CN216912559U - 送管机单根管材抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了送管机单根管材抓取装置，属于管材输送装置领域，包括架体，架体上设有用于放置管材的理料架，理料架的上方设有能开合的夹持件和理料机构，夹持件沿Z轴向上下移动，理料机构沿X轴向左右移动，当夹持件向下移动夹在理料架内的其中一根管材上并将管材上的一点向上提起时，理料机构作用在被提起的管材上并顺着管材的外壁移动到管材的端部。本实用新型先通过夹持件夹住其中一根管材上的一点并向上提起，再通过理料机构作用在被提起一点的管材上，所述理料机构顺着管材的外壁移动到管材的端部，使管材的两端均向上移动，使这根管材与下方理料架内的其他管材分离，更准确的将单根管材从一堆管材内分料出来。

Description

送管机单根管材抓取装置

技术领域

本实用新型涉及管材输送装置领域，尤其涉及送管机单根管材抓取装置。

背景技术

传统的管材(如钢管)的深加工机器，所述深加工机器比如激光切管机，这些用于对管材深加工的机器设备一般都采用人工上料，需要人工推送进行上料，由于管材的长度一般较长，人工搬运管材进行上料速度较慢，使深加工的机器设备对管材的加工效率降低，并且当工人搬运的管材为直径较大、重量较重的钢管时，这对工人上料就较为困难，可能就需要两名工人协助完成上料，加大了工人的劳动量，且增加了劳动力，从而提高了加工成本。

市场存在能自动上料的装置，如授权公告号为CN209334957U的一种激光切管机送料装置，包括送料架、第一底座和第二底座，所述的送料架位于第一底座的一侧，所述的第二底座位于第一底座的一端；所述的送料机构包括滑板、第一支座和推送气缸，通过推送气缸带动滑板实现钢管的水平移动，再通过上移气缸带动夹爪实现上下移动，进而实现钢管的自动上料操作。该专利所述的送料装置的结构中，在使用时，一堆钢管放置在送料架上，在送料时，全部钢管一起向下滚动，滚落的钢管难免会穿插折叠，使钢管出现不整齐的情况，如果钢管倾斜或者翘起不整齐，那么两侧的夹爪就无法同时将管材的两端夹住输送上料，使机器无法运行，上料过程中断。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于将单根管材分料出来的送管机单根管材抓取装置。

本实用新型的技术方案为：送管机单根管材抓取装置，其特征在于，包括架体，所述架体上设有用于放置管材的理料架，理料架的上方设有能开合的夹持件和理料机构，所述夹持件沿Z轴向上下移动，所述理料机构沿X轴向左右移动，当夹持件向下移动夹在理料架内的其中一根管材上并将管材上的一点向上提起时，所述理料机构作用在被提起的管材上并顺着管材的外壁移动到管材的端部，使管材的两端均向上移动。

所述夹持件向下移动夹在管材端部的一点上。

所述夹持件向下移动夹在管材中间的一点上。

所述理料机构设有两组，两组理料机构均作用在被提起的管材上，并且两组理料机构顺着管材的外壁分别移动到管材的两端，使管材的两端均向上移动。

所述理料架的下方设有顶料件和驱动机构，所述顶料件可拆卸连接在驱动机构上，所述驱动机构驱动顶料件升降，顶料件升高将理料架内其中一根管材上的一点向上顶起，夹持件向下移动夹在被顶起的管材上。

所述顶料件的顶部设有凹槽，所述凹槽仅能容纳一根管材。

所述夹持件包括两夹持部件，两夹持部件开合用于夹持管材，所述两夹持部件之间设有夹口，所述夹口仅能容纳一根管材，所述夹口为圆形夹口或椭圆形夹口。

所述夹持件将管材上的一点向上提起时，所述理料机构将被提起的管材向上勾起。

所述理料机构包括理料件和推动气缸，所述推动气缸与控制器连接，设有联动件一端与推动气缸的缸体转动联接，另外一端与理料件转动联接，所述理料件的端部与推动气缸的活塞杆转动联接，推动气缸驱动理料件Z轴向上下摆动。

理料架的底部设有聚拢管材的聚拢部。

与现有技术相比，本实用新型的优点是包括架体，所述架体上设有用于放置管材的理料架，理料架的上方设有能开合的夹持件和理料机构，所述夹持件沿Z轴向上下移动，所述理料机构沿X轴向左右移动，当夹持件向下移动夹在理料架内的其中一根管材上并将管材上的一点向上提起时，所述理料机构作用在被提起的管材上并顺着管材的外壁移动到管材的端部，使管材的两端均向上移动，本实用新型先通过夹持件夹住其中一根管材上的一点，并将这一点向上提起，再通过理料机构作用在被提起一点的管材上，所述理料机构顺着管材的外壁移动到管材的端部，使管材的两端均向上移动，使这根管材与下方理料架内的其他管材分离，更准确的将单根管材从一堆管材内分料出来。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型整体示意图。

图2为图1的A处局部放大图。

图3为图1的B处局部放大图。

图4为图1的C处局部放大图。

图5为一级理料架内管材落入二级理料架内的示意图。

图6为二级理料架内管材落入三级理料架内的示意图。

图7为管材的两端均向上移动时的侧面示意图。

图8为向上移动的管材沿导向机构滚落到接料架内的示意图。

图9为夹持件夹在管材一端时的第一状态图。

图10为夹持件夹在管材一端时的第二状态图。

图11为夹持件夹在管材一端时的第三状态图。

图12为夹持件夹在管材中间时的第一状态图。

图13为夹持件夹在管材中间时的第二状态图。

图14为夹持件夹在管材中间时的第三状态图。

图15为接料架结构示意图。

图16为图11的D处局部放大图。

图17为图15的E处局部放大图。

图中：1、架体；2、一级理料架；3、支撑件；4、二级理料架；5、三级理料架；6、接料架；7、连接轴；8、第一驱动电机；9、丝杆升降机；10、第一连接件；11、第二接近开关；12、第三接近开关；13、挡料件；14、第一金属片；15、送料气缸；16、第二连接件；17、送料件；18、管材；19、第一驱动机构；20、聚拢部；21、链条；22、链条导轨；23、第四驱动机构；24、导线管；25、第三驱动机构；26、夹持件；27、横板；28、第一推动气缸；29、联动件；30、理料件；31、理料槽；32、理料滚筒；33、导向机构；34、夹口；35、夹持部件；36、气动指；37、第一气缸；38、导料件；39、斜挡板；40、手旋轮；41、第二驱动电机；42、主动皮带轮；43、皮带；44、第四接近开关；45、第二金属片；46、第二连接块；47、滑块；48、滑轨；49、从动皮带轮；50、顶料件；51、第二气缸；52、导向件；53、角度气缸；54、第一接近开关；55、转轴；56、凹槽；57、放料板；58、放料槽；59、旋转支点；60、抖料件；61、第二推动气缸；62、调节轮；63、活动孔；64、滑动板；65、转动轴承；66、通孔；67、固定板；68、滑槽；69、接料板；70、接料槽；71、限位长槽。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1-图17所示，本实用新型包括架体1，所述架体1上设有一级理料架2、二级理料架4、三级理料架5和接料架6，所述一级理料架2、二级理料架4、三级理料架5和接料架6沿Y轴向依次排列。

所述一级理料架2具有大于其他理料架的理料空间，放置在一级理料架2内的管材18被逐级输送到三级理料架5内。

图5所示，所述一级理料架2包括斜向下设置的支撑件3和能升降的挡料件13，设有驱动挡料件13升降的第一驱动机构19，当第一驱动机构19驱动挡料件13向上升起时，所述挡料件13、支撑件3和架体1组合形成用于放置管材18的空间，将大量待加工的管材18放置到支撑件3上，所述向上升起的挡料件13用于阻挡放置在支撑件3上的管材18滚出一级理料架2。

优选的，所述支撑件3为若干斜向下并排设置的支撑杆，各支撑杆之间有间距，所述支撑杆固定在架体1上，所述挡料件13为竖直设置的杆体，所述挡料件13的数量至少为两根，所述挡料件13设置在相邻的支撑杆之间，所述挡料件13的顶面与支撑件3具有相同的斜度。

图2所示，所述第一驱动机构19包括第一驱动电机8和丝杆升降机9，所述第一驱动电机8和丝杆升降机9均固定连接在架体1上，所述第一驱动电机8的输出轴与丝杆升降机9的蜗杆固定连接，所述挡料件13固定连接在丝杆升降机9的丝杆的顶端。优选的，所述丝杆升降机9的数量为两个，两个丝杆升降机9间隔设置，两个丝杆升降机9的蜗杆之间通过连接轴7传动连接，所述第一驱动电机8的输出轴与其中一个丝杆升降机9的蜗杆固定连接，设有一根第一连接件10固定在两个丝杆升降机9的丝杆的顶端，所述挡料件13固定连接在第一连接件10上，当第一驱动电机8的输出轴驱动其中一个丝杆升降机9的蜗杆转动时，转动的蜗杆通过连接轴7带动另外一个丝杆升降机9的蜗杆转动，两个蜗杆转动时，两个丝杆升降机9的丝杆同步升高或者降低，从而使第一连接件10带动挡料件13升降，所述第一驱动电机8通过驱动输出轴正转或者反转来控制挡料件13升高或者降低。

所述丝杆升降机9为市场上现有的传动设备，如型号为SWLD升降机，品牌为飞博的丝杆升降机；所述架体1上设有控制器，所述第一驱动电机8为伺服电机，所述第一驱动电机8与控制器电连接。

当第一驱动电机8控制挡料件13下降时，放置在一级理料架2内的管材18从挡料件13的上方滚落到二级理料架4内。

图4、图6所示，所述二级理料架4的下方设有至少两个能升降的送料件17，设有第二驱动机构驱动送料件17升降，进一步，所述第二驱动机构包括至少两个送料气缸15，设有一根第二连接件16与所有的送料气缸15的活塞杆固定连接，所述送料件17固定连接在第二连接件16上，所述送料件17为竖直设置的支撑板，当送料气缸15的活塞杆向上伸出时，送料气缸15驱动第二连接件16向上升高，所述第二连接件16带动送料件17向上升起，送料件17伸入到二级理料架4内将放置在二级理料架4内的管材18向上顶起，由于送料件17的顶面是斜向下设置的，优选的，所述送料件17的顶部可拆卸固定连接有导向板，所述导向板斜向下设置，被顶起的管材18沿送料件17顶部的导向板滚落到三级理料架5内。

所述送料气缸15与控制器电连接，送料气缸15固定连接在架体1上。

优选的，所述二级理料架4的宽度等于送料件17的宽度，使送料件17向上升高时能将二级理料架4内的管材18全部顶起。

图6、图7所示，所述三级理料架5底部设有用于聚拢管材18的聚拢部20，优选的，所述三级理料架5为V形的理料架，所述三级理料架5包括若干间隔设置的放料板57，所述放料板57上设有V形的放料槽58，二级理料架4内的管材18被输送至放料槽58内，所述放料板57固定在架体1上，滚落在三级理料架5内的管材18均会聚拢到三级理料架5中间的聚拢部20上。

优选的，图9所示，所述三级理料架5的下方设有第一接近开关54，所述第一接近开关54固定在放料板57上，所述第一接近开关54与控制器电连接，所述第一接近开关54的感应端对着放料槽58的槽底，第一接近开关54用于监测三级理料架5内是否有余料。由于放料槽58为V形，三级理料架5内的管材18会聚拢在放料槽58的槽底，使第一接近开关54能准确感应三级理料架5内剩余的管材18，当三级理料架5内的管材18用完时，所述第一接近开关54与三级理料架5内管材18的感应断开，第一接近开关54反馈电信号到控制器，控制器控制送料件17升高将二级理料架4内的管材18输送到三级理料架5内。

优选的，图1所示，所述架体1上固定设有第二接近开关11，所述第二接近开关11与控制器电连接，所述第二接近开关11的感应端对着二级理料架4的上方，当送料件17升高将二级理料架4内的管材18输送到三级理料架5内时，管材18经过第二接近开关11的感应端上方，第二接近开关11感应到有管材18从二级理料架4内输送至三级理料架5，第二接近开关11将电信号反馈到控制器。

当二级理料架4内的管材18输送到三级理料架5内后，控制器控制送料件17下降至初始位置为下一次送料做准备，并且控制器控制挡料件13降低，使一级理料架2内的管材18滚落到二级理料架4内。

优选的，所述一级理料架2内的管材18分批次输送至二级理料架4中，进一步，所述第一驱动机构19分多次驱动挡料件13下降，挡料件13每下降一次使一级理料架2向二级理料架4输送一部分的管材18。例如：当向一级理料架2内放料时，将挡料件13升高到挡料件13的顶端距离支撑件350cm处，将待加工的管材18放置到挡料件13、支撑件3和架体1组合而成的一级理料架2中，通过在控制器中设定二级理料架4每向三级理料架5输送一次管材18时，控制器控制挡料件13下降10cm，挡料件13每下降10cm，使一级理料架2内位于上方的一部分管材18能因为挡料件13的下降而滚落到二级理料架4中，从而实现二级理料架4每向三级理料架5输送一次管材18，一级理料架2向二级理料架4补充一次管材18。这种输送结构工人能先将大量的管材18放置到一级理料架2中，控制器根据管材18的使用情况控制一级理料架2分批次的将管材18输送到二级理料架4中，能避免需要工人频繁向理料架内加料的问题，能提高后续深加工机器的加工效率。

优选的，图3所示，所述一级理料架2的下方设有第三接近开关12，所述第三接近开关12固定在架体1上，所述第三接近开关12与控制器电连接，所述第三接近开关12用于控制挡料件13最低下降位置，优选的，所述挡料件13上设有第一金属片14，当挡料件13下降到挡料件13的顶面与支撑件3的顶面齐平时，或者挡料件13的顶面略低于支撑件3的顶面时，所述第一金属片14移动到第三接近开关12的感应端前方，第三接近开关12将电信号反馈到控制器，控制器控制第一驱动电机8停止驱动输出轴转动，使挡料件13停止下降。

图7、图8所示，所述三级理料架5的上方设有能开合的夹持件26和理料机构，所述夹持件26沿Z轴向上下移动，所述夹持件26对着下方三级理料架5的聚拢部20，所述理料机构沿X轴向左右移动，当夹持件26向下移动夹在三级理料架5内的其中一根管材18上并将管材18上的一点向上提起时，所述理料机构作用在被提起的管材18上并顺着管材18的外壁移动到管材18的端部，使管材18的两端均向上移动，向上移动的管材18与三级理料架5内的其他管材18分离。

图7、图16所示，所述架体1上设有第三驱动机构25，所述夹持件26连接在第三驱动机构25上，所述第三驱动机构25驱动夹持件26沿Z轴向上下移动，优选的，所述第三驱动机构25包括第一气缸37，所述第一气缸37的活塞杆上连接有第一连接块，所述夹持件26固定在第一连接块上，所述第一气缸37的活塞杆作为驱动夹持件26沿Z轴向上下移动的部件，所述第一气缸37驱动活塞杆伸出或者缩回时，活塞杆通过第一连接块带动夹持件26上下移动，所述第一气缸37与控制器电连接，所述第一气缸37固定在架体1上。

图16所示，所述夹持件26包括两夹持部件35，两夹持部件35开合用于夹持管材18，所述两夹持部件35之间设有夹口34，所述夹口34仅能容纳一根管材18，所述夹口34的开口朝向下方，优选的，所述夹口34为圆形夹口或者椭圆形夹口。

优选的，所述夹持件26包括气动指36，所述气动指36具有两个夹爪，上述的两个夹持部件35分别对应连接在两个夹爪上，所述气动指36的两个夹爪同时移动且能自动对中，两个夹爪摆动带动两个夹持部件35开合用于夹持管材18，由于夹持部件35是通过螺丝固定在夹爪上的，能通过更换夹持部件35来适配不同尺寸粗细的管材18。所述气动指36固定在第一连接块上，所述气动指36为市场上现有的气动机械夹，所述气动指36与控制器电连接。

当需要将三级理料架5内其中一根管材18的一点向上提起时，所述第一气缸37的活塞杆伸出驱动气动指36向下移动，此时两个夹持部件35处于打开状态，三级理料架5内的其中一根管材18落入两夹持部件35之间的夹口34中，气动指36的两个夹爪同时向中间摆动，使两个夹持部件35夹合，所述两夹持部件35紧紧的将管材18夹在夹口34内，所述第一气缸37的活塞杆收缩，活塞杆驱动气动指36向上移动，使管材18上被夹住的点向上被提起到设定的最终高度。

所述两个夹持部件35并不局限于只通过气动指36来驱动开合，市场上常规的能驱动两个夹持部件35夹合的驱动器均能应用在本实用新型上。

优选的，图6、图7所示，当夹持件26将管材18上的一点向上提起到设定的最终高度时，所述理料机构将被提起的管材18向上勾起，进一步，所述理料机构包括理料件30和第一推动气缸28，所述第一推动气缸28与控制器电连接，设有联动件29一端与第一推动气缸28的缸体转动联接，另外一端与理料件30转动联接，所述理料件30的端部与第一推动气缸28的活塞杆转动联接，所述第一推动气缸28驱动活塞杆伸出或者缩回带动理料件30Z轴向上下摆动。

当管材18上的一点被夹持件26向上提起到设定的最终高度时，所述控制器控制第一推动气缸28驱动理料件30向上摆动，所述理料件30摆动到被提起的管材18的下方并且理料件30将管材18的管体向上勾起，所述理料件30将管材18向上勾起后，理料件30沿X轴方向顺着管材18的外壁移动至管材18的端部，使管材18的两端均向上移动到设定的最终高度。优选的，所述理料件30上套有理料滚筒32，理料滚筒32与理料件30之间设有轴承，理料滚筒32能相对理料件30转动，所述理料滚筒32上设有理料槽31，当理料机构将被提起的管材18向上勾起时，所述管材18落入理料槽31内，当理料机构顺着管材18的外壁移动到管材18的端部时，所述理料槽31具有矫正管材18位置的作用，将斜着的管材18矫正到与X轴向平行的状态。所述轴承紧紧夹在理料滚筒32与理料件30之间，轴承的外圈与理料滚筒32连接，轴承的内圈与理料件30连接，轴承能使理料滚筒32顺着管材18的外壁滚动时摩擦更小。

图9所示，所述架体1上设有第四驱动机构23，所述理料机构连接在第四驱动机构23上，所述第四驱动机构23驱动理料机构沿X轴向左右移动，所述第四驱动机构23包括主动皮带轮42、从动皮带轮49、驱动主动皮带轮42转动的第二驱动电机41，所述主动皮带轮42、从动皮带轮49和第二驱动电机41均固定在架体1上，所述主动皮带轮42与第二驱动电机41的输出轴固定连接，所述主动皮带轮42与从动皮带轮49之间通过皮带43传动联接，所述皮带43的传输方向与X轴向平行，所述皮带43上固定连接有第二连接块46，所述第二连接块46分为左连接块和右连接块，左连接块和右连接块夹在皮带43的两侧，左连接块与右连接块通过螺丝固定连接在一起，所述第二连接块46上固定连接有滑块47，所述架体1上设有滑轨48，所述滑轨48的延伸方向与X轴向平行，所述滑块47被限制在滑轨48上沿滑轨48的延伸方向移动，所述滑块47上固定连接有横板27，上述的第一推动气缸28固定连接在横板27上，当第二驱动电机41驱动主动皮带轮42转动时，主动皮带轮42通过皮带43带动从动皮带轮49转动，皮带43带动第二连接块46左右水平横向移动，所述第二连接块46横向移动使滑块47在滑轨48上移动，所述滑块47通过横板27带动第一推动气缸28同步左右水平横向移动，所述滑块47能使第二连接块46更平稳的移动，所述第二驱动电机41通过驱动输出轴正转或者反转控制第二连接块46左右水平横向移动。

所述第二驱动电机41为伺服电机，第二驱动电机41与控制器电连接。

优选的，所述横板27上固定连接有一根弯折的导线管24，导线管24用于放置电线，所述导线管24的自由端与一条链条21的一端固定连接，所述架体1上设有一条链条导轨22，所述链条21安置在链条导轨22内，所述链条导轨22的延伸方向与X轴向平行，所述链条21和链条导轨22的配合结构为市场上现有的机床拖链结构。本实用新型并不局限于通过链条21和链条导轨22的配合结构实现该效果，其他横移机构也适用于本专利，例如同步带、传送带。

图9、图11所示，为了更方便夹持件26将三级理料架5内其中一根管材18上的一点向上提起，所述三级理料架5的下方设有顶料件50和第五驱动机构，所述顶料件50可拆卸连接在第五驱动机构上，所述第五驱动机构驱动顶料件50升降，优选的，所述顶料件50与夹持件26上下对应设置，所述第五驱动机构包括第二气缸51，所述第二气缸51的活塞杆上连接有第三连接块，所述顶料件50可拆卸连接在第三连接块上，所述第二气缸51的活塞杆作为驱动顶料件50升降的驱动部件，所述顶料件50的顶部设有凹槽56，所述凹槽56仅能容纳一根管材18，所述顶料件50的顶部对着三级理料架5的聚拢部20处，当夹持件26需要将三级理料架5内其中一根管材18上的一点向上提起时，所述第二气缸51驱动顶料件50升高，位于聚拢部20处的其中一根管材18的一点落入顶料件50的凹槽56内，所述顶料件50将这根管材18上的一点向上顶起，使管材18上的一点移动到设定的中间高度，此时这根管材18被顶起的周边部分与下方三级理料架5内的其他管材18之间已经有较大的间距，所述第一气缸37驱动夹持件26向下移动，夹持件26夹在被顶起的管材18上，然后第一气缸37的活塞杆收缩带动夹持件26向上移动，夹持件26将这根管材18上的一点向上提起到设定的最终高度，再通过理料机构作用在被提起的管材18上，理料机构顺着管材18的外壁移动到管材18的端部使管材18的两端均向上移动。

所述第二气缸51固定在架体1上，所述第二气缸51与控制器电连接。所述顶料件50可拆卸连接在第三连接块上是为了能通过更换不同的顶料件50来适配不同尺寸粗细的管材18。

所述夹持件26能向下移动夹在管材18端部的一点上，也能向下移动夹在管材18中间的一点上。

图9-图11所示，当夹持件26向下移动夹在管材18一侧的端部上时，所述夹持件26将这根管材18的一侧端部向上提起到设定的最终高度，所述第一推动气缸28驱动理料件30向上摆动，理料件30摆动到管材18的下方并将管材18向上勾起，所述第四驱动机构23驱动理料件30顺着管材18的外壁移动到管材18的另外一端，使管材18的另外一端也向上移动到设定的最终高度，此时，管材18的两端均向上移动到设定的最终高度，这根管材18与三级理料架5内的其他管材18分离；

图12-图14所示，当夹持件26向下移动夹在管材18中间的一点上时，所述夹持件26将这根管材18中间的一点向上提起到设定的最终高度，所述理料机构设有两组，所述架体1上对应设有两组第四驱动机构23分别驱动两组理料机构，所述两组理料机构位于夹持件26的两侧，两组理料机构均作用在上述中间的一点向上被提起到设定的最终高度的管材18上，并且两组第四驱动机构23驱动两组理料机构顺着管材18的外壁分别移动到管材18的两侧端部上，使管材18的两端均向上移动到设定的最终高度，这根管材18与三级理料架5内的其他管材18分离，优选的，所述两组第四驱动机构23驱动理料机构移动的方向始终相反。

当被夹持件26夹住向上提起的管材18的两端均向上移动到设定的最终高度时，这根管材18被输送到接料架6内。

优选的，图8所示，当被夹持件26夹住向上提起的管材18的两端均向上移动到设定的最终高度时，所述控制器控制夹持件26和理料件30放下管材18使管材18下落，具体而言，所述控制器控制气动指36的两个夹爪同时向两侧摆动，两个夹爪带动两夹持部件35打开夹口34，所述管材18从夹口34处脱离，同时，第一推动气缸28驱动理料件30从管材18的下方转出，使管材18的下方失去支撑力，所述管材18下落。三级理料架5和接料架6之间设有导向机构33，上述理料件30和夹持件26放下的管材18落在导向机构33上，管材18沿导向机构33滚落到接料架6内。

图11所示，所述导向机构33的数量至少为两组，所述导向机构33包括角度气缸53和导向件52，所述导向件52的顶面斜向下设置，导向件52连接在角度气缸53的活塞杆上，所述角度气缸53驱动导向件52旋转，使导向件52转动至管材18的下方，上述下落的管材18落到导向件52的顶面上，下落的管材18沿导向件52的顶面滑落到接料架6内。

所述角度气缸53固定在架体1上，所述角度气缸53与控制器电连接。

优选的，图8所示，所述架体1上设有若干导料件38，所述导料件38的顶端设有斜向下的导料斜面，沿导向件52的顶面滑落的管材18经过导料件38上的导料斜面后掉落到接料架6中。由于所述导向件52的顶面和导料件38的导向斜面均高于接料架6，管材18滚落过程中具有一定的速度，使得管材18能正常落入接料架6中。

优选的，所述接料架6的两侧设有斜挡板39，所述斜挡板39固定连接在架体1上，两侧的斜挡板39的自由端抵在接料架6的侧边上，斜挡板39能防止沿导向件52滑落到接料架6内的管材18从接料架6内脱离出来。

本实用新型将向上移动到设定的最终高度的管材18输送到接料架6内并不局限于只通过导向机构33导向，其他能将管材18平移的结构均适用本实用新型。例如：通过驱动器驱动理料件30和夹持件26平移，使管材18输送到接料架6的上方，控制器控制夹持件26和理料件30同时放下管材18使管材18下落，管材18下落到接料架6内；或者也能通过安装机器人，通过机器人直接将向上移动到设定的最终高度的管材18输送到接料架6内。

图15、图17所示，所述接料架6的高度能升降调节，所述接料架6包括若干个接料板69，所述接料板69上设有内凹的接料槽70，各接料板69之间间隔设置，每个接料板69均与一个升降机构连接，所述升降机构包括固定板67，所述固定板67固定在架体1上，所述固定板67的两侧设有滑槽68，设有滑动板64卡在两侧的滑槽68内沿滑槽68上下滑动，所述固定板67上设有通孔66，设有转动轴承65紧紧卡在通孔66内，通孔66与转动轴承65外圈连接，设有一根转轴55穿过所有转动轴承65的中心，所述转轴55与转动轴承65的内圈连接，所述滑动板64上设有一个活动孔63，所述活动孔63内设有一个调节轮62，所述调节轮62可拆卸固定连接在转轴55上，优选的，通过螺丝从侧面插入调节轮62与转轴55固定连接，所述转轴55的轴心与调节轮62的圆心偏心设置，通过转动转轴55带动调节轮62偏心转动，调节轮62能推动滑动板64在固定板67的滑槽68内上下滑动，所述接料板69固定连接在滑动板64上，所述滑动板64上下滑动带动接料板69升降。所述接料架6的高度升降调节方便后续将管材18输送至深加工机器内加工。

优选的，所述滑动板64上设有一道限位长槽71，所述限位长槽71竖直设置，设有限位螺栓穿过限位长槽71与固定板67固定连接，限位螺栓插入限位长槽71中能将滑动板64限制在竖直方向上移动，也能限制滑动板64脱离滑槽68。

优选的，所述转轴55的一侧设有手旋轮40，用于手部持握旋转，通过手旋轮40带动转轴55转动。

优选的，所述活动孔63的宽度等于调节轮62的直径，所述活动孔63的左右两侧与调节轮62之间具有活动间隙。

图16所示，所述架体1上设有抖料机构，所述抖料机构位于三级理料架5内，所述抖料机构将三级理料架5内的管材18抖落到底部的聚拢部20处聚拢，优选的，所述抖料机构包括抖料件60和第二推动气缸61，所述第二推动气缸61与控制器电连接，所述抖料件60上设有旋转支点59，所述旋转支点59与架体1转动联接，所述第二推动气缸61的活塞杆与抖料件60转动联接，第二推动气缸61驱动抖料件60绕旋转支点59往复转动，抖料件60往复转动敲击分散在三级理料架5内的管材18，使管材18能够聚拢在三级理料架5的聚拢部20处，方便顶料件50将三级理料架5内其中一根管材18的一点向上顶起，所述第二推动气缸61固定在架体1上。

优选的，图9所示，所述架体1上固定设有第四接近开关44，所述第四接近开关44与控制器电连接，所述每组第四驱动机构23对应设有两个第四接近开关44，两个第四接近开关44左右设置，所述两个第四接近开关44用于定位第二连接块46的初始位和保护位，所述第二连接块46上设有第二金属片45，两个第四接近开关44的感应端对着第二金属片45的活动区域。当第四驱动机构23驱动理料机构移动到管材18的端部时，所述第二连接块46带动第二金属片45移动到一侧的第四接近开关44的感应范围，第四接近开关44的感应端正对着第二金属片45，此时第二连接块46位于保护位上，所述第四接近开关44反馈电信号给控制器，控制器控制第二驱动电机41停止运行；当第四驱动机构23驱动理料机构复位，为下一次管材18向上移动做准备时，所述第二连接块46带动第二金属片45向着夹持件26移动，当第二连接块46带动第二金属片45移动到另一侧的第四接近开关44的感应范围，第四接近开关44的感应端正对着第二金属片45，此时第二连接块46位于初始位上，所述第四接近开关44反馈电信号给控制器，控制器控制第二驱动电机41停止运行。

所述的控制器为市场上现有的PLC控制模块。

以上对本实用新型所提供的送管机单根管材抓取装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.送管机单根管材抓取装置，其特征在于，包括架体，所述架体上设有用于放置管材的理料架，理料架的上方设有能开合的夹持件和理料机构，所述夹持件沿Z轴向上下移动，所述理料机构沿X轴向左右移动，当夹持件向下移动夹在理料架内的其中一根管材上并将管材上的一点向上提起时，所述理料机构作用在被提起的管材上并顺着管材的外壁移动到管材的端部，使管材的两端均向上移动。

2.根据权利要求1所述的送管机单根管材抓取装置，其特征在于，所述夹持件向下移动夹在管材端部的一点上。

3.根据权利要求1所述的送管机单根管材抓取装置，其特征在于，所述夹持件向下移动夹在管材中间的一点上。

4.根据权利要求3所述的送管机单根管材抓取装置，其特征在于，所述理料机构设有两组，两组理料机构均作用在被提起的管材上，并且两组理料机构顺着管材的外壁分别移动到管材的两端，使管材的两端均向上移动。

5.根据权利要求1所述的送管机单根管材抓取装置，其特征在于，所述理料架的下方设有顶料件和驱动机构，所述顶料件可拆卸连接在驱动机构上，所述驱动机构驱动顶料件升降，顶料件升高将理料架内其中一根管材上的一点向上顶起，夹持件向下移动夹在被顶起的管材上。

6.根据权利要求5所述的送管机单根管材抓取装置，其特征在于，所述顶料件的顶部设有凹槽，所述凹槽仅能容纳一根管材。

7.根据权利要求1所述的送管机单根管材抓取装置，其特征在于，所述夹持件包括两夹持部件，两夹持部件开合用于夹持管材，所述两夹持部件之间设有夹口，所述夹口仅能容纳一根管材，所述夹口为圆形夹口或椭圆形夹口。

8.根据权利要求1所述的送管机单根管材抓取装置，其特征在于，所述夹持件将管材上的一点向上提起时，所述理料机构将被提起的管材向上勾起。

9.根据权利要求8所述的送管机单根管材抓取装置，其特征在于，所述理料机构包括理料件和推动气缸，所述推动气缸与控制器连接，设有联动件一端与推动气缸的缸体转动联接，另外一端与理料件转动联接，所述理料件的端部与推动气缸的活塞杆转动联接，推动气缸驱动理料件Z轴向上下摆动。

10.根据权利要求1所述的送管机单根管材抓取装置，其特征在于，理料架的底部设有聚拢管材的聚拢部。

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