JPS6391532A - 実車台上試験機の移動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明に、完成した自動車に車輪から振動を与え、各種
試験を行うとき、車輪の中心が車輪を載せるホイールパ
ンの中心と合っていない場合に、これを自動的に補正す
るようにした、実車台上試験機の移動制御方法に関する
ものであるＯ （従来の技術） 自動車工場においては、完成きれた自動車（実車）を加
振機に載せ、これに車輪の部分から上下方向の振動を与
えて、悪路等に対する耐振性その他の試験を行うことが
ある。この場合の加振機は、試験を行う自動車の車輪の
数（四輪車が多い）に合わせた数のシリンダ機構金有し
、各シリンダ機構のプランジャの頂部に取付けたホイー
ルパン上に車輪を載せるようになっている。

このように試験を行うとき、車輪の中心とホイールパン
の中心とが合致していないと、自動車の各部に不均衡な
力が加わったり、ひいては自動車全落下させてしまう等
の問題がある。また、加振機のプランジャがシリンダの
軸受けに片当ジし、オイルもれ等の原因にもなる。そこ
で従来にあっては、試験を行うべき自動車の車輪の中心
に印を入れ、その自動車のホイールベースとトレッドと
を計測して、加振機の各車輪用のシリンダ機構の位置間
隔を合わせ、その後ホイールパン上に車輪を載せる（自
動車を加振機上に載せる）ことが行われていた。セして
載置状態で車輪の中心位置とホイールパンの中心位置の
オフセットが許容範囲内にあるか否かを確認し、許容範
囲外の場合、自動車の載置の仕方が悪ければ載置し直し
、加振機の移動寸法が不適切であれば自動車を一旦加振
機から降ろして再調整の後、再度載置するという手順を
行っていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の手順で行う従来の自動車の載置方法では、自動車
を加振機に載置する場合、加振機のホイールパンは広い
ため、その中心と車輪の中心とを合わせるのが讐しく、
１回の作業で合わせるのは難かしい問題と、自動車のホ
イールベースとトレッドとをめらかしめ計測するが、こ
の寸法に計測した時の自動車の重量、車高等で変化し、
また計測ミスが生ずる可能性もある問題と、さらに加振
機の油圧は高圧であジ、油洩れでもあるとこれが重大事
故につながる可能性があるため、油圧をかけた状態の加
振機を人手で移動するのは危険であるという問題とがあ
った。本発明はこれら多くの問題を一挙に解決すること
を目的として成されたものでおる。

（問題点を解決するための手段） 本発明方法は上記問題点を解決するために・自動車の車
輪を加振機のホイールパン上に載せ、該加振機から前記
車輪に振動を伝える実車台上試験を行うに当り、前記車
輪の中心をホイールパンの中心に合わせてセットできな
かったことを、車輪とホイールパンのオフセットに工っ
て発生するモーメントにより加＆機のシリンダが受ける
横荷重として検出し、該横荷重を所定値範囲内に収める
ように加振機全自動的に移動させ、該移動により車輪を
ホイールパ／の中心に載置するものである。

（作　用） このような本発明方法によれば、従来のもののように誤
差要素のあるホイールベース、トレッド等の計測を行わ
ずに済み、また自動車を加振機上に載せたジ降したりす
る必要もなく、自動的な位置決めができることになる。

（実施例） 次に、本発明方法に用いる装置全説明する。

まず第１図において１は供試自動車であり、２はその車
輪である。車輪２は加振機３におけるシリンダ機構４の
プランジャ５の頂点に取付けられたホイールパン６上に
載置されることになる。車輪２は普通の自動車の場合４
個であるので、加振機のこれらの構造は全く同一のもの
が４組設けられることになる。加振機３はシリンダ機構
４の作動によって７ランジヤ５を昇降させるものでるり
、シリング＠栴４は、サーボパルプ７に制御回路８から
の電気信号が与えられたとき作動するものである。

９は移動機構である。この移動機構９は、基台１０の上
面に２本のレール１１が平行に取付けられており、この
レール１１に、第１のテーブル１２がレール１１に沿っ
て移動自在に載置されているものでめる。基台１０には
モータ１３が取付けられており、このモータ１３で回転
するねじ棒１４によって、第１のテーブル１２はレール
１１に沿って図におけるＸ方向に走行することになる。

なお、符号１５で示すものは軸受であって、ねじ俸１４
の一端全支持するものでるる。

第１のテーブル１２の上部にも２本のレール１６が平行
に取付けられており、このレール１６に、第２のテーブ
ル１７が移動自在に載置場れている。そしてこの第２の
テーブル１７の中央上部に、前述の加振機３のシリンダ
機構４が取付けられている。第１のテーブル１２にもモ
ータ１８と軸受１９とが設けられており、ねじ１４２０
を回転させ、第２のテーブル１７を第１のテーブル１２
に沿う、図におけるＹ方向に走行てせるようになってい
る。第１、第２のテーブル１２．１７は、このように移
動するが、位置の調整後は、これを固定し、動かないよ
うにする必要があるので、第１のテーブル１２には、こ
の第１のテーブル１２を基台１０に固定するためのポル
ト２１が設けられており、第２のテーブル１７には、こ
の第２のテーブル１７を第１のテーブル１２に固定する
ためのポルト２２が設けられている。

加振機３のシリンダ機構４の上端には、このシリンダ機
構４から出没して昇降するプランジャ５に一部を接する
ように位置決めして、複数個のセンサ２３が等間隔に取
付けられている。

このセンサ２３は、たとえばロードセルからなっており
、自動車１の車輪２の中心（Ｘ方向の中心）２人と、ホ
イールパン６の中心６Ａに図示のようにオフセットがあ
る場合、このオフセット金、車輪２とホイールパン６の
オフセットによって発生するモーメントにより加振機３
のシリンダ機構４が受ける横荷重、具体的には、オフセ
ットによる輪重のモーメントによシ発生するプランジャ
５表面の荷重または歪、おるいはシリンダ機構４がプラ
ンジャ５から受ける側圧等として検出するものである。

本発明方法は、車輪２の中心２人とホイールパン６の中
心６Ａとにオフセットがおる場合、これを検出して加振
機３全自動的に移動させるものであるから、オフセラ）
を検出するセンサ２３と加振機３を移動させるモータ１
３，１８は制御回路８に接続てれる。制御回路８には図
示するように４系統の入出力端子があり、４個の車輪（
３個は図示せず）のすべてを制御するようになっている
。

次に制御回路８を説明する。第２図に示すようにパスラ
イン２４にはＣＰＵ２５．　Ｉ（ＡＭ２６　。

ＲＯＭ２７ならびにインターフェイス２８．２９゜３０
を介してＡ／Ｄ変換器３１　、Ｄ／Ａ変換器３２が接続
きれている。Ａ／Ｄ変換器３１とＤ／Ａ変換器３２には
、加振Ｉｉ！Ａ３と移動機構９のセンサ２３、サーボパ
ルプ７およびモータ１３゜１８が接続されている。なお
、第２図に示す加振機３と移動機構９は１個の車輪用の
ものであり、これが図示しない他の３個の車輪用にもあ
り、第３図に示すように、これらは１個の制御回路８に
接続されることになる。

このように構成てれた加振機３および移動機構９と制御
回路８を使用して、本発明方法は次のように実施でれる
。第４図を用いて説明すると、４輪の自動車の場合、そ
れぞれの車輪２ｔ−それぞれのホイールパン６に載せる
（ステップ■）。このとき、第１図に示すように車輪２
の中心２Ａとホイールパン６の中心６Ａとにオフセット
があるとする。システムをスタートさせる（ステップ■
）。制御回路８がサーボパルプ７に信号を送りシリンダ
機構４を作動させてプランジャ５を上昇させる。これは
４輪分同時に行われる（ステップ■）。

車輪２の中心２人とホイールパン６の中心６ＡにＸ方向
のオフセットがあると、複数個のセンサ２３がその位置
によって異なった信号を発する。制御回路８はオフセッ
トが許容範囲内になるように、動き量を計算し、記憶す
る（ステップ■）。同様にＹ方向の動き量も計算し、記
憶する（ステップ■）。■、■のステップで動く必要が
ある場合、その該当加振機を１台のみ下降させ車輪２と
ホイールパン６を離すように、制御回路８はサーボパル
プ７に信号を送る。

その後、制御回路８はモータ１３，１Ｂに信号を送り、
前記ステップ■、■でメモリした量だけＸ方向、Ｙ方向
に第１、第２のテーブル１２゜１７を移動させる。以上
のステップ■〜■の作業を１輪ずつ繰り返えし、４輪と
も終了した時点で“ＥＮＤ”となる（ステップ■）。最
後にポル）２１．２２’ｊ−締付け、第１のテーブル１
２を基台１０に、また第２のテーブル１７を第１のテー
ブル１２に固定する。

（発明の効果） 本発明は以上説明したような実車台上試験機の移動制御
方法であるから、供試車輌を加振機に搭載する際、車輪
の中心とホイールパンの中心とを人為的に合わせなくて
もよいため、実車のホイールベースやトレッド全測定す
る必要がなくなり、また−度加振機に車輌を載せた後、
これを降ろして加振機の位置を移動し、再度域−せ直す
というような作業も不必要となるから、車輌搭載作業の
期間短縮と工数低減とがはかれることになる。これは、
加振機に車輌を搭載する際、加振機の位置や車輌搭載位
置は現状はど気を使わず、車輪がホイールパンに載って
さえいればよいことになるためである。そして、加振機
の移動はすべて機械が行うため、加振機に油圧をかけて
も、安全上問題が生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法に使用する装置の一部の斜視図、第
２図は制御回路のブロック図、第３図は制御回路と入出
力装置との接続関係を示す回路図、第４図に作動説明の
ためのフローチャート図である。 １・・・自動車　　　　　２・・・車輪２人・・・車輪
の中心　　３・・・加振機４・・・シリンダ機構　　５
・・・プランジャ６・・・ホイールパン ６人・・・ホイールパンの中心 ７・・・サーボパルプ　　８・・・制御回路９・・・移
動機構　　　　１０・・・基台１１．１６・・・レール
　　１２・・・第１のテーブル１３．１８・・・モータ
　　１７・・・第２のテーブル２３・・・センサ 特　許　出　願・人　　トヨタ自動車株式会社（ほか２
名） 第１図 ＠３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車の車輪を加振機のホィールパン上に載せ、
   該加振機から前記車輪に振動を伝える実車台上試験を行
   うに当り、前記車輪の中心をホィールパンの中心に合わ
   せてセットできなかつたことを、車輪とホィールパンの
   オフセットによつて発生するモーメントにより加振機の
   シリンダが受ける横荷重として検出し、該横荷重を所定
   値範囲内に収めるように加振機を自動的に移動させ、該
   移動により車輪をホィールパンの中心に載置することを
   特徴とする実車台上試験機の移動制御方法。