KR102023303B1

KR102023303B1 - 자동절단기용 프로파일 투입 장치

Info

Publication number: KR102023303B1
Application number: KR1020190019737A
Authority: KR
Inventors: 최화순
Original assignee: 주식회사 흥성엔지니어링
Priority date: 2019-02-20
Filing date: 2019-02-20
Publication date: 2019-09-19

Abstract

본 발명은 창호용 프로파일과 같이 폭 단면이 직사각형 형태로 이루어져서 폭 방향으로 밀착하면 쉽게 분리하거나 떼어내어 구획하기 어려운 프로파일을 미리 입력받은 개수만큼 나눠서 자동으로 자동절단기에 공급할 수 있게 한 자동절단기용 프로파일 투입 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. 특히, 본 발명은 컨베이어로 프로파일을 이송할 수 있게 하고, 이때 클램프 수단을 통해 프로파일을 잡아서 미리 입력받은 개수만큼 프로파일을 제1스토퍼와 제2스토퍼 사이로 옮길 수 있게 구성하므로, 원하는 개수만큼 쉽게 프로파일을 옮겨서 한 번에 절단할 수 있게 한 자동절단기용 프로파일 투입 장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.

Description

자동절단기용 프로파일 투입 장치{APPARATUS FOR INSERTING PROFILE INTO AUTOMATIC CUTTING MACHINE}

본 발명은 자동절단기용 프로파일 투입 장치에 관한 것으로, 특히 창호용 프로파일과 같이 폭 방향으로 밀착하게 이송하면 이웃한 두 개의 프로파일 사이에 틈새가 없거나 거의 없는 프로파일도 원하는 개수만큼 자동절단기에 공급하게 하여 자동절단기에서 한 번에 절단할 수 있도록 투입할 수 있게 한 것이다.

일반적으로 창호는 상하로 배치하는 상부 프로파일과 하부 프로파일, 그리고 이들 상부 및 하부 프로파일의 양단을 연결하는 두 개의 측면 프로파일의 각 단을 융착하여 제작한다.

이에, 길이 부재 형태로 길게 제작한 프로파일을 창호 크기에 알맞은 길이와 각 단을 융착할 수 있게 절단하게 된다. 이때 사용하는 절단기로는 아래의 (특허문헌 1)과 같은 자동 절단장치를 사용할 수 있다.

(특허문헌 1) 한국등록특허 제1766511호

창호용 프로파일을 한 번에 2열씩 투입하여 소정의 길이로 절단할 수 있으며, 후속 공정을 위해 절단된 프로파일을 정렬 및 분리할 수 있도록 한 창호용 프로파일 자동 절단장치에 관한 것이다. 이를 실현하기 위한 구성은, 컨베이어를 통해 프로파일을 길이방향으로 이송시켜주는 이송부; 상기 이송부에 의해 이송된 프로파일의 위치를 고정해주는 클램핑부; 및 상기 클램핑부에 의해 고정된 프로파일을 소정의 길이로 절단하되, 선단과 후단이 서로 대칭되는 경사면을 갖도록 절단해주는 절단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 창호용 프로파일을 한 번에 2열씩 투입하여 소정의 길이로 절단할 수 있으며, 절단된 프로파일을 후속 공정을 위해 정렬 및 분리할 수 있도록 함에 따라 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

하지만, 기존 자동 절단장치는 다음과 같은 문제가 있다.

(1) 프로파일을 절단장치로 절단하려면 이 절단장치에 프로파일을 공급해야 하는 데, 프로파일의 공급은 수동으로 이루어진다.

(2) 이에, 수동으로 이루어지는 속도에 따라 절단 효율이 결정되므로, 작업 효율이 떨어진다.

(3) 특히, 이처럼 작업자가 수동으로 공급하는 프로파일의 속도는 작업자의 숙련도에 따라서도 달라질 수 있으므로, 어느 정도 숙련도를 가진 작업자가 프로파일을 공급하게 해야 한다.

(4) 한편, 이처럼 수동으로 이루어지는 프로파일을 자동으로 공급할 수 있게 하는 장치를 개발하는 데는 다음과 같은 문제가 있다.

(5) 프로파일은 창호의 크기와 종류에 따라 그 두께와 넓이가 다르므로, 다른 종류의 프로파일을 구분하여 정해진 개수만큼 공급하는 데 어려움이 있다.

(6) 특히, 프로파일은 통상 폭 단면이 직사각형 형태로 제작하므로, 프로파일을 두께 방향으로 밀착하게 놓으면, 이웃한 두 개의 프로파일을 분리하여 정해진 개수만큼 절단장치로 이송하게 하는 데 어려움이 있다.

(7) 또한, 프로파일은 창호에 크기에 따라 두께와 폭이 달라 다른 폭 단면을 가진 프로파일을 절단장치에 투입하는 데는 한계가 있다.

한국등록특허 제1766511호 (등록일 : 2017.08.02)

본 발명은 이러한 점을 고려한 것으로, 창호용 프로파일과 같이 폭 단면이 직사각형 형태로 이루어져서 폭 방향으로 밀착하면 쉽게 분리하거나 떼어내어 구획하기 어려운 프로파일을 미리 입력받은 개수만큼 나눠서 자동으로 자동절단기에 공급할 수 있게 한 자동절단기용 프로파일 투입 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

특히, 본 발명은 컨베이어로 프로파일을 이송할 수 있게 하고, 이때 클램프 수단을 통해 프로파일을 잡아서 미리 입력받은 개수만큼 프로파일을 제1스토퍼와 제2스토퍼 사이로 옮길 수 있게 구성하므로, 원하는 개수만큼 쉽게 프로파일을 옮겨서 한 번에 절단할 수 있게 한 자동절단기용 프로파일 투입 장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동절단기용 프로파일 투입 장치는, 폭 방향으로 밀착하여 밀착 면 사이에 틈새가 없거나 거의 없는 프로파일(P)을 미리 입력받은 개수만큼 폭 방향으로 이송하는 자동절단기용 프로파일 투입 장치에서, 프로파일(P)을 연속해서 이송하게 하되, 길이 중간 부분에 제1스토퍼(110)를 갖추고, 프로파일(P)이 이동하는 앞쪽에는 제2스토퍼(120)를 갖추되, 상기 제1 및 제2스토퍼(110, 120) 사이에 놓인 프로파일(P)을 한 번에 자동절단기(C)로 자를 수 있게 보조 컨베이어(100')를 포함하는 적어도 두 개의 컨베이어(100); 상기 제1스토퍼(110)에 걸린 프로파일(P)을 상기 제1스토퍼(110)와 제2스토퍼(120) 사이로 옮겨주는 클램프 수단(300); 및 입력받은 프로파일(P)의 개수만큼 상기 클램프 수단(300)을 제어하여 반복 동작하게 하는 제어기;를 포함한다.

특히, 상기 컨베이어(100)는, 2~10개를 나란하게 설치하고 그 위에 프로파일(P)을 올려놓을 수 있게 배치한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1스토퍼(110)는, 상기 컨베이어(100)에 회전할 수 있게 장착하고, 한쪽이 컨베이어(100)로 이송하는 프로파일(P)이 더는 움직이지 못하게 하고, 반대로 회전하여 프로파일(P)의 이송을 재개하게 하는 회전체(111); 및 한쪽을 상기 컨베이어(100)에 회전할 수 있게 장착하고 다른 한쪽을 상기 회전체(111)에 회전하게 장착한 제4 액추에이터(112);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 클램프 수단(300)은, 이웃한 두 개의 컨베이어(100) 사이에 설치하되, 프로파일(P)을 올려놓는 이송면 아래에서 프로파일(P)의 이동 방향으로 움직일 수 있게 장착한 제1 액추에이터(310); 상기 제1 액추에이터(310) 끝에 제2 액추에이터(321)의 작동으로 움직이게 설치하되, 프로파일(P)을 올려놓는 이송면 위로 돌출하여 프로파일(P)의 윗면에 밀착하게 하는 제1 클램퍼(320); 및 상기 제1 액추에이터(310) 끝에 제3 액추에이터(331)의 작동으로 움직이게 설치하되, 프로파일(P)의 아랫면에 밀착하게 하는 제2 클램퍼(330);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

마지막으로, 상기 제어기는, 컨베이어(100) 위에 차례로 놓여 폭 방향으로 밀착하여 밀착 면 사이에 틈새가 없거나 거의 없는 상태가 되도록 여러 개의 프로파일(P1~P7)에서 입력받은 프로파일(P) 개수만큼 옮길 수 있도록 아래 과정을 반복하되, (1) 상기 클램프 수단(300)을 통해 제1스토퍼(110)에 걸리게 이동한 첫 번째 프로파일(P1)을 집어서 제1스토퍼(110)와 제2스토퍼(120) 사이에 놓이게 이송, (2) 상기 클램프 수단(300)이 되돌아오게 하면서, 상기 컨베이어(100)를 작동하여 두 번째 프로파일(P2)이 제1스토퍼(110)에 걸리게 이동하고, 동시에 첫 번째 프로파일(P1)이 제2스토퍼(120)에 걸리게 이동, (3) 상기 클램프 수단(300)을 이용하여 제1스토퍼(110)에 걸린 두 번째 프로파일(P2)을 집어서 제1스토퍼(110)와 제2스토퍼(120) 사이에 놓이게 이동시킨 다음 다시 원래 위치로 되돌아가면서, 상기 컨베이어(100)를 작동하여 세 번째 프로파일(P3)이 제1스토퍼(110)에 걸리게 이동하고, 동시에 두 번째 프로파일(P2)이 첫 번째 프로파일(P)과 밀착하게 이동시켜 주는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동절단기용 프로파일 투입 장치는 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 폭 단면이 직사각형 형태로 이루어진 프로파일도 쉽게 미리 입력받은 개수만큼 쉽고 간단하게 이송하여 한 번에 자동으로 절단할 수 있게 한다.

(2) 특히, 이처럼 이웃한 두 개의 프로파일이 밀착함에 따라 그 사이로 클램프 장치가 끼어들 수 있는 틈을 마련할 수 없는 경우에도 쉽고 편리하게 미리 입력받은 개수만큼 프로파일을 이송하여 한 번에 절단할 수 있게 한다.

(3) 또한, 프로파일의 폭 단면이 크기가 다르더라도 스토퍼에 걸린 상태에서 클램프 수단을 이용하여 스토퍼에 걸린 상태와 프로파일의 밀착 상태를 이용하여 미리 설정한 개수만큼의 프로파일을 이송하게 하므로, 프로파일의 폭 단면과 상관이 없이 프로파일을 이송할 수 있다.

[도 1]은 본 발명에 따른 자동절단기용 프로파일 투입 장치를 적용한 예를 보여주는 평면도이다.
[도 2]는 본 발명에 따른 자동절단기용 프로파일 투입 장치의 구성을 보여주는 측면도이다.
[도 3]은 본 발명에 따른 제1스토퍼의 구성을 보여주는 측면 확대 도면으로, (a)는 프로파일을 고정하는 상태를, (b)는 클램프 수단이 프로파일을 이송할 수 있게 한 상태를 각각 보여준다.
[도 4]는 본 발명에 따른 제2스토퍼를 장착한 상태의 컨베이어 구성을 보여주는 측면도이다.
[도 5]는 본 발명에 따른 클램프 수단의 구성을 보여주는 측면도이다.
[도 6]은 본 발명에 따른 클램프 수단의 작동을 보여주는 측면도로, (a)는 프로파일을 클램핑 하기 전 상태를, (b)는 프로파일을 클램핑한 상태를 각각 나타낸다.
[도 7]은 본 발명에 따른 제어기의 제어로 프로파일을 옮기는 과정을 보여주는 개략도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 한가지 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

[구성]

본 발명에 따른 자동절단기용 프로파일 투입 장치는, [도 1] 내지 [도 7]과 같이, 적어도 두 개의 컨베이어(100), 클램프 수단(300), 그리고 제어기를 포함한다.

특히, 상기 클램프 수단(300)은 폭 단면이 직사각형과 같이 이루어진 프로파일(P)을 미리 입력받은 개수만큼 컨베이어(100) 중간 부분에서 집어서 컨베이어(100) 앞으로 이송하여 한 번에 자동절단기(C)로 자를 수 있게 한 것이다.

이때, 상기 클램프 수단(300)은 창호의 경우처럼 창호의 크기에 따라 다른 폭 단면을 가진 프로파일(P)이 이송되어 오더라도 이와 상관이 없이 프로파일(P)을 이송하여 미리 입력받은 개수만큼 옮겨서 한 번에 자를 수 있게 한 것이다.

이하, 이러한 구성에 관해 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도면부호 "P"는 창호 등을 제작할 때 사용하는 프로파일을, "C"는 이러한 프로파일을 창호 크기에 알맞은 길이로 절단하는 자동절단기를, "P1~P7"은 상술한 프로파일(P)과 같은 프로파일로 설명의 편의를 위해 순서를 부여하려고 붙인 도면부호이다.

가. 컨베이어

컨베이어(100)는, [도 1] 내지 [도 3]과 같이, 프로파일(P)을 이송할 수 있게 하는 통상의 기술로 제작한 컨베이어를 사용한다.

이때, 상기 컨베이어(100)는 이송하게 하는 프로파일(P)의 길이와 중량 등을 고려하여 적어도 두 개를 나란하게 배치하여 사용하는 것이 바람직하다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 컨베이어(100)는 2개~10개를 서로 나란하게 배치하여 프로파일(P)을 지지할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. 도면에서는 7개를 서로 나란하게 배치한 예를 보여준다.

이처럼 이루어진 컨베이어(100)에는, [도 1] 내지 [도 3]과 같이, 컨베이어(100)를 통해 이송해 온 여러 개의 프로파일(P)이 서로 밀착하게 하여 후술할 클램프 수단(300)을 이용하여 자동절단기(C)에 미리 입력받은 프로파일(P)의 개수만큼 이송할 수 있게 제1스토퍼(110)와 제2스토퍼(120)를 장착한다.

(1) 제1스토퍼

제1스토퍼(110)는, 상술한 컨베이어(100)의 한쪽에 올려놓은 프로파일(P)이 컨베이어(100)의 다른 한쪽까지 움직이면 더는 이동하지 않도록 제한하는 스토퍼이다.

또한, 상기 제1스토퍼(110)는, [도 3(a)]와 같이 컨베이어(100) 위에서 프로파일(P)이 이동할 때는 프로파일(P)이 제1스토퍼(110)에 걸려 더는 이송하지 않게 하고, [도 3(b)]와 같이 클램프 수단(300)이 제1스토퍼(110)에 걸린 프로파일(P)을 제1스토퍼(110)와 제2스토퍼(120) 사이로 옮길 때는 간섭 없이 옮길 수 있게 고정 상태를 해제하게 구성한다.

이를 위해, 상기 제1스토퍼(110)는, [도 3]과 같이, 회전체(111)와 제4 액추에이터(112)를 포함하여 구성할 수 있다.

<회전체>

회전체(111)는, [도 3]과 같이, 컨베이어(100)에 회전할 수 있게 장착한다.

이때, 회전체(111)는, [도 3(a)]와 같이, 항상 일부가 컨베이어(100) 위로 돌출하여 상기 컨베이어(100) 위를 지나가는 프로파일(P)이 이 회전체(111)에 걸려 더는 이동하지 못하게 한다.

또한, 상기 회전체(111)는, [도 3(b)]와 같이, 후술할 액추에이터(112)의 작동으로 회전하여 컨베이어(100) 면 아래로 회전할 수 있게 구성하므로, 후술할 클램프 수단(300)이 회전체(111)에 걸려 있던 프로파일(P)을 집었을 때 이 회전체(111)의 걸림을 해제하여 프로파일(P)을 제1스토퍼(110)와 제2스토퍼(120) 사이로 이송할 수 있게 한다.

<제4 액추에이터>

제4 액추에이터(112)는, [도 3]과 같이, 한쪽을 컨베이어(100)에 회전하고, 다른 한쪽을 상술한 회전체(111)에 회전할 수 있게 장착한다.

이때, 상기 제4 액추에이터(112)는, [도 3]과 같이, 상술한 회전체(111)를 회전시킬 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 액추에이(112)로는, 실린더, 랙-피니언을 갖춘 모터, 벨트나 체인을 갖춘 모터, 그리고 회전 모터 등을 예로 들 수 있다.

이러한 상기 제4 액추에이터(112)는, [도 3]과 같이 길이 방향으로 신축하면서 회전체(111)를 회전시키거나 모터와 같은 회전 운동을 통해 회전체(111)가 컨베이어(100) 위로 돌출하게 하거나, 반대로 돌출하지 않게 한다.

(2) 제2스토퍼

제2스토퍼(120)는, [도 1]·[도 2] 및 [도 4]와 같이, 프로파일(P)이 컨베이어(100) 밖으로 이탈하지 않게 더는 움직이지 않게 할 수 있는 구성할 수 있는 형태라면 어떠한 형태로든지 구성할 수 있다. 물론, 상술한 제1스토퍼(110)와 같은 구성을 사용하더라도 같은 작용을 할 수 있음을 본 발명이 속한 기술 분야의 종사자라면 누구든지 쉽게 알 수 있을 것이다.

나. 클램프 수단

클램프 수단(300)은, [도 1]·[도 2] 및 [도 5]와 같이, 제1스토퍼(110)에 걸려 있는 프로파일(P)을 집어서 제1스토퍼(110)와 제2스토퍼(120) 사이로 옮겨주는 것을 반복할 수 있게 구성한다.

이를 위해, 상기 클램프 수단(300)은, [도 5] 및 [도 6]과 같이, 클램핑 수단(300)이 컨베이어(100)의 길이 방향으로 왕복하게 하는 제1 액추에이터(310), 프로파일(P)의 윗면을 눌러서 고정하는 제1 클램퍼(320), 그리고 프로파일(P)의 아랫면을 눌러서 고정하는 제2 클램퍼(330)를 포함한다.

(1) 제1 액추에이터

제1 액추에이터(310)는, [도 5] 및 [도 6]과 같이, 컨베이어(100)에 장착한다. 이때, 상기 제1 액추에이터(310)는 두 개의 이웃한 컨베이어(100) 사이에 장착함으로써, 작동할 때 다른 구성과 간섭을 받지 않고 움직일 수 있게 설치한다.

특히, 상기 제1 액추에이터(310)는, [도 2] 및 [도 6]과 같이, 프로파일(P)을 컨베이어(100) 위에서 제1스토퍼(110)와 제2스토퍼(120) 사이로 옮길 수 있도록 직선 운동을 할 수 있는 것을 사용하는 것이 바람직하다. 이러한 제1 액추에이터(310)로는, 예시적으로, 실린더나, 직선 운동하게 구성한 랙-피니언을 갖춘 모터 그리고 벨트나 체인을 갖춘 모터를 예로 들 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제1 액추에이터(310)는, [도 2]와 같이, 컨베이어(100)의 프로파일(P)을 이송하는 이송 면 아래에서 움직일 수 있게 장착하는 것이 가장 바람직하다.

(2) 제1 클램퍼

제1 클램퍼(320)는, [도 5] 및 [도 6]과 같이, 상술한 제1 액추에이터(310) 끝에 장착한다.

이때, 상기 제1 클램퍼(320)는, [도 5] 및 [도 6]과 같이, 제2 액추에이터(321)의 작동으로 제1스토퍼(110)에 걸려 있는 프로파일(P) 위로 돌출하여 이 프로파일(P)의 윗면을 누를 수 있게 구성한다. 여기서, 상기 제2 액추에이터(321)는 상술한 제1 액추에이터(310)와 같은 구성을 사용한다.

특히, 상기 제1 클램퍼(320)는, [도 2] 및 [도 6]과 같이, 제1스토퍼(110)에 걸린 프로파일(P)의 진행 방향 앞쪽에서 이 프로파일(P)을 집을 수 있게 구성하므로, 이웃한 두 개의 프로파일(P) 사이에 틈새가 없을 때도 쉽고 안전하게 프로파일(P)을 옮길 수 있게 한다.

(3) 제2 클램퍼

제2 클램퍼(330)는, [도 5] 및 [도 6]과 같이, 상술한 제1 액추에이터(310) 끝에 장착한다.

특히, 상기 제2 클램퍼(330)는, [도 5] 및 [도 6]과 같이, 제3 액추에이터(331)의 작동으로 제1스토퍼(110)에 걸려 있는 프로파일(P)의 아래에서 위로 움직이면서 이 프로파일(P)의 아랫면을 누를 수 있게 구성한다. 여기서, 상기 제3 액추에이터(331)는 상술한 제1 액추에이터(310)와 같은 구성을 사용한다.

이러한 제2 클램퍼(330)도 상술한 제1 클램퍼(320)와 마찬가지로 제1스토퍼(110)에 걸린 프로파일(P)의 진행 방향 앞쪽에서 프로파일(P)을 잡을 수 있게 장착한다.

다. 제어기

제어기는 상술한 컨베이어(100)와 클램프 수단(300)을 제어한다. 이때, 제어기는 미리 입력받는 프로파일(P)의 개수만큼 컨베이어(100)를 이용하여 반복하여 이송하게 된다. 이에, 여기서는 [도 7]을 참조하여 두 개의 프로파일을 반복하여 이송하는 과정을 예로 들어 설명한다.

(1) 우선, 제어기는, [도 7(a)] 및 [도 7(b)]와 같이, 컨베이어(100) 위에서 제1스토퍼(110)에 걸린 첫 번째 프로파일(P1)을 제1스토퍼(110)와 제2스토퍼(120) 사이로 이송한다. 이때, 프로파일(P1)의 이송은 클램프 수단(300)을 통해 이루어지고, 제1스토퍼(110)는 회전하여 클램프 수단(300)이 첫 번째 프로파일(P1)을 집어서 이송할 때 간선이 생기는 것을 방지한다.

(2) 이어, 제어기는, [도 7(c)] 및 [도 7(d)]와 같이, 클램프 수단(300)이 제1스토퍼(110) 쪽으로 되돌아 오게 하면서, 컨베이어(100)를 작동시켜 첫 번째 프로파일(P1)이 제2스토퍼(120)에 걸리게 하고 동시에 두 번째 프로파일(P2)이 첫 번째 스토퍼(110)에 걸리게 제어한다.

즉, 제어기는 제1스토퍼(110)가 걸림 작용을 하게 하면서 컨베이어(100)를 작동시켜 두 번째 프로파일(P2)이 제1스토퍼(110)에 걸리게 하면서 첫 번째 프로파일(P1)이 제2스토퍼(120)에 걸릴 때까지 이송한다. 이와 함께, 상기 클램프 수단(300)은 이송 면 아래를 통해 첫 번째 프로파일(P1)에 걸리지 않게 하여 두 번째 프로파일(P2)을 집을 수 있도록 제1스토퍼(110) 쪽으로 되돌아 오게 제어한다.

(3) 마지막으로, 상기 제어기는, [도 7(e)] 및 [도 7(f)]와 같이, 컨베이어(100) 위에 있던 두 번째 프로파일(P2)을 집어서 제1스토퍼(110)와 제2스토퍼(120) 사이로 옮긴 다음, 이 두 번째 프로파일(P2)이 첫 번째 프로파일(P1)과 밀착하게 제어한다.

즉, 위에서 설명한 바와 같이, 클램프 수단(300)을 통해 컨베이어(100)에서 제1스토퍼(110)에 걸려 있는 두 번째 프로파일(P2)을 잡고서 제1스토퍼(110)와 제2스토퍼(120) 사이로 옮긴다. 이어, 클램프 수단(300)이 컨베이어(100) 쪽으로 되돌아오게 하면서 컨베이어(100)를 작동시켜 두 번째 프로파일(P2)이 제2스토퍼(120)에 걸려 있는 첫 번째 프로파일(P1)과 밀착하게 하면서 세 번째 프로파일(P3)이 제1스토퍼(110)에 걸리게 한다.

이처럼, 제어기는 작업자가 미리 입력해 놓은 프로파일 개수만큼 이러한 작업을 반복한 다음, [도 1]과 같이 컨베이어 사이에 위치한 보조 컨베이어(100')를 통해 자동절단기 안으로 밀어넣어 절단 작업을 하게 된다.

100 : 컨베이어
110 : 제1스토퍼
111 : 회전체
112 : 제4 액추에이터
120 : 제2스토퍼
300 : 클램프 수단
310 : 제1 액추에이터
320 : 제1 클램퍼
321 : 제2 액추에이터
330 : 제2 클램퍼

Claims

폭 방향으로 밀착하여 밀착 면 사이에 틈새가 없거나 거의 없는 프로파일(P)을 미리 입력받은 개수만큼 폭 방향으로 이송하는 자동절단기용 프로파일 투입 장치에서,
프로파일(P)을 연속해서 이송하게 하되, 길이 중간 부분에 제1스토퍼(110)를 갖추고, 프로파일(P)이 이동하는 앞쪽에는 제2스토퍼(120)를 갖추되, 상기 제1 및 제2스토퍼(110, 120) 사이에 놓인 프로파일(P)을 한 번에 자동절단기(C)로 자를 수 있게 보조 컨베이어(100')를 포함하는 적어도 두 개의 컨베이어(100); 상기 제1스토퍼(110)에 걸린 프로파일(P)을 상기 제1스토퍼(110)와 제2스토퍼(120) 사이로 옮겨주는 클램프 수단(300); 및 입력받은 프로파일(P)의 개수만큼 상기 클램프 수단(300)을 제어하여 반복 동작하게 하는 제어기;를 포함하되,
상기 클램프 수단(300)은, 이웃한 두 개의 컨베이어(100) 사이에 설치하되, 프로파일(P)을 올려놓는 이송면 아래에서 프로파일(P)의 이동 방향으로 움직일 수 있게 장착한 제1 액추에이터(310); 상기 제1 액추에이터(310) 끝에 제2 액추에이터(321)의 작동으로 움직이게 설치하되, 프로파일(P)을 올려놓는 이송면 위로 돌출하여 프로파일(P)의 윗면에 밀착하게 하는 제1 클램퍼(320); 및 상기 제1 액추에이터(310) 끝에 제3 액추에이터(331)의 작동으로 움직이게 설치하되, 프로파일(P)의 아랫면에 밀착하게 하는 제2 클램퍼(330);를 포함하고,
상기 제어기는, 컨베이어(100) 위에 차례로 놓여 폭 방향으로 밀착하여 밀착 면 사이에 틈새가 없거나 거의 없는 상태가 되도록 여러 개의 프로파일(P1~P7)에서 입력받은 프로파일(P) 개수만큼 옮길 수 있도록 아래 과정을 반복하되,
(1) 상기 클램프 수단(300)을 통해 제1스토퍼(110)에 걸리게 이동한 첫 번째 프로파일(P1)을 집어서 제1스토퍼(110)와 제2스토퍼(120) 사이에 놓이게 이송
(2) 상기 클램프 수단(300)이 되돌아오게 하면서, 상기 컨베이어(100)를 작동하여 두 번째 프로파일(P2)이 제1스토퍼(110)에 걸리게 이동하고, 동시에 첫 번째 프로파일(P1)이 제2스토퍼(120)에 걸리게 이동
(3) 상기 클램프 수단(300)을 이용하여 제1스토퍼(110)에 걸린 두 번째 프로파일(P2)을 집어서 제1스토퍼(110)와 제2스토퍼(120) 사이에 놓이게 이동시킨 다음 다시 원래 위치로 되돌아가면서, 상기 컨베이어(100)를 작동하여 세 번째 프로파일(P3)이 제1스토퍼(110)에 걸리게 이동하고, 동시에 두 번째 프로파일(P2)이 첫 번째 프로파일(P)과 밀착하게 이동시켜 주는 것을 특징으로 하는 자동절단기용 프로파일 투입 장치.
제1항에서,
상기 컨베이어(100)는,
2~10개를 나란하게 설치하고 그 위에 프로파일(P)을 올려놓을 수 있게 배치한 것을 특징으로 하는 자동절단기용 프로파일 투입 장치.
제1항에서,
상기 제1스토퍼(110)는,
상기 컨베이어(100)에 회전할 수 있게 장착하고, 한쪽이 컨베이어(100)로 이송하는 프로파일(P)이 더는 움직이지 못하게 하고, 반대로 회전하여 프로파일(P)의 이송을 재개하게 하는 회전체(111); 및
한쪽을 상기 컨베이어(100)에 회전할 수 있게 장착하고 다른 한쪽을 상기 회전체(111)에 회전하게 장착한 제4 액추에이터(112);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동절단기용 프로파일 투입 장치.
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