JPH0727669A - 車両試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗用車、等の各種車両を加振して試験する車
両試験装置に関するもので、加振用のアクチュエータの
移動、設定、加振をコンピュータにより集中制御するよ
うにする。 【構成】 移動装置８には前輪用の１対のアクチュエー
タ３，４がレール２４上を移動可能に保持され、モータ
１１によるボールねじ２１の回転で両者の間隔が調整で
きる。移動装置９には後輪用の１対のアクチュエータ
５，６がレール２５上を移動可能に保持され、モータ１
２の回転で両者の間隔が調整できる。移動装置１０はレ
ール２６，２７上に移動装置９を支持し、モータ１３に
よりボールねじ２３を回転することにより移動装置９を
移動し前輪と後輪の間隔を調整する。これらの移動は移
動装置制御盤１４を介し、又加振は信号発生装置１５、
アクチュエータ制御盤７を介し、油圧始動盤２と共にコ
ンピュータ１６により制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は乗用車、等の各種車両を
加振して試験するための車両試験装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は従来の車両試験装置の主な機器の
構成の概要を示し、これに基づき従来例を説明する。ア
クチュエータ３，４，５，６は、車両の各車輪を加振す
るものであり、アクチュエータ制御盤７を操作すること
により駆動、停止、加振モードの設定、等の制御を行っ
ている。実際にアクチュエータを動的に加振す為の入力
信号は、通常、信号発生装置１５よりアクチュエータ制
御盤７に入力され、加振する際、その装置を操作して試
験を行っている。また、アクチュエータを駆動するに
は、油圧が必要であり、油圧源１を始動盤２により駆動
して、油圧２０を各アクチュエータの油圧系統に供給し
ている。始動盤２の操作は、通常、油圧源遠隔操作盤１
７により、制御室から操作を行っている。アクチュエー
タ３，４，５，６の設置に関しては、アクチュエータ設
置用レール定盤１８上に、クレーンによる手作業にて、
予め車両の仕様に応じた位置にアクチュエータ３，４，
５，６を設置しているのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来の車両試験
装置で車両を加振して試験を行う為には、まず車両の仕
様に合った位置、即ち、各車輪の位置へアクチュエータ
を手作業にて移動させている為、アクチュエータの位置
決めが難しく、又、多くの作業時間を要し、作業中の危
険性も高い。

【０００４】また、油圧源を駆動する制御盤即ち、油圧
源遠隔操作盤１７とアクチュエータを駆動するアクチュ
エータ制御盤７及び動的に加振す為の信号発生装置１５
を、必要に応じてそれぞれ別々の制御盤にて操作を行わ
なければいけない。従って試験を行う際、オペレータは
いくつかの制御盤とそれに付属している多くのスイッ
チ、ダイヤル等を操作する必要が有る。従って、誤操作
の可能性がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前述の課題を解
決するために、車両の車輪を支持して加振する各アクチ
ュエータを第１，第２及び第３の移動手段に保持させ
て、車両の前輪間隔、後輪間隔、前後輪間隔をそれぞれ
調整可能として、これらの移動を移動制御装置を介して
コンピュータで制御するようにしたものである。そのた
め、アクチュエータの移動はコンピュータに移動位置を
入力し、移動制御装置を制御することで自動化を可能と
したものである。コンピュータはこの移動制御装置、加
振のための信号発生装置、アクチュエータ制御装置、油
圧供給装置のすべてをコンピュータに記憶したデータに
より集中制御したことにより操作ミスを防止し、操作性
を向上する手段としたものである。

【０００６】即ち、本発明は、車両の４個の車輪を加振
するためのアクチュエータ、該アクチュエータの加振を
制御する信号発生装置及びアクチュエータ制御装置、油
圧供給装置とよりなる車両試験装置において、前記アク
チュエータの１対を移動可能に保持し、車両の前輪間隔
に合わせるように同アクチュエータを移動する移動装置
を備えた第１移動手段と、前記アクチュエータの残りの
１対を移動可能に保持し、車両の後輪間隔に合わせるよ
うに同アクチュエータを移動する移動装置を備えた第２
移動手段、該第２移動手段を移動可能に保持して前記第
１移動手段と同第２移動手段との間隔を調整するもので
あって、前記各１対のアクチュエータが車両の前後輪間
の距離に合うように前記第２移動手段を移動する移動装
置を備えた第３移動手段と、該第３移動手段、前記第１
及び第２移動手段を制御する移動制御装置と、該移動制
御装置、前記信号発生装置、前記アクチュエータ制御装
置及び前記油圧供給装置とを制御するコンピュータとを
具備してなることを特徴とする車両試験装置を提供する
ものである。

【０００７】

【作用】本発明は前述のような手段であるので、まずコ
ンピュータはあらかじめ入力された位置データに基づい
て指令を出し、移動制御装置が第１，第２の移動手段を
制御し、第１，第２移動手段に保持されている各１対の
アクチュエータの間隔を移動、調整して車両の前輪間
隔、後輪間隔に合わせる。その後、第３移動手段が第
１、第２移動手段を移動、調整して各アクチュエータが
車両の前後輪の位置に合うようにす。調整完了するとコ
ンピュータの指令により、油圧供給装置を制御し、各ア
クチュエータを固定し、信号発生装置からの加振信号に
基づいてアクチュエータ制御装置を制御して各アクチュ
エータを加振させる。

【０００８】移動制御装置、アクチュエータ制御装置、
油圧供給装置、信号発生装置のすべての操作はコンピュ
ータが記憶しており、オペレータが必要な操作はコンピ
ュータより指示される。又、各種の操作状態はコンピュ
ータ付属のＣＲＴ、等でモニターされ集中制御されるの
でオペレータの操作ミスが防止され、車両試験の操作性
が向上するものである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて具
体的に説明する。図１は本発明の一実施例に係る車両試
験装置の構成図である。図において、符号１乃至７及び
１５は従来のものと同じであり、以下同一の符号で引用
して説明する。

【００１０】油圧源１はアクチュエータ３，４，５及び
６の油圧系へ油圧２０を供給する為のものであり、始動
盤２により駆動される。アクチュエータ３，４，５，６
は、車両の各車輪を加振するものであり、アクチュエー
タ制御盤７により制御される。

【００１１】アクチュエータ３，４は、移動装置８のレ
ール２４（１部のみ図示）上に、ボールねじ２１を介
し、これに螺合して取付けられている。ボールねじ２１
は中央部にモータ１１が取付けられ、モータ１１の左右
でそれぞれ逆方向のねじが設けてある。又は、このボー
ルねじ２１を左右で分割してそれぞれ同方向のねじを設
けて互いに逆方向に回転させるようにしても良い。この
ように、移動装置８はアクチュエータ３，４、ボールね
じ２１、レール２４、モータ１１とを備えて第１の移動
手段を構成している。

【００１２】アクチュエータ５，６も同様に移動装置９
のレール上２５（１部のみ図示）に、ボールねじ２２を
介し、これに螺合して取付けられている。ボールねじ２
２も第１の移動手段と同様にモータ１２の左右でそれぞ
れ逆方向のねじを設けるか、又はモータ１２の左右で２
本に分割してそれぞれ同方向のねじで互に逆方向に回転
するような構成としても良い。このように、移動装置９
はアクチュエータ５，６、ボールねじ２２、レール２
５、モータ１２とを備えて第２の移動手段を構成してい
る。

【００１３】移動装置９は更に、移動装置１０のレール
２６，２７（１部のみ図示）上に、ボールねじ２３を介
して移動装置１０に固定された図示省略の連結部に螺合
して取付けられている。移動手段８及び１０は図示省略
の基礎に固定されている。このように、移動装置１０は
ボールねじ２３、レール２６，２７、モータ１３及び前
述の連結部とを備え、第３の移動手段を構成している。

【００１４】なお、レール２４，２５，２６，２７は１
例として１部のみ図示したが、アクチュエータ３，４，
５，６及び移動装置９本体が移動できれば良いもので、
アクチュエータ３，４，５，６の保持部に摺動溝を設
け、又、レール２６，２７の場合には移動装置９の摺動
面に摺動溝を設けてレール上に沿って摺動するようにし
ても良く、あるいは、アクチュエータ３，４，５，６
側、移動装置９側にガイド溝のある車輪を設けてこのレ
ール上に沿って走行するような構造とすれば確実に移動
することができるものである。

【００１５】移動装置８上のアクチュエータ３，４は、
ボールねじ２１を電動モータ１１により、正転、逆転す
ることで間隔を広げたり、狭めたりして移動でき、この
移動量は試験車両の前輪トレッド量（車輪の幅）とな
る。移動装置９上のアクチュエータ５，６、ボールねじ
２２を電動モータ１２により、正転、逆転することで同
様に移動でき、この移動量は試験車両の後輪トレッド量
（車輪の幅）となる。電動モータ１１が回転するとボー
ルねじ２１が回転するが、ボールねじ２１は電動モータ
１１の左右で逆方向のねじとなっているので、これに螺
合するアクチュエータ３，４の保持部はそれぞれ逆方向
に移動し、両アクチュエータの間隔を調整する。又、ボ
ールねじ２２についても同様であり、電動モータ１２が
回転することによりアクチュエータ５，６はそれぞれ逆
方向に移動し、両者の間隔を調整する。

【００１６】移動装置１０のレール２６，２７上の移動
装置９は、図示省略のボールねじ２３と螺合する連結部
を有し、電動モータ１３により正転、逆転することで移
動できるもので、この連結部がボールねじに沿って動
き、移動装置１０全体をレール２６，２７に沿って移動
させるもので、この移動量は試験車両のホイールベース
量となる。

【００１７】また、これらの移動装置及びアクチュエー
タは、加振試験中はレール上に固定し、移動中はレール
上で解放される必要があり、図示省略するが油圧にて行
われている。又、これら移動装置に取付けられた電動モ
ータ１１，１２，１３及び固定／解放の油圧操作は、移
動装置制御盤１４より制御される。

【００１８】アクチュエータを動的に加振させる為に信
号発生装置１５から試験の目的に合った種々の加振波形
をアクチュエータ制御盤７へ出力し、アクチュエータ
３，４，５，６を加振させる。これらの制御盤、即ち、
始動盤２、アクチュエータ制御盤７、移動装置制御盤１
４、信号発生装置１５はすべてコンピュータ１６と接続
され、各々の制御盤の操作及びモニターはコンピュータ
１６により集中制御されるようになっている。

【００１９】集中制御される内容を具体的に説明する
と、コンピュータ１６と始動盤２間では、油圧源１の起
動／停止操作、油圧力の設定、各種安全監視（油温異
常、油面低下異常、フィルタ目詰り等）がコンピュータ
１６により行える。

【００２０】アクチュエータ制御盤７との間では、加振
機即ち、アクチュエータ３，４，５，６への油圧印加指
示、加振機の静的移動操作、サーボアンプゲインの設
定、加振機の各種安全監視がコンピュータ１６により行
える。

【００２１】移動装置制御盤１４との間では、各移動装
置のモータ１１，１２，１３の移動／停止指示、固定／
解放油圧機器の操作、移動量のモニター、各種安全監視
がコンピュータ１６により行える。

【００２２】信号発生装置１５との間では、加振波形の
選択、レベルの設定、波形生成、信号出力開始／停止指
示等が、コンピュータ１６により行える。

【００２３】次にこのような構成の実施例における作用
の概要を順を追って説明する。まず、コンピュータ１６
には油圧力、アクチュエータの位置、加振の波形値、レ
ベル、等が設定され、これらに基づいて始動盤２へ起動
指令を出し、油圧を供給する。移動装置制御盤１４へは
モータ１１，１２，１３，１４の駆動指令を与えアクチ
ュエータ３，４，５，６が所定の位置にセットされるよ
う第１，第２及び第３の移動手段を移動制御する。アク
チュエータが所定の位置にセットされると、制御盤１４
が各アクチュエータを固定するように指令を与え、各ア
クチュエータは正しい位置で固定される。次に、アクチ
ュエータ制御盤７へ信号発生装置１５から設定した加振
波形を取込み、加振指令を出し、設定した条件に基づい
て所定の時間アクチュエータを駆動させて加振する。こ
れらの一連の操作指令はコンピュータ１６でモニターさ
れている。

【００２４】移動装置制御盤１４、アクチュエータ制御
盤７、油圧始動盤２、信号発生装置１５のすべての操作
はコンピュータ１６が記憶しており、オペレータが必要
な操作はコンピュータ１６より指示される。又、各種の
操作状態はコンピュータ１６付属のＣＲＴ、等でモニタ
ーされ集中制御されるのでオペレータの操作ミスが防止
され、車両試験の操作性が向上するものである。

【００２５】このように、本実施例の試験装置では、ア
クチュエータ３，４，５，６の位置移動を第１，第２，
第３の移動手段で行い、これらの操作はコンピュータ１
６による自動位置決め操作により、アクチュエータの
３，４，５，６位置移動が容易にかつ精度よく行えるの
で作業時間が大幅に短縮できる。また、アクチュエータ
３，４，５，６の位置移動が作業者の手作業でなく、自
動で行える為、安全性が向上する。さらに、システム全
体の制御は、コンピュータ１６により集中制御してお
り、オペレータは、コンピュータ１６のＣＲＴからの指
示どおりにキーボードを操作することですべての制御が
行える為、誤操作の防止及び操作性が向上する。また、
各種安全監視もコンピュータ１６により集中監視してい
る為、異常時の適切な処理が自動的に行われ、安全性が
向上するようになったものである。

【００２６】

【発明の効果】以上、具体的に説明したように、本発明
の試験装置によれば、車両の車輪を加振するアクチュエ
ータの位置移動を第１，第２，第３の移動手段で行い、
コンピュータによる自動位置決め操作により、アクチュ
エータの位置移動が容易にかつ精度よく行えるので作業
時間の短縮ができる。また、アクチュエータの位置移動
が作業者の手作業でなく、自動で行える為、安全性が向
上する。

【００２７】さらに、システム全体の制御は、コンピュ
ータにより集中制御しており、オペレータは、コンピュ
ータからの指示どおりにキーボードを操作することです
べての制御が行える為、誤操作が防止され、操作性が向
上するようになり、又、各種安全監視もコンピュータに
より集中監視している為、異常時の適切な処理が自動的
に行われ、安全性が向上するようになったものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車両試験装置の構成図
である。

【図２】従来の車両試験装置の構成図である。

【符号の説明】

１ 油圧源 ２ 始動盤 ３ アクチュエータ ４ アクチュエータ ５ アクチュエータ ６ アクチュエータ ７ アクチュエータ制御盤 ８ 移動装置 ９ 移動装置 １０ 移動装置 １１ 電動モータ １２ 電動モータ １３ 電動モータ １４ 移動装置制御盤 １５ 信号発生装置 １６ コンピュータ ２１ ボールねじ ２２ ボールねじ ２３ ボールねじ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の４個の車輪を加振するためのアク
   チュエータ、該アクチュエータの加振を制御する信号発
   生装置及びアクチュエータ制御装置、油圧供給装置とよ
   りなる車両試験装置において、前記アクチュエータの１
   対を移動可能に保持し、車両の前輪間隔に合わせるよう
   に同アクチュエータを移動する移動装置を備えた第１移
   動手段と、前記アクチュエータの残りの１対を移動可能
   に保持し、車両の後輪間隔に合わせるように同アクチュ
   エータを移動する移動装置を備えた第２移動手段と、該
   第２移動手段を移動可能に保持して前記第１移動手段と
   同第２移動手段との間隔を調整するものであって、前記
   各１対のアクチュエータが車両の前後輪間の距離に合う
   ように前記第２移動手段を移動する移動装置を備えた第
   ３移動手段と、該第３移動手段、前記第１及び第２移動
   手段を制御する移動制御装置と、該移動制御装置、前記
   信号発生装置、前記アクチュエータ制御装置及び前記油
   圧供給装置とを制御するコンピュータとを具備してなる
   ことを特徴とする車両試験装置。