JP6923424B2 - 食器整理装置および食器の整理方法 - Google Patents

Description

本発明は、食器洗浄システムに用いられる食器整理装置および食器の整理方法に関するものである。

従来から、食器洗浄システムに連接し、洗浄され搬送されてきた食器を積み重ねて整理し、所定枚数積み重ねられた食器を取出し可能とする食器整理装置として下記のものが知られている。

特開２００７−２４６２６７号公報 実用新案登録第３０７４５８７号公報

特許文献１に示される食器整理装置（食器積重ね装置）は、待機位置に停止した食器を持ち上げ搬送する持ち上げ搬送手段と、この持ち上げ搬送手段から食器を受け取り、複数の食器を積み重ね状態に支持する支持部と、を備える。持ち上げ搬送手段は回動中心軸線（Ｘ）を中心として第１駆動手段および第２駆動手段により往復回動し、順次待機位置を通過して食器を持ち上げ搬送して、食器は支持部と第１爪部に支持されて積重ねられていく。
支持部に設定数の食器が積重ねられると、持ち上げ搬送手段は回動中心軸線（Ｘ）を中心として第３駆動手段により上方に回動して設定数の積重ね状態の食器を押し上げ、支持部と第２爪部で支持するものである。

特許文献２に示される食器整理装置は、前進および後退する食器押出板を有するスタッカーを備え、スタッカーの前進後退を繰り返すことにより、待機位置に移送された起立姿勢の食器を所定枚数になるまで重ね合わせて（積み重ねて）第１整理爪に保持させ、その後、スタッカーの前進動作により所定枚数の重ね合わされた食器を押出して第２整理爪に保持させるものである。

しかしながら、特許文献１に示される食器整理装置においては、持ち上げ搬送手段が、回動中心軸線（Ｘ）を中心として第１駆動手段により上方に回動して設定数に達した積重ね状態の食器を押し上げ、支持部と第２爪部で支持させる動作中においては、待機位置に停止した食器を持ち上げ搬送して支持部に順次積み重ねる動作を同時並行的に行うことができない。すなわち積重ね状態の食器を押し上げ、支持部と第２爪部で支持させる動作に要する時間は、支持部に順次積み重ねる動作を実行できずロスタイムとなる。

つまり、食器洗浄装置側において、例えば設定数に達した積重ね状態の食器を押し上げる動作中において洗浄装置のコンベアを一時停止等の制御を行い、食器整理装置側に搬送される後続の食器を一時的に制限すること、又は食器洗浄装置のコンベアに載置して搬送する際、設定数ごとの食器間に間隔を空け、この食器の無い間隔に相当する搬送時間内に、積み重ね状態の食器を押し上げる動作を行うことが必要となる。

したがって、食器洗浄装置側においては食器整理装置とのマッチングをとるための制御、煩雑な作業が必要であり、かつ単位時間当たりの食器の洗浄処理数が下がり洗浄効率が低下する課題がある。
また、食器整理装置としても単位時間当たりに積み重ねる食器の処理数が少なくなり、整理動作の効率が低下する課題がある。

また、特許文献２に示される食器整理装置においては、スタッカーが、待機位置に移送された起立姿勢の食器を所定枚数になるまで重ね合わせて第１整理爪に保持させる機能と、所定枚数の重ね合わされた食器を押出して第２整理爪に保持させる機能との２つの機能を合わせ持つことになる。
この２つの機能を同時並行的ではなく、時系列的に実行せざるを得ず、前記特許文献１に記載の食器整理装置と同様な課題を有している。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、効率良く食器を積み重ねて整理し取り出すことができる食器整理装置および食器の整理方法を提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明の食器整理装置は、搬送手段により搬送されてきた個々の食器を積み重ねて整理し、所定枚数積み重ねられた食器を取出し可能とする食器整理装置であって、搬送手段により搬送されてきた食器を受入れる下段の受入れ位置と、前記受入れ位置よりも食器の移送方向下流側にあって食器を積み重ねて整理する中段の整理位置と、前記整理位置よりも食器の移送方向下流側にあって積み重ねた食器を取り出す上段の取出し位置の各々の位置に亘って食器を保持、移送をガイドするホルダーと、前記受入れ位置に受入れた食器を前記整理位置に押出す押し板を有したスタッカーと、前記整理位置に整理された食器が所定枚数になったとき、前記所定枚数の食器ごと前記整理位置より前記取出し位置に押出す押出爪と、前記整理位置に食器を保持する第１保持爪と、前記取出し位置に食器を保持する第２保持爪と、前記押し板および押出爪を往復動させる各々の駆動手段と、を備え、前記押し板は、前記受入れ位置よりも移送方向上流側の退避位置と、前記整理位置まで食器を押出した進出位置との間で往復動し、前記押出爪は、前記整理位置と前記取出し位置との間で往復動し、前記押し板と前記押出爪の各々は同時並行的に往復動を可能とし、前記押出爪が往復動中であっても、前記受け入れ位置に食器を受け入れて前記押し板により前記整理位置に押し出して連続的に積み重ねて整理することができるようにしたことを特徴とする。

また、本発明の食器の整理方法は、搬送手段により搬送されてきた個々の食器を積み重ねて整理し、所定枚数積み重ねられた食器を取出し可能とする食器の整理方法であって、搬送手段により搬送されてきた食器を受入れる下段の受入れ位置と、前記受入れ位置よりも食器の移送方向下流側にあって食器を積み重ねて整理する中段の整理位置と、前記整理位置よりも食器の移送方向下流側にあって積み重ねた食器を取り出す上段の取出し位置の各々の位置に亘って食器を保持、移送をガイドするホルダーと、前記受入れ位置に受入れた食器を前記整理位置に押し出して順次積重ねる整理機構と、前記整理機構によって前記整理位置に積重ねられた食器が所定枚数になったとき、前記所定枚数の食器ごと前記整理位置より前記取出し位置に押出す押上げ機構と、前記整理位置に食器を保持する第１の保持手段と、前記取出し位置に食器を保持する第２の保持手段と、を備え、前記整理機構と押上げ機構を各々独立して、かつ同時並行的に駆動可能とし、前記押上げ機構が駆動中であっても整理機構を連続的に駆動して、前記受け入れ位置に食器を受け入れつつ、前記受け入れ位置に受け入れた食器を前記整理位置に押し出すことを特徴とする。

本発明の食器整理装置および食器の整理方法によれば、効率良く食器を積み重ねて整理し取り出すことができる。

本発明の一実施形態に係る食器洗浄システムの全体構成図。 同食器洗浄システムにおける各構成要素のブロック図。 同食器洗浄システムに適用した本発明の一実施形態に係る食器整理装置の側面図。 同食器整理装置を移送方向前方から見た斜視図であり、（ａ）は食器整理装置のスタッカーの押し板が退避位置にある状態を示す図、（ｂ）は押し板が進出位置にある状態を示す図。 （ａ）（ｂ）は同食器整理装置のホルダーおよびスタッカー部分の側断面図であり、それぞれ図４（ａ）（ｂ）に対応した図。 同食器整理装置における押出爪を移動させるための構成を斜め上方から見た斜視図。 同食器整理装置における押出爪を駆動する駆動手段を斜め移送方向前方から見た斜視図。 同食器整理装置の動作のフローチャート。 同食器整理装置における押し板を駆動する駆動手段の側面図であり、（ａ）は押し板が退避位置にある状態を示す図、（ｂ）は押し板が進出位置にある状態を示す図。 （ａ）（ｂ）は、押出爪を駆動する駆動手段により押出爪が定位置から取出し位置に向けて移動する途上の状態を示す側断面図。 同食器整理装置における食器の整理動作および押上げ動作を時系列に示す側面図。 同上の食器の整理動作および押上げ動作における押し板と押出爪の動作を時系列に示す側面図。

本発明の請求項１に記載の発明は、搬送手段により搬送されてきた個々の食器を積み重ねて整理し、所定枚数積み重ねられた食器を取出し可能とする食器整理装置であって、搬送手段により搬送されてきた食器を受入れる下段の受入れ位置と、前記受入れ位置よりも食器の移送方向下流側にあって食器を積み重ねて整理する中段の整理位置と、前記整理位置よりも食器の移送方向下流側にあって積み重ねた食器を取り出す上段の取出し位置の各々の位置に亘って食器を保持、移送をガイドするホルダーと、前記受入れ位置に受入れた食器を前記整理位置に押出す押し板を有したスタッカーと、前記整理位置に整理された食器が所定枚数になったとき、前記所定枚数の食器ごと前記整理位置より前記取出し位置に押出す押出爪と、前記整理位置に食器を保持する第１保持爪と、前記取出し位置に食器を保持する第２保持爪と、前記押し板および押出爪を往復動させる各々の駆動手段と、を備え、前記押し板は、前記受入れ位置よりも移送方向上流側の退避位置と、前記整理位置まで食器を押出した進出位置との間で往復動し、前記押出爪は、前記整理位置と前記取出し位置との間で往復動し、前記押し板と前記押出爪の各々は同時並行的に往復動を可能とし、前記押出爪が往復動中であっても、前記受け入れ位置に食器を受け入れて前記押し板により前記整理位置に押し出して連続的に積み重ねて整理することができるようにしたことを特徴とする食器整理装置としたものである。

これにより、食器を積み重ねて整理する動作と、所定枚数になった食器を押出す動作とを同時並行的に行い、食器の押出し動作中でも食器の整理動作を継続して行うことができるので、搬送手段により連続して搬送されてくる食器を受け入れ、連続して食器を積み重ねて整理し、所定枚数の食器を取出すことができる。したがって、効率良く食器を積み重ねて整理し取り出すことができる。

本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、押出爪は、積み重ねた食器を取出し位置に押出した後の復路において、整理位置に食器があってその食器と干渉したとき退避できるように構成されていることを特徴とする食器整理装置としたものである。

これにより、押出爪が戻るときに、搬送されてくる後続の食器がすでに整理位置で積み重ねられていても、押出爪は整理位置側へと戻ることができる。

本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、ホルダーは、食器の移送方向に直交する断面視で底面と、両側面と、底面と両側面との間にあって食器を主として保持する傾斜面とを有し、第１保持爪および第２保持爪の各々は、前記ホルダーの底面と両側面に設けられ、押出爪は、前記ホルダーの傾斜面および両側面の各開口にスライド移動自在に設けられていることを特徴とする食器整理装置としたものである。

これにより、整理位置および取出し位置において食器を確実に保持するとともに、押出爪により所定枚数となった食器を押出す際にも安定した姿勢で確実に取出し位置へと押出すことができる。

本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、搬送手段により搬送されてきた食器を検出するセンサーを備え、前記センサーにより検知された信号を、前記押出爪による押出し動作のタイミングの基準とすることを特徴とする食器整理装置としたものである。

これにより、食器の枚数をカウントするとともに、押出しのタイミングの基準とすることができ、押出爪による押出し動作のタイミングが的確なものとなる。

本発明の請求項５に記載の発明は、搬送手段により搬送されてきた個々の食器を積み重ねて整理し、所定枚数積み重ねられた食器を取出し可能とする食器の整理方法であって、搬送手段により搬送されてきた食器を受入れる下段の受入れ位置と、前記受入れ位置よりも食器の移送方向下流側にあって食器を積み重ねて整理する中段の整理位置と、前記整理位置よりも食器の移送方向下流側にあって積み重ねた食器を取り出す上段の取出し位置の各々の位置に亘って食器を保持、移送をガイドするホルダーと、前記受入れ位置に受入れた食器を前記整理位置に押し出して順次積重ねる整理機構と、前記整理機構によって前記整理位置に積重ねられた食器が所定枚数になったとき、前記所定枚数の食器ごと前記整理位置より前記取出し位置に押出す押上げ機構と、前記整理位置に食器を保持する第１の保持手段と、前記取出し位置に食器を保持する第２の保持手段と、を備え、前記整理機構と押上げ機構を各々独立して、かつ同時並行的に駆動可能とし、前記押上げ機構が駆動中であっても整理機構を連続的に駆動して、前記受け入れ位置に食器を受け入れつつ、前記受け入れ位置に受け入れた食器を前記整理位置に押し出すことを特徴とする食器の整理方法としたものである。

これにより、次々と搬送されてくる食器を整理位置へと押出しながら、食器を取出し位置へと押出すことができるので、搬送手段により連続して搬送されてくる食器を受け入れ、連続して食器を積み重ねて整理し、所定枚数の食器を取出すことができる。したがって、効率良く食器を積み重ねて整理し取り出すことができる。

以下、本発明の一実施形態である食器整理装置が搭載された食器洗浄システムについて図１〜図１２を参照しながら説明する。

（食器洗浄システムの概略）
先ず、本発明の一実施形態に係る食器整理装置が適用された食器洗浄システムおよびその運転方法の概略について図１、図２を参照しながら説明する。図１は、食器洗浄システム１００の全体構成を示す。食器洗浄システム１００は、主として学校給食、レストラン等において使用され回収された多数の食器が搬入され、搬入された食器を洗浄し、洗浄後の食器を積み重ねて整理して取出し可能とするものである。
食器洗浄システム１００は、主な構成要素として、食器Ｗに付着した汚れ成分に水分を与えて湿潤させる浸漬装置２００と、浸漬工程を終えた食器Ｗの積み重ねられた状態の食器列ＷＲから一つずつ食器Ｗを分離し、反転する分離反転装置６００と、食器Ｗの表裏面に洗浄水を噴射して洗浄を行う洗浄装置８００と、洗浄され搬送されてきた食器Ｗを積み重ねて整理し、取出し可能とする食器整理装置９００を備える。

（浸漬装置）
浸漬装置２００は、洗浄水を噴出する浸漬水供給手段２２０と、搬入された食器列ＷＲを搬送するチェーンコンベアを有した搬送手段２０１とを備える。浸漬装置２００には、食器Ｗがその開口面側となる表面側を上向きにして積み重ねられた状態の食器列ＷＲが作業者によって搬送手段２０１に載置され、搬送手段２０１により浸漬装置２００内に搬送され、食器列ＷＲの上方から浸漬水供給手段２２０により噴出される洗浄水が、食器列ＷＲの上方に位置する食器Ｗに貯水され、また、貯水された洗浄水が下方に位置する食器Ｗの外周縁に順次流下し、各々の食器Ｗ間に貯水する。これによって、食器Ｗに付着した汚れ成分に水分を与えて湿潤させる。また、食器列は搬送手段２０１により、次工程の分離反転装置６００に間欠搬送される。

（分離反転装置）
分離反転装置６００は、搬送手段２０１により搬送されてきた食器列ＷＲを受取り上昇させる昇降手段４００と、食器列ＷＲの最上端に位置する食器Ｗを一つずつ掴んで分離する分離手段５００と、分離手段５００から受け取った食器Ｗを回転させ食器Ｗの表裏面を反転させる反転手段７００と、を備える。

昇降手段４００は、モータ（駆動源）４０２を備え、食器列ＷＲの最上端にある食器Ｗを分離手段５００により掴み可能な高さ位置まで食器列を上昇させる。分離手段５００は、１枚の食器Ｗを掴んで食器列ＷＲから分離させる掴みチャックを有するアームユニット５０１を備える。このアームユニット５０１は、反転手段７００の回転ドラムユニット７０１と同一軸廻りに所定角度範囲で往復回転動し、食器Ｗを保持した状態で所定角度だけ回転したところで食器Ｗを回転ドラムユニット７０１内に重力落下させて収納する。

反転手段７００は、分離手段５００から食器Ｗを受け取り回転させる回転ドラムユニット７０１で表面側が上向きの食器Ｗの表裏面を反転させ、反転後の食器Ｗを次の洗浄装置８００側に放出する。

分離手段５００および反転手段７００は、共通の駆動源で互いに同期して運転される。また、昇降手段４００は、食器列の最上端にある食器Ｗを分離手段５００により掴み可能な高さ位置まで食器列ＷＲが上昇されたことを検知する食器センサー４１０（図２参照）を備える。

前記分離、反転、洗浄装置８００側へと放出する一連の食器Ｗの移送動作は、作業者の手を煩わせることなく、自動で行われる。

（洗浄装置）
洗浄装置８００は、洗浄水を噴出する洗浄水供給手段８１０と、搬入された食器Ｗを搬送する搬送手段８０１とを備えている。反転手段７００から放出され搬送手段８０１に搬入された表面側が下向きの食器Ｗに対して、個々に洗浄水を噴出して洗浄する。

（食器整理装置）
食器整理装置９００は、洗浄装置８００の搬送手段８０１により搬送されてきた食器Ｗを受入れ、保持し、かつ食器Ｗの移送をガイドするホルダー９１１と、食器Ｗを１枚ずつ整理位置に押出す押し板９２２を有したスタッカー９２１と、整理位置に所定枚数積み重ねられた食器Ｗを取出し可能な取出し位置に押出す押出爪９４１とを備える。さらに、食器整理装置９００は、食器Ｗを整理位置に保持する第１保持爪（第１の保持手段）９１６と、食器Ｗを取出し位置に保持する第２保持爪（第２の保持手段）９１７とを備える。また、洗浄装置８００の搬送手段８０１により搬送されてきた食器Ｗを検出する食器センサー９０１を備える。

押し板９２２は押し板の駆動手段９３０により駆動され、押出爪９４１は押出爪の駆動手段９５０により駆動される。取出し位置に保持された所定枚数の積み重ねられた食器Ｗは、作業者によって任意に取り出される。食器整理装置９００の構成、動作等の詳細については後述する。

（制御装置）
さらに、食器洗浄システム１００の各構成要素、および全体を制御する制御装置１０００を備える。ここに、分離手段５００は、チャック用のアームユニット５０１を駆動するアーム回動機構５２０を備え、反転手段７００は、回転ドラムユニット７０１を駆動するドラム駆動部７０５を備える。

制御装置１０００は、食器センサー４１０および食器センサー９０１により検知した信号入力に基づいて所定のタイミングで昇降手段４００、食器整理装置９００その他を制御する。アーム回動機構５２０およびドラム駆動部７０５は、共通の駆動源とし互いに同期して運転されればよい。

なお、制御装置１０００は、食器Ｗの受渡しが円滑かつ能率的に行われるように、食器洗浄システム１００の浸漬装置２００−昇降手段４００−分離手段５００−反転手段７００−洗浄装置８００−食器整理装置９００から成る一連のプロセスを所定のシーケンスで連携して自動制御することが望ましい。

（食器整理装置の構成）
次に、本発明の一実施形態である食器整理装置９００の構成について、図１、図３〜図７を参照しながら説明する。

先ず、食器整理装置９００の基本的な構成について、図１および図３を参照しながら説明する。食器整理装置９００に備えられたホルダー９１１は、洗浄装置８００の搬送手段８０１により搬送されてきた食器Ｗを受入れるものであり、所定の食器受入れ位置に食器Ｗを受入れる。食器Ｗは、その開口面が下向きの状態で搬送手段８０１により１枚ずつ搬送される。

搬送手段８０１の終端付近には、ホルダー９１１に食器Ｗを受渡すための食器シュート９０２と、食器シュート９０２の上方に設けられた食器押さえ９０３とが備えられている。食器シュート９０２は、食器Ｗを伏せた状態で開口面の縁部を滑らせる。

食器押さえ９０３は、一端を固定側に支持され他端が揺動自在に設けられ、食器Ｗの裏面側つまり糸尻側と摺動させることにより、食器の跳ねを防止し、食器の滑りスピードを抑制する。食器シュート９０２の側面には食器Ｗをホルダー９１１に向けて滑り落ちるようにガイド（図示なし）が設けられている。食器センサー９０１は、食器シュート９０２上を滑り落ちる食器Ｗを検知するもので、例えば非接触式の光電センサーまたは接触式のリミットスイッチが用いられる。

食器整理装置９００に備えられたスタッカー９２１の押し板９２２は、押し板の駆動手段９３０により駆動されて、ホルダー９１１の食器受入れ位置に受入れた食器Ｗを１枚ずつ所定の整理位置に押出す。スタッカー９２１と押し板の駆動手段９３０は、受け入れた食器を１枚ずつ整理位置に押出し、複数の食器Ｗを積み重ねて整理するための整理機構９２０を構成している。
第１の保持手段である第１保持爪９１６は、食器Ｗを整理位置に保持するものであり、食器Ｗが整理位置に保持されることで、ホルダー９１１の食器受入れ位置に食器Ｗを連続的に受入れ可能とすることができる。

食器整理装置９００に備えられた押出爪９４１は、押出爪の駆動手段９５０により駆動され、整理位置に所定枚数積み重ねられた食器Ｗを取出し可能な所定の取出し位置に押出すものである。押出爪の駆動手段９５０は、食器センサー９０１の検知信号入力による食器Ｗが所定枚数積み重ねられたことの確認に基づいて動作する。押出爪９４１と押出爪の駆動手段９５０とは、整理機構９２０により所定枚数積み重ねて整理された食器Ｗを食器取出し位置に押出す押上げ機構９４０を構成している。
第２の保持手段である第２保持爪９１７は、食器Ｗを取出し位置に保持するものである。

（ホルダーの構成）
先ず、図３、図４および図５を参照しながらホルダー９１１の構成を説明する。ホルダー９１１は、食器Ｗの移送方向下流側が斜め上方に向かう姿勢で配置され、食器Ｗを起立姿勢の状態で保持する。
ホルダー９１１は、搬送され滑り落ちてくる食器Ｗを受入れる下段の受入れ位置Ｐ１と、下段の受入れ位置Ｐ１に受け入れた食器Ｗがその位置よりも移送方向下流側で食器Ｗを複数枚積み重ねて整理される中段の整理位置Ｐ２と、中段の整理位置Ｐ２に複数枚積み重ねられた食器Ｗがその位置よりも移送方向下流側となる斜め上方に押出される上段の食器の取出し位置Ｐ３の各々の位置に亘って食器Ｗの保持、移送をガイドする。

ホルダー９１１は、食器Ｗの移送方向に直交する方向の断面視で略Ｕ字状に形成した金属又は樹脂板で成り、底面９１１ａと、対向する左右の両側面９１１ｂと、底面９１１ａと両側面９１１ｂとの間にあって食器Ｗを主として保持する傾斜面９１１ｃとを有している。これらの各面は、食器Ｗが押出し移送される移送面となり、傾斜面９１１ｃには、食器Ｗの摺動抵抗を減らすための滑り部材としての樹脂プレートが接合されている。

ホルダー９１１の両側面９１１ｂには、それを上方に延長するようにカバー９１３が設けられており、このカバー９１３の対向面をも含めて両側面９１１ｂと言う。また、ホルダー９１１の各面により囲まれた領域をホルダー空間と言う。

第１保持爪９１６および第２保持爪９１７は、ホルダー９１１のカバー９１３を含めた両側面９１１ｂおよび底面９１１ａからホルダー空間に臨んでバネ機構により移送面に対して出没自在に設けられている。第１保持爪９１６および第２保持爪９１７は、それぞれホルダー９１１の底面９１１ａに直交する面上の下位置と左右位置とに設けられている。これにより、積み重ねられる食器Ｗは、食器Ｗの表面（開口面）をホルダー９１１の底面９１１ａに直角となる姿勢で保持され、食器Ｗを整然と整理できる。

第１保持爪９１６は、押し板９２２により繰り返して整理位置Ｐ２に押出された複数枚の食器Ｗを積み重ね保持する。第２保持爪９１７は、第１保持爪９１６よりも移送方向に所定距離だけ下流側位置に第１保持爪９１６と同等の構成で設けられている。この所定距離は、押出爪９４１の押出しストロークよりも短いものとされている。

第２保持爪９１７は、第１保持爪９１６に積み重ね保持された複数枚の食器Ｗが押出爪９４１により取出し位置Ｐ３に押出された後、それらの食器Ｗを保持する。第１保持爪９１６および第２保持爪９１７は、いずれも積み重ねられた食器の最後尾にある食器Ｗの表面（開口面）の縁部の下部および左右側部の３個所で保持する。このため、食器Ｗの保持は安定したものとなる。

なお、カバー９１３には、ホルダー９１１に滑り落ちる食器Ｗの飛び跳ねを防ぐ食器押さえ９１４、およびホルダー９１１上に積み重ねて整理される食器Ｗの浮き上がりを防ぐバネ機構を有した食器押さえ９１５が、ホルダー空間の上方の左右側に配置されるように設けられている（図３参照）。

（スタッカーの構成）
次に、同じく図４および図５を参照しながらスタッカー９２１の構成を説明する。スタッカー９２１の押し板９２２は、ホルダー９１１の下段の受入れ位置Ｐ１付近にホルダー９１１の底面９１１ａと平行に移動可能に設けられ、押し板の駆動手段９３０により駆動されるレバー９２３の先端に設けられる。このレバー９２３を駆動する押し板の駆動手段９３０については後述する。

押し板９２２は、食器Ｗの受入れ位置Ｐ１よりも移送方向上流側の退避位置と、食器Ｗを整理位置Ｐ２まで押出した進出位置との間で往復動する。押し板９２２は、その往復動によりホルダー９１１の下段の受け入れ位置Ｐ１に受入れた食器Ｗを１枚ずつ中段の整理位置Ｐ２に押出す。ここに、食器Ｗは、食器の裏面つまり糸尻側が押出し方向の前方に向いた状態であり、押し板９２２は、食器Ｗの表面側の縁部を押す。

スタッカー９２１の押し板９２２を駆動する押し板の駆動手段９３０について、図９を参照しながら説明する。押し板の駆動手段９３０は、駆動モータ９３１を駆動源とし、それにより回転駆動されるカム板９３２、カム板９３２に倣うカムレバー９３３、およびカムレバー９３３の先端に回転自在に連結されたロッド９３４から成るカム機構を備える。

カムレバー９３３は、そのカムレバーの基端９３５が回転自在に支持され、スプリング９３６によりカム板９３２に倣い、かつ押し板９２２を退避位置に戻す方向に付勢されている。ロッド９３４の先端にはレバー９２３が回転自在に連結され、レバー９２３には押し板９２２が固定されている。駆動モータ９３１は、制御装置１０００により所定の速度で連続運転制御される。

（押出爪の構成）
次に、図４、図６および図７を参照しながら押出爪９４１の構成を説明する。押出爪９４１は、ホルダー９１１の両側面９１１ｂおよび傾斜面９１１ｃのスリット状の開口９１２からホルダー空間に臨んでバネ機構により移送面に対して出没自在に設けられている。押出爪９４１は、本実施形態においては、ホルダー９１１のカバー９１３を含めた両側面９１１ｂにある押出爪９４２ａ，９４２ｂと、ホルダー９１１の傾斜面９１１ｃにある押出爪９４２ｃ，９４２ｄとを備え、これらを総称して押出爪９４１と言う。押出爪９４１は、ホルダー９１１の底面９１１ａに直交する面上の左右位置の上下に位置するように構成される（本実施形態では計４個）。

押出爪９４１は、整理位置Ｐ２に整理された食器Ｗが所定枚数になったとき、所定枚数の食器Ｗごと整理位置Ｐ２よりも上段の食器Ｗの取出し位置Ｐ３に押出す。このとき、押出爪９４１は、積み重ねられた食器Ｗの移送方向の上流側となる最後尾にある食器Ｗの表面側の縁部の左右位置のそれぞれで上下の位置、つまり４個所を押す。このため、食器Ｗの押出し動作は安定したものとなる。

押出爪９４１は、押出爪の駆動手段９５０により往復動されるスライダー９４４に設けられている。押出爪９４１と駆動手段９５０とは、押上げ機構９４０を構成している。スライダー９４４を駆動する駆動手段９５０については後述する。

押出爪９４１は、第１保持爪９１６および第２保持爪９１７と同等の三角形状とされ、所定枚数の食器Ｗごと取出し位置Ｐ３に押出すために、第１保持爪９１６と同等位置の待機位置と、第２保持爪９１７による食器Ｗの保持位置よりも移動方向下流側となる前進位置と、の間で往復動される。押出爪９４１は、押し板９２２の往復動と干渉を起こすことなく往復動可能に構成されている。

本実施形態では、押し板９２２は、その往復動時に押出爪９４１および第１保持爪９１６と干渉しない形状とされている。また、押出爪９４１は、取出し位置に食器Ｗを押出した後の復路において、押出し動作中に整理位置Ｐ２に受入れた搬送されてくる後続の食器Ｗがあって、その食器Ｗと干渉したとき、押出爪９４１の三角形状およびバネ機構により退避できるように構成されている。

なお、押し板９２２により食器Ｗを整理位置Ｐ２に押出すときに、食器Ｗが待機位置にある押出爪９４１に当るが、押出爪９４１は、その三角形状およびバネ機構により退避する。

押出爪９４１すなわち、押出爪９４２ａ，９４２ｂ，９４２ｃ，９４２ｄは、カバー９１３内にホルダー９１１の底面９１１ａに平行に配置されるレール９４３に案内され移動可能なスライダー９４４のアーム９４５ａ，９４５ｂにバネ機構を介して取付けられている。この構成により、押出爪９４１は一体となってホルダー９１１の底面９１１ａと平行にスライド移動自在となる。

押出爪９４１を駆動する押出爪の駆動手段９５０について説明する。押出爪の駆動手段９５０は、駆動モータ９５１を駆動源とし、それにより回転駆動されるリンク板９５２、リンク板９５２と一体のセンサー用板９５３、およびリンク板９５２の先端に回転自在に連結されたリンクバー９５４から成るリンク機構を備える。

リンクバー９５４は、その先端にスライダー９４４が回転自在に連結され、スライダー９４４にアーム９４５ａ，９４５ｂを介して押出爪９４１、すなわち押出爪９４２ａ，９４２ｂ，９４２ｃ，９４２ｄが取付けられている。

センサー用板９５３は、リンク板９５２の回転位置を、光学式又は接触式の位置検出センサー９５５により検出するためのものである。位置検出センサー９５５の検出信号は、押出爪９４１が待機位置に戻ったことの基準信号となり、その信号に基づいて駆動モータ９５１は動作する。駆動モータ９５１は、制御装置１０００への食器センサー９０１および位置検出センサー９５５からの信号入力に基づいて間欠的に運転制御される。

（食器整理装置の運転動作）
次に、本発明の一実施形態である食器整理装置９００の運転動作について、図８〜図１２を参照しながら説明する。

（運転動作の概略）
本実施形態の制御装置１０００による、浸漬装置２００、分離反転装置６００における昇降手段４００、分離手段５００および反転手段７００、洗浄装置８００の動作の詳細はここでは省き、食器整理装置９００の動作について説明する。

図８は、食器整理装置９００の運転方法に係る手順を示す。食器整理装置９００のホルダー９１１には、洗浄装置８００により本洗浄された下向きの食器Ｗが１枚ずつ搬入される。スタッカー９２１の押し板９２２は、ホルダー９１１に受入れた食器Ｗを１枚ずつ整理位置Ｐ２へ押出す（Ｓ３１）。押し板９２２は押し板の駆動手段９３０により所定周期で連続して往復動されており、整理位置Ｐ２への押出し動作は繰り返される。

この所定周期は、食器Ｗが洗浄装置８００から搬送されてくる周期と同じ、もしくは少し短くしておけば、効率良く食器Ｗを１枚ずつ整理のために押出すことができる。押し板９２２の往復動の所定周期は、例えば略１秒としており、食器Ｗが洗浄装置８００から搬送されてくる周期は例えば略１．５秒としている。食器Ｗは、この周期分の間隔をおいて連続して次々と搬送されてくる。

食器センサー９０１による食器のカウントが所定枚数になったとき（Ｓ３２でＹｅｓ）、押出爪９４１が押出爪の駆動手段９５０により１往復だけ往復動され、所定枚数積み重ねられた食器Ｗをホルダー９１１の取出し位置に押出す（Ｓ３３）。押出爪９４１の往復動にかかる動作時間は、例えば略３秒としている。
次いで、取出し位置の所定枚数の食器Ｗは作業者により取り出される（Ｓ３４）。

このようにして、次々と洗浄装置８００から搬送されてくる食器Ｗの受入れ位置Ｐ１への受入れ、および押し板９２２による整理位置Ｐ２への食器Ｗを押出す整理動作は、食器Ｗが所定枚数になったときに間欠的に行われる押出爪９４１による食器の取出し位置Ｐ３へ押出す押上げ動作中にも連続的に行われる。

つまり、整理位置Ｐ２へと押出す整理動作と、取出し位置Ｐ３へと押出す押上げ動作とは並行して行われる。また、食器センサー９０１により検知された信号を、押出爪９４１による押上げ動作のタイミングの基準とするので、押出爪９４１による押上げ動作タイミングが的確なものとなる。

（スタッカーの動作）
先ず、図９を参照しながら整理機構９２０の動作を説明する。駆動モータ９３１が駆動され、カム板９３２が回転すると、カムレバー９３３はカムレバーの基端９３５を支点に所定範囲で往復回動する。カムレバー９３３の往復回動動作は、ロッド９３４を介在することでレバー９２３の直線的な往復動に変換される。その結果、レバー９２３に連結された押し板９２２は、前記した退避位置と進出位置との間で往復動する。押し板９２２は、制御装置１０００により連続して往復動するよう制御される。

ここに、カム作用点がカムレバー９３３の中間にあるカム機構でもって押し板９２２は駆動されるので、押し板９２２の退避位置から進出位置に移動するとき、移動直後の速度は遅く、漸次早くなり、再び遅くなる。このため、押し板９２２が食器Ｗを押出すために接触するときに、食器Ｗに衝撃を与えることが少なくなり、好適である。なお、押し板の駆動手段９３０は、上記カム機構を用いたものに限られず、往復動させる任意の構成を採用し得る。

（押出し爪の動作）
次に、図１０を参照しながら押上げ機構９４０の動作を説明する。駆動モータ９５１が駆動され、リンク板９５２およびセンサー用板９５３が回転されると、リンクバー９５４のリンク板９５２側の一端は、リンク板９５２の軸廻りに回転され、それに伴いリンクバー９５４の他端側は、レール９４３に案内されるスライダー９４４に回転軸で連結されているので、レール９４３に沿った直線的な往復動に変換される。その結果、スライダー９４４は往復動し、スライダー９４４に取付けられている押出爪９４１は、待機位置と、第２保持爪９１７による食器Ｗの保持位置よりも移動方向下流側となる前進位置と、の間で往復動する。押出爪９４１は、制御装置１０００により整理位置Ｐ２の食器Ｗが所定枚数となったときに、間欠的に、１往復だけ往復動するよう制御される。

ここに、前記したリンク機構の動作は、リンクバー９５４のリンク板９５２側の軸廻り回転面と、スライダー９４４の往復動方向とが平行な面内にあり、円運動に基づく往復動となる。

このため、押出爪９４１が待機位置から押出し位置に移動するとき、移動直後の速度は遅く、漸次早くなり、再び遅くなる。このため、押出爪９４１が食器Ｗを押出しするために接触するときに、食器Ｗに衝撃を与えることが少なくなり、好適である。なお、押出爪の駆動手段９５０は、上記リンク機構を用いたものに限られず、往復動させる任意の構成を採用し得る。

（一連の運転動作）
次に、図１１および図１２を参照しながら、洗浄装置８００から搬送されてきた食器を整理機構９２０により積み重ねて整理し、所定枚数積み重ねられた食器を押上げ機構９４０により押上げて取出し可能とする食器整理装置９００の一連の運転動作を説明する。

食器Ｗは、ホルダー９１１の底面９１１ａ（図４参照、以下同じ）と両側面９１１ｂと傾斜面９１１ｃによりガイドされて移送される。なお、前記したように滑り部材としての樹脂プレートが接合されている傾斜面９１１ｃで食器Ｗを主として保持すればよく、食器Ｗは底面９１１ａおよび両側面９１１ｂと接触せずにガイドされることとなる。

なお、押し板９２２とレバー９２３の各上面は面一とされ、押し板９２２が進出位置に移動している状態では、レバー９２３がホルダー９１１上に突出していて、そのときに食器シュート９０２から滑り落ちてくる食器Ｗは、レバー９２３上に一時的に乗り、押し板９２２が退避位置に戻るときに、ホルダー９１１上に落ちる。

第１保持爪９１６および第２保持爪９１７は、食器Ｗの移送方向に対面する側に三角形の緩やかな斜面となる緩斜面部９１６ａ、９１７ａ（図４および図５参照）が対峙し、緩斜面部９１６ａ、９１７ａの背面側には急な斜面となる急斜面部９１６ｂ、９１７ｂが対峙した三角形状とされ、バネ機構によりホルダー空間に突出付勢されている。

このため、第１保持爪９１６および第２保持爪９１７は、食器Ｗが押出されるときは、移送面から引っ込んで食器Ｗの通過を許容し、食器Ｗを整理位置Ｐ２、取出し位置Ｐ３に保持した後は、食器Ｗの重力が掛かっても引っ込むことがない。

図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、食器整理装置９００による食器の整理動作および押上げ動作を時系列に示す。これは、上述の図８に示した食器整理装置９００の運転方法を実行したときの動作に相当する。

洗浄装置８００から搬送されてきた食器Ｗは、食器シュート９０２からホルダー９１１の下段の受入れ位置Ｐ１に起立姿勢で滑り落ちる。押し板９２２は、連続して往復動しており、ホルダー９１１の中段の食器Ｗの整理位置Ｐ２まで食器Ｗを１枚ずつ押出して下方から積み重ねて整理する。このとき、食器Ｗは、第１保持爪９１６、押出爪９４１（押出爪９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄ）のバネ機構による突出付勢力に抗して押出される。

押し板９２２は、食器Ｗを１枚ずつ押出して第１保持爪９１６に確実に保持させるため、第１保持爪９１６に保持される食器Ｗの移送方向の上流側となる食器Ｗの表面（開口面）が、第１保持爪９１６による保持位置より、所定の距離だけ移送方向の下流側（例えば略１０ｍｍ）まで押出している。押し板９２２は、その後、退避位置に戻る。押し板９２２が退避位置に戻る際に、押出された食器Ｗは、移送方向の上流側へ所定の距離だけ戻り、第１保持爪９１６により保持されることとなる（図１１（ａ）参照）。このとき食器Ｗは第１保持爪９１６の急斜面部９１６ｂにより保持されている。

この整理動作は、整理位置Ｐ２に押出され整理された食器Ｗが所定枚数（図示は略しているが、例えば２０枚）に達するまで繰返される（図１１（ａ）および図１１（ｂ）参照）。このとき、押出爪９４１は待機位置にある。なお、第１保持爪９１６に加えて、待機位置にある押出爪９４１により、整理位置Ｐ２に押出され整理された食器Ｗを保持してもよい。

整理位置Ｐ２の食器Ｗが所定枚数に達したとき、押出爪９４１を１往復だけ往復動させ、所定枚数の食器全体を整理位置Ｐ２より上段の取出し位置Ｐ３に押出して押上げる。

押出爪９４１は、所定枚数の食器Ｗを押出して第２保持爪９１７に確実に保持させるため、第２保持爪９１７に所定枚数積み重ねた食器Ｗの移送方向の上流側となる最後尾の食器Ｗの表面（開口面）が、第２保持爪９１７による保持位置より、所定の距離だけ移送方向の下流側（例えば略１０ｍｍ）まで押出されている。押出爪９４１は、その後、待機位置に戻る。押出爪９４１が待機位置に戻る際に、押出された所定枚数の食器Ｗは、移送方向の上流側へ所定の距離だけ戻り、第２保持爪９１７により保持されることとなる（図１１（ｃ）参照）。このとき食器Ｗは第２保持爪９１７の急斜面部９１７ｂにより保持されている。

押出爪９４１は、押し板９２２の往復動と干渉を起こすことなく円滑に往復動できるように構成されており、押出爪９４１が往復動する間にも、押し板９２２は連続的に往復動できる。

本実施形態では、食器Ｗの移送方向が斜め上方に向かうホルダー９１１上に食器Ｗの表面側を斜め下向きに積み重ねて整理するので、洗浄されて水滴が付着した食器Ｗであっても、食器Ｗ内に水滴が溜まることがなく、好都合である。

また、押出爪の駆動手段９５０の駆動を開始するタイミングは、所定枚数の最後となる食器Ｗが食器シュート９０２上を滑り落ち、ホルダー９１１に受入れられ、押し板９２２により整理位置Ｐ２へと押出されたタイミングとなる。このタイミングは、所定枚数の最後となる食器Ｗを食器センサー９０１で検知した信号を基準として、制御装置１０００に有するタイマー等で最適に制御するものである。

また、通常は食器シュート９０２を滑り落ちる食器Ｗを検知しているが、万が一食器整理装置９００内での食器Ｗの滞留等が発生し、食器シュート９０２にも食器Ｗが滞留した場合、食器センサー９０１が食器Ｗを通常より長時間に亘って検知し続けることとなる。このようなときには、制御手段１０００により警報を出し、食器Ｗが滞留していることを作業者に知らせることができる。

図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、食器Ｗの整理動作および押上げ動作における押し板９２２と押出爪９４１の動作を時系列に示している。これは、上述の図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に対応し、説明は重複するので省く。

このような食器の整理装置の運転動作により、所定枚数になった食器Ｗの押出爪９４１による押上げ動作中にも、洗浄装置８００から連続して搬送されてくる後続の食器Ｗの押し板９２２による整理動作を中断することなく同時並行的に行うことができる。整理動作を連続して実施しながら、押上げ動作を実施することができるものである。
これにより、所定枚数になった食器Ｗの押出爪９４１による押上げ中でも、洗浄装置８００から連続して搬送されてくる後続の食器Ｗを、ホルダー９１１の下段の食器の受入れ位置Ｐ１に中断することなく連続して受入れて整理位置Ｐ２に押出すことができる。
したがって、効率良く食器を積み重ねて整理し取り出すことができる。

本実施形態の食器洗浄システム１００に適用した食器整理装置９００は、洗浄装置８００から食器Ｗを連続して搬送しても、次々と連続して送られてくる食器Ｗの整理動作を中断することなく、整理動作と押上げ動作を同時並行的に行える。これにより、食器Ｗを停滞させることなく整理することができ、食器洗浄システム１００としての単位時間当たりの食器Ｗの洗浄処理能力を向上させることができる。
さらに、洗浄装置８００の搬送手段８０１への食器Ｗの供給（分離反転装置６００による食器Ｗの供給を含む）や洗浄装置８００の搬送手段８０１と、食器整理装置と、のマッチングをとるための制御、煩雑な作業をする必要がなく、制御装置１０００の簡素化、洗浄作業の省力化を図ることができる。

また、本実施形態の食器整理装置９００の食器の整理方法は、搬送されてきた食器Ｗをホルダーの整理位置Ｐ２に押出し積み重ねる整理ステップと、ホルダーの整理位置Ｐ２に所定枚数の食器が積み重ねられたとき、所定枚数の食器をホルダーの取出し位置Ｐ３へと押出す押上げステップと、ホルダーの取出し位置Ｐ３へと押出された所定枚数の食器Ｗを取り出す取り出しステップと、を少なくとも含んでおり、整理ステップを連続して実施しながら、押上げステップを実施することが可能であり、整理ステップと押上げステップを同時並行的に実施可能である。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、食器洗浄システム１００における食器整理装置９００は、浸漬装置２００、分離反転装置６００および洗浄装置８００を経た食器Ｗについて整理するものを示したが、食器Ｗを１枚ずつ搬送して洗浄する他の食器洗浄装置にも適用できる。

また、押出爪９４１、第１保持爪９１６、および第２保持爪９１７の配置位置や個数は任意である。さらに、本実施形態において（請求項においても）、押し板９２２、押出爪９４１、第１保持爪９１６、第２保持爪９１７の用語を用いて、それらの構成を説明したが、「板」、「爪」の用語に捕われることなく、食器Ｗを保持し、押出せる機能を有するものであれば、任意の形状の部材を使用することができる。

また、食器整理装置９００は、積み重ねて整理される食器が、押し板９２２および押出爪９４１により押出し得て、かつ第１保持爪９１６および第２保持爪９１７により保持され得る形状であれば、任意の形状、材質の食器に適用できる。

なお、本実施形態の押出爪９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄは、ホルダー９１１の両側面９１１ｂおよび傾斜面９１１ｃのスリット状の開口９１２からホルダー空間に臨んでバネ機構により突出付勢されて移送面に対して出没自在に設けられているが、待機位置において押出爪９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄを食器Ｗに接触しない位置まで付勢力に抗して引っ込めて退避させておいてもよい。
その場合、開口９１２の押出爪９４２の待機位置側（移送方向の上流側）の開口を、移送方向の下流側にずらして開口９１２を少し狭くし、このずらした開口９１２の移送方向の上流側の開口端と、待機位置にある押出爪９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄと、を接触させることにより、押上げ機構９４０の待機位置において押出爪を引っ込めて退避させればよい。
これにより、整理機構９２０により整理位置Ｐ２へと食器Ｗを押出す際に、押出される食器Ｗは、押出爪９４２ａ、９４２ｂ、９４２ｃ、９４２ｄと接触せず、食器Ｗを第１保持爪９１６の付勢力のみに抗して押出すこととなり、押出す際の食器Ｗに掛かる付勢力による負荷が少なくなり、よりスムーズに食器Ｗを整理位置Ｐ２へと押出すことができる。

また、本実施形態のホルダー９１１は、食器Ｗの移送方向が斜め上方に向かう姿勢で配置されたものを示し、便宜上、下段、中段および上段を有するものとして説明したが、これに限られることなく、移送方向が水平に近い姿勢で配置されたものであっても構わない。

また、食器洗浄システム１００が食器列ＷＲおよび食器Ｗを単列で搬送する構成である場合、食器整理装置９００は単列で構成すればよい。食器洗浄システム１００が、食器列ＷＲが平行して搬送される複数列の場合は、それに対応して食器整理装置９００は複数列設けられればよい。また、例えば隣り合う２列のスタッカー９２１に対して１つの駆動手段９３０を共用してもよい。

１００ 食器洗浄システム
２００ 浸漬装置
２０１ 搬送手段
２２０ 浸漬水供給手段
３００ 分離放出装置
４００ 昇降手段
４０２ モータ（駆動源）
４１０ 食器センサー
５００ 分離手段
５０１ アームユニット
５２０ アーム回転機構
６００ 分離反転装置
７００ 反転手段
７０１ 回転ドラムユニット
７０５ ドラム駆動部
８００ 洗浄装置
８０１ 搬送手段
８１０ 洗浄水供給手段
９００ 食器整理装置
９０１ 食器センサー
９０２ 食器シュート
９０３ 食器押さえ
９１１ ホルダー
９１１ａ 底面
９１１ｂ 両側面
９１１ｃ 傾斜面
９１２ 開口
９１３ カバー
９１４ 食器押さえ
９１５ 食器押さえ
９１６ 第１保持爪（第１の保持手段）
９１６ａ 緩斜面部
９１６ｂ 急斜面部
９１７ 第２保持爪（第２の保持手段）
９１７ａ 緩斜面部
９１７ｂ 急斜面部
９２０ 整理機構
９２１ スタッカー
９２２ 押し板
９２３ レバー
９３０ 押し板の駆動手段
９３１ 駆動モータ
９３２ カム板
９３３ カムレバー
９３４ ロッド
９３５ カムレバーの基端
９３６ スプリング
９４０ 押上げ機構
９４１ 押出爪
９４２ａ 押出爪
９４２ｂ 押出爪
９４２ｃ 押出爪
９４２ｄ 押出爪
９４３ レール
９４４ スライダー
９４５ａ アーム
９４５ｂ アーム
９５０ 押出爪の駆動手段
９５１ 駆動モータ
９５２ リンク板
９５３ センサー用板
９５４ リンクバー
９５５ 位置検出センサー
１０００ 制御装置
Ｗ 食器
ＷＲ 食器列
Ｐ１ 受入れ位置
Ｐ２ 整理位置
Ｐ３ 取出し位置

Claims (5)

1. 搬送手段により搬送されてきた個々の食器を積み重ねて整理し、所定枚数積み重ねられた食器を取出し可能とする食器整理装置であって、
   搬送手段により搬送されてきた食器を受入れる下段の受入れ位置と、
   前記受入れ位置よりも食器の移送方向下流側にあって食器を積み重ねて整理する中段の整理位置と、
   前記整理位置よりも食器の移送方向下流側にあって積み重ねた食器を取り出す上段の取出し位置の各々の位置に亘って食器を保持、移送をガイドするホルダーと、
   前記受入れ位置に受入れた食器を前記整理位置に押出す押し板を有したスタッカーと、
   前記整理位置に整理された食器が所定枚数になったとき、前記所定枚数の食器ごと前記整理位置より前記取出し位置に押出す押出爪と、
   前記整理位置に食器を保持する第１保持爪と、
   前記取出し位置に食器を保持する第２保持爪と、
   前記押し板および押出爪を往復動させる各々の駆動手段と、を備え、
   前記押し板は、前記受入れ位置よりも移送方向上流側の退避位置と、前記整理位置まで食器を押出した進出位置との間で往復動し、
   前記押出爪は、前記整理位置と前記取出し位置との間で往復動し、
   前記押し板と前記押出爪の各々は同時並行的に往復動を可能とし、
   前記押出爪が往復動中であっても、前記受け入れ位置に食器を受け入れて前記押し板により前記整理位置に押し出して連続的に積み重ねて整理することができるようにしたことを特徴とする食器整理装置。
2. 押出爪は、積み重ねた食器を取出し位置に押出した後の復路において、整理位置に食器があってその食器と干渉したとき退避できるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の食器整理装置。
3. ホルダーは、食器の移送方向に直交する断面視で底面と、両側面と、底面と両側面との間にあって食器を主として保持する傾斜面とを有し、第１保持爪および第２保持爪の各々は、前記ホルダーの底面と両側面に設けられ、押出爪は、前記ホルダーの傾斜面および両側面の各開口にスライド移動自在に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の食器整理装置。
4. 搬送手段により搬送されてきた食器を検出するセンサーを備え、前記センサーにより検知された信号を、前記押出爪による押出し動作のタイミングの基準とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の食器整理装置。
5. 搬送手段により搬送されてきた個々の食器を積み重ねて整理し、所定枚数積み重ねられた食器を取出し可能とする食器の整理方法であって、
   搬送手段により搬送されてきた食器を受入れる下段の受入れ位置と、
   前記受入れ位置よりも食器の移送方向下流側にあって食器を積み重ねて整理する中段の整理位置と、
   前記整理位置よりも食器の移送方向下流側にあって積み重ねた食器を取り出す上段の取出し位置の各々の位置に亘って食器を保持、移送をガイドするホルダーと、
   前記受入れ位置に受入れた食器を前記整理位置に押し出して順次積重ねる整理機構と、
   前記整理機構によって前記整理位置に積重ねられた食器が所定枚数になったとき、前記所定枚数の食器ごと前記整理位置より前記取出し位置に押出す押上げ機構と、
   前記整理位置に食器を保持する第１の保持手段と、
   前記取出し位置に食器を保持する第２の保持手段と、を備え、
   前記整理機構と押上げ機構を各々独立して、かつ同時並行的に駆動可能とし、
   前記押上げ機構が駆動中であっても整理機構を連続的に駆動して、前記受け入れ位置に食器を受け入れつつ、前記受け入れ位置に受け入れた食器を前記整理位置に押し出すことを特徴とする食器の整理方法。

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