JPH07227697A - 溶接治具 - Google Patents
溶接治具Info
- Publication number
- JPH07227697A JPH07227697A JP2398094A JP2398094A JPH07227697A JP H07227697 A JPH07227697 A JP H07227697A JP 2398094 A JP2398094 A JP 2398094A JP 2398094 A JP2398094 A JP 2398094A JP H07227697 A JPH07227697 A JP H07227697A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis moving
- base
- moving part
- axis
- attached
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【構成】溶接治具において、ベース１上に取り付けられ
たサーボモータ５によりボールねじ６を介してＸ軸移動
部２が移動する。またＸ軸移動部上にも同様にサーボモ
ータ７とボールねじ８が取り付けられておりＹ軸移動部
３が移動する。また、それぞれの移動部上には位置決め
具としてのピン９と固定具としてのクランプ１０が備え
られている。 【効果】ベース１上の任意の点に部材を固定することが
可能となり、段取換えが、容易に且つ短時間で行える。
たサーボモータ５によりボールねじ６を介してＸ軸移動
部２が移動する。またＸ軸移動部上にも同様にサーボモ
ータ７とボールねじ８が取り付けられておりＹ軸移動部
３が移動する。また、それぞれの移動部上には位置決め
具としてのピン９と固定具としてのクランプ１０が備え
られている。 【効果】ベース１上の任意の点に部材を固定することが
可能となり、段取換えが、容易に且つ短時間で行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は溶接治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】溶接を行う複数の部材を固定する治具と
しては、特開昭59−212193号のように、あらかじめ取り
付けられた位置決め具に部材を押しあて、固定するもの
が知られている。
しては、特開昭59−212193号のように、あらかじめ取り
付けられた位置決め具に部材を押しあて、固定するもの
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、寸法
の異なる製品を製造する場合、位置決め具の取付け位置
を換える必要があり段取換えについての考慮されていな
かった。
の異なる製品を製造する場合、位置決め具の取付け位置
を換える必要があり段取換えについての考慮されていな
かった。
【０００４】本発明の目的は、寸法の異なる製品を製造
する場合の段取換えを、容易に且つ短時間に行う手段を
提供することにある。
する場合の段取換えを、容易に且つ短時間に行う手段を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、位置決
め具と固定具をベース上の任意の点に案内できる手段を
設けたことにある。
め具と固定具をベース上の任意の点に案内できる手段を
設けたことにある。
【０００６】
【作用】本発明は、位置決め具と固定具をベース上の任
意の点に案内できる手段を設けているため、寸法の異な
る製品を製造する場合の段取換えを、容易に且つ短時間
に行うことができる。
意の点に案内できる手段を設けているため、寸法の異な
る製品を製造する場合の段取換えを、容易に且つ短時間
に行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３を用
いて説明する。
いて説明する。
【０００８】全体の構成を図１に示す。ベース１上には
左右一対のＸ軸移動部２ａがあり、その内側にもう一対
別のＸ軸移動部２ｂがある、これらはそれぞれベース上
に取り付けられたサーボモータ５ａ，５ｂによりボール
ねじ６ａ，６ｂを介してそれぞれ駆動されＸ軸方向に移
動する。外側のＸ軸移動部２ａの中央部には固定された
位置決めピン９と固定具としてのマグネット４が取り付
けられている。Ｘ軸移動部２ａ両側には一対のＹ軸移動
部３ａがあり、Ｘ軸移動部２ａ上に取り付けられた二つ
のサーボモータ７ａによりボールねじ８ａを介してそれ
ぞれ駆動されＹ軸方向に移動する。内側のＸ軸移動部２
ｂにもＹ軸移動部３ｂがあり同様にサーボモータ７ｂに
よりボールねじ８ｂを介して駆動され、Ｙ軸方向に移動
する。
左右一対のＸ軸移動部２ａがあり、その内側にもう一対
別のＸ軸移動部２ｂがある、これらはそれぞれベース上
に取り付けられたサーボモータ５ａ，５ｂによりボール
ねじ６ａ，６ｂを介してそれぞれ駆動されＸ軸方向に移
動する。外側のＸ軸移動部２ａの中央部には固定された
位置決めピン９と固定具としてのマグネット４が取り付
けられている。Ｘ軸移動部２ａ両側には一対のＹ軸移動
部３ａがあり、Ｘ軸移動部２ａ上に取り付けられた二つ
のサーボモータ７ａによりボールねじ８ａを介してそれ
ぞれ駆動されＹ軸方向に移動する。内側のＸ軸移動部２
ｂにもＹ軸移動部３ｂがあり同様にサーボモータ７ｂに
よりボールねじ８ｂを介して駆動され、Ｙ軸方向に移動
する。
【０００９】Ｙ軸移動部３ａ，３ｂには、図３に示すよ
うに、部材を位置決めするためのピン９と位置決めされ
た部材をＹ軸移動部３に固定するためのクランプ１０が
備えられている。なおＸ軸移動部２ａ，２ｂには、ほこ
りを防ぐためにカバー１１がつけられている。
うに、部材を位置決めするためのピン９と位置決めされ
た部材をＹ軸移動部３に固定するためのクランプ１０が
備えられている。なおＸ軸移動部２ａ，２ｂには、ほこ
りを防ぐためにカバー１１がつけられている。
【００１０】図４に本溶接装置を利用した溶接装置の斜
視図を示す、溶接治具上方には溶接用ロボット１４があ
り、それらは制御盤１２とそれに接続されたパソコン１
３により制御される。
視図を示す、溶接治具上方には溶接用ロボット１４があ
り、それらは制御盤１２とそれに接続されたパソコン１
３により制御される。
【００１１】本実施例の動作は、制御盤１２に接続され
たパソコン１３にあらかじめ製品のデータを入力してお
く。各移動部は初めベース１上の最も外側に位置する。
パソコンを操作しデータを呼び出すと、制御盤からの指
令により各サーボモータ５ａ，５ｂ，７ａ，７ｂが回転
し、それぞれの移動部２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが設定の
位置に移動し停止する。
たパソコン１３にあらかじめ製品のデータを入力してお
く。各移動部は初めベース１上の最も外側に位置する。
パソコンを操作しデータを呼び出すと、制御盤からの指
令により各サーボモータ５ａ，５ｂ，７ａ，７ｂが回転
し、それぞれの移動部２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが設定の
位置に移動し停止する。
【００１２】次に図５（ａ）に示す部材を以下のように
セットする。まず、図６のように部材１５ａをマグネッ
ト４に押しあて固定する。次に部材１５ｂを部材１５ａ
の内側に挿入しピン９に押しあて、クランプ１０を閉じ
て固定する。以下、部材15ｃから１５ｅまで同様に固定
する。なお、部材１５ｆは内側のＸ軸移動部２ｂ上のＹ
軸移動部３ｂに取り付けられる。全ての部材を取り付け
た状態を図７に示す。全ての部材の取り付け終了後、制
御盤の信号を受けた溶接ロボット１４により自動溶接が
行われる。
セットする。まず、図６のように部材１５ａをマグネッ
ト４に押しあて固定する。次に部材１５ｂを部材１５ａ
の内側に挿入しピン９に押しあて、クランプ１０を閉じ
て固定する。以下、部材15ｃから１５ｅまで同様に固定
する。なお、部材１５ｆは内側のＸ軸移動部２ｂ上のＹ
軸移動部３ｂに取り付けられる。全ての部材を取り付け
た状態を図７に示す。全ての部材の取り付け終了後、制
御盤の信号を受けた溶接ロボット１４により自動溶接が
行われる。
【００１３】以上の動作により図５（ｂ）に示す製品が
製造される。
製造される。
【００１４】本実施例によると、ベース１上の全ての位
置に部材を固定できるため、装置可動範囲に収まる全て
の製品を製造するにあたり、容易に且つ短時間で段取換
えを行うことができる。また、本装置は溶接ロボット１
４と連動しており部材の固定後、自動溶接を行うことが
できる。
置に部材を固定できるため、装置可動範囲に収まる全て
の製品を製造するにあたり、容易に且つ短時間で段取換
えを行うことができる。また、本装置は溶接ロボット１
４と連動しており部材の固定後、自動溶接を行うことが
できる。
【００１５】なお移動手段として、シリンダを用いる方
法、移動部そのものが車輪などによって自走する方法も
考えられる。また、Ｙ軸移動部に上下方向への移動手段
を設けることにより三次元の位置決めも可能となる。
法、移動部そのものが車輪などによって自走する方法も
考えられる。また、Ｙ軸移動部に上下方向への移動手段
を設けることにより三次元の位置決めも可能となる。
【００１６】
【発明の効果】本発明により、寸法の異なる製品を製造
する場合の段取換えを、容易に且つ短時間に行うことが
できる。
する場合の段取換えを、容易に且つ短時間に行うことが
できる。
【図１】装置概略を示す斜視図。
【図２】移動部の駆動機構を示す平面図。
【図３】移動部詳細を示す斜視図。
【図４】周辺装置を示す斜視図。
【図５】製品の斜視図。
【図６】本発明の一実施例の平面図。
【図７】本発明の第二実施例の平面図。
【図８】本発明の第三実施例の平面図。
【符号の説明】 １…ベース、２…Ｘ軸移動部、３…Ｙ軸移動部、５…Ｘ
軸移動用サーボモータ、６…Ｘ軸移動用ボールねじ、７
…Ｙ軸移動用サーボモータ、８…Ｙ軸移動用ボールね
じ、９…ピン、１０…クランプ。
軸移動用サーボモータ、６…Ｘ軸移動用ボールねじ、７
…Ｙ軸移動用サーボモータ、８…Ｙ軸移動用ボールね
じ、９…ピン、１０…クランプ。
Claims (3)
- 【請求項１】ベースと、前記ベース上に配置された位置
決め具と，前記ベース上に部材を固定する固定具と、そ
れらの制御装置からなる溶接治具において、前記位置決
め具と前記固定具を前記ベース上の任意の場所に案内す
る手段を持つことを特徴とする溶接治具。 - 【請求項２】請求項１において、前記案内手段が前記ベ
ース上に直交して配置される溶接治具。 - 【請求項３】請求項２において、前記案内手段に、駆動
装置を持ち、制御装置にあらかじめ登録されたデータに
より自動的に案内することのできる溶接治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2398094A JPH07227697A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 溶接治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2398094A JPH07227697A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 溶接治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07227697A true JPH07227697A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12125715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2398094A Pending JPH07227697A (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 溶接治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07227697A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100941719B1 (ko) * | 2008-03-04 | 2010-02-12 | 기아자동차주식회사 | 파레트 위치결정장치 |
| JP2012218003A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Sekisui House Ltd | クランプ装置 |
| KR101648977B1 (ko) * | 2015-04-20 | 2016-08-19 | 주식회사 골드밴 | 특장차 적재함의 플로어 프레임 조립용 지그 장치 |
| CN106112343A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-11-16 | 芜湖鼎瀚再制造技术有限公司 | 一种喷涂车间用通风口盖的栏杆焊接工作台 |
| CN106271324A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-01-04 | 陕西理工学院 | 一种焊接支架 |
-
1994
- 1994-02-22 JP JP2398094A patent/JPH07227697A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100941719B1 (ko) * | 2008-03-04 | 2010-02-12 | 기아자동차주식회사 | 파레트 위치결정장치 |
| JP2012218003A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Sekisui House Ltd | クランプ装置 |
| KR101648977B1 (ko) * | 2015-04-20 | 2016-08-19 | 주식회사 골드밴 | 특장차 적재함의 플로어 프레임 조립용 지그 장치 |
| CN106112343A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-11-16 | 芜湖鼎瀚再制造技术有限公司 | 一种喷涂车间用通风口盖的栏杆焊接工作台 |
| CN106271324A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-01-04 | 陕西理工学院 | 一种焊接支架 |
| CN106271324B (zh) * | 2016-09-20 | 2018-03-02 | 陕西理工学院 | 一种焊接支架 |
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