CN209225498U - 焊接刀头排列装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接刀头的加工装置，尤其是焊接刀头排列装置，包括出料输送带，还包括排列底板，出料输送带固定在排列底板的一侧；出料挡板固定在出料输送带的两侧；定位挡板位于出料输送带出料端的端部；挤料装置位于出料输送带的出料端，且位于出料输送带和定位挡板的下方；排列挡板位于出料输送带的出料端的一侧，且正对着挤料装置；排列气缸固定在排列底板上，排列气缸与排列挡板连接；升降挡板与推料挡板平行设置，升降挡板与排列挡板之间的距离不小于焊接刀头的宽度；及退料气缸，退料气缸固定在排列挡板上，退料气缸与升降挡板连接。该装置能够自动排列焊接刀头，降低工人劳动强度，自动化程度高，结构简单、稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接刀头的加工装置，尤其是焊接刀头排列装置。
背景技术
现有的刀具很多都是将合金刀头焊接到固定架上形成焊接刀头，焊接刀头需要打磨，目前将人工打磨改成自动打磨，刀头自动打磨装置提高了焊接刀头的打磨效率，但是目前自动打磨完成的刀头还需要人工收集整理，将焊接刀头排列整齐进行打包，由于焊接刀头打磨时间较短，工人需要快速收集打磨完成的焊接刀头，因此工人劳动强度较大，自动化程度较低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动排列焊接刀头，降低工人劳动强度，自动化程度高的焊接刀头排列装置，具体技术方案为：
焊接刀头排列装置，包括出料输送带，还包括排列底板，所述出料输送带固定在排列底板的一侧；出料挡板，所述出料挡板固定在出料输送带的两侧；定位挡板，所述定位挡板位于出料输送带出料端的端部；挤料装置，所述挤料装置位于出料输送带的出料端，且位于出料输送带和定位挡板的下方；排列挡板，所述排列挡板位于出料输送带的出料端的一侧，且正对着挤料装置；排列气缸，所述排列气缸固定在排列底板上，排列气缸的活塞杆与排列挡板连接；升降挡板，所述升降挡板与推料挡板平行设置，升降挡板与排列挡板之间的距离不小于焊接刀头的宽度；及退料气缸，所述退料气缸固定在排列挡板上，退料气缸的活塞杆与升降挡板连接。
通过采用上述技术方案，出料挡板用于限制焊接刀头的位置和姿态，使焊接刀头保持相同的姿态移动，方便后续排列。
定位挡板用于在焊接刀头从出料输送带的出料端掉落时挡住焊接刀头，防止焊接刀头发生翻转，使焊接刀头保持原姿态进入到排列底板上。
排列挡板在焊接刀头排列到一定的数量时通过排列气缸推动，将一整排的焊接刀头向前推。
升降挡板与排列挡板形成一个通道槽，用于限制焊接刀头的位置和防止翻转，使焊接刀头按顺序排列，避免焊接刀头在挤料装置的作用下无序堆积。
退料气缸用于升起升降挡板，方便排列挡板缩回。排列挡板与定位挡板一起推动焊接刀头滑动时能够有效保证焊接刀头保持整列状态，防止焊接刀头发生倾倒，造成排列混乱。
挤料装置用于将焊接刀头依次推入到排列挡板与升降挡板之间。
优选的，所述出料挡板的一端设有弧形挡料板，所述弧形挡料板与出料输送带的出料端的圆弧面相匹配。
通过采用上述技术方案，弧形挡板能够进一步保证焊接刀头保持原姿态进入到排列底板上，防止焊接刀头在掉落过程中发生翻转导致掉落到排列底板上的姿态发生变化。弧形挡板的内径大于出料输送带出料端的外径。
优选的，所述挤料装置包括挤料气缸，所述挤料气缸固定在排列底板上；及挤料推板，所述挤料推板位于定位挡板的下方，且正对着排列挡板和定位挡板，挤料推板固定在挤料气缸的活塞杆上；所述挤料气缸用于推动挤料推板将焊接刀头推送到排列挡板与定位挡板之间。
通过采用上述技术方案，挤料气缸处于缩回状态，当有焊接刀头掉落到排列底板上时，挤料气缸启动，挤料气缸推动挤料推板，挤料推板推动焊接刀头在排列底板上滑动，并滑动到排列挡板与升降挡板形成的槽中。
优选的，所述挤料气缸为双轴气缸。
通过采用上述技术方案，双轴气缸自带导向装置，简化了结构。
优选的，还包括落料接近开关，所述落料接近开关固定在排列底板上，且位于出料输送带的出料端的下方，落料接近开关用于检测是否有焊接刀头。
通过采用上述技术方案，通过落料接近开关能够提高控制的准确性，避免装置空转，并能有效保证焊接刀头依次排列。
优选的，还包括落料挡板，所述落料挡板固定在排列底板上，且位于落料输送带的出料端的下方，落料挡板与定位挡板平行，落料挡板与定位挡板之间的距离大于焊接刀头的宽度。
通过采用上述技术方案，落料挡板进一步防止焊接刀头的姿态发生变化，使焊接刀头自由掉落的过程中四个面均有限制，有效避免焊接刀头自由掉落时发生翻转。
优选的，还包括刀头翻转装置，所述刀头翻转装置包括导料底板，所述导料底板倾斜设置，导料底板位于高处的一端为高端，位于低处的另一端为低端；导料侧板，所述导料侧板固定在导料底板的两端；翻转轮，所述翻转轮位于导料底板低端的端部，且位于两个导料侧板的之间；翻转电机，所述翻转电机固定在导料侧板上，翻转电机与翻转轮连接；及翻转挡板，所述翻转挡板位于出料输送带的上方，翻转挡板与出料输送带垂直，且翻转挡板正对着翻转轮。
通过采用上述技术方案，刀头翻转装置用于将刀头翻转90度，避免打磨面在排列底板上滑动，有效保护打磨面。
导料底板倾斜设置使焊接刀头通过重力滑向出料输送带，导料侧板限制焊接刀头的位置，防止滑动过程中焊接刀头脱离导料底板。
翻转轮在电极的带动下转动，当焊接刀头滑动到翻转轮上时，翻转轮带动焊接刀头翻转，使倾斜的焊接刀头变成竖直状态，翻转挡板限制焊接刀头的翻转空间，从而保证焊接刀头仅翻转90度，防止焊接刀头在翻转过程翻转角度过大，变成翻转180度。
优选的，还包括排列接近开关，所述排列接近开关固定在排列底板上，且位于排列挡板的远离出料输送带的一端。
通过采用上述技术方案，当排列接近开关检测到焊接刀头时说明焊接刀头已经排列好一整排，可以启动排列气缸将排列好的焊接刀头推出。
优选的，还包括托盘，所述托盘安装在排列底板上，且正对着排列挡板。
通过采用上述技术方案，托盘能够容纳数量较多的焊接刀头，并且方便转运。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的焊接刀头排列装置能够自动排列焊接刀头，降低工人劳动强度，自动化程度高，结构简单、稳定可靠。
附图说明
图1是焊接刀头排列装置的结构示意图；
图2是焊接刀头排列装置的俯视图；
图3是出料输送带、出料挡板和定位挡板的安装结构示意图；
图4是挤料装置的结构示意图；
图5是排列挡板和升降挡板的安装结构示意图；
图6是翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1至图5所示，焊接刀头排列装置，包括出料输送带210，还包括排列底板216，出料输送带210固定在排列底板216的一侧；出料挡板211，出料挡板211固定在出料输送带210的两侧；定位挡板213，定位挡板213位于出料输送带210出料端的端部；挤料装置，挤料装置位于出料输送带210的出料端，且位于出料输送带210和定位挡板213的下方；排列挡板231，排列挡板231位于出料输送带210的出料端的一侧，且正对着挤料装置；排列气缸232，排列气缸232固定在排列底板216上，排列气缸232与排列挡板231连接；升降挡板233，升降挡板233与排列挡板231平行设置，升降挡板233与排列挡板231之间的距离不小于焊接刀头的宽度；及退料气缸234，退料气缸234固定在排列挡板231上，退料气缸234的活塞杆与升降挡板233连接。
出料挡板211用于限制焊接刀头的位置和姿态，使焊接刀头保持相同的姿态移动，方便后续排列。
定位挡板213用于在焊接刀头从出料输送带210的出料端掉落时挡住焊接刀头，防止焊接刀头发生翻转，使焊接刀头保持原姿态进入到排列底板216上。
排列挡板231在焊接刀头排列到一定的数量时通过排列气缸232推动，将一整排的焊接刀头向前推。排列好的焊接刀头方便装取。
升降挡板233与排列挡板231形成一个排列槽，用于限制焊接刀头的位置和防止翻转，使焊接刀头按顺序排列，避免焊接刀头在挤料装置的作用下无序堆积。
退料气缸234用于升起升降挡板233，方便排列挡板231缩回。排列挡板231与定位挡板213一起推动焊接刀头滑动时能够有效保证焊接刀头保持整列状态，防止焊接刀头发生倾倒，造成排列混乱。
挤料装置用于将焊接刀头依次推入到排列挡板231与升降挡板233之间的排列槽中。
其中，如图1至图3所示，出料挡板211的一端设有弧形挡料板212，弧形挡料板212与出料输送带210的出料端的圆弧面相匹配。弧形挡板能够进一步保证焊接刀头保持原姿态进入到排列底板216上，防止焊接刀头在掉落过程中发生翻转导致掉落到排列底板216上的姿态发生变化。弧形挡料板212的内径大于出料输送带210出料端的外径。
如图5所示，还包括落料挡板214，落料挡板214固定在排列底板216上，且位于落料输送带的出料端的下方，落料挡板214与定位挡板213平行，落料挡板214与定位挡板213之间的距离大于焊接刀头的宽度。落料挡板214进一步防止焊接刀头的姿态发生变化，使焊接刀头自由掉落的过程中四个面均有限制，有效避免焊接刀头自由掉落时发生翻转。
如图1至图4所示，挤料装置包括挤料气缸221，挤料气缸221固定在排列底板216上；及挤料推板222，挤料推板222位于定位挡板213的下方，且正对着排列挡板231和定位挡板213，挤料推板222固定在挤料气缸221的活塞杆上；挤料气缸221用于推动挤料推板222将焊接刀头推送到排列挡板231与定位挡板213之间。
挤料气缸221处于缩回状态，当有焊接刀头掉落到排列底板216上时，挤料气缸221启动，挤料气缸221推动挤料推板222，挤料推板222推动焊接刀头在排列底板216上滑动，并滑动到排列挡板231与升降挡板233形成的排列槽中。
排列气缸232、退料气缸234和挤料气缸221均为双轴气缸，双轴气缸自带导向装置，简化了结构。
如图5所示，还包括落料接近开关215，落料接近开关215固定在排列底板216上，且位于出料输送带210的出料端的下方，落料接近开关215用于检测是否有焊接刀头。通过落料接近开关215能够提高控制的准确性，避免装置空转，并能有效保证焊接刀头依次排列。
如图5所示，还包括排列接近开关235，排列接近开关235固定在排列底板216上，且位于排列挡板231的远离出料输送带210的一端。当排列接近开关235检测到焊接刀头时说明焊接刀头已经排列好一整排，可以启动排列气缸232将排列好的焊接刀头推出。
如图1所示，还包括托盘217，托盘217安装在排列底板216上，且正对着排列挡板231。托盘217能够容纳数量较多的焊接刀头，并且方便转运。
刀头自动打磨装置将打磨好的焊接刀头放置到出料输送带210上，出料输送带210带动焊接刀头向出料端移动，当移动到出料端时，焊接刀头在定位挡板213、弧形挡料板212和落料挡板214的作用下保持原姿态掉落到排列底板216上，然后落料接近开关215检测到焊接刀头，挤料气缸221启动，挤料气缸221推动挤料推板222，挤料推板222推动焊接刀头在排列底板216上滑动，并滑动到排列挡板231与升降挡板233形成的排列槽中，重复上述过程将焊接刀头依次推送排列槽中，排列挡板231与升降挡板233之间的焊接刀头在挤料气缸221的作用下向排列接近开关235移动，当排列接近开关235检测到焊接刀头时，排列气缸232启动，排列气缸232推动排列挡板231、升降挡板233和焊接刀头一起向前滑动一段距离，该端距离大于焊接刀头的宽度，然后退料气缸234启动，升降挡板233升起，并上升到焊接刀头的上方，接着排列气缸232缩回，排列气缸232带动排列挡板231和升降挡板233回到原位，退料气缸234缩回，升降挡板233下降重新形成排列槽。
实施例二
在上述实施例的基础上，如图1、图2和图6所示，还包括刀头翻转装置，刀头翻转装置包括导料底板241，导料底板241倾斜设置，导料底板241位于高处的一端为高端，位于低处的另一端为低端；导料侧板242，导料侧板242固定在导料底板241的两端；翻转轮243，翻转轮243位于导料底板241低端的端部，且位于两个导料侧板242的之间，翻转轮243还位于出料输送带210的上方；翻转电机244，翻转电机244固定在导料侧板242上，翻转电机244与翻转轮243连接；及翻转挡板245，翻转挡板245位于出料输送带210的上方，翻转挡板245与出料输送带210垂直，且翻转挡板245正对着翻转轮243。
翻转挡板245和导料侧板242均固定在翻转连接板246上，翻转连接板246固定在出料输送带210的一侧。
刀头翻转装置用于将刀头翻转90度，避免打磨面在排列底板216上滑动，有效保护打磨面。
导料底板241倾斜设置使焊接刀头通过重力滑向出料输送带210，导料侧板242限制焊接刀头的位置，防止滑动过程中焊接刀头脱离导料底板241。
翻转轮243在电极的带动下转动，当焊接刀头滑动到翻转轮243上时，翻转轮243带动焊接刀头翻转，使倾斜的焊接刀头变成竖直状态，翻转挡板245限制焊接刀头的翻转空间，从而保证焊接刀头仅翻转90度，防止焊接刀头在翻转过程翻转角度过大，变成翻转180度。
工作时，焊接刀头从导料底板241的高端进入，然后在重力的作用下向到导料底板241的低端滑动，当滑动到翻转轮243时，翻转轮243带动焊接刀头翻转，焊接刀头在翻转轮243与翻转挡板245的作用下翻转90度后掉落到出料输送带210上。
Claims (9)
1.焊接刀头排列装置，包括出料输送带(210)，其特征在于，还包括
排列底板(216)，所述出料输送带(210)固定在排列底板(216)的一侧；
出料挡板(211)，所述出料挡板(211)固定在出料输送带(210)的两侧；
定位挡板(213)，所述定位挡板(213)位于出料输送带(210)出料端的端部；
挤料装置，所述挤料装置位于出料输送带(210)的出料端，且位于出料输送带(210)和定位挡板(213)的下方；
排列挡板(231)，所述排列挡板(231)位于出料输送带(210)的出料端的一侧，且正对着挤料装置；
排列气缸(232)，所述排列气缸(232)固定在排列底板(216)上，排列气缸(232)的活塞杆与排列挡板(231)连接；
升降挡板(233)，所述升降挡板(233)与排列挡板(231)平行设置，升降挡板(233)与排列挡板(231)之间的距离不小于焊接刀头的宽度；及
退料气缸(234)，所述退料气缸(234)固定在排列挡板(231)上，退料气缸(234)的活塞杆与升降挡板(233)连接。
2.根据权利要求1所述的焊接刀头排列装置，其特征在于，所述出料挡板(211)的一端设有弧形挡料板(212)，所述弧形挡料板(212)与出料输送带(210)的出料端的圆弧面相匹配。
3.根据权利要求1所述的焊接刀头排列装置，其特征在于，所述挤料装置包括
挤料气缸(221)，所述挤料气缸(221)固定在排列底板(216)上；及
挤料推板(222)，所述挤料推板(222)位于定位挡板(213)的下方，且正对着排列挡板(231)和定位挡板(213)，挤料推板(222)固定在挤料气缸(221)的活塞杆上；
所述挤料气缸(221)用于推动挤料推板(222)将焊接刀头推送到排列挡板(231)与定位挡板(213)之间。
4.根据权利要求1所述的焊接刀头排列装置，其特征在于，所述挤料气缸(221)为双轴气缸。
5.根据权利要求1所述的焊接刀头排列装置，其特征在于，还包括落料接近开关(215)，所述落料接近开关(215)固定在排列底板(216)上，且位于出料输送带(210)的出料端的下方，落料接近开关(215)用于检测是否有焊接刀头。
6.根据权利要求1所述的焊接刀头排列装置，其特征在于，还包括落料挡板(214)，所述落料挡板(214)固定在排列底板(216)上，且位于落料输送带的出料端的下方，落料挡板(214)与定位挡板(213)平行，落料挡板(214)与定位挡板(213)之间的距离大于焊接刀头的宽度。
7.根据权利要求1所述的焊接刀头排列装置，其特征在于，还包括刀头翻转装置，所述刀头翻转装置包括
导料底板(241)，所述导料底板(241)倾斜设置，导料底板(241)位于高处的一端为高端，位于低处的另一端为低端；
导料侧板(242)，所述导料侧板(242)固定在导料底板(241)的两端；
翻转轮(243)，所述翻转轮(243)位于导料底板(241)低端的端部，且位于两个导料侧板(242)的之间；
翻转电机(244)，所述翻转电机(244)固定在导料侧板(242)上，翻转电机(244)与翻转轮(243)连接；及
翻转挡板(245)，所述翻转挡板(245)位于出料输送带(210)的上方，翻转挡板(245)与出料输送带(210)垂直，且翻转挡板(245)正对着翻转轮(243)。
8.根据权利要求1所述的焊接刀头排列装置，其特征在于，还包括排列接近开关(235)，所述排列接近开关(235)固定在排列底板(216)上，且位于排列挡板(231)的远离出料输送带(210)的一端。
9.根据权利要求1所述的焊接刀头排列装置，其特征在于，还包括托盘(217)，所述托盘(217)安装在排列底板(216)上，且正对着排列挡板(231)。
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