KR20110030807A - 선재 이송 및 처리 장치 - Google Patents

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안상민
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(주)성림코데라
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Abstract

본 발명은 실이나 전선 등과 같은 선재(線材)를 이송하여 소정의 공정에 의해 처리하는 기구나 장치 등에 있어서 선재의 이송이 요구되는 위치로 정확하게 이송되도록 함으로써 선재의 처리 공정이 원활하게 이루어지고 전체 작업의 효율성이 향상되도록 하는 선재 이송 및 처리 장치를 제공한다. 이를 위한 본 발명에 따른 선재 이송 및 처리 장치는, 선재를 그 길이 방향으로 이송시키며 소정의 처리를 수행하는 선재 이송 및 처리 장치에 있어서, 선재가 그 길이방향을 따라 전진 또는 후퇴하도록 이송력을 제공하는 이송력 제공수단; 상기 이송력 제공수단에 의해 이송되는 선재를 전달받아 상기 선재를 소정의 공정에 의해 처리하기 위한 공정부; 및 상기 이송력 제공수단과 상기 공정부 사이에 구비되어 선재의 이송을 가이드하며 상기 이송력 제공수단과 상기 공정부 사이를 직선 왕복 이동하도록 구비되는 선재 이송 가이드를 포함한다.

Description

선재 이송 및 처리 장치{DEVICE FOR TRANSFERRING AND DISPOSING LINE MEMBER}
본 발명은 선재 이송 및 처리 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 방직 작업 수행 등을 위해 실을 이송 및 처리하거나 전선의 절단이나 탈피 등을 위해 전선을 이송 및 처리하는 공정을 수행함에 있어서 실 또는 전선 등과 같은 선재(線材)의 이송이 정확하게 이루어지도록 하는 선재 이송 및 처리 장치에 관한 것이다.
방직공정이나 전선의 절단 및 탈피 공정 등에 있어서 실이나 전선 등의 선재(線材)가 정확한 위치로 이송되고 이송되어 온 선재가 소정의 공정에 따라 처리되는 기구나 장치가 일반적으로 많이 사용되고 있다.
이와 같은 선재의 이송 및 소정 공정에 따른 처리를 하는 기구나 장치에서 선재를 특정 공정을 수행하는 부품 또는 장치의 해당 위치로 정확하게 이송해야 그 다음 작업이 원활하게 이루어지고 작업의 효율이 높아진다.
그러나, 이러한 선재의 이송이 정확하게 이루어지도록 하기 위해 선재의 이송을 안내하는 별도의 가이드를 구비하도록 하지만, 가이드에 의해 안내되는 선재가 자체 하중에 의해 아래로 휘어지기 때문에 정확한 위치로 이송하는 것이 매우 어려운 경우가 생기는 문제점이 있다.
본 발명은 실이나 전선 등과 같은 선재(線材)를 이송하여 소정의 공정에 의해 처리하는 기구나 장치 등에 있어서 선재의 이송이 요구되는 위치로 정확하게 이송되도록 함으로써 선재의 처리 공정이 원활하게 이루어지고 전체 작업의 효율성이 향상되도록 하는 선재 이송 및 처리 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 선재 이송 및 처리 장치는, 선재를 그 길이 방향으로 이송시키며 소정의 처리를 수행하는 선재 이송 및 처리 장치에 있어서, 선재가 그 길이방향을 따라 전진 또는 후퇴하도록 이송력을 제공하는 이송력 제공수단; 상기 이송력 제공수단에 의해 이송되는 선재를 전달받아 상기 선재를 소정의 공정에 의해 처리하기 위한 공정부; 및 상기 이송력 제공수단과 상기 공정부 사이에 구비되어 선재의 이송을 가이드하며 상기 이송력 제공수단과 상기 공정부 사이를 직선 왕복 이동하도록 구비되는 선재 이송 가이드를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 이송력 제공수단은, 서로 인접 또는 접촉하여 서로 반대방향으로 회전하도록 구비되는 제1 롤러 및 제2 롤러와, 상기 제1 롤러와 제2 롤러가 서로 반대방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 롤러구동부를 구비하는 롤러장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 선재 이송 가이드는, 선재가 삽입되어 관통되도록 소정 길이의 홀을 갖는 가이드부재와, 상기 가이드부재가 직선 왕복 이동하도록 구 동력을 제공하는 가이드 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 공정부는, 상기 선재 이송 가이드에 의해 이송되는 선재를 파지하여 상기 롤러장치와 함께 선재를 이송하도록 하는 선재 이송부와, 상기 롤러장치 및 상기 선재 이송부에 의해 이송되는 선재에 대해 소정의 처리를 수행하는 선재 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 공정부는, 상기 선재 이송 가이드에 의해 이송되는 선재를 파지하도록 서로 인접 또는 접촉하여 서로 반대방향으로 회전하도록 구비되는 한 쌍의 롤러와, 상기 한 쌍의 롤러를 구동시키는 구동모터를 포함하는 롤러 이송부와, 상기 롤러장치 및 상기 롤러 이송부에 의해 이송되는 선재를 절단하거나 그 피복을 탈피시키는 커터를 구비하는 커터장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 선재 이송 및 처리 장치는, 선재(線材)를 그 길이 방향으로 이송시키며 소정의 치수에 따라 절단 또는 피복의 탈피 작업을 수행하는 선재 이송 및 처리 장치에 있어서, 일방향 또는 반대방향으로 회전하며 선재가 그 길이방향을 따라 전진 또는 후퇴하도록 이송력을 제공하는 롤러장치; 상기 롤러장치로부터 이송되는 전선을 파지하여 상기 롤러장치와 함께 선재에 이송력을 제공하는 이송부; 상기 롤러장치와 상기 이송부 사이에 구비되어 상기 롤러장치 및 상기 이송부에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키는 커터를 구비하는 커터장치; 및 상기 롤러장치와 상기 커터장치 사이에 구비되어 선재의 이송을 가이드하며 상기 롤러장치와 상기 이송부 사이를 직선 왕복 이동하도록 구비되는 선재 이송 가이드를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 이송부는, 서로 인접 또는 접촉하여 서로 반대방향으로 회전하도록 구비되는 제1 이송롤러 및 제2 이송롤러와, 상기 제1 이송롤러와 제2 이송롤러가 서로 반대방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 이송롤러 구동장치를 포함하는 롤러 이송부인 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 이송부는, 상기 롤러장치로부터 이송되는 전선을 파지하여 직선 왕복 이동하며 전선을 이송하는 슬라이드 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 선재 이송 및 처리 장치는 실이나 전선 등과 같은 선재(線材)를 이송하여 소정의 공정에 의해 처리하는 기구나 장치 등에 있어서 선재의 이송이 요구되는 위치로 정확하게 이송되도록 함으로써 선재의 처리 공정이 원활하게 이루어지고 전체 작업의 효율성이 향상되도록 하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 선재 이송 및 처리 장치에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
먼저 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선재 이송 및 처리 장치에 관한 전반적인 사항에 관하여 설명한다.
도 1의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재 이송 및 처리 장치의 구성 및 동작에 관하여 개념적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 선재 이송 및 처리 장치의 제어계통을 나타내는 블록도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 선재 이송 및 처리 장치는 이송력 제공수단(100), 공정부(200) 및 선재 이송 가이드(300)를 포함하여 이루어진다.
도 1의 (a) 내지 (c)에 나타낸 실시예에 따른 선재 이송 및 처리 장치는, 예컨대 방직 작업에 있어서 특정 공정에서 사용되는 경우일 수도 있고, 전선의 절단 및 탈피 작업에 있어서 특정 공정에서 사용되는 경우일 수도 있으며, 그 외에 선(Line) 형태의 요소(Memeber), 즉 선재(線材)를 이송하고 이를 처리하는 모든 공정에 적용될 수 있다.
상기 이송력 제공수단은 선재가 그 길이방향을 따라 전진 또는 후퇴하도록 이송력을 제공하는 기능을 하는 장치이다. 상기 이송력 제공수단은 여러 가지 형태의 장치로서 구현될 수 있는데, 도 1에서는 이송력 제공수단으로서 롤러장치(100)에 관하여 개시하고 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 롤러장치(100)는 서로 인접 또는 접촉하여 서로 반대방향으로 회전하도록 구비되는 제1 롤러(110) 및 제2 롤러(120)와, 상기 제1 롤러(110)와 제2 롤러(120)가 서로 반대방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 롤러구동부(RM)를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 롤러구동부(RM)는, 도면상으로 자세하게 나타내고 있지는 않지만, 하나의 모터에 기어장치나 벨트 및 풀리장치 등이 결합되어 상기 제1 롤러(110) 및 제2 롤러(120)를 동시에 서로 반대방향으로 회전하도록 구동시키도록 구성됨이 바람직하다.
상기 제1 롤러(110)가 도면상 시계방향으로 회전하고 상기 제2 롤러(120)가 도면상 반시계방향으로 회전할 때 상기 제1 롤러(110) 및 제2 롤러(120) 사이에 끼어있는 선재(W)는 도면상 왼쪽으로 전진되면서 이송되고, 상기 제1 롤러(110)가 도면상 반시계방향으로 회전하고 상기 제2 롤러(120)가 도면상 시계방향으로 회전할 때 상기 제1 롤러(110) 및 제2 롤러(120) 사이에 끼어있는 선재(W)는 도면상 오른쪽으로 후퇴되면서 이송된다.
한편, 상기 선재 이송 가이드는, 선재가 삽입되어 관통되도록 소정 길이의 홀(H)을 갖는 가이드부재(300)와, 상기 가이드부재(300)가 직선 왕복 이동하도록 구동력을 제공하는 가이드 구동부(GM)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
즉 이송력 제공수단에 의해 이송되는 선재가 가이드부재(300)의 홀(H)을 관통하면서 가이드 될 때 선재의 일정 길이에 해당하는 부분이 홀(H)의 외부로 돌출되는데, 이때 가이드부재(300)의 홀(H)을 벗어나 공정부(200)까지 선재가 이송되도록 하는 동안 선재가 아래로 휘어지게 되어 공정부(200)로 선재가 정확하게 이송되지 못한다.
따라서 도 1의 (a)에 도시된 바와 같은 상태에서 롤러장치(100)에 의해 이송되는 선재가, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 가이드부재(300)의 홀(H)에 관통되고, 도 1의 (c)에 도시된 바와 같이 가이드부재(300)가 가이드 구동부(GM)에 의해 구동되어 화살표 방향으로 직선 이동하면서 선재가 공정부로 정확하게 전달될 수 있도록 한다.
이때 가이드부재(300)가 직선 이동하도록 가이드 구동부(GM)가 작동됨과 동 시에 롤러구동부(RM)가 제1 롤러(110) 및 제2 롤러(120)를 적절히 구동시켜 가이드부재(300)로부터 선재가 분리되지 않도록 제어됨이 바람직한데, 이와 같은 롤러구동부(RM)와 가이드 구동부(GM)의 제어는 제어부(C)에 의해 이루어진다(도 2 참조).
한편, 상기 공정부(200)는, 상기 선재 이송 가이드(300)에 의해 이송되는 선재(W)를 파지하여 상기 롤러장치(100)와 함께 선재를 이송하도록 하는 선재 이송부와, 상기 롤러장치 및 상기 선재 이송부에 의해 이송되는 선재에 대해 소정의 처리를 수행하는 선재 처리부를 포함할 수 있다.
즉 공정부(200)는 선재 이송 가이드에 의해 이송되어 온 선재를 특정 과정에 의해 처리를 하는 모든 공정의 요소를 포함할 수 있다.
예컨대 도 1 및 도 2에 도시된 공정부(200)는 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같은 전선 절단 및 탈피 장치의 롤러 이송부(210) 및 커터장치(220) 등으로써 구현될 수도 있다.
물론 그 외에도 선재에 특정 처리를 하는 모든 공정의 수단들을 모두 포함할 수 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 7을 참조하여 도 1에 도시된 선재 이송 및 처리 장치가 일 예로서 전선의 절단 및 탈피 장치로서 구현되는 경우의 구성 및 동작에 관하여 구체적으로 설명한다.
도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 선재 이송 및 처리 장치가 전선절단탈피장치로서 구현된 경우를 나타낸 것으로, 전선의 절단 또는 탈피를 위해 전선이 이송되는 메커니즘에 관하여 나타낸 도면이다.
본 실시예에 따른 선재 이송 및 처리 장치는 기본적으로 선재가 이송되도록 이송력을 제공하는 롤러장치(100)와 상기 롤러장치(100)와 소정 거리 떨어지도록 구비되며 공정부(200)에 포함되는 이송부를 포함하여 이루어진다.
상기 이송부는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 도 3 내지 도 7에서는 상기 이송부가, 서로 인접 또는 접촉하여 서로 반대방향으로 회전하도록 구비되는 제1 이송롤러(211) 및 제2 이송롤러(212)와, 상기 제1 이송롤러(211)와 제2 이송롤러(212)가 서로 반대방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 이송롤러 구동장치(미도시)를 포함하는 롤러 이송부(210)로서 구현되도록 한 경우에 관하여 나타내고 있다.
그러나 상기 이송부는 도 3 내지 도 7에 도시된 형태의 롤러 이송부(210) 구성에 한정되지 않고, 도면상으로 도시되지는 아니하였으나 상기 롤러장치로부터 이송되는 전선을 파지하여 직선 왕복 이동하며 전선을 이송하는 슬라이드 장치(미도시)로서 구현되는 것도 가능하다.
먼저 도 3에 도시된 실시예에 따른 선재 이송 및 처리 장치의 구성을 개략적으로 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 선재 이송 및 처리 장치가 구현된 전선절단탈피장치는 롤러장치(100), 공정부(200)로서 롤러 이송부(210)와 커터장치(220)가 구비되고, 상기 커터장치(220)와 롤러장치(100) 사이에 선재를 가이드하며 이송시키는 선재 이송 가이드(300)를 포함하여 이루어진다.
롤러장치(100)와 롤러 이송부(210)가 소정의 거리를 두고 구비되고 상기 롤 러장치(100)와 롤러 이송부(210)에 선재(W)가 물려서 도면상 좌우 방향(선재(W)의 길이방향)으로 이송되도록 하면서 상기 롤러장치(100)와 롤러 이송부(210) 사이에 구비되는 커터장치(220)에 의해 선재(W)의 절단 및 피복의 탈피가 이루어진다.
롤러장치(100)는 제1 롤러(110) 및 제2 롤러(120)가 서로 인접하거나 서로 접촉된 채 서로 반대방향으로 회전하면서 선재(W)를 그 길이방향을 따라 이송되도록 이송력을 제공한다.
상기 롤러 이송부(210)는 제1 이송롤러(211) 및 제2 이송롤러(212)가 서로 인접하거나 서로 접촉된 채 서로 반대방향으로 회전하면서 상기 롤러장치(100)와 함께 선재(W)를 그 길이방향을 따라 이송되도록 이송력을 제공한다.
상기 커터장치(220)는 고정커터(221)와 구동커터(222), 그리고 상기 구동커터(222)를 구동시키는 커터구동부(223)로 구성되며, 상기 고정커터(221)에 대해 상기 구동커터(222)가 선재(W)을 자르거나 필요한 부분의 피복을 탈피시키도록 상기 커터구동부(222)가 구동커터(222)를 구동시킨다.
그리고 선재 이송 가이드(300)는 선재(W)가 관통하도록 홀(H)을 형성하며 가이드 구동부(미도시)에 의해 상기 롤러장치(100)와 상기 롤러 이송부(210) 사이를 직선 왕복 이동하도록 구비된다. 이때 상기 롤러장치(100)와 상기 롤러 이송부(210) 사이에는 상기 선재 이송 가이드(300)의 직선 왕복 이동을 가이드하도록 하는 안내홈 등의 가이드 구조가 마련될 수 있다(도면상으로는 이와 같은 부분에 대해서 생략하였다).
즉 도 3에 도시된 바와 같은 대기상태에서, 도 4에 도시된 바와 같이 선 재(W)가 롤러장치(100)에 물리면서 롤러장치(100)가 회전하여(제1 롤러(110)는 시계방향, 제2 롤러(120)는 반시계방향으로 각각 회전함) 마찰에 의해 선재(W)에 이송력을 제공함으로써 선재(W)는 그 길이방향으로 전진하고, 도 4에 도시된 바와 같이 선재 이송 가이드(300)의 홀(H)에 선재(W)가 관통된다.
선재(W)가 선재 이송 가이드(300)을 관통한 부분이 너무 길어지면 중력에 의해 선재(W)가 휘어질 수 있으므로 적당한 길이만큼 관통된 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이 선재 이송 가이드(300)가 롤러 이송부(210)로 직접적으로 이동하면서 선재(W)의 이송을 가이드한다.
이때 상기 커터장치(220)는 선재 이송 가이드(300)의 이동을 방해하지 않도록 구동커터(222)를 적절히 이동시키거나, 처음부터 커터장치(220)가 선재 이송 가이드(300)의 이동을 방해하지 않을 정도의 위치에 장착되도록 함이 바람직하다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이 선재 이송 가이드(300)가 롤러 이송부(210) 쪽으로 이동하면서 선재(W)의 이송을 가이드함으로써 상기 롤러 이송부(210)는 정확하게 선재(W)를 파지할 수 있게 된다. 즉 도 6에 도시된 바와 같이 제1 이송롤러(211)와 제2 이송롤러(212) 사이에 정확하게 선재(W)가 물리도록 상기 선재 이송 가이드(300)가 이동될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이 선재 이송 가이드(300)에 의해 이송된 선재(W)는 제1 이송롤러(211)와 제2 이송롤러(212) 사이에 물린 선재(W)는 상기 롤러 이송부(210)에 의해 그 길이가 조절되면서 커터장치(220)에 의해 절단 또는 탈피 작업이 수행될 준비를 한다.
이때 도 7에 도시된 바와 같이 선재 이송 가이드(300)가 커터장치(220)의 작동을 방해하지 않도록 원래의 위치로 복귀되도록 가이드 구동부(미도시)에 의해 제어됨이 바람직하다.
선재 이송 가이드(300)가 원래 위치로 복귀한 경우, 상기 롤러장치(100) 및 상기 롤러 이송부(210)에 의해 선재(W)의 길이가 적절히 조절되면서 요구되는 치수로 선재(W)의 절단 및 탈피 작업이 수행된다.
따라서 상기한 바와 같이 선재 이송 가이드가 그 스스로 직선 이동하면서 선재를 정확한 위치로 이송되도록 하기 때문에 공정부에서의 작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 할 수 있다.
도 1의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 선재 이송 및 처리 장치의 구성 및 동작에 관하여 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 선재 이송 및 처리 장치의 제어계통을 나타내는 블록도이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 선재 이송 및 처리 장치가 전선절단탈피장치로서 구현된 경우를 나타낸 것으로, 전선의 절단 또는 탈피를 위해 전선이 이송되는 메커니즘에 관하여 나타낸 도면이다.

Claims (8)

  1. 선재(線材)를 그 길이 방향으로 이송시키며 소정의 처리를 수행하는 선재 이송 및 처리 장치에 있어서,
    선재가 그 길이방향을 따라 전진 또는 후퇴하도록 이송력을 제공하는 이송력 제공수단;
    상기 이송력 제공수단에 의해 이송되는 선재를 전달받아 상기 선재를 소정의 공정에 의해 처리하기 위한 공정부; 및
    상기 이송력 제공수단과 상기 공정부 사이에 구비되어 선재의 이송을 가이드하며 상기 이송력 제공수단과 상기 공정부 사이를 직선 왕복 이동하도록 구비되는 선재 이송 가이드;
    를 포함하는 선재 이송 및 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이송력 제공수단은,
    서로 인접 또는 접촉하여 서로 반대방향으로 회전하도록 구비되는 제1 롤러 및 제2 롤러와, 상기 제1 롤러와 제2 롤러가 서로 반대방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 롤러구동부를 구비하는 롤러장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 이송 및 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 선재 이송 가이드는,
    선재가 삽입되어 관통되도록 소정 길이의 홀을 갖는 가이드부재와,
    상기 가이드부재가 직선 왕복 이동하도록 구동력을 제공하는 가이드 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 이송 및 처리 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 공정부는,
    상기 선재 이송 가이드에 의해 이송되는 선재를 파지하여 상기 롤러장치와 함께 선재를 이송하도록 하는 선재 이송부와,
    상기 롤러장치 및 상기 선재 이송부에 의해 이송되는 선재에 대해 소정의 처리를 수행하는 선재 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 이송 및 처리 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 공정부는,
    상기 선재 이송 가이드에 의해 이송되는 선재를 파지하도록 서로 인접 또는 접촉하여 서로 반대방향으로 회전하도록 구비되는 한 쌍의 롤러와, 상기 한 쌍의 롤러를 구동시키는 구동모터를 포함하는 롤러 이송부와,
    상기 롤러장치 및 상기 롤러 이송부에 의해 이송되는 선재를 절단하거나 그 피복을 탈피시키는 커터를 구비하는 커터장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 이송 및 처리 장치.
  6. 선재(線材)를 그 길이 방향으로 이송시키며 소정의 치수에 따라 절단 또는 피복의 탈피 작업을 수행하는 선재 이송 및 처리 장치에 있어서,
    일방향 또는 반대방향으로 회전하며 선재가 그 길이방향을 따라 전진 또는 후퇴하도록 이송력을 제공하는 롤러장치;
    상기 롤러장치로부터 이송되는 전선을 파지하여 상기 롤러장치와 함께 선재에 이송력을 제공하는 이송부;
    상기 롤러장치와 상기 이송부 사이에 구비되어 상기 롤러장치 및 상기 이송부에 의해 이송되는 전선을 절단 및 탈피시키는 커터를 구비하는 커터장치; 및
    상기 롤러장치와 상기 커터장치 사이에 구비되어 선재의 이송을 가이드하며 상기 롤러장치와 상기 이송부 사이를 직선 왕복 이동하도록 구비되는 선재 이송 가이드;
    를 포함하는 선재 이송 및 처리 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 이송부는,
    서로 인접 또는 접촉하여 서로 반대방향으로 회전하도록 구비되는 제1 이송롤러 및 제2 이송롤러와, 상기 제1 이송롤러와 제2 이송롤러가 서로 반대방향으로 회전하도록 구동력을 제공하는 이송롤러 구동장치를 포함하는 롤러 이송부인 것을 특징으로 하는 선재 이송 및 처리 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 이송부는,
    상기 롤러장치로부터 이송되는 전선을 파지하여 직선 왕복 이동하며 전선을 이송하는 슬라이드 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선재 이송 및 처리 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102008173B1 (ko) * 2018-12-28 2019-08-07 (주)성무이엔지 케이블 단자 자동 연결 장치
CN111115352A (zh) * 2019-12-23 2020-05-08 东莞市长瑞精密设备制造有限公司 一种线材的线头尾转换机构

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