JP4885222B2

JP4885222B2 - 車両試験

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Publication number: JP4885222B2
Application number: JP2008528154A
Authority: JP
Inventors: ジェームズ・エー・パリソン
Original assignee: Bose Corp
Current assignee: Bose Corp
Priority date: 2005-08-26
Filing date: 2006-08-24
Publication date: 2012-02-29
Anticipated expiration: 2026-08-24
Also published as: US20070044546A1; JP2009506325A; US7401520B2; EP1917515A1; WO2007025054A1; CN101248344A; KR20080041700A; US20080134773A1

Description

本出願は、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．１１９条（ｅ）の下で、「車両試験」の名称で２００５年８月２６に出願された、特許出願６０／７１１，８８２号の優先権を主張するものである。

本発明は、概して車両試験に関し、更に詳しくは、線形電磁アクチュエータを備えた車両試験に関する。

車両用ロードシミュレータ又はいわゆるフォーポスター（four posters）は、車台及び構成部品の耐久試験、車両のきしみ及びガタつき（rattle）特性の評価、及びサスペンションシステムの性能試験に使用される。
米国特許第４９８１３０９号明細書米国特許第５７０１０３９号明細書

４本の柱の支持部を備えた改善された車両試験を提供することが、本発明の重要な目的である。

通常、ある態様においては、車両を試験するための装置は、車両から隔てられ、車両の車輪の少なくとも一部分を支持しているフレーム、及び少なくとも部分的にフレームの中に収容されている線形電磁アクチュエータを備えており、線形電磁アクチュエータは可動磁石を備え、制御された略垂直な力を車両の車輪に伝えるように構成及び配置されている。

実施は、１以上の以下の特徴を備えることができる。車輪プレートは、線形電磁アクチュエータに連結され、車両の車輪を支持し、垂直な力を可動磁石から支持された車両の車輪へ伝えるように構成及び配置されている。車輪プレートは、緩衝プレートを備えている。制御器は、線形電磁アクチュエータと連結され、線形電磁アクチュエータへ信号を供給するように構成及び配置され、可動磁石の動作を制御している。線形電磁アクチュエータのバンド幅は、車輪の車輪跳躍振動数（wheel hop frequency）を受け入れるのに十分である。ばねは、少なくとも１つの車両の車輪及び車両の静止質量の少なくとも一部分を支持するように構成及び配置されている。ばねは、コイルばね、ねじりばね、板ばね、空気ばね、及びエアバッグを含むグループの中から選択される。複数の装置が、対応する複数の支持された車両の車輪に、制御された垂直の力を伝えるように構成及び配置されている。複数の空気ばねが、支持された車両の水平を提供するように構成及び配置されている。車両は、可動磁石に機械的に連結された車両の車輪を位置決めし、線形電磁アクチュエータに制御された電気エネルギーを加え、車両の車輪に制御された動きを伝えることによってこの装置で試験される。ばねは、線形電磁アクチュエータを取り囲む空気ばねを備えている。線形電磁アクチュエータは、ベロー（bellow）を備えている。装置は、運搬可能なワンポスターの車両試験装置を備えている。信号は、ロードシミュレーションを代表するプログラムに応じて発生される。信号は、プログラムに応じて発生され、車両のサスペンション試験を代表する。信号は、プログラムに応じて発生され、運転状況を代表する。信号は、プログラムに応じて発生され、周波数掃引（frequency sweeps）を代表する。

本発明の方法によって、アクチュエータ組立体上の車両の車輪を位置決めし、静的な支持で車輪及び車両の少なくとも一部分の質量を支持し、制御器を備えたアクチュエータ組立体のアーマチュアに電圧を加え、支持された車輪に制御された垂直動作を生じさせる。この方法は、車両の全ての車輪に適用することができる。

本発明の別の特徴、目的、及び有利点は、添付図面に関連して以下の記述を読むことで明らかになるであろう。

図１は、本発明によるフォーポスターの車両試験システム１００の斜視図である。フォーポスターの車両試験システム１００は、４個の単一のアクチュエータ組立体１０２，１０４，１０６及び１０８を備えている。各々のアクチュエータ組立体１０２，１０４，１０６及び１０８は、可動磁石モータ（図示せず）を有している線形電磁アクチュエータを備えている。線形電磁アクチュエータの例は、「経路に沿った線形変換」という名称の特許文献１に記述されており、参照によって本明細書に組み込まれている。線形電磁アクチュエータの別の例は、「電気機械の変換」という名称の特許文献２に記述されており、参照によって本明細書に組み込まれている。

線形電磁アクチュエータは、アーマチュア１１０，１１２，１１４及び１１６を備えている。アーマチュア１１０，１１２，１１４及び１１６は、車輪プレート１１８，１２０，１２２及び１２４を備えている。車輪プレート１１８，１２０，１２２及び１２４は、緩衝プレートとして構成されることができる。通常、緩衝プレートは、緩衝プレートを緩衝プレートが取り付けられているアーマチュアに対して横方向に摺動可能にするベアリングを備えている。各々の車輪プレート１１８，１２０，１２２及び１２４は、車輪を車輪プレート１１８，１２０，１２２及び１２４に固定するクランプ又はストラップを備えることができる。また、別の車輪クランプ技術も使用することができる。

各々の車輪プレート１１８，１２０，１２２及び１２４は、車両１３４の車輪１２６，１２８，１３０及び１３２の下に配置されている。フォーポスターの車両試験システム１００のアクチュエータ組立体１０２，１０４，１０６及び１０８は、車輪１２６，１２８，１３０及び１３２に力を加えている。各々の車輪は、タイヤ、ハブ、リム、制御アーム又は車軸を備えることができる。いくつかの実施形態においては、各々の車輪プレート１１８，１２０，１２２及び１２４を除くことができ、アーマチュア１１０，１１２，１１４及び１１６は、車両のサスペンションの別の構成部品に機械的に連結することができる。例えば、アーマチュア１１０，１１２，１１４及び１１６は「Ａ」アームに機械的に連結することができる。

アクチュエータ組立体１０２，１０４，１０６及び１０８は、車輪１２６，１２８，１３０及び１３２に略垂直な力を加えるように方向づけられている。制御器（図示せず）は、個々の線形電磁アクチュエータに強制命令（force commands）を送信する。例えば、強制命令は、線形電磁アクチュエータの変位、速度、及び／又は加速度を制御することができる。

ばね（図示せず）は、車両１３４の静止質量の少なくとも一部分を支持するように使用することができるアクチュエータ組立体１０２，１０４，１０６及び１０８の各々と関連付けられている。ばねは、例えば、コイルばね、板ばね、ねじりばね、又は空気ばねとすることができる。空気ばねは、エアバッグとして参照される場合がある。車両１３４の各角部において各々のアクチュエータ組立体１０２，１０４，１０６及び１０８と関連付けられている空気ばねは、車両荷重の平準化を提供することができる。１つの実施形態においては、荷重の平準化は、車両１３４上の１以上の傾斜センサを使用することによって達成することができる。傾斜センサは、多数の次元における車台の水平度の度合いを測定することができる。１つの実施形態においては、荷重の平準化は、各々のアーマチュア１１０，１１２，１１４及び１１６の中立位置に対する各々のアクチュエータ組立体１０２，１０４，１０６及び１０８のアーマチュア１１０，１１２，１１４及び１１６の位置を測定する位置センサの使用を通じて達成することができる。

作動中には、車両１３４は、各々の車輪１２６，１２８，１３０及び１３２が車輪プレート１１８，１２０，１２２及び１２４上にそれぞれ配置されるように置かれる。車両試験システム１００は、車両１３４を所定の位置に移動させるために使用される傾斜路（図示せず）を備えることができる。１つの実施形態においては、車輪プレート１１８，１２０，１２２及び１２４は駆動面と略同一平面をなし、車両は、車輪プレート１１８，１２０，１２２及び１２４の上を容易に移動される。別の実施形態においては、車両昇降機を車両１３４のフレームの下に設置することができ、車両１３４を適切な高さへ持ち上げている。次いで、アクチュエータ組立体１０２，１０４，１０６及び１０８の１つを、車両１３４の車輪１２６，１２８，１３０及び１３２の各々の下に配置することができる。アクチュエータ組立体１０２，１０４，１０６及び１０８は異なる寸法のホイールベースを有する車両に対応するように移動可能である。

車両１３４が正確に配置された時点で、車両試験システム１００は起動することができる。様々な試験及び／又はデモンストレーションを、車両試験システム１００を使用して、自動的に実施することができる。例えば、車両試験システム１００は、車両サスペンションの試験及び／又はデモンストレーションをするために使用することができる。

１つの実施形態においては、単一のアクチュエータ組立体１０２を、車両１３４の１つの車輪１２６の下で使用し、その車輪１２６と関連付けられたサスペンション構成部品を稼働することができる。本発明による単一のアクチュエータ組立体１０２を有しているワンポスターは、比較的小さく、軽量に構成することができ、比較的少ない量の力、及び小さな操作のための空間しか必要としない。従って、ワンポスターは、運搬可能に設計することができ、自動車のサービスステーション又は車両のサスペンション構成部品を試験するための別の施設において使用することができる。例えば、試験中の車両の緩衝装置には、ワンポスターを使用して刺激することができる。この試験は、製造者の仕様を満たす緩衝装置かどうか、及びどの程度まで満たしているかを示すことができる。次いで、サービスマネージャーは、構成部品を交換すべきかどうか、又はいつ交換すべきかを助言することができる。また、別のサスペンション構成部品、例えば、ストラット、制御アーム、ブッシュ等を試験することもできる。

１つの実施形態においては、ワンポスターを１つの車両の車輪の下で使用し、次いで別の車両の車輪に移動することもできる。ワンポスターによって稼働させられていない車輪は、車輪プレートを有するジャッキスタンドで支持することができる。ジャッキスタンドは、高さ調整のためのエアバッグ、水圧系、又は機械的システムを備えることができる。車輪プレートは、車輪を車輪プレートに固定するクランプを備えることができる。

図２は本発明によるワンポスターの車両試験システム２００のブロック線図である。ワンポスターのモデルが記載されているが、本発明の実施形態は、例えば図１を参照して記載されるように、フォーポスターの車両試験システム１００に適用することができる。また、ワンポスターの車両試験システム２００は、車両試験スタンドとして参照されている。従って、フォーポスターは、４つの車両試験スタンドを必要とする。ワンポスターの車両試験システム２００は、アクチュエータ２０２を備えている。アクチュエータ２０２は、可動磁石タイプの線形電磁アクチュエータである。アクチュエータ２０２は、車両の車輪の車輪跳躍振動数よりも高い振動数で、制御された力を加えることができる高振動数アクチュエータとすることができる。車輪跳躍振動数は、車輪の共振振動数として定義されている。車両跳躍振動数は、概して約９Ｈｚより高い。

アクチュエータ２０２は、１以上のセンサ２０４を備えることができる。例えば、センサ２０４は、変位センサ及び／又は加速度計を備えることができる。センサ２０４は、アクチュエータ２０２のアーマチュア（図示せず）の変位、及び／又はアーマチュアの加速度を測定することができる。別の実施形態においては、センサはアーマチュアの位置、速度、及び／又は加速度を測定するために使用することができる。いくつかの実施形態においては、センサの組み合わせを使用することができる。

アクチュエータ２０２は、車輪プレート２０６と連結されている。車輪組立体のタイヤは、車輪プレート２０６によって支持されている。車輪プレート２０６は、緩衝プレートを取り入れることができる。緩衝プレートは、車両の車輪を横方向に摺動させることを可能にする装置である。

１つの実施形態においては、車輪プレート２０６はアーマチュアを通じてばねに連結されている。ばねは、試験の際に、車両の質量の少なくとも一部分及び／又は車両構成部品の静止質量の少なくとも一部分を支持するように適合されている。１つの構成においては、ばねはエアバッグ２０８と合体されている。別の実施形態においては、ばねは、直接車輪プレート２０６に連結されている。

センサ２０４は、信号伝達ライン２１２を通じて制御器２１０に連結されている。制御器２１０は、例えばマイクロプロセッサ、又はデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）といったコンピュータを備えることができる。制御器２１０は、センサ２０４からセンサ信号を受信し、センサ信号に応じて及び／又はコンピュータプログラムからの命令に応じて、制御信号を発生させている。例えば、コンピュータプログラムは、実際の道路状況をシミュレートするロードシミュレーション試験を作り出すことができる。制御器２１０は、車両試験システム２００を制御するためのセンサ信号と同様に、ロードシミュレーション試験と関連付けられているデータを受信することができる。また、コンピュータプログラムは、道路のプロファイル、異なる運転状況、任意の試験信号、正弦波、周波数掃引及び別の波形をも発生させることができる。

１つの実施形態においては、制御器２１０は、信号伝達ライン２１６を通じて、増幅器２１４に制御信号を送信する。増幅器２１４は、電力伝達ライン２１８を通じて、アクチュエータ２０２の動作を制御している。高電圧電源２２０は、電力伝達ライン２２２を通じて、増幅器２１４に電力を供給している。

１つの実施形態においては、センサ２０４は、いつアーマチュア３０６が所望の位置にあるかを知らせる信号を、制御器２１０又は増幅器２１４（増幅器が適切な制御電気回路構成を備えていると仮定すれば）へ送る。例えば、これを達成するための任意追加的なフィードバック機構を、制御器２１０又は増幅器２１４の中に組み込むことができる。中立位置は中心位置とし、アクチュエータ２０２をこの中心位置に対して同じ距離で上下に平行移動させることを可能にしている。

また、制御器２１０は、信号伝達ライン２２６を通じてバルブ２２４を制御することもできる。バルブ２２４は、空気ライン２２８を通じてエアバッグ２０８に連結されている。圧縮器２３０は、空気ライン２３２を通じてバルブ２２４に連結されている。圧縮器２３０は、バルブ２２４に圧縮空気を供給している。バルブ２２４は２方向バルブであり、エアバッグ３１４の中に空気を入れる可能にしているとともに、エアバッグ３１４から空気を逃がすことを可能にしている。また、空気に加えて、流体又は別の気体も使用することができる。

図３は、本発明の１つの実施形態による、アクチュエータ組立体３００の断面図である。アクチュエータ組立体３００は、例えば、ワンポスターの中の構成部品又はフォーポスターの中の構成部品とすることができる。アクチュエータ組立体３００はフレーム３０２を備えている。線形電磁アクチュエータ３０４は、少なくとも部分的にフレーム３０２の中に収容されている。線形電磁アクチュエータ３０４は、１以上の磁石３０８を有する可動磁石アーマチュア３０６を備えている。磁石３０８は、希土類元素タイプの磁石を備えることができる。また、線形電磁アクチュエータ３０４は、コイル３１０も備えている。線形電磁アクチュエータ３０４は、単相又は多相の可動磁石モータを備えることができる。

また、アクチュエータ組立体３００は車両プレート３１２も備えることができる。車両プレート３１２は、アーマチュア３０６に連結されている。車両プレート３１２は、車両の車輪を支持するように構成されている。

また、アクチュエータ組立体３００は、エアバッグ３１４を備えることができる。エアバッグ３１４は、車輪及び／又は車両の静止質量の少なくとも一部分を支持するように適合されている。エアバッグ３１４の容積は、所望するように変更することができる。例えば、外部の空気袋又はタンク（図示せず）をエアバッグ３１４に流体的に連結することができ、よって効果的に空気の容積を増加させている。また、アクチュエータ組立体３００は、ベロー３１６も備えている。ベロー３１６は、異物がモータ３０４に入ったり、モータ３０４を損傷させたりすることを防ぐように設計されている。

第１センサ３１８は、フレーム３０２に連結されている。第１センサ３１８は、アーマチュア３０６の相対変位を測定する変位センサとすることができる。第２センサ３２０は、アクチュエータ組立体３００の移動構成部品に連結されている。例えば、第２センサ３２０は、車両プレート３１２又はアーマチュア３０６に連結することができる。第２センサ３２０は、速度センサ又は加速度計を備えることができる。

アクチュエータ組立体３００は以下のように操作することができる。１つの実施形態においては、車両の車輪を車輪プレート３１２の上に載せるため、アーマチュア３０６は、所定の中立位置に機械的に固定されているか、又は支えられている。アーマチュア３０６の下に配置されている所定のブロックを、アーマチュア３０６を支えるために使用することができる。別の実施形態においては、アーマチュア３０６を通じて挿入されている所定のピンを、アーマチュア３０６を支えるために使用することができる。また、車輪及び／又は車両の静止質量を担持するための線形電磁アクチュエータ３０４を必要とせずに車輪プレート３１２の上に車両の車輪を載せるための別の自動又は手動の技術を、使用することもできる。

１つの実施形態においては、線形電磁アクチュエータ３０４を使用し、載置中の車輪及び／又は車両の静止質量を担持することができる。この実施形態においては、制御器２１０がバルブに命令し、エアバッグ３１４を所定の圧力に膨張させている。線形電磁アクチュエータ３０４には電圧が加えられており、制御器２１０（図２）は、増幅器２１４に命令信号を送信し、モータのコイル３１０の中の中立位置へアーマチュア３０６を動かしている。センサ２０４は、いつアーマチュア３０６が適切な位置にあるかを知らせる信号を、制御器２１０又は増幅器２１４（増幅器が適切な制御電気回路構成を備えていると仮定すれば）へ送る。例えば、これを達成するための任意追加的なフィードバック機構を、制御器２１０又は増幅器２１４の中に組み込むことができる。中立位置を中心位置とし、アーマチュア３０６を、中心位置に対して同じ距離で上下に平行移動させることを可能にしている。

線形電磁アクチュエータ３０４は、エアバッグ３１４に静的な力を加え、よってエアバッグ３１４を予備圧縮している。車両の車輪が車輪プレート３１２に接触しているので、制御器２１０がアクチュエータ３０４に命令し、エアバッグ３１４にかかる静的な力を制御可能に解放する。制御器２１０は（バルブ２２４を経て）、次いでエアバッグ３１４の中の圧力を調整し、所望の位置にアーマチュア３０６を設置する。次いで車輪及び／又は車両の静止質量の少なくとも一部分が、エアバッグ３１４によって支持される。また、別の手動又は自動の技術を使用して、車輪プレート３１２の上に車両の車輪を載せることができる。

コンピュータは、制御器２１０の中にプログラムを読み込む。１つの実施形態においては、制御器２１０はコンピュータに組み込まれている。例えば、プログラムは、路面によって車両の車輪に伝えられる略垂直の力をシミュレートするために使用されるロードシミュレーションプログラムとすることができる。プログラムは、所望の動作を代表する信号を制御器２１０に入力する。制御器２１０は、増幅器２１４に強制命令を送信し、よって、アクチュエータ３０４を、所望の動作による所定の速度で、所定の方向に移動させるように指示している。センサ３１８，３２０は制御器２１０にセンサ信号を送信する。センサ信号は、例えば、アーマチュア３０６の位置及びアーマチュア３０６の加速度を伝達することができる。また、制御器２１０は、バルブ２２４も制御する。バルブ２２４は、制御器２１０からの命令に応じてエアバッグ３１４の中の圧力を増加又は減少させることができる。

プログラムの完了の際に、制御器２１０は、アクチュエータ３０４のアーマチュア３０６に中立中央位置に動かされるように命令する。エアバッグ３１４は膨張し、よって、アーマチュア３０６は機械的に固定又は支持されることが可能になる。

図４は、本発明の別の実施形態によるアクチュエータ組立体３５０の断面図である。アクチュエータ組立体３５０は、図３のアクチュエータ組立体３００と略同様の構成部品を含んでいる。しかし、図３のエアバッグ３１４は、コイルばね３５２によって置き換えられている。コイルばね３５２は、車両の車輪が車輪プレート３１２上に配置された場合に、車両及び／又は車輪の質量の少なくとも一部分を支持するように構成されている。１つの実施形態においては、コイルばね３５２は、非線形ばねである。例えば、コイルばね３５２は、ばねが圧縮されるに従って変化するばね定数を備えるように設計することができる。

また、異なる構成を有する別のばねも使用することができる。例えば、ねじりばね又は板ばねを使用することができる。１つの実施形態（図示せず）においては、アクチュエータ３０６の一端３５４は、車両及び／又は車輪の質量の少なくとも一部分を支持するように構成された、ゴム引きのコードに取り付けられている。

図５は、本発明の更に別の実施形態による、アクチュエータ組立体４００の断面図である。アクチュエータ組立体４００は、例えば、ワンポスターの中の構成部品又はフォーポスターの中の構成部品とすることができる。アクチュエータ組立体４００は、フレーム４０２を備えている。線形電磁アクチュエータ４０４は、フレーム４０２の中に少なくとも部分的に収容されている。線形電磁アクチュエータ４０４は、可動磁石アーマチュア４０６を備えている。可動磁石アーマチュア４０６は、複数の磁石４０８を備えている。磁石４０８は、希土類元素タイプの磁石を備えることができる。また、線形電磁アクチュエータ４０４は、複数のコイル４１０，４１２，４１４も備えている。コイル４１０，４１２，４１４は、多相リニアモータを作り出すために使用することができる。また、図３及び図４を参照して記述される実施形態は、複数のコイルを有する可動磁石モータを備えることもできる。

また、アクチュエータ組立体４００は、車輪プレート４１６を備えることもできる。車輪プレート４１６は、アーマチュア４０６に連結されている。車輪プレート４１６は、車両の車輪と関連付けられているタイヤを支持するように構成されている。前述したように、車輪プレート４１６は、緩衝プレートを組み込むことができる。

また、アクチュエータ組立体４００は、１以上のエアバッグ４１８を備えることもできる。１以上のエアバッグ４１８は、フレーム４０２の外側に設置することができる。例えば、エアバッグ４１８は、フレーム４０２を少なくとも部分的に取り囲むことができる。エアバッグ４１８は、車輪及び／又は車両の静止質量の少なくとも一部分を支持するように適合されている。エアバッグ４１８の容積は、変化させることができる。また、アクチュエータ組立体４００は任意追加のベロー４２０を備えることもできる。１つの実施形態においては、エアバッグ４１８は、アクチュエータ４０４を取り囲むように設計することができ、これにより、ベロー４２０の必要性を除去している。この構成においては、エアバッグ４１８が、異物がモータ３０４に入ったり、モータ３０４を損傷させたりすることを防いでいる。

第１センサ４２２は、フレーム４０２に連結されている。第１センサ４２２は、アーマチュア４０６の相対変位を測定する変位センサとすることができる。第２センサ４２４は、アクチュエータ組立体４００の移動構成部品に連結されている。例えば、第２センサ４２４は、車輪プレート４１６又はアーマチュア４０６に連結することができる。第２センサ４２４は、速度センサ又は加速度計を備えることができる。

アクチュエータ組立体４００は、図３のアクチュエータ組立体３００の作動と同様の方法で作動させることができる。

車両の構成部品の試験、特に車両のサスペンション構成部品の試験用の新規の装置及び技術が記述されてきた。当業者であれば、発明概念から逸脱することなく、ここに記述されている特定の装置及び技術の数々の変更、及びここに記述されている特定の装置及び技術からの発展を行うことができることは明らかである。したがって、本発明は、ここに開示され、添付の特許請求の範囲の精神及び範囲によってのみ制限される装置及び技術の中に存在し、ここに開示され、添付の特許請求の範囲の精神及び範囲によってのみ制限される装置及び技術が有している各々及び全ての特徴、及びその特徴の新規の組合せを含んでいると解釈される。

本発明によるフォーポスターの車両試験システムの斜視図である。本発明によるワンポスターの車両試験システムのブロック線図である。本発明の１つの実施形態による、アクチュエータ組立体の断面図である。本発明の別の実施形態によるアクチュエータ組立体の断面図である。本発明の更に別の実施形態による、アクチュエータ組立体の断面図である。

符号の説明

１００フォーポスターの車両試験システム
１０２アクチュエータ組立体
１０４アクチュエータ組立体
１０６アクチュエータ組立体
１０８アクチュエータ組立体
１１０アーマチュア
１１２アーマチュア
１１４アーマチュア
１１６アーマチュア
１１８車輪プレート
１２０車輪プレート
１２２車輪プレート
１２４車輪プレート
１２６車輪
１２８車輪
１３０車輪
１３２車輪
１３４車両
２００ワンポスターの車両試験システム
２０２アクチュエータ
２０４センサ
２０６車輪プレート
２０８エアバッグ
２１０制御器
２１２信号伝達ライン
２１４増幅器
２１６信号伝達ライン
２１８電力伝達ライン
２２０高電圧電源
２２２電力伝達ライン
２２４バルブ
２２６信号伝達ライン
２２８空気ライン
２３０圧縮機
２３２空気ライン
３００アクチュエータ組立体
３０２フレーム
３０４線形電磁アクチュエータ
３０６移動磁石アーマチュア
３０８磁石
３１０コイル
３１２車輪プレート
３１４エアバッグ
３１６ベロー
３１８第１センサ
３５０アクチュエータ組立体
３５２コイルばね
３５４端
４００アクチュエータ組立体
４０２フレーム
４０４線形電磁アクチュエータ
４０６移動磁石アーマチュア
４０８磁石
４１０コイル
４１２コイル
４１４コイル
４１６車輪プレート
４１８エアバッグ
４２０蛇腹
４２２第１センサ
４２４第２センサ

Claims

車両の車輪の少なくとも一部分を支持するように、前記車両から隔てられたフレームと、
少なくとも部分的に前記フレームの中に収容されている線形電磁アクチュエータであって、可動磁石を備え、制御された略垂直な力を前記車両の車輪に伝えるように構成及び配置されている線形電磁アクチュエータと、
少なくとも１つの前記車両の車輪及び前記車両の静止質量の少なくとも一部分を支持するように構成及び配置されているばねと、を備え、
前記ばねは、前記線形電磁アクチュエータを取り囲む空気ばねを備えていることを特徴とする車両試験装置。
前記線形電磁アクチュエータに連結され、前記車両の車輪を支持し、垂直な力を前記可動磁石から支持された前記車両の車輪へ伝えるように構成及び配置されている車輪プレートを更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両試験装置。
前記車輪プレートは、緩衝プレートを備えていることを特徴とする請求項２に記載の車両試験装置。
前記線形電磁アクチュエータと連結され、前記線形電磁アクチュエータへ信号を供給するように構成及び配置され、前記可動磁石の動作を制御している制御器を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両試験装置。
前記線形電磁アクチュエータは、前記車輪の車輪跳躍振動数よりも高い振動数で、制御された力を加えることができることを特徴とする請求項１に記載の車両試験装置。
前記ばねは、コイルばね、ねじりばね、板ばね、空気ばね、及びエアバッグを含むグループの中から選択されることを特徴とする請求項１に記載の車両試験装置。
対応する複数の支持された前記車両の車輪上に、制御された垂直な力を伝えるように構成及び配置された複数の請求項１に記載の装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両試験装置。
支持された前記車両の水平を提供するように構成及び配置された、複数の空気ばねを更に備えていることを特徴とする請求項７に記載の車両試験装置。
前記可動磁石に機械的に連結された前記車両の車輪を位置決めするステップと、
前記線形電磁アクチュエータに制御された電気エネルギーを加えて、前記車両の車輪に制御された動きを伝えるステップと、
を具備していることを特徴とする請求項１の装置による車両試験方法。
前記線形電磁アクチュエータは、ベローを備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両試験装置。
運搬可能なワンポスターの車両試験装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両試験装置。
前記信号は、ロードシミュレーションを代表するプログラムに応じて発生されることを特徴とする請求項４に記載の車両試験装置。
前記信号は、車両のサスペンション試験を代表するプログラムに応じて発生されることを特徴とする請求項４に記載の車両試験装置。
前記信号は、運転状況を代表するプログラムに応じて発生されることを特徴とする請求項４に記載の車両試験装置。
前記信号は、周波数掃引を代表するプログラムに応じて発生されることを特徴とする請求項４に記載の車両試験装置。