JP4648257B2

JP4648257B2 - 被搬送部材の搬送装置及び電子部品の実装装置

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Publication number: JP4648257B2
Application number: JP2006178589A
Authority: JP
Inventors: 貞人上原; 正規橋本
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 2006-06-28
Filing date: 2006-06-28
Publication date: 2011-03-09
Anticipated expiration: 2026-06-28
Also published as: JP2008010586A

Description

この発明は基板やキヤリアテープなどの被搬送部材を搬送する搬送装置及びその搬送装置を用いた電子部品の実装装置に関する。

基板やキヤリアテープなどの被搬送部材に実装部で電子部品を実装する場合、その被搬送部材は搬送装置によって搬送される。搬送装置は上記被搬送部材の幅方向の両端部を支持する一対のガイドレールを有する。

上記ガイドレールによってガイドされた上記被搬送部材は、幅方向の両端部が左右一対のクランパ機構によってクランプされる。クランパ機構は開閉駆動される上下一対のクランパを有し、閉方向に駆動されて被搬送部材の幅方向両端部を挟持した状態で前進方向に駆動される。

前進位置で上下一対のクランパは開方向に駆動されて被搬送部材の挟持状態を開放する。そして、左右一対のクランパ機構は後退方向に駆動されるということが繰り返される。それによって、上記被搬送部材は上記ガイドレールに沿って前進方向に送られることになる。

一方、被搬送部材の品種が変更になると、その被搬送部材の幅寸法が異なることがある。その場合、左右一対のクランパ機構の間隔を調整し、被搬送部材の幅寸法の変更に対応するようにしている。このような搬送装置は特許文献１に示されている。
特開２００４−１９３１８２号公報

ところで、特許文献１に示された搬送装置は、左右一対のクランパ機構がそれぞれ別々のクランパ開閉用モータによって開閉駆動される構成となっている。左右一対のクランパ機構は同期して作動するよう設定しなければならならない。

しかしながら、左右一対のクランパ機構をそれぞれ別々のクランパ開閉用モータによって開閉駆動する構成であると、左右一対のクランパ機構を単に機械的に調整するだけでなく、電気的にも同期するよう調整しなければならないから、その調整作業が複雑化し、多くの手間が掛かるということがあった。

しかも、一対のクランパ機構を作動させるために別々のクランパ開閉用モータを用いる構成であるから、モータの数が多くなり、構成の複雑化やコストの上昇を招くということがある。

さらに、被搬送部材の幅寸法が変更になった場合、幅調整機構によって一方のクランパ開閉機構及びガイドレールを幅方向に移動させて対処するようになっている。そのため、被搬送部材の幅寸法が変更になると、その幅寸法に応じて搬送される被搬送部材の幅方向の中心位置が搬送装置の基準となる位置に対してずれが生じる。

そのため、被搬送部材の幅寸法が変更になると、その搬送装置の前後に設けられる各種の装置、たとえば搬送装置に被搬送部材を搬入する搬入機構や搬送装置によって搬送位置決めされた被搬送部材に電子部品の実装する実装部などの中心位置も変更しなければならないから、その変更作業に多くの手間が掛かるということもある。

この発明は、左右一対のクランパ機構を１つの機構によって駆動することができるようにするとともに、被搬送部材の幅寸法が変更になったときにその被搬送部材の幅方向の中心位置が変わることなく搬送することができるようにした搬送装置及びその搬送装置を用いた実装装置を提供することにある。

この発明は、被搬送部材を搬送する搬送装置であって、
ベース部材と、
このベース部材に上記被搬送部材の送り方向と交差する幅方向に沿って移動可能に設けられた一対の幅方向可動部材と、
一対の幅方向可動部材を所定の中心線に対して対称に接近方向及び離反方向に駆動する幅方向駆動機構と、
各幅方向可動部材に設けられ上記被搬送部材を上記幅方向と交差する方向にガイドするガイドレールと、
各幅方向可動部材に上記幅方向と交差する上記被搬送部材の送り方向に沿って移動可能に設けられた一対の送り用可動部材と、
一対の送り用可動部材を上記被搬送部材の送り方向に沿って往復駆動する送り方向駆動機構と、
一端が一方の送り用可動部材に設けられた開閉用駆動源に連結され他端が他方の送り用可動部材に回転可能に設けられたスプラインナットに軸方向にスライド可能に設けられたスプライン軸と、
このスプライン軸の一端部と他端部に設けられ一方が上記スプライン軸に固定され他方が上記スプラインナットと一体的に上記スプライン軸の軸方向に移動可能であって、上記一対の幅方向可動部材を接近方向或いは離反方向に駆動したときにその動きに連動し、かつ上記スプライン軸の回転に同期して回転する一対のカム体と、
上記一対の送り用可動部材にそれぞれ設けられ上記スプライン軸を回転させたときに上記カム体を介して上下方向に開閉駆動され閉方向に駆動されたときに上記ガイドレールに保持された被搬送部材の幅方向の両端部を挟持する上クランパと下クランパを有する一対のクランパ機構と
を具備したことを特徴とする被搬送部材の搬送装置にある。

上記幅方向駆動機構は、右ねじ部と左ねじ部を有し、一方のねじ部が一方の幅方向可動部材に設けられたナット体に螺合し他方のねじ部が他方の幅方向可動部材に設けられたナット体に螺合して設けられた駆動ねじ軸と、この駆動ねじ軸を正方向或いは逆方向に回転駆動して上記一対の幅方向可動部材を接近方向或いは離反方向に駆動する幅調整用駆動源とによって構成されていることが好ましい。

上記カム体は、上死点と下死点を１８０度ずらして上記スプライン軸に設けられた上用カムおよび下用カムとからなり、上記スプライン軸が回転駆動されることで、上記上用カムと下用カムとによって上記クランパ機構の上クランパと下クランパとがそれぞれ上下逆方向に駆動されることが好ましい。

上記送り方向駆動機構は、上記被搬送部材の長さに応じて上記一対の送り用可動部材の往復動のストロークを変更することが可能であること好ましい。

この発明は、被搬送部材に電子部品を実装する実装装置であって、
上記被搬送部材に上記電子部品を実装する実装部と、
この実装部に上記被搬送部材を搬入する方向に搬送する第１の搬送装置と、
上記実装部で電子部品が実装された上記搬送部材を上記実装部から搬出する方向に搬送する第２の搬送装置を具備し、
上記第１、第２の搬送装置は請求項１に記載された構成であることを特徴とする電子部品の実装装置にある。

この発明によれば、一対の送り用可動部材にスプライン軸を設け、このスプライン軸の一端部と他端部にそれぞれクランパ機構を開閉駆動するカム体を設けたから、上記スプライン軸を回転駆動することで、左右一対のクランパ機構を同期させて駆動することができる。

しかも、一対の幅方向可動部材を幅方向駆動機構によって所定の中心線に対して対称に接離方向に駆動するため、被搬送部材の幅寸法が変更になっても、各幅方向可動部材に設けられた一対のガイドレールによって搬送される被搬送部材の幅方向に中心位置が変わることがない。

以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は実装部１を挟んで第１の搬送装置２と第２の搬送装置３とが一列に配置された実装装置を示し、この実装装置は図５（ａ），（ｂ）に示すように被搬送部材としての所定の長さの基板Ｗに半導体チップなどの電子部品Ｐを実装できるようになっている。基板Ｗには図５（ａ）に示すように１つの電子部品Ｐを実装したり、図５（ｂ）に示すように複数の電子部品を所定の間隔で実装することがある。

上記第１の搬送装置２は前工程から供給された上記基板Ｗを上記実装部１に後述するように搬送する。上記実装部１は上記第１の搬送装置２によって搬送位置決めされた上記基板Ｗを受けるバックアップツール１ａ及び上記基板Ｗのバックアップツール１ａによって支持された部分に上記電子部品Ｐを実装する実装ツール（図示せず）によって構成されている。そして、電子部品Ｐが実装された上記基板Ｗは上記第２の搬送装置３によって次工程に搬出されるようになっている。

つぎに、上記第１の搬送装置２と第２の搬送装置３について説明する。なお、第１、第２の搬送装置２，３は同一の構成であるので、一方の搬送装置について説明する。すなわち、各搬送装置２，３は矩形状のベース部材５を有する。ベース部材５の上面には図１に矢印Ｘで示す基板Ｗの搬送方向に対して所定間隔で、かつその搬送方向と直交する方向に沿って一対の第１のリニアガイド６が設けられている。

上記一対の第１のリニアガイド６には一対の幅方向可動部材７がこれらの下面の長手方向両端部に設けられた受け部材７ａをスライド可能に係合させて設けられている。図２はベース部材５上に設けられた一対の幅方向可動部材７を示す平面図である。各幅方向可動部材７の長手方向中央部の下面にはナット体８ａ，８ｂが設けられている。一方のナット体８ａは右めねじが形成され、他方のナット体８ｂは左めねじが形成されている。

一対のナット体８ａ，８ｂには上記ベース部材５の幅方向に沿って設けられた駆動ねじ軸９に形成された右おねじ部９ａと左おねじ部９ｂがそれぞれ螺合されている。この駆動ねじ軸９の一端は上記ベース部材５の幅方向一端に立設された第１の支持部１１に回転可能に支持され、他端は上記ベース部材５の幅方向他端に設けられた第２の支持部１２に回転可能に支持されている。

第２の支持部１２に支持された上記駆動ねじ軸９の他端はカップリング１３を介して幅調整用駆動源１４の出力軸１４ａに連結されている。それによって、幅調整用駆動源１４が上記駆動ねじ軸９を正方向（右方向）に回転すれば、一対のナット体８ａ，８ｂを介して一対の幅方向可動部材７が離反する方向に駆動され、上記駆動ねじ軸９を逆方向（左方向）に回転すれば、一対の幅方向可動部材７が接近する方向に駆動される。

なお、上記幅調整用駆動源１４、上記駆動ねじ軸９及び上記一対のナット体８ａ，８ｂは一対の幅方向可動部材７を接離する方向に駆動する幅方向駆動機構を構成している。
なお、上記駆動ねじ軸９の第１の支持部１１に支持された一端にはハンドル１５が設けられている。このハンドル１５によって上記駆動ねじ軸９を手動によっても回転させることができるようになっている。

上記一対の幅方向可動部材７の上面には、図４に示すように第２のリニアガイド１８が上記第１のリニアガイド６と直交する、上記幅方向可動部材７の長手方向一端部を除く部分の全長にわたって設けられている。上記第２のリニアガイド１８には送り用可動部材１９がその下面に設けられた受け部材１９ａをスライド可能に係合させて設けられている。

一対の上記幅方向可動部材７の長手方向一端部には支持部材２１が立設されている。各支持部材２１の上端には角部にＬ字状の係合部２２ａが形成されたガイドレール２２が上記第２のリニアガイド１８と同方向に沿って設けられている。一対のガイドレール２２の係合部２２ａには上記基板Ｗが搬送方向と交差する方向である、幅方向の両端部を係合させて支持される。

上記一対の送り用可動部材１９は側面形状がほぼＬ字状をなしていて、これら送り用可動部材１９間にはボールスプライン軸２３が架設されている。すなわち、ボールスプライン軸２３は図３に示すように一端が一方の送り用可動部材１９の外面に設けられた開閉用駆動源２５に連結され、他端は他方の送り用可動部材１９に設けられたボールスプラインナット２４に軸方向にスライド可能に挿通支持されている。

上記ボールスプライン軸２３の一端部には第１のカム体２６が固定されて設けられ、他端部には上記ボールスプラインナット２４に連結された第２のカム体２７が上記ボールスプラインナット２４とともに上記ボールスプライン軸２３に沿ってスライド可能に設けられている。

上記第１のカム体２６と第２のカム体２７は、それぞれ上用カム２６ａ，２７ａと下用カム２６ｂ，２７ｂが上死点と下死点の位置を、周方向に１８０度をずらして一体的に設けられている。

各カム体２６，２７の上用カム２６ａ，２７ａの外周面にはそれぞれＬ字状の上用アーム２８の一端に設けられた上用カムフォロア２９が当接している。上用アーム２８の他端には上クランパ３１が設けられている。上記上用カムフォロア２９が上用カム２６ａ，２７ａの上死点に当接しているとき、上記上クランパ３１の下端は上記ガイドレール２２の係合部２２ａよりもわずかに上方に位置している。

各カム体２６，２７の下用カム２６ｂ，２７ｂの外周面にはそれぞれＬ字状の下用アーム３３の一端に設けられた下用カムフォロア３４が当接している。下用アーム３３の他端には上記上クランパ３１とでクランパ機構を構成する下クランパ３５が設けられている。上記下用カムフォロア３４が下用カム２６ｂ，２７ｂの下死点に当接しているとき、上記下クランパ３５の上端は上記ガイドレール２２の係合部２２ａよりもわずかに下方に位置し、かつ上記上クランパ３１の下端と所定の間隔を介して対向している。

この状態から、上記ボールスプライン軸２３が開閉用駆動源２５によって１８０度回転駆動され、それに各カム体２６，２７が連動すると、上クランパ３１が下降し、下クランパ３５が上昇するから、これらクランパ３１，３５によって上記ガイドレール２２の係合部２２ａに係合支持された基板Ｗの幅方向両端部を挟持することになる。このとき、基板Ｗは上記係合面２２ａからわずかに上昇させられて挟持される。

なお、上記上用アーム２８と下用アーム３３は支持部材３６によって上下方向にスライド可能に支持されている。各支持部材３６はそれぞれ取付けアーム３７によって上記送り用可動部材１９に取付け固定されている。

図１と図３に示すように、左右一対の送り用可動部材１９は連結部材４１によって連結されている。この連結部材４１の長手方向中途部の下面にはナット体４２が設けられている。このナット体４２には送り用ねじ軸４３が螺合されている。この送り用ねじ軸４３は軸線を基板Ｗの搬送方向と平行にして配置されていて、その一端と他端は図１に示すように上記ベース部材５に立設された一対の支持部材４４に回転可能に支持されている。

上記送り用ねじ軸４３の一方の支持部材４４から突出した一端には従動プーリ４５が嵌着されている。この従動プーリ４５の下方には送り用駆動源４６が設けられている。この送り用駆動源４６の出力軸４６ａには駆動プーリ４７が嵌着されている。この駆動プーリ４７と上記従動プーリ４５とにはベルト４８が張設されている。

それによって、上記送り用駆動源４６が作動して上記送り用ねじ軸４３が回転駆動されれば、その回転方向に応じて上記連結部材４１によって連結された一対の送り用可動部材１９が上記第２のリニアガイド１８に沿う方向である、基板Ｗの送り方向に駆動されるようになっている。
なお、上記送り用駆動源４６、送り用ねじ軸４３、一対のプーリ４５，４７及びベルト４８は、一対の送り用可動部材１９を基板Ｗの搬送方向に沿って往復駆動する送り用駆動機構を構成している。

このような構成の実装装置において、前工程から第１の搬送装置２に、上クランパ３１と下クランパ３５とが開いた状態にある一対のガイドレール２２に基板Ｗが供給されると、開閉用駆動源２５が作動してボールスプライン軸２３が１８０度回転駆動される。

それによって、上記上クランパ３１と下クランパ３５とが閉じるから、ガイドレール２２に保持された基板Ｗの幅方向両端部が左右一対の上クランパ３１と下クランパ３５によって挟持される。

基板Ｗの幅方向両端部が上クランパ３１と下クランパ３５によって挟持されると、送り用駆動源４６が作動して送り用ねじ軸４３を所定方向に所定の回転数だけ回転駆動する。送り用ねじ軸４３が回転すると、その回転数に応じたストロークで一対の送り用可動部材１９が実装部１に向かって駆動されるから、この送り用可動部材１９と一体的に設けられた上クランパ３１と下クランパ３５が連動する。それによって、上クランパ３１と下クランパ３５に幅方向の両端部が挟持固定された上記基板Ｗが実装部１に向かって搬送されることになる。

基板Ｗを所定のストロークで搬送したならば、ボールスプライン軸２３が１８０度回転駆動されて上クランパ３１と下クランパ３５が開放される。つまり、各クランパ３１,３５による基板Ｗの挟持状態が解除される。ついで、送り用駆動源４６が送り用ねじ軸４３を先程とは逆方向に所定の回転数だけ回転駆動する。それによって、上クランパ３１と下クランパ３５は基板Ｗの搬送方向と逆方向に所定のストロークだけ戻ることになる。つまり、これらクランパ３１，３５は初期位置に戻ることになる。

その初期位置で、ボールスプライン軸２３が１８０度回転駆動されて上クランパ３１と下クランパ３５が閉じられ、基板Ｗの幅方向両端部がこれらクランパ３１，３５によって再び挟持固定されると、送り用駆動源４６が送り用ねじ軸４３を所定回転数だけ回転させて基板Ｗを所定のストロークで搬送するということが繰り返される。

そして、基板Ｗの電子部品Ｐが実装される部位が実装部１のバックアップツール（図示せず）上に位置決めされると、この実装部１の電子部品Ｐを保持した図示しない実装ツールが下降方向に駆動され、その電子部品Ｐを基板Ｗに実装することになる。

このように、基板Ｗにはこの基板Ｗを搬送する上下のクランパ３１，３５のストロークに対応する間隔で電子部品Ｐを実装することができるから、そのストロークを基板Ｗの長さに応じて調整することで、図５（ａ）に示すように１つの電子部品Ｐを実装したり、所定の間隔で複数の電子部品Ｐを実装することができる。

実装部１で電子部品Ｐが実装された基板Ｗは所定のストロークで搬送されると、先端部が第２の搬送装置３のガイドレール２２に保持される。第２の搬送装置３のガイドレール２２に送られた基板Ｗは、この第２の搬送装置３の上クランパ３１と下クランパ３５とで幅方向の両端部が挟持されて搬送され、第２の搬送装置３から次工程に受け渡されることになる。
それによって、第１の搬送装置２に供給された基板Ｗは実装部１で１つの電子部品Ｐが実装された後、第２の搬送装置３によって次工程に受け渡すことができる。

上記構成の搬送装置２，３によれば、上クランパ３１と下クランパ３５が設けられた左右一対の送り用可動部材１９は、幅方向駆動機構を構成する幅調整用駆動源１４によって間隔を調整することができる。一対の送り用可動部材１９の間隔を調整すれば、この送り用可動部材１９と一体的に設けられた一対のガイドレール２２の間隔を変えることができる。したがって、基板Ｗの幅寸法が変更になった場合でも、その基板Ｗの幅方向両端部を一対のガイドレール２２によって保持して搬送することができる。

基板Ｗの幅寸法の変更に応じて一対のガイドレール２２の間隔を変える際、左右一対の上クランパ３１と下クランパ３５は送り用可動部材１９と一体的に移動し、しかもこれらクランパ３１，３５を上下動させる第１のカム体２６と第２のカム体２７の上用カム２６ａ，２７ａ及び下用カム２６ｂ，２７ｂはボールスプライン軸２３に沿って移動するため、位相がずれることがない。

そのため、基板Ｗの幅寸法を変更するため、一対のガイドレール２２の間隔を変えても、上用カム２６ａ，２７ａ及び下用カム２６ｂ，２７ｂの位相を設定し直すということをせずにすむから、作業性がよい。

左右一対の上クランパ３１と下クランパ３５はボールスプライン軸２３を介して１つの開閉用駆動源２５によって開閉駆動される。そのため、上記開閉用駆動源２５は基板Ｗの搬送方向と直交する方向の一端側、つまり図１におけるベース部材５の前後方向奥側だけに設ければよいから、左右一対の上クランパ３１と下クランパ３５を別々の駆動源によって駆動する場合に比べて構成の簡略化や装置の奥行き寸法を小さくすることができるということがある。しかも、ベース部材５の前後方向手前側には開閉用駆動源２５が設けられていないから、搬送装置２，３の調整などの作業を手前側から比較的容易に行なうことができる。

一対の送り用可動部材１９は一対の幅方向可動部材７に設けられている。各幅方向可動部材７にはそれぞれナット体８ａ，８ｂが設けられ、これらのナット体８ａ，８ｂには上記幅調整用駆動源１４によって回転駆動される駆動ねじ軸９に設けられた右おねじ部９ａと左おねじ部９ｂがそれぞれ螺合されている。

そのため、駆動ねじ軸９を回転駆動すれば、一対の送り用可動部材１９は図２に示す所定の中心線Ｏ、つまり離間対向する一対の幅方向可動部材７の中心線Ｏを対称にして接近方向及び離反方向に駆動されることになる。

したがって、基板Ｗの幅寸法の変更に伴って一対のガイドレール２２の間隔を変更しても、これらガイドレール２２によって幅方向の両端部が支持される基板Ｗの幅方向の中心位置が変わることがないから、第１の搬送装置２に基板Ｗを供給する位置や基板Ｗに電子部品Ｐを実装する位置、或いは第２の搬送装置３から搬出される基板Ｗを次工程が受け取る位置を基板Ｗの幅方向の中心位置に合わせて変更するということをせずにすむ。

つまり、基板Ｗの幅寸法が変更になっても、その基板Ｗの搬送や基板Ｗへの電子部品Ｐの実装など行なうために、余計な手間が掛かるようなことがない。

一方、基板Ｗをピッチ送りする左右一対の上クランパ３１と下クランパ３５は開閉用駆動源２５によって回転駆動されるボールスプライン軸２３の回転に同期して作動する。つまり、左右一対の上クランパ３１と下クランパ３５は１つの開閉用駆動源２５によって開閉駆動される。

そのため、左右一対の上クランパ３１と下クランパ３５は、ボールスプライン軸２３に設けられる第１のカム体２６と第２のカム体２７の上用カム２６ａ,２７ａと下用カム２６ｂ、２７ｂの位相を機械的に設定しておくことで、開閉動作を精密に同期させることができる。

つまり、左右一対の上クランパ３１と下クランパ３５は、ボールスプライン軸２３の回転によって機械的に同期するため、別々の駆動源によって駆動する場合のように、電気的に同期をとる必要がないから、左右一対の上クランパ３１と下クランパ３５を同期させるための調整作業を容易に行なうことができる。

基板Ｗの幅方向両端部を挟持してピッチ送りする上クランパ３１と下クランパ３５のストロークは、送り用駆動源４６によって回転駆動される送り用ねじ軸４３の回転数によって設定することができ、その回転数の設定の変更は電気的に容易に行なうことができる。

そのため、基板Ｗに実装される電子部品Ｐの間隔が、たとえば基板Ｗの長さ寸法などによって変更になる場合、その電子部品Ｐの実装間隔に応じて基板Ｗの送りのストロークを変えることで対応することができる。

すなわち、基板Ｗの長さ寸法が変更され、その変更に応じて基板Ｗの送りピッチを変える場合、上クランパ３１と下クランパ３５のストロークを送り用ねじ軸４３の回転数によって変更することで対応することができる。

上クランパ３１と下クランパ３５のストロークを変更することができれば、被搬送部材が所定の長さの基板Ｗや長尺なキヤリアテープのいずれであっても、それらを所望するストロークでピッチ送りすることができる。

キヤリアテープＷ１を搬送する場合には、第１の搬送装置２と第２の搬送装置３の上クランパ３１と下クランパ３５を同期させて作動させる。つまり、図６（ａ）に示すように各搬送装置２，３の開放した上クランパ３１と下クランパ３５を図６（ｂ）に示すように閉じてキヤリアテープＷ１を挟持する。

ついで、図６（ｃ）に示すようにこれら上クランパ３１と下クランパ３５を同期させて所定のストロークＳで前進方向へ駆動し、キヤリアテープＷ１を所定のストロークＳで搬送する。搬送後、キヤリアテープＷ１の実装部１に位置決めされた部分に電子部品Ｐを実装したならば、上クランパ３１と下クランパ３５を開放してこれらを所定のストロークＳで後退方向に駆動する。

ついで、上クランパ３１と下クランパ３５を閉じてから、前進方向へ駆動するということを繰り返せば、被搬送部材が長尺なキヤリアテープＷ１であっても、確実に搬送することが可能となるとともに、そのキヤリアテープＷ１に電子部品Ｐを上記ストロークＳに対応する間隔で実装することができる。

すなわち、被搬送部材が短尺な基板や長尺なキヤリアテープのいずれであっても、その長さの変更に応じた調整作業を行なうことなく、上記基板やキヤリアテープを搬送することが可能である。

この発明の一実施の形態の実装装置の概略的構成を示す平面図。ベース部材に設けられた一対の幅方向調整部材を示す平面図。搬送装置の側面図。幅方向調整部材に設けられた送り用可動部材とガイドレールを示す搬送装置の断面図。電子部品が実装された基板の平面図。キヤリアテープを搬送する場合の説明図。

符号の説明

２…第１の搬送装置、３…第２の搬送装置、５…ベース部材、７…幅方向可動部材、９…駆動ねじ軸、１４…幅調整用駆動源、１９…送り用可動部材、２３…ボールスプライン軸、２５…開閉用駆動源、２６…第１のカム体、２７…第２のカム体、３１…上クランパ、３５…下クランパ、４３…送り用ねじ軸、４６…送り用駆動源。

Claims

被搬送部材を搬送する搬送装置であって、
ベース部材と、
このベース部材に上記被搬送部材の送り方向と交差する幅方向に沿って移動可能に設けられた一対の幅方向可動部材と、
一対の幅方向可動部材を所定の中心線に対して対称に接近方向及び離反方向に駆動する幅方向駆動機構と、
各幅方向可動部材に設けられ上記被搬送部材を上記幅方向と交差する方向にガイドするガイドレールと、
各幅方向可動部材に上記幅方向と交差する上記被搬送部材の送り方向に沿って移動可能に設けられた一対の送り用可動部材と、
一対の送り用可動部材を上記被搬送部材の送り方向に沿って往復駆動する送り方向駆動機構と、
一端が一方の送り用可動部材に設けられた開閉用駆動源に連結され他端が他方の送り用可動部材に回転可能に設けられたスプラインナットに軸方向にスライド可能に設けられたスプライン軸と、
このスプライン軸の一端部と他端部に設けられ一方が上記スプライン軸に固定され他方が上記スプラインナットと一体的に上記スプライン軸の軸方向に移動可能であって、上記一対の幅方向可動部材を接近方向或いは離反方向に駆動したときにその動きに連動し、かつ上記スプライン軸の回転に同期して回転する一対のカム体と、
上記一対の送り用可動部材にそれぞれ設けられ上記スプライン軸を回転させたときに上記カム体を介して上下方向に開閉駆動され閉方向に駆動されたときに上記ガイドレールに保持された被搬送部材の幅方向の両端部を挟持する上クランパと下クランパを有する一対のクランパ機構と
を具備したことを特徴とする被搬送部材の搬送装置。
上記幅方向駆動機構は、右ねじ部と左ねじ部を有し、一方のねじ部が一方の幅方向可動部材に設けられたナット体に螺合し他方のねじ部が他方の幅方向可動部材に設けられたナット体に螺合して設けられた駆動ねじ軸と、この駆動ねじ軸を正方向或いは逆方向に回転駆動して上記一対の幅方向可動部材を接近方向或いは離反方向に駆動する幅調整用駆動源とによって構成されていることを特徴とする請求項１記載の被搬送部材の搬送装置。
上記カム体は、上死点と下死点を１８０度ずらして上記スプライン軸に設けられた上用カムおよび下用カムとからなり、上記スプライン軸が回転駆動されることで、上記上用カムと下用カムとによって上記クランパ機構の上クランパと下クランパとがそれぞれ上下逆方向に駆動されることを特徴とする請求項１記載の被搬送部材の搬送装置。
上記送り方向駆動機構は、上記被搬送部材の長さに応じて上記一対の送り用可動部材の往復動のストロークを変更することが可能であることを特徴とする請求項１記載の被搬送部材の搬送装置。
被搬送部材に電子部品を実装する実装装置であって、
上記被搬送部材に上記電子部品を実装する実装部と、
この実装部に上記被搬送部材を搬入する方向に搬送する第１の搬送装置と、
上記実装部で電子部品が実装された上記搬送部材を上記実装部から搬出する方向に搬送する第２の搬送装置を具備し、
上記第１、第２の搬送装置は請求項１に記載された構成であることを特徴とする電子部品の実装装置。