrives uppfinningen närmare med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig 1 är en sidovy av en utföringsform av en hanter- ingsanordning enligt uppfinningen, fig 2 visar i förstorad skala ett i anordningen enligt figur 1 ingående delparti, fig 3 är en perspektivvy av ett i anordningen enligt fig 1 ingående delparti, fig 4-5 visar i förstorad skala en i anordningen enligt fig 1 ingående detalj i ett första arbetsläge, fig 6 visar samma detalj som fig 4-5 i ett andra arbetsläge, och fig 7 är en perspektivisk delvy av två i hanterings- anordningen enligt uppfinningen efter varandra följande detaljer av det slag som framgår av fig 4-6 för tydligare àskådliggörande av deras funktion.

I fig 1 betecknas med 1 i dess helhet en första transportör som till sina huvuddrag kan vara uppbyggd på liknande sätt som den transportör som beskrives i US 5 743 174. Vid det visade exemplet handlar det om utmatningsänden av en transportör för förande av tacoskal genom en friteringsanläggning. Dä en sådan friterings- anläggning och transportör tillhör redan känd teknik beskrives dess helhet ej här. Med 2 betecknas i dess hel- het en andra transportör för övertagande av tacoskal från den första transportören och vidare transport av dessa till en i dess helhet med 3 betecknad uppsamlingsanord- ning. Transportören 1 är uppbyggd av ett stativ 4, på vilket är anordnad en trasportbana 5 utmed vilken ett antal bärorgan 6 är rörliga i den riktning som anges med en pil 7 i fig 1. Med 8 betecknas ett böjligt driv- och 10 15 20 25 30 35 515A 946 4 distanshållningsorgan, vilket är lagt kring en vid trans- portörens ände anordnad bryttrissa 9 eller liknande. Vid det visade utföringsexemplet utgöres vart och ett av bär- organen av en med åsform utförd trådkonstruktion, vars uppbyggnad tydligast framgår av fig 3. Med 10 betecknas ett i fig 3 schematiskt visat orienteringsorgan, vid vilket bärorganen 6 är fästa.

Orienteringsorganet är dels fäst vid driv/distanshàll~ ningsorganet 8 som kan vara en kedja, en böjlig nät- konstruktion, ett band eller liknande på inbördes förut- bestämda avstånd a. Vidare kan orienteringsorganen uppvi- sa en i ett spår 5a i transportbanan ingripande tapp.

Därigenom kan bärorganen såsom framgår av fig 1 bringas att intaga ett utmed transportbanan varierande vinkel- läge, dvs ett vinkelläge som ej nödvändigtvis är beroende av drivorganets 8 utsträckning. Såsom tydligast framgår av fig 3 är bärorganen uppbyggda av ett antal parallellt med varandra anordnade trådbyglar 6 vilka är anordnade på inbördes mellanrum och varvid trådbyglarna är anordnade i med transportriktningen sammanfallande vertikalplan.

Trådbyglarna uppvisar upptill ett topparti 6b och nedtill skänklar 6a som är infästa vid orienteringsorganet 10.

Med ll betecknas i transportörens tvärriktning sig sträckande stänger som gruppvis sammanbinder ett antal toppartier 6b av trådbyglarna så, att dessa tillsammans bildar i transportörens tvärriktning sig sträckande åsar.

I fig 3 visas i perspektiv på dessa åsar hängande taco- skal 12 som vid anordningens drift hängande på medbring- arna 6 rör sig i riktningen av pilen 7. Vid det i fig 3 visade utföringsexemplet transporteras två rader av taco- skal bredvid varandra. För att öka åskådligheten har dock vissa partier av den bortre delen av transportören med därpå upphängda tacoskal avlägsnats.

Med 13 betecknas ett avskiljningsorgan som vid det visade utföringsexemplet består av en i matningsriktning- en långsträckt linjal, som vid sin ena ände medelst ett förbindningselement 37 är upphängd i stativet 4. Linjalen 10 15 20 25 30 35 515 946 5 sträcker sig mellan trådbyglarna i efter varandra följan- de bärorgan. Vid det visade utföringsexemplet är avskilj- ningsorganen anordnade parvis för varje rad av tacoskal.

Den i matningsriktningen räknat bakre änddelen av linja- len 13 uppvisar en övre kantyta 14 som är snedställd i förhållande till tacoskalens rörelsebana så att den, räk- nat i rörelseriktningen, lutar uppåt och är så placerad, att tacoskalen, under transporten, med sin nederkant kom- mer i kontakt med kontaktytan 14 och vid fortsatt matning bringas att glida uppför kantytan. Den genom trådskänk- larnas toppartier gående förbindnigsstàngen 11 uppvisar avbrott över avskiljningsorganet 13 så, att bärorganen kan svänga förbi linjalen 13 i änden av transportören när de övergår från drivorganets 8 övre part till dess nedre part såsom framgår av fig 1. Vid bärorganens 6 rörelse tvingas således tacoskalen att utföra en uppåtriktad för- skjutningsrörelse i förhållande till bärorganen, vilket innebär att även vid bärorganen vidhäftande tacoskal ak- tivt lossas och därefter kan röra sig förhållandevis lätt på bärorganen. Detta innebär att tacoskalen kan hanteras smidigt vare sig de avmatas direkt från bärorganen vid nedsvängning av dessa i samband med övergången från driv- organets 8 övre part till dess nedre part eller tacoskalen upplyftes med andra medel såsom exempel- vis visas i fig 1 och 3 medelst en i anslutning till sagda första transportör 1 anordnad andra transportör 2 för avlägsnande av tacoskalen från den första transportö- ren och vidareförande av dessa till en avlämnings- eller uppsamlingsanordning 3. Transportören 2 består av ett stativ 15 som roterbart uppbär ett antal brytkransar 16-20 över vilka är lagda ett antal, vid det visade utfö- ringsexemplet tre, transportkedjor 21-23. Alternativt skulle andra typer av böjliga transportorgan, såsom rem- eller bandtransportörer kunna vara anordnade i stället för transportkedjorna. Med 24 betecknas ett antal medbringare som är fästa i och nedhänger från transport- kedjorna. Medbringarna är försedda med varsitt upphäng- 10 15 20 25 30 35 515 946 6 ningsorgan som vid det visade utföringsexemplet är en i respektive medbringare tvärriktat transportriktningen förskjutbar bärtapp 25. Dessa medbringare med tillhörande skjutbara bärtappar 25 visas tydligast i fig 4-6.

Medbringarna 24 är via ett vinkelstycke 26 fäst vid ked- jans ledtappar 27. Med 28 och 29 betecknas i stativet 15 upphängda ledskenor som är avpassade att, med en mot» medbringarna vänd sned yta, vid medbringarnas passage utmed ledskenan, föra tapparna från det i fig.5 Visade, i förhållande till medbringarnas 24 mot tacoskalen vända sida 24a tillbakadragna läge, frigivningsläge, till dess i fig 6 visade utskjutna läge, gripläge. Ledskenorna 28, 29 är, såsom framgår av fig 2, fästa i stativet vid deras ena ände och sträcker sig utmed transportkedjan under denna och vid sidan om ifrågavarande medbringare. På mot- svarande på den motsatta sidan om respektive medbringare vara anordnade liknande ledskenor, företrädesvis ovanför den övre parten av kedjetransportörerna för tillbakafö- rande av bärtapparna till det i fig 5 visade overksamma läget. 7 Med 30 betecknas en kontrollstation, vid vilken medelst ett antal sensorer 31 avkännes, huruvida de för- bipasserande bakverken uppfyller förutbestämda kriterier.

Det kan exempelvis handla om mått, form, ytbeskaffenhet med mera. Med 32 betecknas en station för mottagande av bakverk som kasserats exempelvis på grund av bristande kvalitet.

Med 33 betecknas ett anslagsorgan för initiering av bakverkets avförande från transportören och dess ned- förande i en uppsamlingsanordning 3. Uppsamlingsanord- ningen 3 består vid det visade exemplet av ett antal ver- tikaltransportörer 34 med ett antal bårarmar 35 anordnade att medelst respektive transportör 34 nedmatas successivt efter hand som påfyllning med nya bakverk sker.

Den visade anordningens funktion skall nu beskrivas närmare: 10 15 20 25 30 35 5-15 946 7 Inkommande styva bakverk, exempelvis tacoskal 12, inkommer på transportören l hängande på de ásformiga bår- organen. Vid bärorganens rörelse utmed pilen 7 når bak- verkens underkant kontakt med skenorna 13 och glider uppåt utmed deras övre styrkant 14. Denna styrkant är lämpligen formad efter bakverkens form så, att bakverkens Aofta ömtåliga kant ej skadas vid glidrörelsen. Efterhand som ytterligare frammatning sker bildas en distans mellan bärorganets topparti 6b och bakverket. Den andra trans- portören 2 är lämpligen så synkroniserad i förhållande till den första transportören, att medbringarna 24-med- följer bakverken med bärtappen 25 orienterad i linje med den över bärorganets ås bildade distansen mellan bärorga- net och bakverket. Vidare är respektive ledskena 28, 29 så orienterad, att bärtappen 25 vid fortsatt mattningsrö- relse successivt införes i det på grund av denna distans bildade mellanrummet så, att bakverket kan helt upplyftas från bärorganet vid den vidare transporten. Därefter fortsättes transporten av bakverken så som framgår av fi- gur 1 pendelartat upphängda på från vardera sidan av bak- verket införda bärtappar. I detta tillstånd bringas bak- verken att passera kontrollstationen 30 och därpå anord- nade sensorer 31. Bakverk som ej motsvarar förutbestämda kriterier avföres från transportören på lämpligt sätt, exempelvis genom krossning, och bortföres via uppsam- lingsanordningen 32 som exempelvis kan uppvisa en övre trattformig inmatningsände och ett därunder anordnat ut- loppsrör. Bakverken föres därefter vidare till anslag mot anslagsorganet 33, varvid bakverken bringas att svänga kring bärtapparna. Anslagsorganet 33 utgöres av en led- skena, vilken ökar bakverkens uppsvängningsvinkel succes- sivt till dess att desamma nedfaller i en uppsamlings- ficka i uppsamlingsanordningen 3. Med denna anordning uppsamlas bakverken som vid det visade utföringsexemplet i första hand är tänkta att vara tacoskal i förhållande till det hängande läget upp och nedvänt läge. Uppsamling- en sker i lämpligt antal, varefter de travade bakverken 10 15 20 25 30 35 515 94 6 8 föres vidare, företrädesvis maskinellt, för exempelvis paketering. När medbringarna föres i retur bringas de att passera ytterligare ledskenor som àterför bärtapparna till deras i figur 5 visade utgångsläge, i vilket de är beredda för mottagande av nya bakverk. Även om den visade och ovan beskrivna hanteringsan- ordningen i första hand är avsedd att användas i samband med tacoskal kan naturligtvis även andra liknande bakverk hanteras såsom exempelvis olika typ av flarn tänkas.

De visade tacoskalen har visserligen i huvudsak U-form, men anordningen för avskiljande av bakverken från den första transportören kan användas även för avskiljande av bakverk med annan form. Dessa bakverk kan även vara dubbelkrökta, exempelvis uppvisa skålform. Bärorganen har då lämpligen annan form än visade. Företrädesvis är då bärorganen anpassade till bakverkets form. Beträffande skàlformen skulle denna kunna tänkas befinna sig såväl med uppåtvänd konkavitet som nedàtvänd konkavitet. Vid det visade utföringsexemplet frammatas bakverken i två parallella rader, men transportören kan naturligtvis vara uppbyggd för såväl frammatning av enkla rader av bakverk som ett större antal rader av bakverk än två. Vid det visade utföringsexemplet uppvisar den övre transportören en för två intill varandra belägna rader gemensam trans- portkedja 22 vid vilken närmast varandra belägna medbringare för tvä intill varandra belägna rader av bak- verk är gemensamt infästa. Det är naturligtvis även möjligt att på detta ställe anordna dubbla transport- kedjor, det vill säga separata transportkedjor för de olika raderna av bakverk. I det senare fallet råder det större frihet när det gäller ställena för ledskenornas infästning vid stativet. Å andra sidan medför anordnandet av för två intill varandra belägna rader av bakverk ge- mensamma kedjor en konstruktionsmässig förenkling av an- ordningen. Likaledes är det tänkbart att istället för att för två bredvid varandra belägna rader av bakverk anordna en gemensam ledskena 29 anordna separata ledskenor. 10 15 20 25 30 35 515 946 9 Istället för att, så som vid det visade utföringsexemp- let, åstadkomma bärtapparnas rörelse mekaniskt genom användande av ledskenor, kan denna rörelse även tänkas àstadkommen pà annat sätt, exempelvis automatiskt, hydrauliskt, eller elektriskt. Varje bärtapp kan uppvisa sitt eget kraftdon med lämpliga styranordningar för aktivering av bärtapparna vid lämplig tidpunkt under mat- ningsrörelsen, exempelvis utskjutande av bärtapparna när den ovan beskrivna distansen har àstadkommits mellan bak- verket och ifrågavarande bärorgan. Istället för att införa en bärtapp fràn vardera sidan av bakverket är det möjligt att införa ett bärorgan från endast ena sidan av bakverket. Anordningarna för gripande av bakverket och dess avlyftande från bärorganen 6 kan också vara av helt annorlunda slag inom ramen för uppfinningen. Exempelvis kan upphängningsorganen vara utförda som något slag av griptänger som kan gripa bakverken antingen inifrån pà liknande sätt som upphängningstapparna eller mot utsidan, då lämpligen med en utbredd anliggning för att förhindra att bakverken kollapsar. Avskiljningsorganen 13 kan vara anordnade i annat antal än det pä ritningarna visade och kan dessutom inom uppfinningens ram ha annat utförande än en styrlinjal. Exempelvis kan avskiljningsorganen vara en underifrån verkande avstötare som eventuellt medföljer transportören och vara anordnad i anslutning till varje bärorgan. En sådan avstötare kan drivas med anordningar som kan verka sàväl mekaniskt eller pneumatiskt som elektriskt, i sistnämnda fall exempelvis genom solenoid- verkan. Styrlinjalernas 13 styrkanter 14 har lämpligen en relativt bakverkens form följsam utformning sä, att dessa utsättes för en sä utbredd och skonsam belastning som möjligt för att förhindra att bakverken förstöres pä grund av glidrörelsen däremot.

Vid kontrollstationen 30 kan bakverk som inte upp- fyller angivna krav sorteras bort. Därvid kan exempelvis lämpliga anordningar förefinnas för frigörande av upp- hängningsorganen så att ifrågavarande bakverk nedsläppes 10 15 '515 946 10 direkt i uppsamlingsanordningen 32 som således bildar en kasseringsenhet.

Lämpligen användes fotoceller för kontroll av bak- verken geometri och lastceller för kontroll av huruvida dubblerade bakverk förekommer.

Bakverk med U- eller V-form staplas lämpligen, fö- reträdesvis med den välvda sidan (àsen) nedàt, i valt an- tal direkt i ett magasin eller en förpackning. Detta in- nebär minskad risk att bakverken brister.

Sàsom nämnts ovan kan bakverken vara av många olika slag, till exempel tacoskal, chips och/eller s.k. flarn.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan endast såsom exempelvis skrivna och pà ritningen visade utföranden, utan kan varieras till sina detaljer inom ramen för efterföljande patentkrav utan att uppfinningens grund- tanke därmed fràngås.

Claims (16)

lO 15 20 25 30 515 946 ll NYA PATENTKRAV 0 :ont 1 nunnan

1. Förfarande för att från en första transportör (1) avskilja och med ordnad orientering överlämna styva krökta bakverk, så som exempelvis tacoskal, varvid bak- 0 A of verken på sagda första transportör vilar på, företrädes- vis till bakverkens form avpassade, bärorgan (6), varvi respektive bakverk (12) bibringas en relativrörelse i d förhållande till ifrågavarande bärorgan (6) genom att ett avskiljningsorgan (13), företrädesvis, kontakt med bakverket i och för frigörande av bakverket från bärorganet före dess avlämnande i en avlämnings- station, k ä n n e t e c k n a t spektive bakverk (12) från ifrågavarande bärorgan (6) sker genom att detsamma under dess transportrörelse (7) bringas att glida mot ett, relativt bärorganets trans- (14) (12) portrörelse, (13), snedställt ytparti organet och att bakverken av avskiljnings- åtminstone lokalt underifrån föres i av att frigörandet av re- distanseras från respektive bärorgan (6) och i det på så sätt bildade distansutrymmet införes ett upphängnings- organ (25), med vilket bakverket avlyftes från bärorganet (6) ningsstation (36).

2. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e - t e c k n a t därav, att upphängningsorganet (25) med därpå hängande bakverk (12) av en andra transportör föres vidare till sagda avlämningsstation (36). (2)

3. Förfarande enligt något av patentkraven 1-2, k ä n n e t e c k n a t därav, att bakverken (12) vidare för vidare transport till och avlämnande i en avläm~ transporteras pendelartat upphängda i sagda upphängnings- organ (25) och före avlämningsstationen (36) med deras nedre kantpartier bringas i kontakt med ett anslagsorgan (33) och därmed svänges kring upphängningsorganet (25) så långt, att de tillåtes glida av från respektive upphäng- ningsorgan och till en uppsamlingsanordning (3). lO 15 20 25 30 35 _ n u oc: o v no se v ao v Q 0 o o I s o 0 9 nu c 0 - = - c u 0 Q n v 0 0 I 0 0 osv nu n n c 0 o v n o n u nu n » 0 a » o -o 12

4. Förfarande enligt något av patentkraven 1-3, (12) i avföres från upphängningsorganen k ä n n e t e c k n a t därav, att bakverken (36) (25) till bildande av staplar med förutbestämt antal i avlämningsstationen varje stapel inför efterföljande hantering så som i exem- pelvis paketering etc.

5. Förfarande enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e t e c k n a t därav, att som upphängningsorgan företrädesvis horison- (25).

6. Förfarande enligt något av patentkraven 1-5, användes från bakverkens sida, tellt, införbara och därifrån utdragbara tappar k ä n n e t e c k n a t därav, att bakverken (12) före av- lämningsstationen (36) bringas att passera en kontroll- station (30) för kontroll av förutbestämda kvalitets- parametrar och, i avhängighet till kontrollresultatet, bakverken kasseras eller tillàtes passera vidare till av- (36).

7. Anordning för att från en första transportör (1) lämningsstationen avskilja och med ordnad orientering avlämna styva, krökta bakverk företrädesvis till (12) såsom exempelvis tacoskal, vilka vilar på, bakverkens form avpassade, bärorgan, varvid anordningen uppvisar åtminstone ett avskiljnings- organ (13), vilket är, företrädesvis underifrån, förbart i kontakt med bakverken i och för deras frigörande från respektive bärorgan (6), k ä n - n e t e c k n a d därav, att avskiljningsorganet (13) uppvisar ett relativt bärorganens (6) rörelsebana (7) (14), bilda en underifrån mot bakverken under transport av (6), ordningen uppvisar åtminstone ett för övertagande och (12) snedställt styrkantparti vilket är anordnat att dessa på bärorganen anläggbar glidbana, och att an- vidaretransport av bakverken (25).

8. Anordning enligt patentkrav 7, anordnat upphängnings- organ k ä n n e - (25) trollerat styrbart till ingrepp med och frigörbart från t e c k n a d därav, att upphängningsorganet är kon- ifrågavarande bakverk (12). :acc-o v coca;- 10 15 20 25 30 35 oo ooo o o oo oo o on oo oo - o oo oo A o vv o o: o o oo . _ o oo 0 nu I to o o o n oooo uno ooo to o oo oo o o o: oo I o o o o no o o o; o a o n o 13

9. Anordning enligt patentkrav 8, k ä n n e - t e c k n a d därav, att upphängningsorganet (25) uppbä- res av en andra transportör (2) och är anordnat att i ett aktivt läge gripläge (fig. 6), inskjuta åtminstone från ena sidan av bakverket (12) i ett mellan bakverket och sagda bärorgan (6) bildat utrymme för avlyftande av bak- verket från bärorganet, det vill säga från den första transportören (1) och vidaretransport av bakverket.

10. Anordning enligt patentkrav 9, k ä n n e - t e c k n a d därav, att upphängningsorganet (25) upp- visar åtminstone en mellan ett overksamt läge, friläge, och ett aktivt läge, gripläge, rörlig skjuttapp (25) som står under påverkan fràn manöverdon (28, 29) för tappens förande från dess gripläge till dess friläge och omvänt.

11. Anordning enligt patentkrav 10, k ä n n e - t e c k n a d därav, att sagda manöverdon (28,29) består av företrädesvis stationära glidbanor, mot vilka åtmin- stone ett styrparti av skjuttappen (25) är anläggbart, och vilka glidbanor är snedställda relativt rörelsebanan för respektive glidtapp uppbärande medbringare (24) så, att de bibringar tappens dess rörelse, under det att medbringaren transporteras av sagda andra transportör.

12. Anordning enligt nägot av patentkraven 9-11, k ä n n e t e c k n a d därav, att sagda andra bandtrans- portör (2) uppbär bakverken (12) pendelartat upphängda på sagda upphängningsorgan (25), varvid den uppvisar i rö- relsebanan för nedhängande partier av bakverken placerade anslagsorgan (33) och en därefter placerad uppsamlings- anordning (3) för mottagande av från upphängningsorganen genom tippningsrörelse avglidande bakverk.

13. Anordning enligt patentkrav 9, k ä n n e - t e c k n a d därav, att upphängningsorganet (25) är kon- trollerbart ut- respektive införbart anordnat i en med den andra transportören förbunden medbringare (24).

14. Anordning enligt något av patentkraven 7-13, k ä n n e t e c k n a d därav, att den uppvisar en last- 10 ,uI" nn... 1 i nov ao 515 94-6 annan» I 1 0 ll s 000 '-2 O I nu in 1 nia! 0 1 I I anal our! n I O Q 0005 I O I tonen: t I U I 00 Q Qccc O I 0 I rod! sova 0 I 0 14 cell för avkännande av vikten hos på respektive upphängningsorgan (25) upphängda bakverk (12).

15. Anordning enligt nàgot av patentkraven 7-14, k ä n n e t e c k n a d därav, att den infattar en kon- trollstation (30) (31) utbestämda egenskaper hos ifrågavarande bakverk (12). k ä n n e - med sensorer för kontroll av för-

16. Anordning enligt patentkrav 15, t e c k n a d därav, att den vidare innefattar anordning- ar (32) för avskiljande och bortförande av bakverk som av sensorerna indikerats sakna förutbestämda egenskaper. untilw 0 A çnoapo